CN111547486A - 一种用于自动化码头集装箱的装卸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，包括支撑柱，两个支撑柱的顶端安装有同一个搬运机构，搬运机构的下端安装有固定机构，固定机构的内部设置有集装箱，固定机构的下端安装有稳定机构，所述固定机构的上端安装有限位机构，本发明通过卡板和滑槽对第一螺纹筒进行限位，进而使得第一螺纹筒无法转动，通过连接板将第一螺纹筒和第二螺纹筒固定，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，进而使得第二螺纹杆通过第二螺纹筒带动上移，进而带动支撑板竖直上移，进而防止集装箱在移动时发生晃动倾倒，进而防止存在较大的安全隐患。

Description

一种用于自动化码头集装箱的装卸装置
技术领域
本发明涉及一种装卸装置，特别涉及一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，属于自动装卸技术领域。
背景技术
集装箱装卸是指以集装箱作为货物单元，采用供集装箱车辆和船舶的装卸、堆场内集装箱堆码、拆垛及转运的专用机械进行装卸的方式，效率高、货损货差少，能达到安全装卸的要求。
现有的自动化装卸装置在对集装箱进行装卸的过程中，通过钢索将集装箱升起，然后对集装箱进行移动，但是由于集装箱内部存放的货物重量和摆放位置均不同，当钢索将集装箱拉起时可能导致集装箱倾倒，进而造成安全隐患，且钢索通过两个夹板对集装箱进行夹持，当集装箱的表面附着有水汽或者油渍时可能导致夹板无法对集装箱进行固定，进而可能导致集装箱滑动掉落。
发明内容
本发明提供一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，有效的解决了现有技术中存在的装卸装置在对集装箱进行装卸的过程中，钢索将集装箱升起，然后对集装箱进行移动，但是由于集装箱内部存放的货物重量和摆放位置均不同，当钢索将集装箱拉起时可能导致集装箱倾倒，进而造成安全隐患，且钢索通过两个夹板对集装箱进行夹持，当集装箱的表面附着有水汽或者油渍时可能导致夹板无法对集装箱进行固定，进而可能导致集装箱滑动掉落的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明一种用于自动化码头集装箱的装卸装置,作为本发明的一种优选技术方案，包括支撑柱，两个所述支撑柱的顶端安装有同一个搬运机构，所述搬运机构的下端安装有固定机构，所述固定机构的内部设置有集装箱，所述固定机构的下端安装有稳定机构。
作为本发明的一种优选技术方案，所述搬运机构包括顶板、第一电机、第一螺纹杆、第一螺纹筒、卡板、滑槽、连接板、第二螺纹筒、第二螺纹杆、第二电机，所述顶板的下表面两侧分别固定连接在两个支撑柱的顶端，其中一个所述支撑柱的一侧外壁上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆转动连接在两个支撑柱之间，所述第一螺纹杆的外侧螺纹套接有第一螺纹筒，所述第一螺纹筒的上端固定连接有卡板，所述卡板的上端滑动连接在滑槽内部，所述滑槽开设在顶板的下表面上，所述第一螺纹筒的一侧外壁固定连接有连接板，所述连接板远离第一螺纹筒的一端固定连接有第二螺纹筒，所述第二螺纹筒的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的下端固定连接在第二电机的输出端，所述第二电机固定连接在固定机构的上表面上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定机构包括支撑板、U形板、凹槽、固定板、第三电机、第一齿轮盘、第一齿轮、第三螺纹筒、轴承、第三螺纹杆、插槽，所述支撑板固定连接在第二电机的下端，所述支撑板的两侧均固定连接有U形板，两个U形板分别位于集装箱的两侧，两个所述U形板相互远离的一侧外壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧均固定连接有第三电机，两个所述第三电机的输出端均穿过固定板固定连接有第一齿轮盘，两个所述第一齿轮盘分别与两个第一齿轮相啮合，两个所述第一齿轮分别套接在两个第三螺纹杆的表面上，两个所述第三螺纹杆的外侧均螺纹套接有第三螺纹筒，两个所述第三螺纹筒分别固定插接在两个U形板上，两个所述第三螺纹杆靠近集装箱的一端分别插接在两个插槽内部，两个所述插槽分别开设在集装箱的两侧外壁上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述稳定机构包括第四电机、第二齿轮盘、第二齿轮、转轴、L形杆，两个所述第四电机分别固定连接在两个U形板的一侧内壁上，两个所述第四电机的输出端均固定连接有第二齿轮盘，两个所述第二齿轮盘分别与两个第二齿轮相啮合，两个所述第二齿轮分别固定套接在两个转轴的外侧上，两个所述转轴的两端分别转动连接在两个U形板的两侧内壁下端，两个所述转轴的两端均固定连接有L形杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括限位杆、套环、固定杆，所述限位杆固定连接在支撑板的上表面上，所述限位杆的上端滑动套接有套环，所述套环靠近第二螺纹筒的一侧外壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离套环的一端固定连接在第二螺纹筒上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的长度大于集装箱的长度。
作为本发明的一种优选技术方案，四个所述L形杆与转轴连接的一端长度与转轴至集装箱底部的竖直高度相同。
本发明所达到的有益效果是：
(1)通过设置的第三电机带动第一齿轮盘转动，第一齿轮盘带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆通过第三螺纹筒向插槽内部移动，进而使得第三螺纹杆与插槽固定，然后启动第四电机带动第二齿轮盘转动，第二齿轮盘带动第二齿轮转动，进而通过第二齿轮带动转轴转动，转轴带动L形杆转动，使得L形杆与集装箱底部卡接，进而对集装箱进行支撑，防止集装箱滑动掉落。
(2)通过卡板和滑槽对第一螺纹筒进行限位，进而使得第一螺纹筒无法转动，通过连接板将第一螺纹筒和第二螺纹筒固定，启动第二电机带动第二螺纹杆转动，进而使得第二螺纹杆通过第二螺纹筒带动上移，进而带动支撑板竖直上移，进而防止集装箱在移动时发生晃动倾倒，进而防止存在较大的安全隐患。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的稳定机构结构示意图；
图3是本发明的搬运机构结构示意图；
图4是本发明图1中的A部分放大图；
图5是本发明图1中的B部分放大图。
图中：1、支撑柱；2、搬运机构；21、顶板；22、第一电机；23、第一螺纹杆；24、第一螺纹筒；25、卡板；26、滑槽；27、连接板；28、第二螺纹筒；29、第二螺纹杆；210、第二电机；3、固定机构；31、支撑板；32、U形板；33、凹槽；34、固定板；35、第三电机；36、第一齿轮盘；37、第一齿轮；38、第三螺纹筒；39、第三螺纹杆；310、插槽；4、稳定机构；41、第四电机；42、第二齿轮盘；43、第二齿轮；44、转轴；45、L形杆；5、集装箱；6、限位机构；61、限位杆；62、套环；63、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：如图1-5所示，本发明一种用于自动化码头集装箱的装卸装置,包括支撑柱1，两个支撑柱1的顶端安装有同一个搬运机构2，搬运机构2的下端安装有固定机构3，固定机构3的内部设置有集装箱5，固定机构3的下端安装有稳定机构4。
搬运机构2包括顶板21、第一电机22、第一螺纹杆23、第一螺纹筒24、卡板25、滑槽26、连接板27、第二螺纹筒28、第二螺纹杆29、第二电机210，顶板21的下表面两侧分别固定连接在两个支撑柱1的顶端，其中一个支撑柱1的一侧外壁上固定连接有第一电机22，第一电机22的输出端固定连接有第一螺纹杆23，第一螺纹杆23转动连接在两个支撑柱1之间，第一螺纹杆23的外侧螺纹套接有第一螺纹筒24，第一螺纹筒24的上端固定连接有卡板25，卡板25的上端滑动连接在滑槽26内部，滑槽26开设在顶板21的下表面上，第一螺纹筒24的一侧外壁固定连接有连接板27，连接板27远离第一螺纹筒24的一端固定连接有第二螺纹筒28，第二螺纹筒28的内部螺纹连接有第二螺纹杆29，第二螺纹杆29的下端固定连接在第二电机210的输出端，第二电机210固定连接在固定机构3的上表面上，接通外部电源启动第一电机22，通过第一电机22带动第一螺纹杆23转动，第一螺纹杆23转动时带动第一螺纹筒24移动，通过卡板25和滑槽26对第一螺纹筒24进行限位，进而使得第一螺纹筒24稳定的移动，然后通过连接板27带动第二螺纹筒28稳定的移动到集装箱5的正上方，然后接通外部电源启动第二电机210，通过第二电机210带动第二螺纹杆29转动，同时通过限位杆61和套环62对支撑板31进行限位防止支撑板31转动，进而使得第二螺纹杆29带动支撑板31竖直下移。
固定机构3包括支撑板31、U形板32、凹槽33、固定板34、第三电机35、第一齿轮盘36、第一齿轮37、第三螺纹筒38、轴承39、第三螺纹杆39、插槽310，支撑板31固定连接在第二电机210的下端，支撑板31的两侧均固定连接有U形板32，两个U形板32分别位于集装箱5的两侧，两个U形板32相互远离的一侧外壁均开设有凹槽33，两个凹槽33的内部均固定连接有固定板34，两个固定板34相互靠近的一侧均固定连接有第三电机35，两个第三电机35的输出端均穿过固定板34固定连接有第一齿轮盘36，两个第一齿轮盘36分别与两个第一齿轮37相啮合，两个第一齿轮37分别套接在两个第三螺纹杆39的表面上，两个第三螺纹杆39的外侧均螺纹套接有第三螺纹筒38，两个第三螺纹筒38分别固定插接在两个U形板32上，两个第三螺纹杆39靠近集装箱5的一端分别插接在两个插槽310内部，两个插槽310分别开设在集装箱5的两侧外壁上，两个U形板32分别位于集装箱5的两侧，使得第三螺纹杆39与插槽310对应，然后接通外部电源启动第三电机35，通过第三电机35带动第一齿轮盘36转动，第一齿轮盘36带动第一齿轮37转动，第一齿轮37带动第三螺纹杆39转动，第三螺纹杆39通过第三螺纹筒38旋转移动到插槽310内部，使得插槽310和第三螺纹杆39固定，进而使得集装箱5受到固定。
稳定机构4包括第四电机41、第二齿轮盘42、第二齿轮43、转轴44、L形杆45，两个第四电机41分别固定连接在两个U形板32的一侧内壁上，两个第四电机41的输出端均固定连接有第二齿轮盘42，两个第二齿轮盘42分别与两个第二齿轮43相啮合，两个第二齿轮43分别固定套接在两个转轴44的外侧上，两个转轴44的两端分别转动连接在两个U形板32的两侧内壁下端，两个转轴44的两端均固定连接有L形杆45，启动第四电机41，通过第四电机41带动第二齿轮盘42转动，第二齿轮盘42转动时带动第二齿轮43转动，第二齿轮43带动转轴44转动，转轴带动L形杆45转动，使得L形杆45卡接在集装箱5的底部，进而使得四个L形杆45将集装箱5的底部托住，防止集装箱5受力不均发生晃动，进而对集装箱5进行支撑，防止集装箱5滑动掉落。
限位机构6包括限位杆61、套环62、固定杆63，限位杆61固定连接在支撑板31的上表面上，限位杆61的上端滑动套接有套环62，套环62靠近第二螺纹筒28的一侧外壁固定连接有固定杆63，固定杆63远离套环62的一端固定连接在第二螺纹筒28上，通过限位杆61和套环62对支撑板进行限位防止支撑板31转动，进而使得第二螺纹杆29带动支撑板31竖直下移。
支撑板31的长度大于集装箱5的长度，进而防止两个U形板32无法卡在集装箱5的两端。
四个L形杆45与转轴44连接的一端长度与转轴44至集装箱5底部的竖直高度相同，进而使得L形杆45可以和集装箱5的底部紧密接触，进而稳定的对集装箱5进行固定。
具体的，本发明使用时，首先接通外部电源启动第一电机22，通过第一电机22带动第一螺纹杆23转动，第一螺纹杆23转动时带动第一螺纹筒24移动，通过卡板25和滑槽26对第一螺纹筒24进行限位，进而使得第一螺纹筒24稳定的移动，然后通过连接板27带动第二螺纹筒28稳定的移动到集装箱5的正上方，然后接通外部电源启动第二电机210，通过第二电机210带动第二螺纹杆29转动，同时通过限位杆61和套环62对支撑板31进行限位防止支撑板31转动，进而使得第二螺纹杆29带动支撑板31竖直下移，使得两个U形板32分别位于集装箱5的两侧，使得第三螺纹杆39与插槽310对应，然后接通外部电源启动第三电机35，通过第三电机35带动第一齿轮盘36转动，第一齿轮盘36带动第一齿轮37转动，第一齿轮37带动第三螺纹杆39转动，第三螺纹杆39通过第三螺纹筒38旋转移动到插槽310内部，使得插槽310和第三螺纹杆39固定，进而使得集装箱5受到固定，然后启动第二电机210，通过第二电机210带动第二螺纹杆29转动，第二螺纹杆29转动时通过第二螺纹筒28向上移动，进而带动支撑板31向上移动，通过支撑板31带动集装箱5上移，当集装箱5离开地面时，启动第四电机41，通过第四电机41带动第二齿轮盘42转动，第二齿轮盘42转动时带动第二齿轮43转动，第二齿轮43带动转轴44转动，转轴44带动L形杆45转动，使得L形杆45卡接在集装箱5的底部，进而使得四个L形杆45将集装箱5的底部托住，防止集装箱5受力不均发生晃动，进而对集装箱5进行支撑，防止集装箱5滑动掉落，当集装箱5上升到适应高度时，启动第一电机22带动第一螺纹杆23转动，进而带动集装箱5移动进行搬运。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，包括支撑柱(1)，两个所述支撑柱(1)的顶端安装有同一个搬运机构(2)，所述搬运机构(2)的下端安装有固定机构(3)，所述固定机构(3)的内部设置有集装箱(5)，所述固定机构(3)的下端安装有稳定机构(4)，所述固定机构(3)的上端安装有限位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，所述搬运机构(2)包括顶板(21)、第一电机(22)、第一螺纹杆(23)、第一螺纹筒(24)、卡板(25)、滑槽(26)、连接板(27)、第二螺纹筒(28)、第二螺纹杆(29)、第二电机(210)，所述顶板(21)的下表面两侧分别固定连接在两个支撑柱(1)的顶端，其中一个所述支撑柱(1)的一侧外壁上固定连接有第一电机(22)，所述第一电机(22)的输出端固定连接有第一螺纹杆(23)，所述第一螺纹杆(23)转动连接在两个支撑柱(1)之间，所述第一螺纹杆(23)的外侧螺纹套接有第一螺纹筒(24)，所述第一螺纹筒(24)的上端固定连接有卡板(25)，所述卡板(25)的上端滑动连接在滑槽(26)内部，所述滑槽(26)开设在顶板(21)的下表面上，所述第一螺纹筒(24)的一侧外壁固定连接有连接板(27)，所述连接板(27)远离第一螺纹筒(24)的一端固定连接有第二螺纹筒(28)，所述第二螺纹筒(28)的内部螺纹连接有第二螺纹杆(29)，所述第二螺纹杆(29)的下端固定连接在第二电机(210)的输出端，所述第二电机(210)固定连接在固定机构(3)的上表面上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，所述固定机构(3)包括支撑板(31)、U形板(32)、凹槽(33)、固定板(34)、第三电机(35)、第一齿轮盘(36)、第一齿轮(37)、第三螺纹筒(38)、第三螺纹杆(39)、插槽(310)，所述固定机构(3)包括支撑板(31)、U形板(32)、凹槽(33)、固定板(34)、第三电机(35)、第一齿轮盘(36)、第一齿轮(37)、第三螺纹筒(38)、轴承(39)、第三螺纹杆(39)、插槽(310)，所述支撑板(31)固定连接在第二电机(210)的下端，所述支撑板(31)的两侧均固定连接有U形板(32)，两个U形板(32)分别位于集装箱(5)的两侧，两个所述U形板(32)相互远离的一侧外壁均开设有凹槽(33)，两个所述凹槽(33)的内部均固定连接有固定板(34)，两个所述固定板(34)相互靠近的一侧均固定连接有第三电机(35)，两个所述第三电机(35)的输出端均穿过固定板(34)固定连接有第一齿轮盘(36)，两个所述第一齿轮盘(36)分别与两个第一齿轮(37)相啮合，两个所述第一齿轮(37)分别固定套接在两个第三螺纹杆(39)的外侧上，两个所述第三螺纹杆(39)的外侧均螺纹套接有第三螺纹筒(38)，两个所述第三螺纹筒(38)分别固定插接在两个U形板(32)上，两个所述第三螺纹杆(39)靠近集装箱(5)的一端分别插接在两个插槽(310)内部，两个所述插槽(310)分别开设在集装箱(5)的两侧外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，所述稳定机构(4)包括第四电机(41)、第二齿轮盘(42)、第二齿轮(43)、转轴(44)、L形杆(45)，两个所述第四电机(41)分别固定连接在两个U形板(32)的一侧内壁上，两个所述第四电机(41)的输出端均固定连接有第二齿轮盘(42)，两个所述第二齿轮盘(42)分别与两个第二齿轮(43)相啮合，两个所述第二齿轮(43)分别固定套接在两个转轴(44)的外侧上，两个所述转轴(44)的两端分别转动连接在两个U形板(32)的两侧内壁下端，两个所述转轴(44)的两端均固定连接有L形杆(45)。
5.根据权利要求3所述的一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，所述限位机构(6)包括限位杆(61)、套环(62)、固定杆(63)，所述限位杆(61)固定连接在支撑板(31)的上表面上，所述限位杆(61)的上端滑动套接有套环(62)，所述套环(62)靠近第二螺纹筒(28)的一侧外壁固定连接有固定杆(63)，所述固定杆(63)远离套环(62)的一端固定连接在第二螺纹筒(28)上。
6.根据权利要求3所述的一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，所述支撑板(31)的长度大于集装箱(5)的长度。
7.根据权利要求4所述的一种用于自动化码头集装箱的装卸装置，其特征在于，四个所述L形杆(45)与转轴(44)连接的一端长度与转轴(44)至集装箱(5)底部的竖直高度相同。
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