CN111562550B - 一种无源二面角外定标器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无源二面角外定标器，能够提高俯仰角调节的连续性和准确性并快速调整至特定姿态角。包括：二面角反射面、二面角反射面支架、全向调节装置、底座、连杆和滑动调节装置，二面角反射面固定于二面角反射面支架上，全向调节装置与底座活动连接；全向调节装置包括安装轴和轴套；二面角反射面支架固定在安装轴的第一端，且沿安装轴轴向转动；底座包括两个竖直支撑架和转动轴；轴套通过两个竖直支撑架之间的转动轴与竖直支撑架连接，以沿转动轴轴向转动；连杆的一端与轴套铰接，另一端与滑动调节装置相连接，滑动调节装置连接在竖直支撑架上；滑动调节装置，用于通过沿竖直支撑架的纵向运动带动连杆，完成二面角反射面的俯仰角调节。

Description

一种无源二面角外定标器

技术领域

本发明涉及合成孔径雷达的标定技术，尤其涉及一种无源二面角外定标器。

背景技术

合成孔径雷达的极化外定标器包括有源定标器和无源定标器，有源定标器 适应范围广，定标精度高，但成本相对较高，要有电力供给；而无源定标器主 要依靠地面反射器反射雷达波以实现定标，是纯机械加工件的有效组合；无源 定标器对反射器本身加工和设计要求较高，制作成本相对较低；可以在野外布 置，不需要电力，重量较轻，便于携带，对布设人员要求较低，无源定标器可以一次布设多次使用，可适应高、低温，一般风雨等气候环境，可以无人值守。 但是，现有的无源定标器调节速度慢，调节步骤复杂，要现场计算角度，耗时 费力。

发明内容

本发明实施例期望提供一种无源二面角外定标器，能够提高俯仰角调节的 连续性和准确性。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种无源二面角外定标器，所述无源二面角外定标器 包括：二面角反射面、二面角反射面支架、全向调节装置、底座、连杆和滑动 调节装置，所述二面角反射面固定于所述二面角反射面支架上，所述全向调节 装置与所述底座活动连接；所述全向调节装置包括安装轴和轴套；所述二面角 反射面支架固定在所述安装轴的第一端，且沿所述安装轴轴向转动；

所述底座包括两个竖直支撑架和转动轴；其中，

所述轴套设置于所述两个竖直支撑架之间，通过所述两个竖直支撑架之间 的转动轴与所述竖直支撑架连接，以沿所述转动轴轴向转动；

所述连杆的一端与所述轴套铰接，所述连杆的另一端与所述滑动调节装置 相连接，所述滑动调节装置连接在所述竖直支撑架上；

所述滑动调节装置，用于通过沿所述竖直支撑架的纵向运动带动所述连杆， 完成所述二面角反射面的俯仰角调节。

上述方案中，所述滑动调节装置包括：滑动轴、外轴、齿轮、齿条和摇动 调节手柄，所述竖直支撑架还包括滑动凹槽，所述连杆的另一端与所述滑动轴 相连接；所述滑动轴与所述齿轮固定连接；所述竖直支撑架外侧固定齿条；所 述齿轮和所述齿条啮合；所述摇动调节手柄与所述齿轮相连接；其中，

所述滑动轴可以在所述竖直支撑架纵向方向的所述滑动凹槽中滑动；

所述滑动轴外面套有所述外轴，与所述滑动轴是间隙配合，用于使所述外 轴在所述滑动轴上自由转动；所述摇动调节手柄，用于带动所述齿轮在所述齿 条上运动，从而通过所述齿轮的运动带动所述连杆运动，完成所述二面角反射 面的俯仰角调节。

上述方案中，所述轴套上固定有刻度盘，所述刻度盘上设有至少两个第一 安装孔，所述至少两个第一安装孔之间间隔预设角度；所述安装轴上固定有与 所述刻度盘平行的刻度片，所述刻度片上设有第二安装孔；所述至少两个第一 安装孔与所述第二安装孔配合对齐，以调节所述二面角反射面的姿态角。

上述方案中，所述安装轴的第一端为突出在所述轴套外部的一端；

所述刻度片嵌套在所述安装轴的第一端上；所述安装轴的第一端为靠近所 述二面角反射面支架的一端；

所述刻度盘嵌套在靠近所述安装轴的第一端的位置的轴套上，与所述刻度 片相对平行；

所述安装轴在所述轴套内转动，带动所述二面角反射面与所述刻度片转动， 当所述刻度片的所述第二安装孔转动到与所述刻度盘的至少两个第一安装孔中 的任意一个第一安装孔对齐时，将所述二面角反射面调节到对应的预设姿态角。

上述方案中，所述至少两个第一安装孔均匀分布在所述刻度盘的圆周边缘；

所述第二安装孔位于靠近所述刻度片的边缘的位置，且与所述至少两个第 一安装孔在径向上等距；

所述至少两个第一安装孔之间间隔的预设角度为所述至少一个预设姿态角 中非零的最小预设姿态角；所述二面角反射面可在所述至少一个预设姿态角下 工作。

上述方案中，所述滑动轴和所述滑动凹槽之间设有俯仰快锁螺母，所述俯 仰快锁螺母用于将所述滑动轴固定在所述滑动凹槽上。

上述方案中，所述底座还包括底座安装板，所述底座安装板与竖直支撑架 固定连接，所述底座安装板下安装有调节地脚，所述调节地脚用于快速调节水 平。

上述方案中，所述轴套上设置有一个以上的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉通过 所述轴套上的螺孔由外向内锁入轴套，通过所述锁紧螺钉前端与所述安装轴的 摩擦力固定所述安装轴。

上述方案中，所述安装轴的第二端设置有螺纹，锁紧螺母通过所述螺纹套 在所述安装轴的第二端，旋紧所述锁紧螺母，使所述锁紧螺母与所述轴套紧贴， 固定所述安装轴。

上述方案中，所述二面角反射面支架包括：设置在所述二面角反射面的第 一反射面和第二反射面相交线的反射面直角固定件，以及设置在所述第一反射 面和第二反射面两侧的侧缘支撑件；所述二面角反射面支架，还包括一个以上 的反射板斜撑；其中，

所述反射板斜撑设置在所述二面角反射面支架两侧，所述反射板斜撑的两 端分别固接于位于同侧的第一反射面侧缘支撑件和第二反射面侧缘支撑件上。

本发明实施例所提供的无源二面角外定标器包括：二面角反射面、二面角 反射面支架、全向调节装置、底座、连杆和滑动调节装置，二面角反射面固定 于二面角反射面支架上，全向调节装置与底座活动连接；全向调节装置包括安 装轴和轴套；二面角反射面支架固定在安装轴的第一端，且沿安装轴轴向转动； 底座包括两个竖直支撑架和转动轴；其中，轴套设置于两个竖直支撑架之间，通过两个竖直支撑架之间的转动轴与竖直支撑架连接，以沿转动轴轴向转动； 连杆的一端与轴套铰接，连杆的另一端与滑动调节装置相连接，滑动调节装置 连接在竖直支撑架上；滑动调节装置，用于通过沿竖直支撑架的纵向运动带动连杆，完成二面角反射面的俯仰角调节。采用上述方案，能通过滑动调节装置 带动连杆，以调节俯仰角，由于采用滑动调节装置通过滑动进行调节时齿轮的模数较小，使得连杆运动的步进角较小，从而提高了俯仰角调节的连续性和准 确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无源二面角外定标器的组成结构示意图；

图2为本发明实施例提供的二面角反射面的组成结构示意图；

图3为全向调节装置、滑动调节装置、连杆和底座组成结构示意图；

图4(a)为本发明实施例提供的俯仰角调整示意图一；

图4(b)为本发明实施例提供的俯仰角调整示意图二；

图4(c)为本发明实施例提供的俯仰角调整示意图三；

图4(d)为本发明实施例提供的俯仰角调整示意图四；

图5(a)为本发明实施例提供的方位角特定角度快速调节刻度盘和刻度片 的相对位置示例图一；

图5(b)为本发明实施例提供的方位角特定角度快速调节刻度盘和刻度片 的相对位置示例图二；

图5(c)为本发明实施例提供的方位角特定角度快速调节刻度盘和刻度片 的相对位置示例图三；

图6为本发明实施例提供的全向调节装置安装轴锁紧装置的组成结构示意 图；

图7为本发明实施例提供的无源二面角外定标器的底座的组成结构示意图 一；

图8为本发明实施例提供的无源二面角外定标器的底座的组成结构示意图 二；

图9为本发明实施例提供的支撑螺栓的组成结构示意图；

图10为本发明实施例提供的二面角反射面支架的组成结构示意图；

图11为本发明实施例提供的反射板斜撑和测量安装架组装结构示意图；

图12为本发明实施例提供的测量安装架结构示意图；

图13(a)为本发明实施例提供的全向调节装置和二面角反射面支架组装 结构示意图一；

图13(b)为本发明实施例提供的全向调节装置和二面角反射面支架组装 结构示意图二；

图14为本发明实施例提供的无源二面角外定标器的连接装置示意图；

图15为本发明实施例提供的地钉结构示意图；

图16为本发明实施例提供的航向调节示意图；

图17(a)为本发明实施例提供的俯仰调节示意图一；

图17(b)为本发明实施例提供的俯仰调节示意图二；

图18为本发明实施例提供的姿态角调节示意图；

图19为本发明实施例提供的罗盘经纬仪姿态旋转角调整结果示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述。

本发明实施例中，无源二面角外定标器包括：二面角反射面、二面角反射 面支架、全向调节装置和底座，二面角反射面固定于二面角反射面支架上，全 向调节装置与底座活动连接；全向调节装置包括安装轴和轴套；二面角反射面 支架固定在安装轴的第一端，且沿安装轴轴向转动；底座包括两个竖直支撑架 和转动轴；其中，轴套设置于两个竖直支撑架之间，通过两个竖直支撑架之间的转动轴与竖直支撑架连接，以沿转动轴轴向转动；连杆的一端与轴套铰接， 连杆的另一端与滑动调节装置相连接，滑动调节装置连接在竖直支撑架上；滑 动调节装置，用于通过沿竖直支撑架的纵向运动带动连杆，完成二面角反射面 的俯仰角调节。

下面结合实施例对本发明再作进一步详细的说明。

本发明实施例提供的无源二面角外定标器，如图1所示，无源二面角外定 标器包括：二面角反射面1、二面角反射面支架2、全向调节装置3、底座4、 连杆19、和滑动调节装置37，其中，二面角反射面1固定于二面角反射面支架 2上；全向调节装置3与底座4活动连接。

本发明实施例中，如图2所示，二面角反射面1由垂直的两个矩形金属板 组成，实际应用中，二面角反射面1的尺寸可以是50cmX50cm或60cmX60cm 等；为了实现雷达波的反射极化，反射面对平面度有较高的要求，第一反射面 11和第二反射面12之间要求保存良好的垂直度。实际应用中，二面角反射面1 两反射面的不垂直度小于0.2°。

本发明实施例中，二面角反射面支架2包括对二面角反射面1的中第一反 射面11和第二反射面12之间的角度进行固定的固定件；以及对第一反射面和 第二反射面12构成的直角反射面的侧面进行支撑的支撑件，二面角反射面支架 2可以通过上述固定件将二面角反射面1固定在全向调节装置3上，也可以通 过单独的连接件将二面角反射面1与全向调节装置3固定连接。

本发明实施例中，如图1所示，二面角反射面支架2固定在全向调节装置 3中的安装轴5的第一端10，并可沿安装轴5的轴向进行转动，用于带动二面 角反射面1旋转至不同的姿态角。

本发明实施例中，如图1所示，全向调节装置3包括安装轴5和轴套6、 底座4还包括：两个竖直支撑架8和转动轴9；其中，轴套6设置于两个竖直 支撑架8之间，通过转动轴9与竖直支撑架8连接，以使轴套6可以沿转动轴 9轴向转动；轴套6上靠近安装轴5的第二端18的位置铰接连杆19，连杆19 的另一端与滑动调节装置37相连接，使滑动调节装置37连接在竖直支撑架8 上。

本发明实施例中，滑动调节装置37可以通过沿竖直支撑架8的纵向运动带 动连杆19，这样，轴套6和连杆19形成了一个曲柄连杆滑块机构，使全向调 节装置3沿转动轴9轴向转动，从而实现了对二面角反射面1的俯仰角调节完 成二面角反射面1的俯仰角调节。

本发明实施例中滑动调节装置37可以基于曲柄连杆滑块结构的运动原理， 设计为通过齿轮和齿条的啮合运动带动连杆19运动，或牵拉和扳动等方式带动 连杆19进行运动的装置，本发明实施例不做限定。

可以理解的是，本发明实施例通过滑动调节装置带动连杆，以调节俯仰角， 由于采用滑动调节装置通过滑动进行调节时齿轮的模数较小，使得连杆运动的 步进角较小，从而提高了俯仰角调节的连续性和准确性。

本发明实施例中，如图3所示，滑动调节装置37可以包括滑动轴28、外 轴36、齿轮32、齿条33和摇动调节手柄34，竖直支撑架8还包括滑动凹槽 29；其中，轴套6上靠近安装轴5的第二端18的位置铰接连杆19，连杆19的 另一端与滑动轴28相连接；滑动轴28与齿轮32固定连接；竖直支撑架8外侧 纵向固定有齿条33；齿条33与滑动凹槽29平行，并贴近在滑动凹槽29的边 沿，滑动轴28可以在竖直支撑架8上的滑动凹槽29中滑动的同时，齿轮32 和齿条33啮合；摇动调节手柄34与齿轮32相连接。

本发明实施例中，滑动轴28可以在竖直支撑架8纵向方向的滑动凹槽29 中滑动；滑动轴28外面套有外轴36，外轴36与滑动轴28是间隙配合，可以 在滑动轴28上自由转动。

本发明实施例中，如图4(a)、图4(b)、4(c)和4(d)所示，当摇动调节手柄34开始摇动时，可以带动齿轮32在齿条33上以啮合的方式，根据摇 动调节手柄34摇动的转向进行向上或向下运动，示例性的，当摇动调节手柄 34以顺时针方向摇动时，带动齿轮32在齿条33上向上运动；当摇动调节手柄 34以逆时针方向摇动时，带动齿轮32在齿条33上向下运动，齿轮32的运动 可以带动滑动轴28向上或向下运动，滑动轴28带动外轴36同时向上或向下运 动，进而带动连杆19运动，进而推动安装轴5和轴套6沿转动轴9进行不同角度转动。这样，轴套6和连杆19形成了一个曲柄连杆滑块机构，使全向调节装 置3沿转动轴9轴向转动，从而实现了对二面角反射面1的俯仰角调节。

可以理解的是，本发明实施例中，通过齿轮和齿条啮合与连杆和轴套形成 的曲柄连杆滑块结构相结合，从而可以通过摇动调节手柄，带动齿轮、齿条、 滑动轴和外轴的运动，从而带动连杆进行二面角反射面的俯仰角调节，提高了 调节二面角反射面俯仰角操作的便捷性、进一步的，由于齿轮和齿条模数较小， 摇动调节手柄时，连杆运动的步进角较小，提高了俯仰角调节的连续性和准确性。

在本发明的一些实施例中，轴套6上固定有刻度盘31，刻度盘31上设有 至少两个第一安装孔，至少两个第一安装孔之间间隔预设角度；其中，至少两 个第一安装孔之间可以是固定间隔，也可以是非固定间隔。

在本发明的一些实施例中，相应的，刻度盘31上的至少两个第一安装孔之 间间隔的预设角度可以预设为调节角度的步长，示例性的，每22.5°一个第一 安装孔；也可以是根据二面角反射面1的不同工作状态下标准姿态角的角度， 直接预设为对应的标准姿态角的角度值。

在本发明的一些实施例中，如图5(a)所示，安装轴5上固定有与刻度盘 平行的刻度片30，刻度片30上设有第二安装孔；在对二面角反射面进行调节 时，刻度片30跟随安装轴5在轴套6内沿安装轴5的轴向转动，使刻度片30 上的第二安装孔与平行的刻度盘31上的至少两个安装孔逐一对齐，从而实现对 二面角反射面1的姿态角的快速调节。

可以理解的是，本发明实施例中，通过全向调节装置可以实现二面角反射 面的全向转动，进而使得无源二面角外定标器能进行各种姿态角的全方位调节， 便于全向调整，通过刻度盘与刻度片上安装孔的配合对齐，可将二面角反射面 快速调节至各种姿态角，提高了调节姿态角的速度。

在本发明的一些实施例中，如图5(a)所示，安装轴5的第一端10可以 为突出在轴套6外部的一端；刻度片30嵌套在安装轴的第一端10上，也位于 轴套6之外，并固定在安装轴5上靠近二面角反射面支架2的一端；在一些实 施例中，刻度片30上第二安装孔的初始位置与安装轴5的轴线对齐。刻度盘31固定嵌套在轴套6靠近安装轴5的第一端10的位置，与刻度片30相对平行， 并与刻度片30之间保有一定间隙，以使刻度片30可以顺畅转动。

在本发明的一些实施例中，二面角反射面可在至少一个预设姿态角下工作； 因而至少两个第一安装孔可以间隔固定预设角度，均匀分布在刻度盘的圆周边 缘；第二安装孔可位于靠近刻度片的边缘的位置，并且与至少两个第一安装孔 在径向上等距；其中，至少两个第一安装孔之间间隔的预设角度可以为至少一 个预设姿态角中非零的最小预设姿态角。

在一些实施例中，根据二面角反射面常用的工作时的标准姿态角，可以将 至少两个第一安装孔之间间隔的预设角度预设为22.5°。

本发明实施例中，如图5(b)和5(c)所示，安装轴5在轴套6内沿轴向 转动时，可以带动二面角反射面1与刻度片30同步转动，当刻度片30的第二 安装孔转动到与刻度盘31的至少两个第一安装孔中的任意一个第一安装孔对齐时，说明将二面角反射面1已被调节到对应的预设姿态角。示例性的，当第 二安装孔处于起始位置，与安装轴轴线对齐时，第二安装孔与至少两个第一安 装孔中0°所对应的第一安装孔对齐，说明二面角反射面1的姿态角被调节到 0°；当第二安装孔从0°开始按图5(c)中的逆时针方向旋转两个孔位，与至少两个第一安装孔中45°所对应的第一安装孔对齐，说明二面角反射面1的姿 态角被调节到45°。

可以理解的是，本发明实施例中，通过刻度盘与刻度片上安装孔的配合对 齐，可将二面角反射面快速调节至各种姿态角，而无需现场计算角度，从而提 高了调节姿态角的速度。

本发明实施例中，如图1所示，全向调节装置3中，安装轴5的第二端18 设置有螺纹；这样，全向调节装置3可以沿转动轴9轴向转动；转动轴9可以 设置在靠近安装轴5的第一端10的位置。

本发明实施例中，如图4(b)所示，滑动轴28和滑动凹槽29之间设有俯 仰快锁螺母20，当调节全向调节装置3到需要的俯仰角时，俯仰快锁螺母20 将滑动轴28固定在滑动凹槽29上。

本发明实施例中，如图6所示，轴套6上设置有一个以上的锁紧螺钉21， 锁紧螺钉21通过轴套6上的螺孔由外向内锁入轴套6，通过锁紧螺钉21前端 与安装轴5的摩擦力固定安装轴5；安装轴5的第二端18设置有螺纹，锁紧螺 母22通过螺纹套在安装轴5的第二端18，旋紧锁紧螺母22使旋紧锁紧螺母22 与轴套6紧贴，固定安装轴5。

本发明实施例中，如图7所示，底座4还包括底座安装板25，底座安装板 25与竖直支撑架8固定连接，底座安装板25下安装有调节地脚35，调节地脚 35用于快速调节水平。其中，调节地脚35可以至少包含3个，每个调节地脚 35上有螺纹，与底座安装板25的位置改变，可以快速调节水平台7的水平。

可以理解的是，本发明实施例中，通过三个调节地脚形成的三点一面，用 水平尺测量，直接对低点的调节地脚进行调节即可水平台的水平，直观快捷， 相对比通过4个点调节，提高了水平台的调节速度和易操作度。

本发明实施例中，如图8所示，底座4还包括：底座安装板25和一个以上 的支撑螺栓26；如图9所示，支撑螺栓26两端设有螺纹，中间设有凸起，一 端固定在底座安装板25，另一端穿过水平台7，通过凸起支撑水平台7，并通 过螺母固定水平台7。实际应用中，可以在水平台7的四角设置四个支撑螺栓 26用于辅助水平调节：通过调节支撑螺栓26，使水平台7保持水平。

本发明实施例中，如图10所示，二面角反射面支架2，包括：设置在第一 反射面11和第二反射面12相交线的反射面直角固定件13，以及设置在二面角 反射面1的第一反射面11和第二反射面12两侧的侧缘支撑件14，还可以包括 垂直于侧缘支撑件14的横向支撑件15；实际应用中，反射面直角固定件13、 侧缘支撑件14和横向支撑件15可以采用精加工铣制的金属件，如铝件，保证 平面度要求和垂直度要求。

本发明实施例中，在二面角反射面支架2两侧分别设置有反射板斜撑16， 反射板斜撑16的两端分别固接于位于同侧的第一反射面11侧缘支撑件14和第 二反射面12侧缘支撑件14上。如图11所示，反射板斜撑16上可以设置有测量安装架17，测量安装架17的具体形式可以如图12所示，测量安装架17用 于安装方位测量仪器；方位测量仪器包括罗盘经纬仪；反射板斜撑16可以采用 非金属材料，如尼龙；实际应用中，反射板斜撑16要求良好的直线度，表面的 平面度要求全长不平度小于0.2mm，可以在反射板斜撑16中间设置固定孔，用于固定测量安装架17。二面角反射面1和二面角反射面支架2之间，以及二面 角反射面支架2上各零部件之间可以通过沉头铆钉铆接在一起，保持二面角反 射面1平整。

本发明实施例中，安装轴5的第一端10固定二面角反射面支架2的结构， 如图13(a)和图13(b)所示，包括：反射面直角固定件13上设置有方轴， 安装轴5第一端10设有与方轴对应的方形坑，反射面直角固定件13通过方轴 安装于安装轴5的方凹坑内，并用螺钉固定，实际应用中，可以选择在二面角 反射面1的两个反射面相交线中心点位置的反射面直角固定件13作为固定点；固定方法方便加工和分开运输，又能实现现场的快速安装。如此，安装在全向 调节装置3的二面角反射面支架2可以沿安装轴5轴向转动，沿安装轴5轴向 转动称为姿态角调节，并跟随全向调节装置3沿转动轴9轴向转动，实现了俯仰角和姿态角的全向调节。

本发明实施例中，如图14所示，二面角反射面支架2上设置有连接装置， 用于连接拉绳23，拉绳23的另一端连接有地钉24；地钉24外形可以如图15 所示，地钉24固定在地面，通过拉绳23将二面角反射面支架2拉紧固定，如 此，可以防止风力对二面角反射面支架2的影响；连接装置可以设置在二面角 反射面支架2外侧四个端点位置；其中，连接装置可以是在二面角反射面支架 2上的开孔，拉绳23可以系在开孔中。

为减少底座4对雷达波的反射强度，减小外界背景对反射波的干扰，二面 角反射面支架2、全向调节装置3、及其他用于调节的固定螺钉、螺母可以采用金属，如不锈钢等材料制作；其余部件都可以采用非金属，如尼龙和环氧树脂 板等材料。

下面结合具体示例对本发明的使用作进一步详细的描述。

无源二面角外定标器要反射雷达的微波射线，必须在预定的位置，以正确 的角度和姿态才能工作，所以，无源二面角外定标器放到预定的位置后，必须 对二面角反射面1进行调节，调节顺序如下：

A、位置确定：把安装好的无源二面角外定标器放在预定位置，地面最好 坚硬平整，并记录用GPS测定准确位置；

B、水平调节：调节底座下的调节地脚，使水平台7水平，也可以调节底 座4上的四个支撑螺栓26，使水平台7水平，可用水平尺测量；调节地脚更快 捷，且对地面要求降低。

C、航向调节：如图16所示，把测量安装架17安装在反射板斜撑16上， 把测量安装架17的销钉安装在反射板斜撑16的中间孔中，把罗盘经纬仪27 固定在测量安装架17上，旋转二面角反射面支架2，使二面角反射面支架2水 平，旋紧锁紧螺钉21和锁紧螺母22，再通过调整底座安装板25方向，用罗盘 经纬仪27测二面角反射面1的方位，使二面角反射面1上的罗盘经纬仪27上 显示角度与航线一致，得到正确位置后固定底座安装板25；

D、俯仰调节：把两个测量安装架17安装在反射板斜撑16上，把罗盘经 纬仪27固定在两个测量安装架17上，松开底座4上的俯仰快锁螺母20，摇动 调节手柄34，使齿轮32在齿条33上滚动，带动滑动轴28在竖直支撑架8的 滑槽29内上下滑动，同时滑动轴28带动外轴36运动，从而推动连杆19与轴 套6运动，使二面角反射面1俯仰角变化，用罗盘经纬仪27测反射面俯仰角， 使二面角反射面1中心法线对准雷达，如图17(a)和图17(b)所示，得到正确位置后锁紧俯仰快锁螺母20；

E、姿态角调节：如图6所示，松开所示的锁紧螺钉21和锁紧螺母22，旋 转二面角反射面支架2，使安装在安装轴5上的刻度片30的第一安装孔与安装 在轴套6上的刻度盘31的第二安装孔对应，按图5(a)、图5(b)或图5(c) 的位置，可以快速调节到特定角度0°、22.5°、45°。得到正确位置后固定旋 紧锁紧螺钉21和锁紧螺母22，以通过锁紧螺钉21和锁紧螺母22锁定刻度片 30与刻度盘31的对应孔。

理论计算复合：如图18所示，设α为俯仰角，β为姿态角；姿态角与俯仰 角之间有耦合，需要先调整俯仰角，再调整姿态角。但是，俯仰角α为(α≠0°或α≠90°)时，姿态角β很难直接测得；设为当俯仰角为α，姿态角为β时， 罗盘经纬仪姿态旋转过的角度，以下称为罗盘经纬仪姿态旋转角；用罗盘经纬 仪27可以测量罗盘经纬仪姿态旋转角/>研究发现姿态角与罗盘经纬仪姿态旋 转角/>有如下关系：/>因此，通过调节罗盘经纬仪姿态旋 转角/>来实现姿态角β调节；计算得到俯仰角为α，姿态角为β时的罗盘经纬仪 姿态旋转角/>角度后，用罗盘经纬仪27测罗盘经纬仪姿态旋转角/>如图19 所示，可以复核快速调节角度的正确性。

F、地面拉紧装置：各角度调整结束，在二面角反射面支架2四周的四个方 向固定地钉24，通过拉紧调节螺母连接拉绳23，并通过调节拉紧调节螺母拉紧 拉绳23，使各个方向受力均匀，达到抗风的目的。在松软的土地上，地面固定 地钉24也可以固定在地面安装板的四个孔位上，二面角反射面1前面的地钉 24头部要用吸波材料覆盖，减少反射。在地面全部无法用地钉24的水泥等路 面可以用非金属重物压在地面安装板上，也可以达到抗风的目的。

以上，仅为本发明的佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡 在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在 本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无源二面角外定标器，其特征在于，所述无源二面角外定标器包括：二面角反射面、二面角反射面支架、全向调节装置、底座、连杆和滑动调节装置，所述二面角反射面固定于所述二面角反射面支架上，所述全向调节装置与所述底座活动连接；所述全向调节装置包括安装轴和轴套；所述二面角反射面支架固定在所述安装轴的第一端，且沿所述安装轴轴向转动；

所述底座包括两个竖直支撑架和转动轴；其中，

所述轴套设置于所述两个竖直支撑架之间，通过所述两个竖直支撑架之间的转动轴与所述竖直支撑架连接，以沿所述转动轴轴向转动；

所述连杆的一端与所述轴套铰接，所述连杆的另一端与所述滑动调节装置相连接，所述滑动调节装置连接在所述竖直支撑架上；

所述滑动调节装置，用于通过沿所述竖直支撑架的纵向运动带动所述连杆，完成所述二面角反射面的俯仰角调节；

所述滑动调节装置包括：滑动轴、外轴、齿轮、齿条和摇动调节手柄，所述竖直支撑架还包括滑动凹槽，所述连杆的另一端与所述滑动轴相连接；所述滑动轴与所述齿轮固定连接；所述竖直支撑架外侧固定齿条；所述齿轮和所述齿条啮合；所述摇动调节手柄与所述齿轮相连接；其中，

所述滑动轴可以在所述竖直支撑架纵向方向的所述滑动凹槽中滑动；

所述滑动轴外面套有所述外轴，与所述滑动轴是间隙配合，用于使所述外轴在所述滑动轴上自由转动；所述摇动调节手柄，用于带动所述齿轮在所述齿条上运动，从而通过所述齿轮的运动带动所述连杆运动，完成所述二面角反射面的俯仰角调节。

2.根据权利要求1所述的无源二面角外定标器，其特征在于，

所述轴套上固定有刻度盘，所述刻度盘上设有至少两个第一安装孔，所述至少两个第一安装孔之间间隔预设角度；所述安装轴上固定有与所述刻度盘平行的刻度片，所述刻度片上设有第二安装孔；所述至少两个第一安装孔与所述第二安装孔配合对齐，以调节所述二面角反射面的姿态角。

3.根据权利要求2所述的无源二面角外定标器，其特征在于，

所述安装轴的第一端为突出在所述轴套外部的一端；

所述刻度片嵌套在所述安装轴的第一端上；所述安装轴的第一端为靠近所述二面角反射面支架的一端；

所述刻度盘嵌套在靠近所述安装轴的第一端的位置的轴套上，与所述刻度片相对平行；

所述安装轴在所述轴套内转动，带动所述二面角反射面与所述刻度片转动，当所述刻度片的所述第二安装孔转动到与所述刻度盘的至少两个第一安装孔中的任意一个第一安装孔对齐时，将所述二面角反射面调节到对应的预设姿态角。

4.根据权利要求2所述的无源二面角外定标器，其特征在于，

所述至少两个第一安装孔均匀分布在所述刻度盘的圆周边缘；

所述第二安装孔位于靠近所述刻度片的边缘的位置，且与所述至少两个第一安装孔在径向上等距；

所述至少两个第一安装孔之间间隔的预设角度为所述至少一个预设姿态角中非零的最小预设姿态角；所述二面角反射面可在所述至少一个预设姿态角下工作。

5.根据权利要求1所述的无源二面角外定标器，其特征在于，所述滑动轴和所述滑动凹槽之间设有俯仰快锁螺母，所述俯仰快锁螺母用于将所述滑动轴固定在所述滑动凹槽上。

6.根据权利要求1或3至5任一项所述的无源二面角外定标器，其特征在于，所述底座还包括底座安装板，所述底座安装板与竖直支撑架固定连接，所述底座安装板下安装有调节地脚，所述调节地脚用于快速调节水平。

7.根据权利要求1或3至5任一项所述的无源二面角外定标器，其特征在于，

所述轴套上设置有一个以上的锁紧螺钉，所述锁紧螺钉通过所述轴套上的螺孔由外向内锁入轴套，通过所述锁紧螺钉前端与所述安装轴的摩擦力固定所述安装轴。

8.根据权利要求1或3至5任一项所述的无源二面角外定标器，其特征在于，

所述安装轴的第二端设置有螺纹，锁紧螺母通过所述螺纹套在所述安装轴的第二端，旋紧所述锁紧螺母，使所述锁紧螺母与所述轴套紧贴，固定所述安装轴。

9.根据权利要求1所述的无源二面角外定标器，其特征在于，所述二面角反射面支架包括：设置在所述二面角反射面的第一反射面和第二反射面相交线的反射面直角固定件，以及设置在所述第一反射面和第二反射面两侧的侧缘支撑件；所述二面角反射面支架，还包括一个以上的反射板斜撑；其中，所述反射板斜撑设置在所述二面角反射面支架两侧，所述反射板斜撑的两端分别固接于位于同侧的第一反射面侧缘支撑件和第二反射面侧缘支撑件上。