CN111546915A - 一种新型输电线路无人机充电补给装置 - Google Patents

一种新型输电线路无人机充电补给装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型输电线路无人机充电补给装置，涉及无人机补给技术领域，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有安装盒，所述安装盒内滑动连接有滑动板，所述安装盒的内侧壁固定安装有两个限位块，两个所述限位块的上端与滑动板的下端侧壁相抵紧，所述安装盒的内底部对称设置有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构的上端与滑动板的下端侧壁固定连接，所述底座的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板的上端侧壁固定连接有推动机构，通过伸缩杆、第一弹簧、移动块、密封板之间的配合使用，实现了对插孔的密封，有效地避免了无人机飞行过程中，灰尘进入插孔中，从而避免了对充电造成影响的情况。

Description

一种新型输电线路无人机充电补给装置
技术领域
本发明涉及无人机补给技术领域，尤其涉及一种新型输电线路无人机充电补给装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便的特点，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术；
无人机飞行使用的过程中需要消耗大量的电能，传统的方式是无人机降落到充电桩处，需要人工打开插口处防尘盖，之后将插头***插口处，进行充电，充电完成后，人工拔出插头，将防尘盖关闭，实现了对无人机的充电工作，这种充电方式较为繁琐，同时需要人工辅助，为此急需一种自动化充电方式，来实现对无人机的充电工作，为此我们提出了一种新型输电线路无人机充电补给装置，来解决以上提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型输电线路无人机充电补给装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种新型输电线路无人机充电补给装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的上端固定连接有安装盒，所述安装盒内滑动连接有滑动板，所述安装盒的内侧壁固定安装有两个限位块，两个所述限位块的上端与滑动板的下端侧壁相抵紧，所述安装盒的内底部对称设置有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构的上端与滑动板的下端侧壁固定连接，所述底座的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板的上端侧壁固定连接有推动机构；
所述推动机构的上端侧壁固定连接有插头，所述推动机构与其中一个缓冲机构通过第一连通管相互连通，所述固定板的上端侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的上端安装有移动机构，所述移动机构与另一个缓冲机构之间通过第二连通管相互连通，所述所述滑动板的上端侧壁固定安装有两个放置盒，两个所述放置盒上共同放置有无人机本体，所述无人机本体的底部开设有插孔，所述插孔的内侧壁与插头的上端相接触，所述无人机本体的底部开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有滑动机构，所述滑动机构的侧壁与移动机构的端部相抵紧。
优选的，所述缓冲机构包括固定连接在安装盒内底部的缓冲箱，所述缓冲箱内滑动连接有第一密封活塞，所述缓冲箱的内侧壁固定连接有两个定位块，两个所述定位块的上端与第一密封活塞的下端相抵紧，所述第一密封活塞的上端侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的上端侧壁贯穿缓冲箱的内侧壁并与滑动板的下端侧壁固定连接，所述缓冲箱的侧壁与第一连通管的侧壁相互连通。
优选的，所述推动机构包括固定连接在固定板上端侧壁上的推动箱，所述推动箱内滑动连接有第二密封活塞，所述第二密封活塞的上端侧壁固定连接有推动杆，所述推动杆的上端侧壁贯穿推动箱的内顶部并与插头的下端固定连接，所述推动箱的侧壁与第一连通管相互连通。
优选的，所述移动机构包括固定连接在连接杆上端的移动箱，所述移动箱内滑动连接有第三密封活塞，所述第三密封活塞的侧壁固定连接有抵紧杆，所述抵紧杆贯穿移动箱的侧壁并与滑动机构的侧壁相抵。
优选的，所述滑动机构包括滑动连接在滑动槽内侧壁上的伸缩杆，所述伸缩杆的外侧壁套设有第一弹簧，所述伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块的下端侧壁固定连接有密封板，所述密封板的侧壁与抵紧杆的端部相抵。
优选的，所述第一弹簧为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成。
优选的，所述第二连通管的两端分别与缓冲箱、移动箱之间密封相互连通。
优选的，所述第一密封活塞与缓冲箱之间密封滑动连接。
本发明的有益效果为：本发明中，通过伸缩杆、第一弹簧、移动块、密封板之间的配合使用，实现了对插孔的密封，有效地避免了无人机飞行过程中，灰尘进入插孔中，从而避免了对充电造成影响的情况；
通过缓冲机构、推动机构、移动机构、第一连通管、第二连通管之间的配合使用，其不仅实现了对无人机的降落缓冲，有效地避免了无人机发生损坏的情况，同时能够实现对无人机上密封板的打开，打开之后的同时，能够实现对无人机的自动充电功能，无需人工辅助，自动的实现了对无人机的充电；
上述的操作过程，利用了无人机本身的重力，实现了对无人机的自动充电功能，相较于传统的方式，不仅去除了以往人工辅助的情况，同时实现了对无人机的缓冲效果，避免了无人机降落过程中发生碰撞损坏的情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明A部分放大图。
图3为本发明的B部分放大图。
图4为本发明的C部分放大图。
图5为本发明的密封板立体示意图。
图中标号：1底座、2支撑柱、3安装盒、4限位块、5滑动板、6连接杆、7第一连通管、8放置盒、9第二连通管、10无人机本体、11固定板、12缓冲箱、13定位块、14第一密封活塞、15连接杆、16密封板、17插头、18推动箱、19第二密封活塞、20推动杆、21抵紧杆、22第三密封活塞、23移动箱、24插孔、25第一弹簧、26滑动槽、27伸缩杆、28移动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种新型输电线路无人机充电补给装置，包括底座1，底座1的上端固定连接有支撑柱2，支撑柱2的上端固定连接有安装盒3，安装盒3内滑动连接有滑动板5，安装盒3的内侧壁固定安装有两个限位块4，两个限位块4的上端与滑动板5的下端侧壁相抵紧，安装盒3的内底部对称设置有两个缓冲机构，缓冲机构不仅实现了对10的缓冲保护，同时缓冲机构14移动的过程中，实现了对气体的挤压转移，进而实现了后续充电工作的进行；
两个缓冲机构的上端与滑动板5的下端侧壁固定连接，底座1的内侧壁固定连接有固定板11，固定板11的上端侧壁固定连接有推动机构，推动机构包括固定连接在固定板11上端侧壁上的推动箱18，推动箱18内滑动连接有第二密封活塞19，第二密封活塞19的上端侧壁固定连接有推动杆20，推动杆20的上端侧壁贯穿推动箱18的内顶部并与插头17的下端固定连接，推动箱18的侧壁与第一连通管7相互连通，当移动机构实现了对密封板16打开完成后，此时推动机构由于气体压强的作用，使得第二密封活塞19向上进行移动，第二密封活塞19移动的过程中，带动推动杆20同步移动，推动杆20移动的过程中，实现了对插孔24的插紧过程，进而开始进行充电工作；
推动机构的上端侧壁固定连接有插头17，推动机构与其中一个缓冲机构通过第一连通管7相互连通，固定板11的上端侧壁固定连接有连接杆6，连接杆6的上端安装有移动机构，移动机构包括固定连接在连接杆6上端的移动箱23，移动箱23内部的体积大于推动箱内部的体积，因此气压压强同步的情况，推动机构中第二密封活塞19的移动速度小于第三密封活塞22的移动速度，进而使得密封板16先打开，随后第二密封活塞19会上移动与插孔24相抵的位置，实现了对无人机本体10的充电工作；
移动箱23内滑动连接有第三密封活塞22，第三密封活塞22与移动箱23之间密封滑动连接，由于其中一个缓冲机构中第一密封活塞14的运动过程中，使得空气挤压到移动箱23内，实现了对移动箱23内空气的压缩，由于压强的作用，实现了对第三密封活塞22的推动，方便了对密封板16的打开工作；
第三密封活塞22的侧壁固定连接有抵紧杆21，抵紧杆21贯穿移动箱23的侧壁并与滑动机构的侧壁相抵，移动机构与另一个缓冲机构之间通过第二连通管9相互连通，第二连通管9的两端分别与缓冲箱12、移动箱23之间密封相互连通，滑动板5的上端侧壁固定安装有两个放置盒8，放置盒8实现了对无人机本体10的固定限位作用，有效地避免无人机本体10充电过程中发生移动的情况，两个放置盒8上共同放置有无人机本体10；
无人机本体10的底部开设有插孔24，插孔24的内侧壁与插头17的上端相接触，无人机本体10的底部开设有滑动槽26，滑动槽26内安装有滑动机构，滑动机构包括滑动连接在滑动槽26内侧壁上的伸缩杆27，伸缩杆27的外侧壁套设有第一弹簧25，第一弹簧25为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成，有效地延长了其使用寿命，伸缩杆27的伸缩端固定连接有移动块28，移动块28的下端侧壁固定连接有密封板16，密封板16的侧壁与抵紧杆21的端部相抵，滑动机构的侧壁与移动机构的端部相抵紧。
工作原理：无人机本体10长期使用的过程中，会消耗大量的电能，需要及时对无人机进行充电，当无人机本体10降落到充电桩上时，由于放置盒8的设置，实现了对推动箱18的固定限位，由于无人机本体10自身的重力作用，实现了对滑动板5的下压，进而实现了对连接杆15的下压工作，使得第一密封活塞14跟着移动，第一密封活塞14移动的过程中，实现了对空气的挤压，位于左端缓冲箱12内的空气通过第二连通管9进入到推动箱18内，位于右端缓冲箱12的空气通过第二连通管9进入到移动箱23内，(由于移动箱23内部的体积小于推动箱18内部的体积，因此挤压气体一定的情况，第三密封活塞22移动的速度快于第二密封活塞19移动的速度)，第三密封活塞22移动的过程中，使得抵紧杆21跟着移动，抵紧杆21移动的过程中，实现了对密封板16的推动工作，密封板16移动的过程中，实现了对移动块28的同步移动，移动块28移动的过程中，实现了对第一弹簧25的压缩，同时密封板16移动的过程中，实现了对插孔24的打开，打开完成后，渐渐移动第二密封活塞19带着插头17向上移动，插头17向上移动的过程中，实现了对插孔24的***工作，进而实现了电性连接过程，使得无人机本体10开始进行充电工作；
上述的操作过程，利用了无人机本体10本身的重力作用，实现了对插孔24打开的同时，实现了对插头17的移动充电，有效地代替人工操作的过程，简单方便。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型输电线路无人机充电补给装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的上端固定连接有安装盒(3)，所述安装盒(3)内滑动连接有滑动板(5)，所述安装盒(3)的内侧壁固定安装有两个限位块(4)，两个所述限位块(4)的上端与滑动板(5)的下端侧壁相抵紧，所述安装盒(3)的内底部对称设置有两个缓冲机构，两个所述缓冲机构的上端与滑动板(5)的下端侧壁固定连接，所述底座(1)的内侧壁固定连接有固定板(11)，所述固定板(11)的上端侧壁固定连接有推动机构，所述推动机构的上端侧壁固定连接有插头(17)，所述推动机构与其中一个缓冲机构通过第一连通管(7)相互连通，所述固定板(11)的上端侧壁固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的上端安装有移动机构，所述移动机构与另一个缓冲机构之间通过第二连通管(9)相互连通，所述所述滑动板(5)的上端侧壁固定安装有两个放置盒(8)，两个所述放置盒(8)上共同放置有无人机本体(10)，所述无人机本体(10)的底部开设有插孔(24)，所述插孔(24)的内侧壁与插头(17)的上端相接触，所述无人机本体(10)的底部开设有滑动槽(26)，所述滑动槽(26)内安装有滑动机构，所述滑动机构的侧壁与移动机构的端部相抵紧。
2.根据权利要求1所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述缓冲机构包括固定连接在安装盒(3)内底部的缓冲箱(12)，所述缓冲箱(12)内滑动连接有第一密封活塞(14)，所述缓冲箱(12)的内侧壁固定连接有两个定位块(13)，两个所述定位块(13)的上端与第一密封活塞(14)的下端相抵紧，所述第一密封活塞(14)的上端侧壁固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的上端侧壁贯穿缓冲箱(12)的内侧壁并与滑动板(5)的下端侧壁固定连接，所述缓冲箱(12)的侧壁与第一连通管(7)的侧壁相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述推动机构包括固定连接在固定板(11)上端侧壁上的推动箱(18)，所述推动箱(18)内滑动连接有第二密封活塞(19)，所述第二密封活塞(19)的上端侧壁固定连接有推动杆(20)，所述推动杆(20)的上端侧壁贯穿推动箱(18)的内顶部并与插头(17)的下端固定连接，所述推动箱(18)的侧壁与第一连通管(7)相互连通。
4.根据权利要求1所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述移动机构包括固定连接在连接杆(6)上端的移动箱(23)，所述移动箱(23)内滑动连接有第三密封活塞(22)，所述第三密封活塞(22)的侧壁固定连接有抵紧杆(21)，所述抵紧杆(21)贯穿移动箱(23)的侧壁并与滑动机构的侧壁相抵。
5.根据权利要求1所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑动连接在滑动槽(26)内侧壁上的伸缩杆(27)，所述伸缩杆(27)的外侧壁套设有第一弹簧(25)，所述伸缩杆(27)的伸缩端固定连接有移动块(28)，所述移动块(28)的下端侧壁固定连接有密封板(16)，所述密封板(16)的侧壁与抵紧杆(21)的端部相抵。
6.根据权利要求5所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述第一弹簧(25)为弹力弹簧，且其为不锈钢材质制成。
7.根据权利要求2所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述第二连通管(9)的两端分别与缓冲箱(12)、移动箱(23)之间密封相互连通。
8.根据权利要求4所述的一种新型输电线路无人机充电补给装置，其特征在于，所述第三密封活塞(22)与移动箱(23)之间密封滑动连接。
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