CN111560718A - 刺绣机自动夹料*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了刺绣机自动夹料***，桌台的台面设龙门式机架，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干针头向下放入机头，桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构，桌台的一侧设进料***，伺服电机***一与导轨一连接且能驱动罗拉架子上的进料罗拉跟随着框架移动，桌台的另一侧设收料***，伺服电机***二与导轨二连接且能驱动罗拉架子二上的出料罗拉跟随这框架移动，本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种刺绣机自动夹料***。
背景技术
目前刺绣机夹料都是采用人工夹料，操作上费时费力，一般夹一版布料多则需要三十分钟左右，按照一天夹框八次计算，实践中一天则必须话费掉四个小时左右的时间来进行停机人工夹料，在影响生产效率的同时，也大大增加了操作员工的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供刺绣机自动夹料***，桌台的台面设龙门式机架，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干针头向下放入机头，桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构，桌台的一侧设进料***，伺服电机***一与导轨一连接且能驱动罗拉架子上的进料罗拉跟随着框架移动，桌台的另一侧设收料***，伺服电机***二与导轨二连接且能驱动罗拉架子二上的出料罗拉跟随这框架移动，本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
为达到上述目的，本发明提供刺绣机自动夹料***，包含桌台、龙门式机架、框架、夹布机构、进料***和收料***，所述桌台的台面设龙门式机架，所述龙门式机架的横梁下端平列设置若干机头，所述机头的针头朝向向下；
所述桌台的台面设框架，所述框架上安装若干夹布机构；
所述桌台的一侧设进料***，所述进料***包含随动机构底座一，所述随动机构底座一上设导轨一，所述导轨一与上端的罗拉架子连接，所述罗拉架子上端安装进料罗拉，随动机构底座一外侧安装伺服电机***一，所述伺服电机***一的驱动轴与导轨一连接且能驱动罗拉架子跟随着框架移动；
所述桌台的另一侧设收料***，所述收料***包含随动机构底座二，所述随动机构底座二上设导轨二，所述导轨二与上端的罗拉架子二连接，所述罗拉架子二上端安装出料罗拉，所述出料罗拉与安装在罗拉架子二外侧的电机传动连接，随动机构底座二的内侧安装伺服电机***二，所述伺服电机***二的驱动轴与导轨二连接且能驱动罗拉架子二跟随这框架移动。
进一步设置，所述出料罗拉与进料罗拉的高度相同。
进一步设置，所述出料罗拉与进料罗拉的高度低于框架。
进一步设置，所述伺服电机***一和伺服电机***二的工作均由外部的控制***命令并执行。
进一步设置，所述电机包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机的工作由外部的控制***命令并执行。
进一步设置，所述进料罗拉和出料罗拉的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料。
本发明的有益效果是：本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的示意图；
图2为图1的应用示意图。
图中：龙门式机架1、机头2、随动机构底座一3、伺服电机***一4、导轨一5、罗拉架子6、进料罗拉7、随动机构底座二8、伺服电机***二9、导轨二10、罗拉架子二11、出料罗拉12、电机13、框架14、夹布机构15、空白布料16、布料产品17、进料***18、收料***19、桌台20。
具体实施方式
如图1所示：对本发明的技术方案作进一步具体的说明，刺绣机自动夹料***，桌台20的台面设龙门式机架1，龙门式机架1的横梁下端平列设置若干机头2做缝制刺绣应用，机头2的针头朝向向下，龙门式机架1预留有入布和出布的位置，桌台20的台面设框架14，框架14上安装若干夹布机构15；
桌台20的一侧设进料***18，进料***18包含随动机构底座一3，随动机构底座一3上设导轨一5，导轨一5与上端的罗拉架子6连接，罗拉架子6上端安装进料罗拉7，随动机构底座一3外侧安装伺服电机***一4，伺服电机***一4的驱动轴与导轨一5连接且能驱动罗拉架子6跟随着框架14移动；
桌台20的另一侧设收料***19，收料***19包含随动机构底座二8，随动机构底座二8上设导轨二10，导轨二10与上端的罗拉架子二11连接，罗拉架子二11上端安装出料罗拉12，出料罗拉12与安装在罗拉架子二11外侧的电机13传动连接，随动机构底座二8的内侧安装伺服电机***二9，伺服电机***二9的驱动轴与导轨二10连接且能驱动罗拉架子二11跟随着框架14移动。
所述出料罗拉12与进料罗拉7的高度相同，分别提供出布与进布的功能。
所述出料罗拉12与进料罗拉7的高度低于框架14，在自主转动的出料罗拉12的拉动下，布料两端始终保持着向下的拉力，使框架14上刺绣加工的布料有拉张力，且保持平整的状态，也避免在刺绣加工时几针上下往复运动针头把布料向上带起的隐患。
所述伺服电机***一4和伺服电机***二9的工作均由外部的控制***命令并执行，所述电机13包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机13的工作和运行由外部的控制***命令并执行，工作时，能安装控制***中预设的程序工作运行。
所述进料罗拉7和出料罗拉12的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料，不会时布料损伤，且与布料间有较大的摩擦力并足够带动布料移动。
实际应用时，如图2中所示，进料罗拉7放置着未刺绣的空白布料16，出料罗拉12放置着已刺绣完成的布料产品17，当刺绣完成后，出料罗拉12通过电机13将框架14上已刺绣好的布料产品17收集起来，同时从进料罗拉7拉扯未刺绣的空白布料16到框架14上；
框架14上有若干个夹布机构15，刺绣途中处于夹紧状态，使布料与框架14处于连接状态，当完成刺绣时，夹布机构15则通过气压打开，让出料罗拉12完成收料；
在刺绣途中，框架14上的空白布料16随着刺绣图案的线条轨迹而根据既定程序移动从而完成刺绣，进料罗拉7和出料罗拉12则需要跟随框架14的工作节奏同步运动，避免可能出现布料拉扯框架14引起刺绣不良或在产品被扯坏，此项条件在控制***中预设的程序中设定既能执行完成。
随动机构底座一3上安置导轨一5，连接未刺绣的空白布料16的进料罗拉7安装在罗拉架子6，罗拉架子6安装在导轨一5上，伺服电机***一4控制罗拉架子6跟随着框架14移动。
随动机构底座二8上安置导轨二10，已刺绣完成的布料产品17搁置在罗拉架子二11上的出料罗拉12上，伺服电机***二9则控制罗拉架子二11跟随着框架14移动。
本发明采用自动化控制技术，整个夹料过程在省力状态下快速完成，有效减少刺绣机停机时间，提高生产效率，同时在这个程序中均由若干电机和启动原件完成，有效的减少工人的劳动强度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.刺绣机自动夹料***，其特征在于：包含桌台(20)、龙门式机架(1)、框架(14)、夹布机构(15)、进料***(18)和收料***(19)，所述桌台(20)的台面设龙门式机架(1)，所述龙门式机架(1)的横梁下端平列设置若干机头(2)，所述机头(2)的针头朝向向下；
所述桌台(20)的台面设框架(14)，所述框架(14)上安装若干夹布机构(15)；
所述桌台(20)的一侧设进料***(18)，所述进料***(18)包含随动机构底座一(3)，所述随动机构底座一(3)上设导轨一(5)，所述导轨一(5)与上端的罗拉架子(6)连接，所述罗拉架子(6)上端安装进料罗拉(7)，随动机构底座一(3)外侧安装伺服电机***一(4)，所述伺服电机***一(4)的驱动轴与导轨一(5)连接且能驱动罗拉架子(6)跟随着框架(14)移动；
所述桌台(20)的另一侧设收料***(19)，所述收料***(19)包含随动机构底座二(8)，所述随动机构底座二(8)上设导轨二(10)，所述导轨二(10)与上端的罗拉架子二(11)连接，所述罗拉架子二(11)上端安装出料罗拉(12)，所述出料罗拉(12)与安装在罗拉架子二(11)外侧的电机(13传动连接，随动机构底座二(8)的内侧安装伺服电机***二(9)，所述伺服电机***二(9)的驱动轴与导轨二(10)连接且能驱动罗拉架子二(11)跟随这框架(14)移动。
2.如权利要求1所述刺绣机自动夹料***，其特征在于：所述出料罗拉(12)与进料罗拉(7)的高度相同。
3.如权利要求1所述刺绣机自动夹料***，其特征在于：所述出料罗拉(12)与进料罗拉(7)的高度低于框架(14)。
4.如权利要求1所述刺绣机自动夹料***，其特征在于：所述伺服电机***一(4)和伺服电机***二(9)的工作均由外部的控制***命令并执行。
5.如权利要求1所述刺绣机自动夹料***，其特征在于：所述电机(13)包括但不限于可调速直流电机、步进电机、伺服电机，电机(13)的工作由外部的控制***命令并执行。
6.如权利要求1所述刺绣机自动夹料***，其特征在于：所述进料罗拉(7)和出料罗拉(12)的材料包括但不限于橡胶、尼龙、柔性复合材料。
7.如权利要求1所述刺绣机自动夹料***，其特征在于：所述进料罗拉(7)能自然转动。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112796046A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-05-14 | 浙江绅仕镭集团有限公司 | 可调式多头龙门机桁架防松送料机构 |
| CN114232234A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-03-25 | 深圳市山龙智控有限公司 | 一种全自动布线机控制***及方法 |
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