CN111561714A - 用于灶具的锅底形状检测方法 - Google Patents
用于灶具的锅底形状检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111561714A CN111561714A CN201910114535.4A CN201910114535A CN111561714A CN 111561714 A CN111561714 A CN 111561714A CN 201910114535 A CN201910114535 A CN 201910114535A CN 111561714 A CN111561714 A CN 111561714A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pot bottom
- distance measuring
- distance
- reflection point
- pot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000010411 cooking Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
- F24C3/12—Arrangement or mounting of control or safety devices
- F24C3/126—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于灶具的锅底形状检测方法，通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，再根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，最后，根据所有锅底反射点的坐标确定锅底切面轮廓，并且根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状。本发明实时检测锅具的锅底形态，以便后续根据锅底形状控制燃气灶的进气阀，从而控制燃气进给路径，达到加热均匀，提高用户锅具的烹饪效果，确保食物熟度一致。
Description
技术领域
本发明属于燃气灶具技术领域，具体用语用于灶具的锅底形状检测方法。
背景技术
在燃烧过程中，火焰直接对锅具底部抵触部位进行加热，其加热均匀性较差，锅底的热度分布不均匀，导致用户用锅具烹饪效果不佳，食物熟度不一致。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种用于灶具的锅底形状检测方法。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供一种用于灶具的锅底形状检测方法，该方法为：通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，再根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，最后，根据所有锅底反射点的坐标确定锅底切面轮廓，并且根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状。
上述方案中，所述根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状，之后，该方法还包括根据所述锅底形状控制燃气灶的进气阀切换燃气进给路径。
上述方案中，所述通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，具体为：所述测距传感器为通过电机带动测距仪旋转时，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置，分别依次确定每个扫描位置与锅底反射点之间的距离。
上述方案中，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置中第一个扫描位置对应的锅底反射点在锅底的中心线位置，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置中的角度依次增加。
上述方案中，所述根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，具体为：以测距传感器所在的位置为XY坐标的坐标原点，根据每个扫描位置的角度β和与锅底反射点的距离L确定该锅底反射点的坐标位置(x,y)：x＝L*cosβ、y＝L*Sinβ。
上述方案中，所述通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，具体为：所述测距传感器为测距仪测距矩阵时，所述测距仪测距矩阵中至少四个不同角度的测距仪，分别依次确定每个测距仪与锅底反射点之间的距离。
上述方案中，所述测距仪测距矩阵由n个红外线测距仪或者超声波测距仪沿直线依次设置组成，最靠近锅具的红外线测距仪或者超声波测距仪对应的锅底反射点在锅底的中心线位置。
上述方案中，所述根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，具体为：以测距仪测距矩阵的位置为XY坐标的坐标原点，根据每个测距仪的角度β和测量反射点的距离L确定该反射点的坐标位置(x,y)：x＝L*cosβ+n*Δx、y＝L*Sinβ，其中n为测距仪测距矩阵中的第n个测距仪，△x为两个测距仪之间的距离。
与现有技术相比，本发明实时检测锅具的锅底形态，以便后续根据锅底形状控制燃气灶的进气阀，从而控制燃气进给路径，达到加热均匀，提高用户锅具的烹饪效果，确保食物熟度一致。
附图说明
图1为本发明实施例提供一种用于灶具的锅底形状检测方法的流程图；
图2为本发明实施例提供一种用于灶具的锅底形状检测方法的原理示意图；
图3为本发明实施例1提供一种用于灶具的锅底形状检测方法的检测示意图；
图4为本发明实施例2提供一种用于灶具的锅底形状检测方法的检测示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明实施例提供一种用于灶具的锅底形状检测方法，如图1所示，该方法通过以下步骤实现：
步骤101：通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离；
具体地，所述测距传感器通过电机带动测距仪旋转并扫描锅底轮廓，实时测量每个角度的反射点的距离。
所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置，分别依次确定每个扫描位置与锅底反射点之间的距离。
所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置中第一个扫描位置对应的锅底反射点在锅底的中心线位置，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置中的角度依次增加。
如图2所示，利用障碍物对红外线、超声波的反射作用来测量不同方向上的障碍物的距离；测距仪发射信号为开始，测距仪接收到反射信号为结束，这两者之间有一个是时间差T，通过红外线光或超声波的速度V，即可测得反射物距测距仪的距离L：
步骤102：根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标；
具体地，如图3所示，以测距传感器所在的位置为XY坐标的坐标原点，根据每个扫描位置的角度β和与锅底反射点的距离L确定该锅底反射点的坐标位置(x,y)：y＝L*cosβ、y＝L*Sinβ。
步骤103：根据所有锅底反射点的坐标确定锅底切面轮廓，并且根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状。
进一步地，步骤103之后，该方法还包括根据所述锅底形状控制燃气灶的进气阀切换燃气进给路径。
实施例2
本发明实施例提供一种用于灶具的锅底形状检测方法，如图1所示，该方法通过以下步骤实现：
步骤101：通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离；
具体地，所述测距传感器为测距仪测距矩阵；所述测距仪测距矩阵由n个红外线测距仪或者超声波测距仪沿直线依次设置组成，最靠近锅具的红外线测距仪或者超声波测距仪对应的锅底反射点在锅底的中心线位置。
所述测距仪测距矩阵中每个测距仪安装的角度不一样；不同角度的测距仪测量对应角度上的反射点的距离。
如图2所示，利用障碍物对红外线、超声波的反射作用来测量不同方向上的障碍物的距离；测距仪发射信号为开始，测距仪接收到反射信号为结束，这两者之间有一个是时间差T，通过红外线光或超声波的速度V，即可测得反射物距测距仪的距离L：
步骤102：根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标；
具体地，如图4所示，以测距仪测距矩阵的位置为XY坐标的坐标原点，根据每个测距仪的角度β和测量反射点的距离L确定该反射点的坐标位置(x,y)：x＝L*cosβ+n*Δx、y＝L*Sinβ，其中n为测距仪测距矩阵中的第n个测距仪，△x为两个测距仪之间的距离。
步骤103：根据所有锅底反射点的坐标确定锅底切面轮廓，并且根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状。
进一步地，步骤103之后，该方法还包括根据所述锅底形状控制燃气灶的进气阀切换燃气进给路径。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，该方法为：通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，再根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，最后，根据所有锅底反射点的坐标确定锅底切面轮廓，并且根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状。
2.根据权利要求1所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述根据所述锅底切面轮廓确定锅底形状，之后，该方法还包括根据所述锅底形状控制燃气灶的进气阀切换燃气进给路径。
3.根据权利要求1或2所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，具体为：所述测距传感器为通过电机带动测距仪旋转时，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置，分别依次确定每个扫描位置与锅底反射点之间的距离。
4.根据权利要求3所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置中第一个扫描位置对应的锅底反射点在锅底的中心线位置，所述测距仪至少选择四个不同角度的扫描位置中的角度依次增加。
5.根据权利要求5所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，具体为：以测距传感器所在的位置为XY坐标的坐标原点，根据每个扫描位置的角度β和与锅底反射点的距离L确定该锅底反射点的坐标位置(x,y)：x＝L*cosβ、y＝L*sinβ。
6.根据权利要求1或2所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述通过测距传感器从多个扫描位置依次确定与锅底反射点之间的距离，具体为：所述测距传感器为测距仪测距矩阵时，所述测距仪测距矩阵中至少四个不同角度的测距仪，分别依次确定每个测距仪与锅底反射点之间的距离。
7.根据权利要求6所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述测距仪测距矩阵由n个红外线测距仪或者超声波测距仪沿直线依次设置组成，最靠近锅具的红外线测距仪或者超声波测距仪对应的锅底反射点在锅底的中心线位置。
8.根据权利要求7所述的用于灶具的锅底形状检测方法，其特征在于，所述根据所述测距传感器的每个扫描位置和与锅底反射点之间的距离确定测距传感器的每个扫描位置对应的锅底反射点的坐标，具体为：以测距仪测距矩阵的位置为XY坐标的坐标原点，根据每个测距仪的角度β和测量反射点的距离L确定该反射点的坐标位置(x,y)：x＝L*cosβ+n*Δx、y＝L*sinβ，其中n为测距仪测距矩阵中的第n个测距仪，△x为两个测距仪之间的距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910114535.4A CN111561714B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 用于灶具的锅底形状检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910114535.4A CN111561714B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 用于灶具的锅底形状检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111561714A true CN111561714A (zh) | 2020-08-21 |
| CN111561714B CN111561714B (zh) | 2022-07-15 |
Family
ID=72067584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910114535.4A Active CN111561714B (zh) | 2019-02-14 | 2019-02-14 | 用于灶具的锅底形状检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111561714B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812382A (zh) * | 2021-04-14 | 2022-07-29 | 成都极米科技股份有限公司 | 投影面多点测量方法、装置、存储介质及投影设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003317917A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導加熱調理機器 |
| CN102422709A (zh) * | 2009-05-09 | 2012-04-18 | 海蒂诗控股有限公司及两合公司 | 用于加热放置于灶台上的烹调容器的灶台及方法 |
| CN103201590A (zh) * | 2010-11-11 | 2013-07-10 | 莱卡地球***公开股份有限公司 | 测量和标记沿水平延伸的轮廓线的空间点的装置 |
| CN103622544A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 广西大学 | 平射光电识别内胆智能电压力锅 |
| CN103876618A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-06-25 | 广西大学 | 单光多内胆智能电压力锅 |
| CN105371805A (zh) * | 2014-08-22 | 2016-03-02 | 住友橡胶工业株式会社 | 模具内周面测定装置 |
| CN105486241A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种料层厚度检测装置及方法 |
| CN205690454U (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种偏锅检测装置及电磁炉 |
| CN107894588A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 移动终端、距离测量方法、尺寸测量方法及装置 |
-
2019
- 2019-02-14 CN CN201910114535.4A patent/CN111561714B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003317917A (ja) * | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導加熱調理機器 |
| CN102422709A (zh) * | 2009-05-09 | 2012-04-18 | 海蒂诗控股有限公司及两合公司 | 用于加热放置于灶台上的烹调容器的灶台及方法 |
| CN103201590A (zh) * | 2010-11-11 | 2013-07-10 | 莱卡地球***公开股份有限公司 | 测量和标记沿水平延伸的轮廓线的空间点的装置 |
| CN103622544A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-12 | 广西大学 | 平射光电识别内胆智能电压力锅 |
| CN103876618A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-06-25 | 广西大学 | 单光多内胆智能电压力锅 |
| CN105371805A (zh) * | 2014-08-22 | 2016-03-02 | 住友橡胶工业株式会社 | 模具内周面测定装置 |
| CN105486241A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-13 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种料层厚度检测装置及方法 |
| CN205690454U (zh) * | 2016-06-23 | 2016-11-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种偏锅检测装置及电磁炉 |
| CN107894588A (zh) * | 2017-11-13 | 2018-04-10 | 北京小米移动软件有限公司 | 移动终端、距离测量方法、尺寸测量方法及装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114812382A (zh) * | 2021-04-14 | 2022-07-29 | 成都极米科技股份有限公司 | 投影面多点测量方法、装置、存储介质及投影设备 |
| CN114812382B (zh) * | 2021-04-14 | 2023-11-28 | 成都极米科技股份有限公司 | 投影面多点测量方法、装置、存储介质及投影设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111561714B (zh) | 2022-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106461230B (zh) | 具有光图投影仪和照相机的烹饪炊具 | |
| CN108332240B (zh) | 燃气灶及其控制方法 | |
| CN106871168B (zh) | 一种适用于燃气灶的智能控制*** | |
| CN108253463B (zh) | 燃气灶及其控制方法 | |
| CN111561714B (zh) | 用于灶具的锅底形状检测方法 | |
| CN110925804B (zh) | 一种精准测量燃气灶上锅具内食物温度的方法 | |
| CN109681926A (zh) | 一种用于灶具的锅具形状识别方法和烹饪控制方法 | |
| CN108278639A (zh) | 燃气灶及其控制方法 | |
| CN108758712A (zh) | 防干烧灶具及其控制方法 | |
| TWM540245U (zh) | 具熱影像的智慧料理控制系統 | |
| CN220471694U (zh) | 基于红外热电堆阵列的测温组件、灶具 | |
| CN204830058U (zh) | 具有自动火力标定功能的燃气式烹调*** | |
| CN110207164A (zh) | 一种高热效燃气灶 | |
| CN106322447B (zh) | 具有自动火力标定功能的燃气式烹调*** | |
| CN208043246U (zh) | 一种电磁灶上测温目标体的测温装置 | |
| CN111981541B (zh) | 一种吸油烟机的运行控制方法及吸油烟机 | |
| CN108981942A (zh) | 一种炒菜锅的温度监测装置及其温度监测方法 | |
| CN109124336A (zh) | 烹饪控制方法及烹饪控制装置、压力烹饪器具 | |
| CN209295205U (zh) | 一种燃气灶上的红外测温装置 | |
| CN112325338A (zh) | 灶具火力调节***、方法、点火装置及灶具 | |
| CN209295204U (zh) | 一种燃气灶上的红外测温装置 | |
| CN210862924U (zh) | 一种红外测温装置及使用有该红外测温装置的燃气灶 | |
| CN207575004U (zh) | 一种锅具以及与之配合的加热装置 | |
| CN114060866A (zh) | 一种燃气灶测温装置及方法 | |
| CN107065607A (zh) | 一种烹饪控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |