CN111551907B - 一种防区规划处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种防区规划处理方法及装置，其中，该方法包括：接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；将该目标图像与该监控场景的俯视图进行叠加；在叠加该目标图像的该俯视图中对该雷达进行校正；根据校正后的该雷达所监控的防区在该俯视图中进行防区规划，可以解决相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，产生误报或漏报的问题，绘制的防区能够更加贴合实际场景中需要屏蔽或者报警的区域，进而在同等条件下拥有更低的误报率和漏报率。

Description

一种防区规划处理方法及装置

技术领域

本发明涉及教育信息化技术领域，具体而言，涉及一种防区规划处理方法及装置。

背景技术

目前基于毫米波雷达的入侵检测***中，其防区设置操作如下：

第一步：标定，将实际监控场景俯视图导入雷达上位机，调整上位机中雷达标识点的位置及朝向，使界面中的雷达标识点位置与朝向和实际场景中雷达的位置和朝向保持一致。

第二步：对地图上的特定区域进行防区绘制。

第三步：确认防区属性，屏蔽区或者报警区，对屏蔽区内的目标进行忽视，对报警区的目标针对性报警。

上述的第一步标定中，标定的精确度往往没有那么高，雷达在地图上的位置及朝向的角度与真实场景中总会有些变化，同时，地图比例的准确度也与实际场景有差别，这样的误差会导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而导致屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，最终产生误报或者漏报。

针对相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，产生误报或漏报的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种防区规划处理方法及装置，以至少解决相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，产生误报或漏报的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种防区规划处理方法，包括：

接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；

将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；

在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

可选地，将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加包括：

将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的目标点叠加到所述监控场景的俯视图中，并进行显示。

可选地，在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正包括：

接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令；

根据所述修正指令将所述雷达探测到的目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合。

可选地，根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划包括：

将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域；

将所述俯视图中所述雷达所监控的防区除所述屏蔽区域之外的区域设置为所述雷达的目标防区。

可选地，所述将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域包括：

接收通过交互操作在所述俯视图中进行绘制的绘制指令；

根据所述绘制指令确定所述屏蔽区域。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种防区规划处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；

叠加模块，用于将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；

校正模块，用于在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

防区规划模块，用于根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

可选地，所述叠加模块，还用于

将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的目标点叠加到所述监控场景的俯视图中，并进行显示。

可选地，所述校正模块包括：

接收子模块，用于接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令；

重合子模块，用于根据所述修正指令将所述雷达探测到的目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合。

可选地，所述防区规划模块包括：

第一设置子模块，用于将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域；

第二设置子模块，用于将所述俯视图中所述雷达所监控的防区除所述屏蔽区域之外的区域设置为所述雷达的目标防区。

可选地，所述第一设置区域包括：

接收单元，用于接收通过交互操作在所述俯视图中进行绘制的绘制指令；

确定单元，用于根据所述绘制指令确定所述屏蔽区域。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划，可以解决相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，产生误报或漏报的问题，将雷达更准确的标注在上位机软件上，其位置和朝向更能够真实地反应实际场景中雷达的位置，绘制的防区能够更加贴合实际场景中需要屏蔽或者报警的区域，进而在同等条件下拥有更低的误报率和漏报率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的防区规划处理方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的防区规划的示意图；

图3是根据本发明实施例的防区规划处理方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的防区规划方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图一；

图6是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图二；

图7是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图三；

图8是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图四；

图9是根据本发明实施例的防区规划处理装置的框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的防区规划处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

图2是根据本发明实施例的防区规划的示意图，如图2所示，通过雷达对实际场景进行探测，并将探测到的目标点(包括动态点和静态点)上传给雷达上位机进行显示。其中，实际场景指的是雷达监控的对象，实际场景中存在的建筑物，植物，车辆等会被雷达探测到并产生静态点。场景俯视图，为用户人工导入给雷达上位机的图片，可以从地图软件中获取。雷达上位机将用户倒入的场景俯视图呈现出来，并将雷达上传的探测点叠加在场景俯视图上进行显示，用户可以通过鼠标操作在雷达上位机上进行防区的绘制。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端或网络架构的防区规划处理方法，图3是根据本发明实施例的防区规划处理方法的流程图，如图3所示，应用于上述的雷达上位机，该流程包括如下步骤：

步骤S302，接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；

具体的，通过雷达对实际监控场景进行探测，得到实际监控场景的图像，即目标图像，上述的预定时间可以预先设置，例如，可以设置为60秒、90秒等。

步骤S304，将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；

即将监控场景的目标图像和俯视图进行叠加，具体的，通过将目标图像中与俯视图中同一物体重合的方式进行叠加。

进一步的，将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的目标点叠加到所述监控场景的俯视图中，即将目标图像中采集的目标点(障碍物或静态点)重合到俯视图中的对应物体上，并进行显示。在上位机上可以看到该预定时间内雷达探测到的障碍物或其他静态物体(即目标点)，根据目标点的位置对上位机中雷达的位置及朝向做平移，最终将目标点与实际障碍物或实际其他静态物体重合。

步骤S306，在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

进一步的，通过手动方式进行校正，具体的，用户通过改变雷达的位置和/或朝向改变目标点在监控区域的位置，从而使得目标点与对应物体重合，对应的，接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令；根据所述修正指令将所述雷达探测到的目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合。

步骤S308，根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

通过上述步骤S302至S308，接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划，可以解决相关技术中由于标定的精度低导致绘制的防区与实际场景中想要防御的区域存在位置上的偏差，从而屏蔽区域或者报警区域规划产生偏差，产生误报或漏报的问题，将雷达更准确的标注在上位机软件上，其位置和朝向更能够真实地反应实际场景中雷达的位置，绘制的防区能够更加贴合实际场景中需要屏蔽或者报警的区域，进而在同等条件下拥有更低的误报率和漏报率。

本发明实施例中，校正之后，用户便可在俯视图中划出防区和屏蔽区等，从而提高了防区规划的准确性，对应的，上述步骤S308具体可以包括：

S3081，将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域，进一步的，接收通过交互操作在所述俯视图中进行绘制的绘制指令；根据所述绘制指令确定所述屏蔽区域；具体的，交互操作即为用户在俯视图中执行的相关操作，例如，通过在俯视图中绘制目标区域，其中，目标区域可以是长方形或正方形的框，也可以是圆形或椭圆形区域，确定目标区域为屏蔽区域。

S3082，将所述俯视图中所述雷达所监控的防区除所述屏蔽区域之外的区域设置为所述雷达的目标防区。

图4是根据本发明实施例的防区规划方法的流程图，如图4所示，包括：

步骤S401，将雷达按照在实际监控区域中；

步骤S402，将场景俯视图导入雷达上位机中显示；

步骤S403，启动雷达，在上位机中使用“环境构建”功能；

具体的，环境构建功能启动后，雷达对监控区域进行探测，并将静态点及动态点上传给上位机，上位机将一定时间内(如60秒)的探测点叠加显示，一定时间到，上位机保留该时间段内的显示，并停止继续更新静态点。环境构建功能结束。

步骤S404，对比雷达环境构建的结果和场景俯视图，调整尚未即中雷达位置及朝向；

步骤S405，在上位机中绘制防区。

下面以具体例子来对上述本发明实施例进行说明。

对A酒店周边的两条路进行雷达监控，雷达选择安装在两条路交叉口红点处，这样便于同时覆盖两条路。

图5是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图一，如图5所示，将该监控区域的俯视图导入上位机，并将雷达安装位置及朝向进行初步设置。

图6是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图二，如图6所示，启动雷达，并使用“环境构建”功能，一段时间后(例如60秒)，环境构建完成，在上位机上可以看到该段时间内雷达探测到的所有点。

从图6中可以看出，积累点的位置与导入的地图的障碍物的位置会略有差异。这是因为初始对雷达位置及朝向的设置无法做的非常准确，因而产生了偏差。这个时候，积累点相对于雷达的位置关系是正确的，但是雷达在地图上的位置或者朝向是错误的，因此积累点相对于地图上的位置也是错误的。接下来需要做的，就是手动调整雷达点的位置以及朝向，使得积累点与地图中的建筑物相对应，这样，保证了积累点相对地图位置的正确性，也就保证了雷达在地图上位置及朝向的正确性。图7是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图三，如图7所示，根据叠加点的位置对上位机中雷达的位置及朝向做平移及旋转校正，最终达到累积点与实际障碍物重合。

图8是根据本发明实施例的基于环境构建的防区规划的示意图四，如图8所示，对校准后的结果进行防区的绘制，对障碍物所在的区域设为屏蔽区域，设置完毕后，雷达将不会对红色屏蔽区域的误报进行报警。

对雷达的位置有了更精确的校准，以及绘制了更为准确的防区位置，那么如果没有对雷达的位置和朝向进行校准的话，绘制的防区就会与实际场景中的障碍物区域有差异，导致防区规划不准确，进而引起误报或者漏报等情况发生。

本发明实施例能够将雷达更准确的标注在上位机软件上，其位置和朝向更能够真实地反应实际场景中雷达的位置。相比于现有方案，所绘制的防区能够更加贴合实际场景中需要屏蔽或者报警的区域，进而在同等条件下拥有更低的误报率和漏报率。

以上两个优点都是基于本提案所述的方法实现，主要的技术手段是雷达前期布置时，采用将一段时间内的探测点全部呈现在上位机上进行环境构建，并根据构建结果和实际导入地图两者的差异，对雷达在上位机中的位置和朝向进行二次校准，从而达到更高精度。

实施例2

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种防区规划处理装置，图9是根据本发明实施例的防区规划处理装置的框图，如图9所示，包括：

接收模块92，用于接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；

叠加模块94，用于将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；

校正模块96，用于在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

防区规划模块98，用于根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

可选地，所述叠加模块94，还用于

将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的目标点叠加到所述监控场景的俯视图中，并进行显示。

可选地，所述校正模块96包括：

接收子模块，用于接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令；

重合子模块，用于根据所述修正指令将所述雷达探测到的目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合。

可选地，所述防区规划模块98包括：

第一设置子模块，用于将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域；

第二设置子模块，用于将所述俯视图中所述雷达所监控的防区除所述屏蔽区域之外的区域设置为所述雷达的目标防区。

可选地，所述第一设置区域包括：

接收单元，用于接收通过交互操作在所述俯视图中进行绘制的绘制指令；

确定单元，用于根据所述绘制指令确定所述屏蔽区域。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；

S2，将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；

S3，在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

S4，根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像；

S2，将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加；

S3，在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

S4，根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防区规划处理方法，其特征在于，包括：

接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像，其中，所述目标图像包括雷达在预定时间内探测的静态点和动态点；

将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加，包括：将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的多个目标点叠加到所述监控场景的俯视图中，通过将目标图像中与俯视图中同一物体重合的方式进行叠加，并进行显示；

在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正，包括：接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令；根据所述修正指令将所述雷达探测到的多个目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合；

根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划包括：

将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域；

将所述俯视图中所述雷达所监控的防区除所述屏蔽区域之外的区域设置为所述雷达的目标防区。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标点与所述俯视图中对应障碍物的重合点所在区域设置为屏蔽区域包括：

接收通过交互操作在所述俯视图中进行绘制的绘制指令；

根据所述绘制指令确定所述屏蔽区域。

4.一种防区规划处理装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收雷达在预定时间内对监控场景进行探测得到的目标图像，其中，所述目标图像包括雷达在预定时间内探测的静态点和动态点；

叠加模块，用于将所述目标图像与所述监控场景的俯视图进行叠加，包括：将所述目标图像中所述雷达在所述预定时间内探测到的多个目标点叠加到所述监控场景的俯视图中，通过将目标图像中与俯视图中同一物体重合的方式进行叠加，并进行显示；

校正模块，用于在叠加所述目标图像的所述俯视图中对所述雷达进行校正；

防区规划模块，用于根据校正后的所述雷达所监控的防区在所述俯视图中进行防区规划；

其中，所述校正模块包括：

接收子模块，用于接收修正所述雷达的位置和/或朝向的修正指令；

重合子模块，用于根据所述修正指令将所述雷达探测到的多个目标点与所述俯视图中对应的障碍物重合。

5.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

6.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至3任一项中所述的方法。

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