CN111561987A - 一种高精度叉车电子秤及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度叉车电子秤及控制方法，其中高精度叉车电子秤包括叉车柱和L型钢，所述叉车柱的顶部与L型钢为一体，所述L型钢在叉车柱的内侧向下延伸，所述L型钢的底部折弯处设有称重装置，叉车底部的起升杆上设有称重行程触点，叉车的三角架上设有称重仪表，所述称重传感器通过称重行程触点将称重后的数据信号传输至称重仪表；该新型高精度叉车电子秤能够准确的测量出起升货架上货物的重量，并将称重数据反映至称重仪表，数据醒目精准，解决了叉车在运行行驶过程中不便测量货物重量的问题，且称重步骤简单，节省大量人力物力，提高叉车称重效率。

Description

一种高精度叉车电子秤及控制方法

技术领域

本发明涉及叉车称重技术领域，尤其涉及一种高精度叉车电子秤及控制方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车的基本作业功能分为水平搬运、堆垛、取货、装货、卸货、拣选；根据企业所要达到的作业功能可以从上面介绍的车型中初步确定；工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

而多数使用场合因为叉车不能集成称重，不得不在空旷地方配套地磅等设施，不仅给称重使用方造成很大的不便，其称重步骤也较为繁琐，也浪费了个人和国家的资源，特别是物流行业在装卸货物的时候，不得不另配地牛(人力叉车秤)，造成人员和物资浪费，使用不便。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题而提供一种增大使用范围，节省物料，便于板材之间相互拼接，且拼接后稳定性强的高精度叉车电子秤。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种高精度叉车电子秤，包括叉车柱和L型钢，所述叉车柱的顶部与L型钢为一体，所述L型钢在叉车柱的内侧向下延伸，所述L型钢的底部折弯处设有称重装置，叉车底部的起升杆上设有称重行程触点，叉车的三角架上设有称重仪表，所述称重传感器通过称重行程触点将称重后的数据信号传输至称重仪表。

优选的，还包括起升链条，所述起升链条的一端绕过叉车内门架上部的链轮向下延伸并与螺杆固定连接，另一端向下延伸连接起升杆，所述起升杆控制起升货架升降，所述螺杆在L型钢底部折弯处的上方设有压簧，所述在L型钢底部折弯处的下方设有称重传感器，所述螺杆穿过称重传感器固定在L型钢的底部。

优选的，所述称重行程触点包括微动开关、不锈钢卡片和U型螺丝，所述微动开关通过两条螺钉装配到不锈钢卡片上，所述不锈钢卡片通过U型螺丝固定在起升杆上，起升杆在微动开关的一侧设有松紧固定杆，松紧固定杆上设有触碰微动开关触头的管箍。

优选的，所述不锈钢卡片上设有装配孔一，U型螺丝在装配孔一内使不锈钢卡片与起升杆固定连接，所述不锈钢卡片在微动开关的一侧设有凸起，所述凸起上设有两个装配孔二，两个所述装配孔二位于凸起的对角线上，微动开关通过螺钉在装配孔二处固定。

优选的，所述微动开关、称重传感器与称重仪表之间通过信号线连接。

本发明还提供一种高精度叉车电子秤的控制方法，包括：

叉车起升货架在提升货物过程中，触发称重行程触点；

称重行程触点被触发后，称重传感器开始称重；

称重仪表接收称重传感器的称重信号并收集称重数据；

优选的，叉车通过自身液压***经起升链条使起升杆带动起升货架向上起升，起升杆有向上的起升动作时，微动开关触点接触到旁边的松紧固定杆上的管箍，即行程触点闭合，微动开关把闭合信号通过信号线传至称重仪表，给予称重仪表开始测量的信号，所述起升货架从下到上起升的过程中，所述称重传感器受到的压力是一个从小到大的过程，通过行程触点使称重仪表得到称重传感器较为准确数值，通过称重仪表的算法算出准确稳定的重量值。

优选的，叉车起升过程中，从称重行程触点触发开始，称重传感器向称重仪表输送称重数据后称重仪表处理数据，行程触点接触1～3S后，数据处理结果显示到称重仪表的液晶屏上。

优选的，1～3S内称重行程触点断开即叉车向上起升动作中断，称重行行程触点的微动开关和管箍不再接触，为无效称重，称重仪表液晶屏上显示“操作中断，请重新操作”的提示。

优选的，所述称重传感器为通孔型，通过螺丝固定在起升链条固定端的螺杆上，螺杆穿过称重传感器压在叉车固有的L型钢上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、叉车在使用过程中，能够通过微动开关、称重传感器与称重仪表之间相互配合，准确的测量出起升货架上货物的重量，并将称重数据及时反映至称重仪表的液晶屏上，数据醒目精准，解决了叉车在运行行驶过程中不便测量重量的问题。

2、整个称重***合理装配至叉车本体，节省了企业大量的人力物力资源，且称重***可多次使用，提高叉车在运输或搬运时的称重效率。

附图说明

图1为本发明一种高精度叉车电子秤的结构示意图一。

图2为本发明一种高精度叉车电子秤的截面示意图二。

图3为本发明一种高精度叉车电子秤的截面示意图三。

图4为本发明图1中A处的放大结构示意图。

图5为本发明图2中B处的放大结构示意图。

图6为本发明中不锈钢卡片的结构示意图。

图7为本发明图2的主视图。

图8为本发明中称重传感器的装配结构示意图。

图中：1、叉车柱；2、L型钢；21、压簧；22、螺杆；3、称重传感器；4、起升链条；5、称重仪表；6、三角架；7、起升杆；71、不锈钢卡片；72、U型螺丝；73、螺钉；711、装配孔一；712、凸起；713、装配孔二；8、微动开关；9、紧松固定杆；91、管箍；10、起升货架。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参照图1-8，一种高精度叉车电子秤，包括叉车柱1和L型钢2，所述叉车柱1的顶部与L型钢2为一体，所述L型钢2在叉车柱1的内侧向下延伸，所述L型钢2的底部折弯处设有称重装置，叉车底部的起升杆7上设有称重行程触点，叉车的三角架6上设有称重仪表5，所述称重传感器3通过称重行程触点将称重后的数据信号传输至称重仪表5。

该高精度叉车电子秤还包括起升链条4，所述起升链条4的一端绕过叉车内门架上部的链轮向下延伸并与螺杆22固定连接，另一端向下延伸连接起升杆7，所述起升杆7控制起升货架10升降，所述螺杆22在L型钢2底部折弯处的上方设有压簧21，所述在L型钢2底部折弯处的下方设有称重传感器3，所述螺杆22穿过称重传感器3固定在L型钢2的底部。

所述称重行程触点包括微动开关8、不锈钢卡片71和U型螺丝72，所述微动开关8通过两条螺钉73装配到不锈钢卡片71上，所述不锈钢卡片71通过U型螺丝72固定在起升杆7上，起升杆7在微动开关8的一侧设有松紧固定杆9，松紧固定杆9上设有触碰微动开关8触头的管箍91，所述不锈钢卡片71上设有装配孔一711，U型螺丝72在装配孔一711内使不锈钢卡片71与起升杆7固定连接，所述不锈钢卡片71在微动开关8的一侧设有凸起712，所述凸起712上设有两个装配孔二713，两个所述装配孔713二位于凸起712的对角线上，微动开关8通过螺钉73在装配孔二713处固定。

所述微动开关8、称重传感器3与称重仪表5之间通过信号线连接，所述称重传感器3为通孔型，通过螺丝固定在起升链条4固定端的螺杆22上，螺杆22穿过称重传感器3压在叉车固有的L型钢2上。

该发明一种高精度叉车电子秤的控制方法为，包括：

叉车起升货架10在提升货物过程中，触发称重行程触点；

称重行程触点被触发后，称重传感器3开始称重；

称重仪表5接收称重传感器3的称重信号并收集称重数据；

叉车通过自身液压***经起升链条4使起升杆7带动起升货架10向上起升，起升杆有向上的起升动作时，微动开关8触点接触到松紧固定杆9上的管箍91，即行程触点闭合，微动开关8把闭合信号通过信号线传至称重仪表5，给予称重仪表5开始测量的信号，所述起升货架10从下到上起升的过程中，所述称重传感器3受到的压力是一个从小到大的过程，通过行程触点使称重仪表5得到称重传感器3较为准确数值，通过称重仪表5的算法算出准确稳定的重量值。

叉车起升过程中，从称重行程触点触发开始，称重传感器3向称重仪表5输送称重数据后称重仪表处理数据，行程触点接触1～3S后，数据处理结果显示到称重仪表5的液晶屏上，1～3S内称重行程触点断开即叉车向上起升动作中断，称重行行程触点的微动开关8和管箍91不再接触，为无效称重，称重仪表5的液晶屏上显示“操作中断，请重新操作”的提示。

该高精度叉车电子秤在使用时，启动叉车，叉车通过自身液压***经起升链条4使起升杆7带动起升货架10向上起升，起升货架10上搁置待检测货物，起升杆7有向上的起升动作时，微动开关8的触点接触到松紧固定杆9上的管箍91，即行程触点闭合，微动开关8把闭合信号通过信号线传至称重仪表5，给予称重仪表5开始测量的信号，此时称重传感器3向称重仪表5输送称重数据后称重仪表处理数据，行程触点接触1～3S后，数据处果理结显示到称重仪表5的液晶屏上；当升降杆7停止上升或升降杆7下降时，微动开关8的触点与松紧固定杆9上的管箍91不再接触，即行程触点断开，微动开关8断开信号，1～3S内称重行程触点断开即叉车向上起升动作中断，为无效称重，称重仪表5的液晶屏上显示“操作中断，请重新操作”的提示，所述起升货架10从下到上起升的过程中，所述称重传感器3受到的压力是一个从小到大的过程，通过行程触点使称重仪表5得到称重传感器3较为准确数值，通过称重仪表5的算法算出准确稳定的重量值。

其中：称重仪表5的型号为T8000X，采用24位AD进行数据采集，采用高、中、低三段模糊算法进行数据计算，采用4.3寸触摸彩屏进行显示，达到数据采集、算法程序、人机交互的最佳效果。

称重传感器3的型号为TKX-3T，采用合金钢(40铬镍)为传感器材质，使用应变芯体，经过计算设计、模拟仿真、贴片、封装、电解抛光、压力测试、可靠性测试等环节生产而成，其本身精度高达0.5‰,可承受150％耐压测试及实测。

称重行程触点中微动开关8采用欧姆龙微动行程开关，型号为TV-155，设计U型轴卡，使其可以固定在叉车起升杆7上。叉车起升、前叉离地后，此行程触点闭合，称重仪表5得到可以开始测量的信号。

压簧21采用高强度模具弹簧，二次加工而成，目的是为了防止叉车起升过程中传感器晃动，或受力不均匀，导致测量信号浮动太大。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种高精度叉车电子秤，包括叉车柱和L型钢，所述叉车柱的顶部与L型钢为一体，所述L型钢在叉车柱的内侧向下延伸，其特征在于：所述L型钢的底部折弯处设有称重装置，叉车底部的起升杆上设有称重行程触点，叉车的三角架上设有称重仪表，所述称重传感器通过称重行程触点将称重后的数据信号传输至称重仪表。

2.根据权利要求1所述的一种高精度叉车电子秤，其特征在于：还包括起升链条，所述起升链条的一端绕过叉车内门架上部的链轮向下延伸并与螺杆固定连接，另一端向下延伸连接起升杆，所述起升杆控制起升货架升降，所述螺杆在L型钢底部折弯处的上方设有压簧，所述在L型钢底部折弯处的下方设有称重传感器，所述螺杆穿过称重传感器固定在L型钢的底部。

3.根据权利要求1所述的一种高精度叉车电子秤，其特征在于：所述称重行程触点包括微动开关、不锈钢卡片和U型螺丝，所述微动开关通过两条螺钉装配到不锈钢卡片上，所述不锈钢卡片通过U型螺丝固定在起升杆上，起升杆在微动开关的一侧设有松紧固定杆，松紧固定杆上设有触碰微动开关触头的管箍。

4.根据权利要求3所述的一种高精度叉车电子秤，其特征在于：所述不锈钢卡片上设有装配孔一，U型螺丝在装配孔一内使不锈钢卡片与起升杆固定连接，所述不锈钢卡片在微动开关的一侧设有凸起，所述凸起上设有两个装配孔二，两个所述装配孔二位于凸起的对角线上，微动开关通过螺钉在装配孔二处固定。

5.根据权利要求5所述的一种高精度叉车电子秤，其特征在于：所述微动开关、称重传感器与称重仪表之间通过信号线连接。

6.一种高精度叉车电子秤的控制方法，其特征在于，包括：

叉车起升货架在提升货物过程中，触发称重行程触点；

称重行程触点被触发后，称重传感器开始称重；

称重仪表接收称重传感器的称重信号并收集称重数据。

7.根据权利要求6所述的一种高精度叉车电子秤的控制方法，其特征在于：叉车通过自身液压***经起升链条使起升杆带动起升货架向上起升，起升杆有向上的起升动作时，微动开关触点接触到旁边的松紧固定杆上的管箍，即行程触点闭合，微动开关把闭合信号通过信号线传至称重仪表，给予称重仪表开始测量的信号，所述起升货架从下到上起升的过程中，所述称重传感器受到的压力是一个从小到大的过程，通过行程触点使称重仪表得到称重传感器较为准确数值，通过称重仪表的算法算出准确稳定的重量值。

8.根据权利要求6所述的一种高精度叉车电子秤的控制方法，其特征在于：叉车起升过程中，从称重行程触点触发开始，称重传感器向称重仪表输送称重数据后称重仪表处理数据，行程触点接触1～3S后，数据处理结果显示到称重仪表的液晶屏上。

9.根据权利要求6所述的一种高精度叉车电子秤的控制方法，其特征在于：1～3S内称重行程触点断开即叉车向上起升动作中断，称重行行程触点的微动开关和管箍不再接触，为无效称重，称重仪表液晶屏上显示“操作中断，请重新操作”的提示。

10.根据权利要求5-8任一所述的一种高精度叉车电子秤的控制方法，其特征在于：所述称重传感器为通孔型，通过螺丝固定在起升链条固定端的螺杆上，螺杆穿过称重传感器压在叉车固有的L型钢上。

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