CN111555282B - 弹性配电网灾后紧急响应运行控制***及方法 - Google Patents

弹性配电网灾后紧急响应运行控制***及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了弹性配电网灾后紧急响应运行控制***及方法，包括：根据配电网灾后故障情况判断受灾后的配电网是否有不满足正常运行的条件或无电源存在的部分电网，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能；同时基于电‑气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，可移动式储能***及燃气轮机联合紧急响应增加恢复负荷供电量。在保证天然气网络正常运行的基础上，利用网络的互联性，实现了第一时间最大化拯救配电网失负荷，保证了灾后配电网安全稳定的运行。

Description

弹性配电网灾后紧急响应运行控制***及方法
技术领域
本公开属于弹性配电网***优化技术领域，尤其涉及弹性配电网灾后紧急响应运行控制***及方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
电力***与天然气***在发输配用等各个环节密切相关，两种能源***间的相互交融构成了现代综合能源***的基本框架，多能互补、追求能源高效利用等理念受到了越来越多人的关注。
对于配电网***来说，天然气***的接入不仅提高了供能***选择的多样性，对于电力***运行的灵活性也有相应的改善。同时，多能***联合优化在整体运行中所考虑的因素和可利用的资源更加全面，不仅能够实现能源的高效利用，提高低碳效益，而且对于电力***的安全可靠运行也能够通过燃气轮机恢复供电，拯救失负荷。因此，展开电-气综合能源的弹性配电网的紧急响应运行控制***及方法具有重要意义。
目前，电-气综合能源的紧急响应的研究思路有多种，其采用的模型与方法均有所不同。建模方法上常用有两种，一种是基于电网、天然气网络物理描述的简化数学模型，另一种是基于能源集线器的建模方法。在问题构建上，一类研究通过选取典型故障场景进行计算，另一类研究采用随机故障场景、不确定性故障断线集与决策变量优化的方法全面考虑故障场景情况，但是多数研究的探究对象只针对于配电网。在灾后恢复措施方面，大多数的研究还是只针对于灾后恢复，快速性关系着后续灾后恢复的能否正常快速的运行，但很少有文献能将紧急响应这一时间段单独考虑出来。
在优化方法方面，一类研究采用列与约束生成(Column-and-ConstraintGeneration algorithm,C&CG)算法或Benders算法等多层迭代算法，另一类研究采用建模求解器求解的方法，还有少部分研究采用的蚁群算法等智能算法。上述方案存在的核心问题是无法快速恢复最大供电量。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本公开提供了弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，重点考虑抢修的快速性与时效性，为电-气综合能源的弹性配电网灾后恢复策略做铺垫。
为实现上述目的，本公开的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，包括：
根据配电网灾后故障情况判断受灾后的配电网是否有不满足正常运行的条件或无电源存在的部分电网，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能；
同时基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，可移动式储能***及燃气轮机联合紧急响应增加恢复负荷供电量。
进一步的技术方案，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能，具体为：
建立网格化配电网交通模型；
建立可移动式储能***MESS的交通运输模型；
以花费时间最短为优化目标优化MESS的移动路线。
进一步的技术方案，建立网格化配电网交通模型：首先将配电网结构进行划分为网格状，每个节点间的实际距离即可由表格所示两节点之间的图上距离表示。
进一步的技术方案，建立可移动式储能***MESS的交通运输模型：
MESS只能在网格线上行驶，MESS灾后恢复过程中所耗费时间：
tij,m＝nijΔL/vm
式中：i，j分别表示线路的起始节点，tij,m表示第m个MESS在节点i和j之间行驶所需时间；nij为节点i和j之间的小网格边长数目；ΔL为小网格边长；vm表示第m个MESS在t时间段内行驶的平均速度。
进一步的技术方案，基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，具体为：
确定灾后紧急响应的优化目标函数为恢复配电网可供电负荷量最大；
根据故障情况，建立配电网和天然气网络潮流模型，建立网络约束条件、能量转换元件P2G设备的约束条件、网络中各元件约束条件及MESS的运行约束和路径约束；
求解约束得到最优的储能电站充放电运行情况，将得到的优化结果反馈到配电网网络，实时追踪配电网网络节点电压的变化，实现配电网的安全运行。
进一步的技术方案，所述确定灾后紧急响应的优化目标函数为：
Figure BDA0002515623340000031
式中：
Figure BDA0002515623340000032
为节点e在t时刻恢复供电量。
另一方面，公开了弹性配电网灾后紧急响应运行控制***，包括：控制服务器，所述控制服务器根据配电网灾后故障情况判断受灾后的配电网是否有不满足正常运行的条件或无电源存在的部分电网，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能；
同时基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，可移动式储能***及天然气***中燃气轮机联合紧急响应增加恢复负荷供电量。
进一步的技术方案，所述可移动式储能***包括动力车和集装箱储能***，集装箱储能***由储能电池***、监控***、电池管理***及电池监测显示***、集装箱电池专用空调、储能变流器和隔离变压器组成。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
本公开技术方案基于电-气综合能源的弹性配电网的紧急响应运行控制方法，利用综合能源网络互联的特性实现了灾后的互相为网络中负荷提供能量支撑，天然气网络通过燃气轮机为配电网提供能量支撑，达到了快速以及最大化恢复失负荷供电的目的，利用MESS的可移动性，实现了灾害后形成的无电源部分提供能量支持，实现了快速恢复负荷的目的。
本公开技术方案的弹性配电网的紧急响应运行控制方法，在保证天然气网络正常运行的基础上，利用网络的互联性，实现了第一时间最大化拯救失负荷量，保证了灾后配电网安全稳定的运行；通过MESS的可移动性，实现了为重灾部分实现能量支持，提高了灾后恢复的快速性和有效性；两种措施共同参与电-气综合能源的灾后紧急响应，提高了配电网的弹性。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例子方法提供的灾后响应流程图；
图2为本公开实施例子方法提供的基于电-气综合能源的弹性配电网的紧急响应方法流程图；
图3为本公开实施例子网格划分配电网示意图；
图4为本公开实施例子可移动式储能的本方法提供的一个适用***-修改的IEEE33节点电网和比利时20节点天然气网络。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
为在灾后短时间内快速恢复受影响的负荷供电，保证配电网中受灾情况降到最低，维持配电网的安全可靠运行，本公开提出了一种基于电-气综合能源***的弹性配电网灾后紧急响应控制***和方法。所提发明实现了配电网灾后快速可靠的恢复负荷供电，保证了配电网的安全可靠运行。
配电网的弹性提升方法按照时间的先后顺序分为如图1所示的四个阶段，弹性规划、预防响应、紧急响应和灾后恢复。弹性规划主要是正常运行阶段通过配置资源和规划网络线路提高配电网的抵御灾害的能力；预防响应主要针对预测到灾害来临前对配电网采取一定的措施提高配电网抵御灾害的能力；紧急相应主要是针对灾害发生后短暂时间内***运行如何再调整恢复配电网正常运行状态；灾后恢复主要是配电网弹性提升的最后一个阶段，在保证灾后负荷几乎完全恢复供电的同时，提高配电网灾后恢复的经济性，优化弹性提高措施的手段。配电网本公开针对的弹性提升方法主要是图1所示的第三阶段-紧急响应。
实施例一
本实施例公开了弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，基于电-气综合能源***的弹性配电网灾后紧急响应方法具体实施流程如图2所示，首先故障发生后根据故障情况，根据建立的网格化交通模型，优先移动可移动式储能为失去电源部分的网络供电，以所用时间最短为优化目标，优化出可移动式储能移动路径；同时进行气网为电网提供能量支撑，优化可调控设备的出力，保证最大化恢复负荷供电；两种措施共同响应，达到快速可靠最大化拯救失负荷量的作用，保证了配电网灾后快速恢复安全可靠运行。
本公开所关注时间段仅为灾后的短时间内，属于灾后紧急响应阶段。采取方案为可移动式储能为失去电源部分供电，气网通过燃气轮机为电网大部分失负荷供电，两种措施同时紧急响应快速有效的维持配电网的安全可靠运行。
本公开MESS依靠网格化交通模型，根据故障情况，选择所用时间最短的路径移动MESS，为网络中失去电源部分配电网供电。
其中，移动可移动式储能的优化目标为所用时间最短；而电-气综合能源网络灾后紧急响应的优化目标为恢复配电网可供电负荷量最大为优化目标。
移动可移动式储能的约束主要考虑网格化配电网结构以及MESS交通运输模型。
电-气综合能源紧急响应中的约束条件包括配电网***约束、光伏约束、能量转换设备约束、可移动式储能运行约束、交通运输约束、失负荷量约束、天然气网络约束等约束条件。
本实施例中，基于电-气综合能源***的弹性配电网灾后紧急响应方法参照图2，具体为：建立电-气综合能源***紧急响应模型，模型中包括MESS移动响应和综合能源网络的联合优化恢复供电。其中MESS响应，根据灾害情况以MESS移动时间最短为优化目标制定出最优移动路线；综合能源网络的联合优化，以恢复供电负荷量最大为优化目标，考虑配电网潮流约束、***约束、天然气网络约束、能量转设备约束、***中安装元件约束、恢复负荷约束等作为约束条件，然后采用Gurobi求解器进行求解。
具体的，紧急响应中包含配电网和天然气网络潮流约束，紧急响应模型为所提总的模型框架。
具体的，建立配电网的潮流模型，采用Distflow潮流模型。为采用求解器进行求解，采用二阶锥松弛的方式处理潮流模型。
另外，建立天然气网络模型时，采用动态天然气传输方程，包括动量方程、物质平衡方程和状态方程。为采用求解器求解，将偏微分方程转化为微分方程的差分形式；
建立天然气网络约束、MESS运行约束条件、燃气轮机约束条件、光伏约束、P2G设备约束等数学模型。
关键问题解释：
关于：MESS移动响应
MESS主要是有两大部分组成，动力车和集装箱储能***。集装箱储能***一般由储能电池***、监控***、电池管理***及电池监测显示***、集装箱电池专用空调、储能变流器和隔离变压器等部分组成。MESS相比于固定式电池储能***更加的灵活便捷且更易生产和组装维修，易实现事故隔离，MESS广泛应用到电力***的正常运行情况下的调峰调频以及灾后恢复等场景下。
根据故障情况灾后及时规划可移动式储能的位置，将MESS移动到失去了电源的无源配电网部分。
建立网格化交通模型。
建立MESS的交通运输模型。
交通模型是交通网络中的网格化道路模型。
交通运输模型为下面(2)中介绍的MESS移动模型。
以花费时间最短为优化目标优化MESS的移动路线。
(1)关于MESS的运行模型
该运行模型表示的是MESS参与配电网运行的充放电功率及SOC状态的一个运行约束，参与配电网恢复供电，而交通模型表示的是MESS在交通网络中经过怎样的路径能够到达指定的配电网节点参与供电。
本公开所考虑的MESS运行模型与固定式运行模型相同，仅在接入节点上有所不同，MESS的运行模型如式(1)-(8)所示。
Figure BDA0002515623340000081
Figure BDA0002515623340000082
Figure BDA0002515623340000083
Figure BDA0002515623340000084
Figure BDA0002515623340000085
Figure BDA0002515623340000086
Figure BDA0002515623340000087
Figure BDA0002515623340000088
式中：M为安装MESS的节点集合；T为灾后恢复时间集合；
Figure BDA0002515623340000089
和
Figure BDA00025156233400000810
分别为t时间段内MESS在节点m处的充电和放电有功功率；
Figure BDA00025156233400000811
和
Figure BDA00025156233400000812
分别为t时间段内MESS在节点m处的充电和放电无功功率；SPCS,max,m为第m个MESS的储能变流器的最大视在功率；
Figure BDA00025156233400000813
和
Figure BDA00025156233400000814
分别为t时间段内MESS在节点m处的充电和放电标志位，
Figure BDA00025156233400000815
表示若MESS处于充电状态则
Figure BDA00025156233400000816
否则为0；Pchmax和Pdismax分别为MESS的最大充电功率和放电功率；ηch,m和ηdis,m分别为在节点m处的MESS的充电效率和放电效率；
Figure BDA00025156233400000817
表示t时间段内MESS在节点m处的SOC状态；SOCmin和SOCmax分别为SOC的最低值和最高值限制。
(2)MESS的交通运输模型
本公开考虑到MESS在灾后移动运输过程中的交通情况，建立了网格划分配电网结构模型，该模型首先将配电网结构进行划分为网格状，每个节点间的实际距离即可由表格所示两节点之间的图上距离表示。要求MESS只能在网格线上行驶。网格法划分弹性配电网示意图如图3所示。假设图上小网格的边长为1km，MESS必须在网格线上行驶，若MESS从节点1转移到节点6，则需行驶路程为4km。MESS灾后恢复过程中所耗费时间如式(9)所示。
tij,m＝nijΔL/vm (9)
式中：i，j分别表示线路的起始节点，tij,m表示第m个MESS在节点i和j之间行驶所需时间；nij为节点i和j之间的小网格边长数目；ΔL为小网格边长；vm表示第m个MESS在t时间段内行驶的平均速度。
2、综合能源网络的联合优化
确定灾后紧急响应的优化目标函数为配电网失负荷量最小。
根据故障情况，建立配电网和天然气网络潮流模型，建立网络约束条件、能量转换元件P2G(Power to Gas)设备的约束条件、网络中各元件约束条件及MESS的运行约束和路径约束。
采用Gurobi求解器进行求解此约束问题。
(1)目标函数
本文所提策略的目标函数旨在恢复配电网可供电负荷量最大。
Figure BDA0002515623340000091
式中：
Figure BDA0002515623340000092
为节点e在t时刻恢复供电量。
(2)配电网潮流约束
配电网采用DistFlow潮流模型，采用二阶锥松弛处理后：
Figure BDA0002515623340000093
Figure BDA0002515623340000094
Figure BDA0002515623340000095
Figure BDA0002515623340000096
其中，下标k表示支路；下标i,j分别表示线路k的起点和终点，下标e代表节点；下标t代表时间；k(e,:)表示以e点为首端的支路k，k(e,:)表示以e点为末端的支路k，ΩAL表示交流线路集合；Pk,t和Qk,t分别表示t时刻在线路k上的有功功率和无功功率；PInj e,t和QInj e,t分别表示t时刻节点e的注入有功功率和无功功率；Rk和Xk分别表示线路k上的电阻和电抗；I2,k,t和U2,i,t表示新定义的二阶锥模型中的变量，分别为原线路k电流的平方和节点i的电压的平方；PWT e,t表示流入节点e的风机有功功率；PVSC e,t表示流入节点e的VSC的有功功率；Pch e,t和Pdis e,t分别表示安装在节点e的储能电站的充放电功率；PLoad e,t和QLoad e,t分别表示节点e的有功负荷和无功负荷；Psub e,t和Qsub e,t分别表示变电站向配电网输送的有功功率和无功功率。
(3)天然气网络模型约束
采用动态天然气传输方程
Figure BDA0002515623340000101
Figure BDA0002515623340000102
P＝c2ρ (7)
其中Aij、Lij、dij分别为管道截面积、长度、直径，Mj，t+1为t+1时刻第j个观测节点质量流量，Mi，t+1为t+1时刻第i个观测节点质量流量，Mj,t为t时刻第j个观测节点质量流量，Mi，t为t时刻第i个观测节点质量流量，pj，t+1为t+1时刻第j个观测节点压强，pi，t+1为t+1时刻第i个观测节点压强，pj，t为t时刻第j个观测节点压强，pi，t为t时刻第i个观测节点压强，λ为管道摩擦系数，
Figure BDA0002515623340000103
为平均流速，Δt为时间步长，ρj，t+1为t+1时刻第j个观测节点气体密度，ρi，t+1为t+1时刻第i个观测节点气体密度，ρi，t为t时刻第i个观测节点气体密度，ρj，t为t时刻第j个观测节点气体密度，c为音速，p为气体压强，ρ为气体密度。
天然气网络还有一些边界约束条件。相互连接的管道，在连接点会有相同的气体密度，同一节点的质量流量需要平衡。
Figure BDA0002515623340000111
Figure BDA0002515623340000112
ρi,t＝ρi+1,t＝ρi+2,t... (10)
Mi/Ai+Mi+1/Ai+1+Mi+2/Ai+2...＝0 (11)
(4)燃气轮机约束
Pgt＝ηgtMgt (12)
Pgt，min≤Pgt≤Pgt，max (13)
Pgt(t+Δt)-Pgt(t)≤rgtΔt (14)
其中Pat为燃气轮机发出的有功功率，ηgt为燃气轮机发电效率，Mat为燃气轮机消耗的天然气质量流量,Pgt，min为燃气轮机有功出力下限，Pgt，max为燃气轮机有功出力上限，Pgt(t+Δt)为t+Δt时刻燃气轮机有功功率，Pgt(t)为t时刻燃气轮机有功功率，rgt为燃气轮机爬坡速率，Δt为时间步长。
(5)电转气约束
MP2G＝ηP2GPP2G (15)
MP2G，min≤MP2G≤MP2G，max (16)
其中MP2G为电转气设备的注入质量流量，ηP2G为电转气设备工作效率，PP2G为电转气设备消耗的电功率,MP2G，min为电转气设备注入天然气质量流量下限，MP2G，max为电转气设备注入天然气质量流量上限。
(6)光伏约束
光伏的出力要受环境因素的制约。
Figure BDA0002515623340000113
Figure BDA0002515623340000114
式中：
Figure BDA0002515623340000115
和
Figure BDA0002515623340000116
分别表示光伏在t时刻被配电网吸收的有功功率和无功功率；
Figure BDA0002515623340000121
表示光伏最大输出有功功率；tanθ表示光伏的功率因数。
本公开应用的典型***如图4所示，由33节点配电网电力***与20节点天然气***组成，其中配电***中包括3台光伏与2台MESS设备。电-气***通过2台燃气轮机与1台电转气设备进行耦合连接。
一种基于电-气综合能源***的弹性配电网灾后紧急响应运行控制***，控制方法中包括：
目标函数构建模块，被置为拯救失负荷量最大为优化目标；
约束条件设置模块，约束条件被配置为配电网中光伏、储能***、***安全运行受到的约束、天然气网络约束、移动式储能运行约束、交通运输约束等约束；
测量模块，被配置为根据目标函数以及约束条件，确定实现目标函数所需的网络测量值，具体包括配电网网络中未恢复供电节点，节点地理位置在交通网络中所对应的节点及其失负荷量大小；
控制模块，被配置为根据测量的交直流配电网网络参数经过本算法优化计算得到计算结果，即得到最优的储能电站实时充放电功率，将得到的优化结果反馈到配电网网络中，实时追踪配电网网络节点电压的变化，实现配电网的安全经济运行。
在另一些实施方式中，公开了一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行实施例一中所述的基于分布式多场景的电-气混联***规划运行联合优化方法。
在另一些实施方式中，公开了一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行实施例中所述的一种基于电-气综合能源***的弹性配电网灾后紧急响应方法。
本公开实施例中，首先根据故障情况分析受灾后的配电网是否有不满足正常运行的条件或无电源存在的部分电网，转移配电网中的最近的可移动式储能***(mobileenergy storage systems,MESSs)为失去电源的配电网部分提供电能，同时电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机迅速提供电能，两种措施联合紧急响应提高恢复负荷量。本公开提出的综合能源紧急响应策略，通过两种措施相结合的紧急响应措施，增加恢复负荷供电量，达到了快速性的要求，实现了快速恢复最大供电量。
本领域技术人员应该明白，上述本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本公开不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

Claims (8)

1.弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，其特征是，包括：
根据配电网灾后故障情况判断受灾后的配电网是否有不满足正常运行的条件或无电源存在的部分电网，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能；
同时基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，可移动式储能***及燃气轮机联合紧急响应增加恢复负荷供电量；
所述基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，具体为：
确定灾后紧急响应的优化目标函数为配电网失负荷量最小；所述确定灾后紧急响应的优化目标函数为：
Figure FDA0003453078970000011
式中：
Figure FDA0003453078970000012
为节点e在t时刻恢复供电量；
根据故障情况，建立配电网和天然气网络潮流模型，建立网络约束条件、能量转换元件电转气设备的约束条件、网络中各元件约束条件及可移动式储能***的运行约束和路径约束；
求解约束得到最优的储能电站充放电运行情况，将得到的优化结果反馈到配电网网络，实时追踪配电网网络节点电压的变化，实现配电网的运行。
2.如权利要求1所述的弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，其特征是，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能，具体为：
建立网格化配电网交通模型；
建立可移动式储能***的交通运输模型；
以花费时间最短为优化目标优化可移动式储能***的移动路线。
3.如权利要求2所述的弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，其特征是，建立网格化配电网交通模型：首先将配电网结构进行划分为网格状，每个节点间的实际距离即可由表格所示两节点之间的图上距离表示。
4.如权利要求2所述的弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法，其特征是，建立可移动式储能***的交通运输模型：
可移动式储能***只能在网格线上行驶，可移动式储能***灾后恢复过程中所耗费时间：
tij,m＝nijΔL/vm
式中：i，j分别表示线路的起始节点，tij,m表示第m个可移动式储能***在节点i和j之间行驶所需时间；nij为节点i和j之间的小网格边长数目；ΔL为小网格边长；vm表示第m个可移动式储能***在t时间段内行驶的平均速度。
5.弹性配电网灾后紧急响应运行控制***，其特征是，包括：控制服务器，所述控制服务器根据配电网灾后故障情况判断受灾后的配电网是否有不满足正常运行的条件或无电源存在的部分电网，转移配电网中的最近的可移动式储能***为失去电源的配电网部分提供电能；
同时基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，可移动式储能***及天然气***中燃气轮机联合紧急响应增加恢复负荷供电量；
所述基于电-气综合能源网络联合优化通过燃气轮机为配电网提供电能，具体为：
确定灾后紧急响应的优化目标函数为配电网失负荷量最小；所述确定灾后紧急响应的优化目标函数为：
Figure FDA0003453078970000031
式中：
Figure FDA0003453078970000032
为节点e在t时刻恢复供电量；
根据故障情况，建立配电网和天然气网络潮流模型，建立网络约束条件、能量转换元件电转气设备的约束条件、网络中各元件约束条件及可移动式储能***的运行约束和路径约束；
求解约束得到最优的储能电站充放电运行情况，将得到的优化结果反馈到配电网网络，实时追踪配电网网络节点电压的变化，实现配电网的运行。
6.如权利要求5所述的弹性配电网灾后紧急响应运行控制***，其特征是，所述可移动式储能***包括动力车和集装箱储能***，集装箱储能***由储能电池***、监控***、电池管理***及电池监测显示***、集装箱电池专用空调、储能变流器和隔离变压器组成。
7.一种终端设备，其包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，其特征是，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-4任一所述的弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条指令，其特征是，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-4任一所述的弹性配电网灾后紧急响应运行控制方法的步骤。
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