CN111551182B - 一种可见光室内终端定位方法及可见光定位*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可见光室内终端定位方法及可见光定位***，可见光室内终端无需进行定位探测光信号的计算，通过将定位探测光信号的计算环节转移到可见光通信定位灯上进行，降低可见光室内终端的结构复杂度，减少可见光室内终端的功耗和成本，由于可见光通信定位灯上体积、形状和功能限制因素较少，因此可以在可见光通信定位灯上集成功能更强的处理器，通过功能更强的处理器进行复杂的计算，得到高精度的可见光室内终端的位置信息。

Description

一种可见光室内终端定位方法及可见光定位***

技术领域

本发明涉及通信定位技术领域，更具体地说，涉及一种可见光室内终端定位方法及可见光定位***。

背景技术

定位位置服务作为生活中不可或缺的一部分，人们对定位位置服务不仅限于室外，对面向室内的定位位置服务需求也越来越多。室内定位位置服务的需求日益增多，促使了室内定位技术的快速发展。

目前主要采用可见光通信定位技术提供室内定位位置服务。具体的，可见光通信定位技术的主要模式是通过可见光通信灯发出某种特殊设计的信号，可见光室内终端接收到该信号后，通过室内可见光室内终端内部设置的定位子***进行方向角估计或者强度判别，从而确定可见光室内终端的位置。

在现有技术中，设置于可见光室内终端内部的定位子***，不仅增加了可见光室内终端的结构复杂度，导致增加可见光室内终端的成本和功耗，同时使得对可见光室内终端的定位受限于定位子***的处理能力，导致可见光室内终端的定位精度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明公开了一种可见光室内终端定位方法及可见光定位***，实现得到高精度的可见光室内终端的位置信息的目的。

为了实现上述目的，其公开的技术方案如下：

本发明第一方面公开了一种可见光室内终端定位方法，所述方法应用于可见光定位***，所述可见光定位***包括可见光通信定位灯和可见光室内终端，所述方法包括：

所述可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至所述可见光室内终端，其中，所述令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识；

接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号；

所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息。

优选的，所述可见光室内终端由光接收器、可控反射***、控制电路和处理器组成，所述可控反射***至少包括可控透光层，所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配，包括：

所述光接收器将接收到的所述令牌信号发送至所述处理器；

所述处理器基于所述令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号的过程，包括：

所述处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将所述控制电位发送至所述控制电路；

所述控制电路基于所述控制电位使所述可控透光层处于通光状态；

所述可控透光层反射接收到的所述定位探测光信号。

优选的，所述可见光通信定位灯至少包括光接收器件和通信定位处理器，所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息，包括：

所述光接收器件接收所述反射的定位探测光信号；

所述通信定位处理器计算所述反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到所述可见光室内终端的位置信息。

优选的，在所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配之后，还包括：

若匹配失败，所述可见光室内终端关闭所述可控反射面。

优选的，在所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息之后，还包括：

所述可见光通信定位灯广播所述可见光室内终端的位置信息；

或者，所述可见光通信定位灯通过网络干线，将所述可见光室内终端的位置信息上传至服务器。

优选的，若所述可见光定位***包括N个可见光室内终端，N的取值为大于1的整数，在所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息之后，还包括：

更新当前已定位的可见光室内终端个数，并判断所述可见光室内终端个数是否为N；

若是，所述可见光通信定位灯结束定位；

若否，所述可见光通信定位灯则返回执行发射令牌信号和定位探测光信号这一步骤。

优选的，还包括：

若所述可见光室内终端未接收到所述定位探测光信号，生成终端位置未知信息。

本发明第二方面公开了一种可见光定位***，所述***包括可见光通信定位灯和可见光室内终端，所述***包括：

所述可见光通信定位灯，用于发射令牌信号和定位探测光信号至所述可见光室内终端，其中，所述令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识；

接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，用于将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配；若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号；

所述可见光通信定位灯，还用于基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息。

优选的，所述可见光室内终端由光接收器、可控反射***、控制电路和处理器组成，所述可控反射***至少包括可控透光层；

所述光接收器，用于将接收到的所述令牌信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于基于所述令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配；基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将所述控制电位发送至所述控制电路；

所述控制电路，用于基于所述控制电位使所述可控透光层处于通光状态；

所述可控透光层，用于反射接收到的所述定位探测光信号。

优选的，所述可见光通信定位灯至少包括光接收器件和通信定位处理器；

所述光接收器件，用于接收所述反射的定位探测光信号；

所述通信定位处理器，用于计算所述反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到所述可见光室内终端的位置信息。

经由上述技术方案可知，可见光室内终端无需进行定位探测光信号的计算，通过将定位探测光信号的计算环节转移到可见光通信定位灯上进行，降低可见光室内终端的结构复杂度，减少可见光室内终端的功耗和成本，由于可见光通信定位灯上体积、形状和功能限制因素较少，因此可以在可见光通信定位灯上集成功能更强的处理器，通过功能更强的处理器进行复杂的计算，得到高精度的可见光室内终端的位置信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种可见光定位***的架构图；

图2为本发明实施例公开的可见光通信定位灯的结构图；

图3为本发明实施例公开的可见光室内终端的结构图；

图4为本发明实施例公开的一种可见光室内终端定位方法的流程示意图；

图5为本发明实施例公开的若可见光定位***包括多个可见光室内终端，可见光通信定位灯与多个可见光室内终端的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由背景技术可知，在现有技术中，设置于可见光室内终端内部的定位子***，不仅增加了可见光室内终端的结构复杂度，导致增加可见光室内终端的成本和功耗，同时使得对可见光室内终端的定位受限于定位子***的处理能力，导致可见光室内终端的定位精度低的问题。

为了解决该问题，本发明公开了一种可见光室内终端定位方法及可见光定位***，可见光室内终端无需进行定位探测光信号的计算，通过将定位探测光信号的计算环节转移到可见光通信定位灯上进行，降低可见光室内终端的结构复杂度，减少可见光室内终端的功耗和成本，由于可见光通信定位灯上体积、形状和功能限制因素较少，因此可以在可见光通信定位灯上集成功能更强的处理器，通过功能更强的处理器进行复杂的计算，得到高精度的可见光室内终端的位置信息。具体实现方式通过下述实施例具体进行说明。

如图1所示，为本发明实施例公开的一种可见光定位***的架构图，该可见光定位***包括可见光通信定位灯101和可见光室内终端102。

可见光通信定位灯101，用于发射令牌信号和定位探测光信号至可见光室内终端102。

其中，令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端102的终端标识。

令牌信号用于协调多个终端发射的一种指令，是一个包含终端标识的数据帧。

定位探测光信号用于定位可见光室内终端102的位置。

接收令牌信号和定位探测光信号的可见光室内终端102，用于将自己的终端标识与令牌信号中的终端标识进行匹配，若匹配成功，开启可控反射面，反射定位探测光信号。

其中，令牌信号中的终端标识与可见光室内终端102的终端标识匹配成功，得到匹配成功的结果，可见光室内终端102的处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至可见光室内终端102的控制电路，可见光室内终端102的控制电路基于控制电位使可控透光层处于通光状态，即可见光室内终端102开启可控反射面。

可选的，接收令牌信号和定位探测光信号的可见光室内终端102，用于将自己的终端标识与令牌信号中的终端标识进行匹配，若匹配失败，关闭可控反射面。

其中，令牌信号中的终端标识与可见光室内终端102的终端标识匹配失败，得到匹配失败的结果，可见光室内终端102的处理器基于匹配失败的结果，确定遮光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至可见光室内终端102的控制电路，可见光室内终端102的控制电路基于控制电位使可控透光层处于遮光状态，即可见光室内终端102关闭可控反射面。

可见光通信定位灯101，还用于基于反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端102的位置信息。

进一步的，可见光通信定位灯101至少包括光接收器件和通信定位处理器。

光接收器件，用于接收反射的定位探测光信号。

通信定位处理器，用于计算反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到可见光室内终端102的位置信息。

进一步的，可见光室内终端102由光接收器、可控反射***、控制电路和处理器组成，可控反射***至少包括可控透光层。

光接收器，用于将接收到的令牌信号发送至处理器。

处理器，用于基于令牌信号中的终端标识与可见光室内终端102的终端标识进行匹配；基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至控制电路。

控制电路，用于基于控制电位使可控透光层处于通光状态。

可控透光层，用于反射接收到的定位探测光信号。

可选的，可见光通信定位灯101，还用于广播可见光室内终端102的位置信息。

或者，可见光通信定位灯101，还用于通过网络干线，将可见光室内终端102的位置信息上传至服务器。

其中，可见光通信定位灯101广播可见光室内终端102的位置信息，使得其他可见光室内终端接收到该位置信息后做其他处理运用，如在地图上显示等。

可见光通信定位灯101通过网络干线，将可见光室内终端102的位置信息上传至服务器，用于在服务器上通过软件显示所有可见光室内终端的位置，从而提供其他基于可见光室内终端的位置的服务需求。

可选的，若可见光定位***包括N个可见光室内终端102，N的取值为大于1的整数，可见光通信定位灯101，具体用于更新当前已定位的可见光室内终端102个数，并判断可见光室内终端102个数是否为N，若是，可见光通信定位灯101结束定位，若否，可见光通信定位灯101则返回执行发射令牌信号和定位探测光信号这一步骤。

可选的，若可见光室内终端102未接收到定位探测光信号，生成终端位置未知信息。

本发明实施例公开了一种可见光定位***，可见光室内终端无需进行定位探测光信号的计算，通过将定位探测光信号的计算环节转移到可见光通信定位灯上进行，降低可见光室内终端的结构复杂度，减少可见光室内终端的功耗和成本，由于可见光通信定位灯上体积、形状和功能限制因素较少，因此可以在可见光通信定位灯上集成功能更强的处理器，通过功能更强的处理器进行复杂的计算，得到高精度的可见光室内终端的位置信息。

基于上述本发明实施例公开的一种可见光定位***，具体如图2所示，为本发明实施例公开的上述可见光通信定位灯101的一种结构，具体可见光通信定位灯101包括灯罩201、光接收器件202、LED灯珠203和灯座204，灯座204包括有线接口、通信定位处理器205和LED驱动器206。

光接收器件202，用于接收可见光室内终端102反射的定位探测光信号。

其中，光接收器件202可以为多个，由于光接收器件202具有方向性，多个不同朝向的光接收器件形成一个来光方向感知阵列。

来光方向感知阵列也可以使用光成像器件来代替，使用成像方式识别可见光室内终端的位置。来光方向感知阵列的确定，本发明不做具体限定。

LED灯珠203，用于发光。

其中，LED灯珠203可以为多个。

LED灯珠203的个数、光接收器件202的排布方式和灯罩201的形状均可改变。不同的灯罩的形状和光接收器件202的排布方式，其定位效果也不同。

LED灯珠203的个数、光接收器件202的排布方式和灯罩的形状，本发明不做具体限定。

有线接口，用于将可见光通信定位灯101通过网络干线，接入主干网络。

通信定位处理器205，用于计算可见光室内终端102反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到可见光室内终端102的位置信息。

LED驱动器206，用于驱动LED灯珠203发光。

基于上述本发明实施例公开的一种可见光定位***，具体如图3所示，为本发明实施例公开的上述可见光室内终端102的一种结构，具体可见光室内终端102包括光接收器301、可控反射***302、处理器303和控制电路304，可控反射***302包括可控透光层、散射层和反光层。

光接收器301，用于将接收到的令牌信号发送至处理器303。

可控反射***302，用于通过反射外界光源发出的光信号进行可见光定位和通信。

可控透光层，用于基于控制电位的类型，选择通光状态或遮光状态。

散射层，用于散射定位探测光信号，使得定位探测光信号的光角度变大。

反光层，用于反射可见光通信定位灯101发射的定位探测光信号。

其中，反光层设置于散射层下发，散射层设置于可控透光层，反光层与散射层结合使射入的定位探测光信号发生全向漫反射，确保可见光通信定位灯101接收到可见光室内终端102反射的定位探测光信号。

处理器303，用于接收可见光通信定位灯101发射的令牌信号；基于令牌信号中的终端标识与可见光室内终端102的终端标识进行匹配，若令牌信号中的终端标识与可见光室内终端102的终端标识匹配成功，得到匹配成功的结果；若令牌信号中的终端标识与可见光室内终端102的终端标识匹配失败，得到匹配失败的结果；基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将控制通光状态对应的电位发送至控制电路304；基于匹配失败结果，确定遮光状态对应的控制电位，并将遮光状态对应的控制定位发送至控制电路304。

控制电路304，用于基于处理器303发送的通光状态对应的控制电位，使可控透光层处于通光状态；基于处理器303发送的遮光状态对应的控制电位，使可控透光层处于遮光状态。

基于上述本发明实施例公开的可见光定位***，如图4所示，为本发明实施例公开的一种可见光室内终端定位方法的流程示意图，该可见光室内终端定位方法适用于上述本发明实施例公开的可见光定位***，可见光室内终端定位方法主要包括如下步骤：

S401：可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至可见光室内终端。

其中，令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识。

令牌信号用于协调多个终端发射的一种指令，是一个包含终端标识的数据帧。

定位探测光信号用于定位可见光室内终端的位置。

S402：接收令牌信号和定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与令牌信号中的终端标识进行匹配。若匹配成功，执行S403，若匹配失败，执行S404。

S403：可见光室内终端开启可控反射面，反射定位探测光信号。

在具体实现S203的过程中，可见光室内终端将令牌信号中的终端标识与自身的终端标识匹配成功，得到匹配成功的结果，可见光室内终端的处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至可见光室内终端的控制电路，可见光室内终端的控制电路基于控制电位使可控透光层处于通光状态，即可见光室内终端开启可控反射面。

S404：可见光室内终端关闭可控反射面。

在具体实现S404的过程中，可见光室内终端将令牌信号中的终端标识与自身的终端标识匹配失败，得到匹配失败的结果，可见光室内终端的处理器基于匹配失败的结果，确定遮光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至可见光室内终端的控制电路，可见光室内终端的控制电路基于控制电位使可控透光层处于遮光状态，即可见光室内终端关闭可控反射面。

S405：可见光通信定位灯基于反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端的位置信息。

在具体实现S405的过程中，可见光通信定位灯的光接收器件接收反射的定位探测光信号，可见光通信定位灯的通信定位处理器计算反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到可见光室内终端的位置信息。

在可见光通信定位灯上实现定位感知和计算，可见光室内终端无需配置光角度感知阵列，也不需要进行任何定位感知和计算，从而简化了可见光室内终端的结构复杂度，减少了可见光室内终端的功耗和成本。

由于可见光通信定位灯上体积、形状和功耗限制因素较少，因此可以方便集成更大规模的来光方向感知阵列和功能更强的处理器，也可以将感知到的定位探测光信号发送到远端服务器上进行复杂的解算，以此获得更高的定位精度。

本发明实施例公开了一种可见光室内终端定位方法，可见光室内终端无需进行定位探测光信号的计算，通过将定位探测光信号的计算环节转移到可见光通信定位灯上进行，降低可见光室内终端的结构复杂度，减少可见光室内终端的功耗和成本，由于可见光通信定位灯上体积、形状和功能限制因素较少，因此可以在可见光通信定位灯上集成功能更强的处理器，通过功能更强的处理器进行复杂的计算，得到高精度的可见光室内终端的位置信息。

结合上述图4公开的一种可见光室内终端定位方法的流程示意图，可见光室内终端包括光接收器、可控反射***、处理器和控制电路，可控反射***包括可控透光层、散射层和反光层。具体执行S402的过程，如A1-A6所示：

A1：光接收器将接收到的令牌信号发送至处理器。

A2：处理器基于令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配，若令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识匹配成功，得到匹配成功的结果，若令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识匹配失败，得到匹配失败的结果。

A3：处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至控制电路。

A4：控制电路基于控制电位使可控透光层处于通光状态，可控透光层反射接收到的定位探测光信号。

其中，可控透光层处于通光状态，是指可见光室内终端开启可控反射面。

A5：处理器基于匹配失败的结果，确定遮光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至控制电路。

A6：控制电路基于控制电位使可控透光层处于遮光状态。

其中，可控透光层处于遮光状态，是指可见光室内终端关闭可控反射面。

本发明实施例中，光接收器将接收到的令牌信号发送至处理器，处理器基于令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配。若匹配成功，可见光室内终端开启可控反射面，反射定位探测光信号，若匹配失败，可见光室内终端关闭可控反射面，可见光室内终端基于不同令牌信号中的终端标识，处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将控制电位发送至控制电路，控制电路基于控制电位使可控透光层处于通光状态，使得可控透光层反射接收到的定位探测光信号，实现执行对应的操作控制可控反射面的目的。

在一种应用场景中，在可见光通信定位灯基于反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端的位置信息之后，可见光通信定位灯广播可见光室内终端的位置信息；或者，可见光通信定位灯通过网络干线，将可见光室内终端的位置信息上传至服务器。

可见光通信定位灯广播可见光室内终端的位置信息，使得其他可见光室内终端接收到该位置信息后做其他处理运用，如在地图上显示等。

可见光通信定位灯通过网络干线，将可见光室内终端的位置信息上传至服务器，用于在服务器上通过软件显示所有可见光室内终端的位置，从而提供其他基于可见光室内终端的位置的服务需求。

在可见光通信定位灯广播可见光室内终端的位置信息，或者，可见光通信定位灯通过网络干线，将可见光室内终端的位置信息上传至服务器之后，继续执行下一个可见光室内终端的定位，直至完成所有可见光室内终端的定位。

本发明实施例中，可见光通信定位灯广播可见光室内终端的位置信息，使得其他可见光室内终端接收到该位置信息后做其他处理运用，可见光通信定位灯通过网络干线，将可见光室内终端的位置信息上传至服务器，使得在服务器上通过软件显示所有可见光室内终端的位置，从而提供其他基于可见光室内终端的位置的服务需求。

在另一种应用场景中，若可见光定位***包括N个可见光室内终端，N的取值为大于1的整数，在可见光通信定位灯反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端的位置信息之后，更新当前已定位的可见光室内终端个数，并判断可见光室内终端个数是否为N，若是，可见光通信定位灯结束定位，若否，可见光通信定位灯则返回执行发射令牌信号和定位探测光信号这一步骤。

具体的，若可见光定位***包括N个可见光室内终端，N的取值大于1，可见光通信定位灯与可见光室内终端的执行过程，如图5所示。

图5中，发射光为可见光通信定位灯发射的定位探测光信号，反射光为可见光室内终端反射可见光通信定位灯发射的定位探测光信号。

可见光通信定位灯与多个可见光室内终端的执行过程如B1-B11所示：

B1：在室内空间中，可见光定位***包括N个可见光室内终端，N的值为3。可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至可见光室内终端，其中，令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识1。

B2：接收令牌信号和定位探测光信号的可见光室内终端1，将自己的终端标识与令牌信号中的终端标识1进行匹配，匹配成功，可见光室内终端1开启可控反射面，反射定位探测光信号，其他可见光室内终端关闭可控反射面。

B3：可见光通信定位灯基于可见光室内终端1反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端1的位置信息。

B4：确定并更新当前已定位的可见光室内终端个数为1。

B5：此时可见光室内终端的个数不为3，可见光通信定位灯继续发射令牌信号和定位探测光信号至下一个可见光室内终端，其中，令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识2。

B6：接收令牌信号和定位探测光信号的可见光室内终端2，将自己的终端标识与令牌信号中的终端标识2进行匹配，匹配成功，可见光室内终端2开启可控反射面，反射定位探测光信号，其他可见光室内终端关闭可控反射面。

B7：可见光通信定位灯基于可见光室内终端2反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端2的位置信息。

B8：确定并当前已定位的可见光室内终端个数为2，此时可见光室内终端的个数不为3，可见光通信定位灯继续发射令牌信号和定位探测光信号至下一个可见光室内终端，其中，令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识3。

B9：接收令牌信号和定位探测光信号的可见光室内终端3，将自己的终端标识与令牌信号中的终端标识3进行匹配，匹配成功，可见光室内终端3开启可控反射面，反射定位探测光信号。

B10：可见光通信定位灯基于可见光室内终端3反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端3的位置信息。

B11：确定并更新当前已定位的可见光室内终端个数为3，此时可见光室内终端的个数为3，即在室内空间中，可见光室内终端的个数已全部定位完毕，可见光通信定位灯结束定位。

本发明实施例中，若可见光定位***包括N个可见光室内终端，N的取值为大于1的整数，在可见光通信定位灯反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到可见光室内终端的位置信息之后，更新当前已定位的可见光室内终端个数，并判断可见光室内终端个数是否为N，若是，可见光通信定位灯结束定位，若否，可见光通信定位灯则返回执行发射令牌信号和定位探测光信号这一步骤，从而实现在室内空间中，将所有可见光室内终端进行全部定位的目的。

在另一种应用场景中，若可见光室内终端未接收到定位探测光信号，生成终端位置未知信息。

可见光室内终端未接收到定位探测光信号的情况如下：

当可见光室内终端与可见光通信定位灯的距离不在预设范围内时，生成终端位置未知信息。

预设范围可以是直径10米的范围，也可以是直径20米的范围，具体预设范围的设置本发明不做具体限定。

可见光通信定位灯广播终端位置未知信息至其他可见光室内终端，使得其他可见光室内终端得到可见光室内终端未接收到定位探测光信号的信息。

可见光通信定位灯将终端位置未知信息上传至服务器，使得在服务器上得到可见光室内终端未接收到定位探测光信号的信息。

为方便理解上述可见光室内终端未接受到定位探测光信号，生成终端位置未知信息的过程，这里举例进行说明：

可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至可见光室内终端，预设范围为以可见光通信定位灯为中心，直径为20米，可见光室内终端此时距离可见光通信定位灯的距离为40米，可见光室内终端与可见光通信定位灯的距离不在预设范围内，则可见光室内终端未接收到可见光通信定位灯发射的定位探测光信号，可见光室内终端生成终端位置未知信息。

本发明实施例中，若可见光室内终端未接收到定位探测光信号，生成终端位置未知信息，并将终端位置未知信息广播至其他可见光室内终端，使得其他可见光室内终端知道可见光室内终端未接收到定位探测光信号，或者上传至服务器，使得在服务器上知道可见光室内终端未接收到定位探测光信号。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明各实施例中的装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可见光室内终端定位方法，其特征在于，所述方法应用于可见光定位***，所述可见光定位***包括可见光通信定位灯和可见光室内终端，所述方法包括：

所述可见光通信定位灯发射令牌信号和定位探测光信号至所述可见光室内终端，其中，所述令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识；

接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号；

所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光室内终端由光接收器、可控反射***、控制电路和处理器组成，所述可控反射***至少包括可控透光层，所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配，包括：

所述光接收器将接收到的所述令牌信号发送至所述处理器；

所述处理器基于所述令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配；

若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号的过程，包括：

所述处理器基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将所述控制电位发送至所述控制电路；

所述控制电路基于所述控制电位使所述可控透光层处于通光状态；

所述可控透光层反射接收到的所述定位探测光信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光通信定位灯至少包括光接收器件和通信定位处理器，所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息，包括：

所述光接收器件接收所述反射的定位探测光信号；

所述通信定位处理器计算所述反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到所述可见光室内终端的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配之后，还包括：

若匹配失败，所述可见光室内终端关闭所述可控反射面。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息之后，还包括：

所述可见光通信定位灯广播所述可见光室内终端的位置信息；

或者，所述可见光通信定位灯通过网络干线，将所述可见光室内终端的位置信息上传至服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述可见光定位***包括N个可见光室内终端，N的取值为大于1的整数，在所述可见光通信定位灯基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息之后，还包括：

更新当前已定位的可见光室内终端个数，并判断所述可见光室内终端个数是否为N；

若是，所述可见光通信定位灯结束定位；

若否，所述可见光通信定位灯则返回执行发射令牌信号和定位探测光信号这一步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述可见光室内终端未接收到所述定位探测光信号，生成终端位置未知信息。

8.一种可见光定位***，其特征在于，所述***包括可见光通信定位灯和可见光室内终端，所述***包括：

所述可见光通信定位灯，用于发射令牌信号和定位探测光信号至所述可见光室内终端，其中，所述令牌信号包括当前待定位的可见光室内终端的终端标识；

接收所述令牌信号和所述定位探测光信号的可见光室内终端，用于将自己的终端标识与所述令牌信号中的终端标识进行匹配；若匹配成功，所述可见光室内终端开启可控反射面，反射所述定位探测光信号；

所述可见光通信定位灯，还用于基于所述反射的定位探测光信号，执行定位操作，得到所述可见光室内终端的位置信息。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述可见光室内终端由光接收器、可控反射***、控制电路和处理器组成，所述可控反射***至少包括可控透光层；

所述光接收器，用于将接收到的所述令牌信号发送至所述处理器；

所述处理器，用于基于所述令牌信号中的终端标识与可见光室内终端的终端标识进行匹配；基于匹配成功的结果，确定通光状态对应的控制电位，并将所述控制电位发送至所述控制电路；

所述控制电路，用于基于所述控制电位使所述可控透光层处于通光状态；

所述可控透光层，用于反射接收到的所述定位探测光信号。

10.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述可见光通信定位灯至少包括光接收器件和通信定位处理器；

所述光接收器件，用于接收所述反射的定位探测光信号；

所述通信定位处理器，用于计算所述反射的定位探测光信号的方向角和光强度，得到所述可见光室内终端的位置信息。

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