CN111546883A - 一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法 - Google Patents

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CN111546883A CN202010511592.9A CN202010511592A CN111546883A CN 111546883 A CN111546883 A CN 111546883A CN 202010511592 A CN202010511592 A CN 202010511592A CN 111546883 A CN111546883 A CN 111546883A
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Abstract

本发明专利属于轨路两用牵引机车技术领域，具体涉及一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法，包括八驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频***，本发明提供的轨路两用八驱牵引机车可实现轨路两用牵引机车八轮驱动，增加了与钢轨、地面的摩擦面积，增大了与钢轨、地面的摩擦力，在发动机功率不变的情况下牵引能力提升；可增加轨路两用牵引机车在恶劣路面的通过能力，增强脱困能力、爬坡能力和在湿滑路面上的稳定性，同时在路面转弯时仍具有相当的机动性，从而实现更好的牵引效果。

Description

一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法
技术领域
本发明专利属于轨路两用牵引机车技术领域， 具体涉及一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法。
背景技术
轨路两用牵引车系列产品，广泛应用于电力、冶金、化工、建材、港口、物流及小型货场等铁路专用线，以及铁路站段、机务段、动车段、地铁和工程局的生产及施工单位，替代了过去传统的牵引方式，全新的设计理念令一些用户惊叹不已，物超所值。
轨路两用牵引机车的行驶路面多有颠簸、多坡、湿滑地面有机油或雨雪、多弯等情况，工作环境较为恶劣，目前轨路两用牵引机车为二驱或四驱，在上述路面行驶时经常发生打滑、被困住无法通过障碍、爬坡能力差等情况；另外二驱或四驱轨路两用牵引车与路面/钢轨的接触摩擦面积小，摩擦力小，发动机的能力不能完全发挥，不利于牵引能力提升。为解决上述问题有的企业研发了轨路两用八驱牵引机车，但是由于八驱牵引机车前后车桥间距大，在路面上拐弯时转弯半径大、机动性变差。
国内的轨道牵引车行走支撑机构一般都采用转向架结构，转向架直接承载车体自重和载重，引导车辆沿轨道运行，并相对车体在水平面内可以转动一定的角度，使车辆顺利转弯，并具有缓冲减振装置，可以减缓车辆运行时的振动冲击，适应两侧轨道的不平。但转向架本身结构复杂，体积大、成本高，不适合低速的轨道牵引装置使用。
轨路两用机车驾驶室处于中部，驾驶室司务人员只能依靠驾驶室两侧窗户观察机车前后方运行状况，当轨路两用牵引机车由二驱/四驱发展到八驱时，机车的长度越来越大，依靠驾驶室司务人员从驾驶室向外观察放下导向轮越来越困难，并且这种操作方法存在着很大的安全隐患，可能引起机车出轨、翻车等重大事故，造成重大的人员伤亡；为了安全，驾驶室司务人员需要在驾驶室操作后下车到导向轮处观察确认，再回驾驶室操作，如此反复几次方能完成操作。
发明内容
本发明针对上述的问题，提供了一种轨路两用八驱牵引机车及牵引方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种轨路两用八驱牵引机车，包括前车架、后车架、传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频***，前车架和后车架由铰接销轴铰接，所述传动装置包括发动机、变矩器、变速箱、前传动轴、后传动轴、分动装置、半轴、差速器，前轮和后轮，所述前轮有两对且前后配置，分别为前轮一和前轮二；所述后轮也有两对且前后配置，分别为后轮一和后轮二；所述变速箱的输出轴同时向前、后方向延展，向前延展为所述前传动轴，向后延展为所述后传动轴；所述分动装置由分动装置一和分动装置二组成，所述分动装置一输入轴为后传动轴，所述分动装置一的输出轴分别为传动轴三和传动轴四，所述传动轴三和传动轴四均向后传动；所述分动装置二输入轴为前传动轴，所述分动装置二输出轴为传动轴五和传动轴六，所述传动轴五和传动轴六均向前传动；所述前传动轴、后传动轴、传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六上均设有万向节；所述传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六远离分动装置的一端均连接差速器，所述差速器通过半轴与轮边减速器相连；
还包括浮动桥装置，所述浮动桥装置是对所述前轮一的驱动桥一的升降装置，包括固定板、升降臂和液压缸二，所述固定板处于驱动桥一两端上方并与所述驱动桥固定连接，所述升降臂下端与固定板上表面固定连接，每个所述升降臂纵向两侧各设一个所述液压缸二，所述液压缸的活塞下端与所述固定板上表面销接。
作为优选，所述平衡装置为后车架驱动桥上方的双摆架平衡装置，包括摆动框架和摆架；所述摆动框架包括两对互相平行的横板，每对所述横板之间为横向摆动孔，每个所述横板中间位置设有销轴孔；所述摆架包括两个互相平行横向摆动板和两个底部固定板，所述横向摆动板呈几字形且中间位置设有销轴孔，所述底部固定板处于横向摆动板横向的两端，所述横向摆动板和底部固定板固定连接；两个所述底部固定板分别与驱动桥壳横向两端上表面固定连接，所述横向摆动板处于所述横向摆动孔内，所述横向摆动板中间的销轴孔与纵向两侧的一对所述横板中间销轴孔对齐并利用销轴活动连接；所述横板与后车架内表面垂直并固定连接，两对所述横板分别处于驱动桥壳纵向两侧的上方；几字形所述横向摆动板的横向跨度大于所述横板的长度；当所述驱动桥壳水平时，所述横向摆动板两侧斜边不与所述后车架接触。
作为优选，所述制动装置为直通式空气制动装置，包括空气压缩机、总风缸、制动管、制动阀和各个车厢的制动缸，所述空气压缩机设置于前车架上部。
作为优选，所述工作视频***包括电脑主机、显示屏、***电源、视频采集卡、八台红外彩色摄像机，所述八台红外彩色摄像机分别是前导向轮一摄像机、前导向轮二摄像机、后导向轮一摄像机、后导向轮二摄像机、前车钩摄像机、后车钩摄像机和驱动桥一横向两侧的摄像机七、摄像机八；所述红外彩色摄像机的输出通过所述视频采集卡传输到电脑主机，所述电脑主机外接显示屏，所述显示屏和电脑主机设于牵引机车驾驶室内。
作为优选，所述导向轮升降装置包括前导向轮、后导向轮、车轴、提升臂、液压缸，所述车轴处于导向轮之间的部分外部固定连接有套筒，且所述套筒呈矩形管状，所述车轴外表面与套筒内表面相切；所述提升臂上设有承载框架，且所述承载框架可与套筒相配合；所述提升臂处于导向架中并可在所述导向架中上下滑动，所述导向架和提升臂上端均设有销孔。
作为优选，所述分动装置二为分动箱。
作为优选，所述分动装置一为分动箱；或者所述分动装置一内包含两个相互啮合的齿轮，所述两个齿轮分别装在后传动轴和传动轴四上，且所述后传动轴和传动轴三同轴，所述传动轴四与传动轴三平行。
作为优选，所述差速器和主减速器构成一个总成。
作为优选，还包括所述前轮、中轮和后轮上的实心平面轮胎，所述实心平面轮胎包括轮辋接触面和外胎面，所述轮辋接触面和外胎面的纵向截面均为圆形，所述外胎面包括外侧胎面、内侧胎面和纵向沟槽，所述内侧胎面由直行摩擦面和转弯摩擦面构成；所述外胎面上除纵向沟槽之外无花纹。
一种轨路两用八驱牵引方法，所述轨路两用八驱牵引机车在钢轨上牵引时，所述前轮一、前轮二和后轮一和后轮二的实心平面轮胎均与钢轨表面摩擦接触；所述轨路两用八驱牵引机车在路面上转弯时，可通过控制浮动桥装置实现八轮着地和六轮着地之间的切换；所述轨路两用八驱牵引机车利用所述主减速器和轮边减速器实现对车轮的两级减速；所述轨路两用八驱牵引机车后车架驱动桥上方均设置双摆架平衡装置，并利用所述双摆架平衡装置在牵引过程中保持平衡；所述轨路两用八驱牵引机车可利用工作视频***调整前导向轮、后导向轮和前轮一。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：本发明提供的轨路两用八驱牵引机车及牵引方法，(1)可实现轨路两用牵引机车八轮驱动，增加了轨路两用牵引车与钢轨/地面的摩擦面积，增大了与钢轨/地面的摩擦力，从而提升牵引能力；(2)利用主减速和轮边减速器实现对车轮两级减速，具有大速比，提高车轮扭矩，提升牵引能力；(3)可增加轨路两用牵引机车在恶劣路面的通过能力，增强脱困能力、爬坡能力和在湿滑路面上的稳定性，同时在路面转弯时仍具有相当的机动性，做到扬长避短，更好的满足牵引需求；(4) 轨路两用八驱牵引机车用双摆架平衡装置结构简单，体积小，成本低，可以在每个驱动桥上方单独使用不影响牵引车的机动性；(5) 利用工作视频***收放导向轮、浮动桥和进行机车挂钩，效率高、减少安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1为轨路两用八驱牵引机车示意图一，图2 轨路两用八驱牵引机车示意图二，图3轨路两用牵引机车传动装置示意图，图4本发明的变速箱传动原理简图，图5为分动装置一的一种结构示意图，图6为分动装置一的另一种结构示意图，图7为差速器结构示意图，图8为本发明的轮边减速器结构示意图，图9为本发明的浮动桥装置，图10为本发明的双摆架平衡装置示意图，图11为本发明的摆动框架示意图，图12为本发明的摆架示意图，图13为本发明的工作视频***示意图，图14为本发明的导向轮升降装置示意图，图15为本发明的提升臂示意图，图16为本发明的实心平面轮胎示意图，图17为本发明的实心平面轮胎外胎面放大图，图18为本发明的分动装置二结构示意图。
1—变速箱，2—分动装置一，3—分动装置二，4—后传动轴，5—传动轴三，6—差速器，7—半轴，8—后轮二，9—变矩器，10—发动机，11—前轮一，12—前轮二，13—后轮一，14—前传动轴，15—传动轴四，16—传动轴五，17—传动轴六，18—万向节，19—前导向轮，20—后导向轮，21—前车架，22—后车架，23—轮边减速器，24—摆动框架，25—摆架，26—驱动桥壳，27—主机，28—视频集成卡，29—***电源，30—前导向轮一摄像机，31—前导向轮二摄像机，32—后导向轮一摄像机，33—后导向轮二摄像机，34—前车钩摄像机，35—后车钩摄像机，36—车轴，37—提升臂，38—液压缸一，39—套筒，40—承载框架，41—导向架，42—销孔，43—外胎面，44—驱动桥一，45—浮动桥装置，46—空气压缩机，47—驾驶室，48—显示屏，49—摄像机八，50—摄像机七，241—销轴孔，242—横板，243—摆动孔，251—横向摆动板，252—底部固定板，253—销轴孔，431—外侧胎面，432—转弯摩擦面，433—直行摩擦面，434—纵向沟槽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例1
一种轨路两用八驱牵引机车，如图1和2所示，包括前车架21、后车架22、传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置、浮动桥装置和工作视频***，前车架21(长度4.8m)和后车架22(长度5.6m)由铰接销轴铰接。
如图3所示，传动装置包括发动机10(型号潍柴WP10G240E341，功率178KW)、变矩器9(形式双涡轮四元件)、变速箱1(型号ZL50形式为行星式，见图4)、前传动轴14、后传动轴4、分动装置、半轴7、差速器6(见图7)、轮边减速器23(见图8)、前轮一11、前轮二12、后轮一13和后轮二8，后轮一13和后轮二8设置于后车架22。
分动装置由分动装置一2和分动装置二3组成，分动装置一2输入轴为后传动轴4，分动装置一2的输出轴分别为传动轴三5和传动轴四15，传动轴三5和传动轴四15均向后传动；分动装置二3输入轴为前传动轴14，分动装置二3输出轴为传动轴五16和传动轴六17，传动轴五16和传动轴六17均向前传动；前传动轴14、后传动轴4、传动轴三15、传动轴四5、传动轴五16和传动轴六17上均设有万向节18；传动轴三5、传动轴四15、传动轴五16和传动轴六17远离分动装置的一端均连接差速器6，差速器6和主减速器构成一个总成，差速器6通过半轴7与轮边减速器23相连。
分动装置二3为分动箱，其结构如图18所示。分动装置一2也为分动箱，其结构如图5所示。
还包括浮动桥装置45，如图1和图9所示，浮动桥装置是对前轮一11的驱动桥一44的升降装置，包括固定板455、升降臂452和液压缸二453，固定板455处于驱动桥一44两端上方并与驱动桥一44固定连接，升降臂452下端与固定板455上表面固定连接，每个升降臂452纵向两侧各设一个液压缸二453，液压缸453的活塞456下端与固定板455上表面销接。
平衡装置为后车架22驱动桥上方的双摆架平衡装置，包括摆动框架24和摆架25；摆动框架24包括两对互相平行的横板242(长850mm，高200mm，厚20mm)，每对横板242之间为横向摆动孔243(长850mm，宽80mm)，每个横板242中间位置设有销轴孔241；摆架25包括两个互相平行横向摆动板251和两个底部固定板252，横向摆动板251呈几字形(跨度900mm，高度300mm，厚度50mm，几字形上横梁长度200mm)且中间位置设有销轴孔253，底部固定板252处于横向摆动板251横向的两端，横向摆动板251和底部固定板252固定连接；两个底部固定板252分别与驱动桥壳26横向两端上表面固定连接，横向摆动板251处于横向摆动孔243内，横向摆动板251中间的销轴孔253与纵向两侧的一对横板242中间销轴孔241对齐并利用销轴活动连接；横板242与后车架22内表面垂直并固定连接，两对横板242分别处于驱动桥壳26纵向两侧的上方；几字形横向摆动板251的横向跨度大于横板242的长度；当驱动桥壳26水平时，横向摆动板251两侧斜边不与后车架22接触。在公铁两用牵引机车进行钢轨/路面转换，或者行驶在不平坦路面，或者在转弯过程中，驱动桥横向两端车轮可能存在一定高度差，与驱动桥两端固定连接的摆架在摆动框架内以销轴为中心进行横向摆动，在一定的设计角度内只有摆架在摆动框架内摆动，而摆动框架和车架保持水平不发生倾斜。本发明的平衡装置采用双摆架，且摆架的两个横向摆动板分别处于驱动桥壳纵向两侧的上方，可以使摆架只发生横向摆动，避免摆架发生前后摆动。
制动装置为直通式空气制动装置，包括空气压缩机46(螺旋杆式，由一个功率37KW发动机驱动)、总风缸、制动管、制动阀和各个车厢的制动缸，空气压缩机46设置于前车架21上部，如图1所示，具有结构紧凑、体积小、转动灵活特点
工作视频***如图13所示，包括电脑主机27、显示屏48、***电源29、视频采集卡28、至少六台红外彩色摄像机(型号PITE-HPX)，八台红外彩色摄像机分别是前导向轮一摄像机30、前导向轮二摄像机31、后导向轮一摄像机32、后导向轮二摄像机33、前车钩摄像机34、后车钩摄像机35和驱动桥一44两侧的摄像机七50、摄像机八49；红外彩色摄像机的输出通过视频采集卡28传输到电脑主机27，电脑主机27外接显示屏48，显示屏48和电脑主机27设于牵引机车驾驶室47内。
导向轮升降装置如图14、15所示，包括前导向轮19、后导向轮20、车轴36、提升臂37、液压缸38，车轴36处于导向轮之间的部分外部固定连接有套筒39，且套筒39呈矩形管状，车轴36外表面与套筒39内表面相切；提升臂37上设有承载框架40，且承载框架40可与套筒39相配合；提升臂37处于导向架41中并可在导向架41中上下滑动，导向架41和提升臂37上端均设有销孔42。导向轮升降机构中提升臂与矩形管状的套筒接触，接触面积大，操作稳定性强，机械效率高；由于矩形管状的套筒与提升臂几乎无相对运动，所以在相同使用时间内磨损程度小，使用时间长，降低了维护成本。
轨路两用八驱牵引机车前轮一11、前轮二12和后轮一13、后轮二8上的实心平面轮胎(高荷载型橡胶实心轮胎，外径1060mm，宽度350mm)，如图14、15所示，实心平面轮胎包括轮辋接触面11和外胎面43，轮辋接触面11和外胎面43的纵向截面均为圆形，外胎面43包括外侧胎面431、内侧胎面和纵向沟槽434，内侧胎面由直行摩擦面433和转弯摩擦面432构成；外胎面43上除纵向沟槽434之外无花纹，增加了实心平面轮胎与钢轨的摩擦面积。
轨路两用八驱牵引方法：所述轨路两用八驱牵引机车在钢轨上牵引时，所述前轮一11、前轮二12和后轮一13和后轮二8的实心平面轮胎均与钢轨表面摩擦接触；所述轨路两用八驱牵引机车在路面上转弯时，可通过控制浮动桥装置实现八轮着地和六轮着地之间的切换；所述轨路两用八驱牵引机车利用所述主减速器和轮边减速器23实现对车轮的两级减速；所述轨路两用八驱牵引机车后车架22驱动桥上方均设置双摆架平衡装置，并利用所述双摆架平衡装置在牵引过程中保持平衡；所述轨路两用八驱牵引机车可利用工作视频***调整前导向轮19、后导向轮20和前轮一11。
实施例2
本实施例中的轨路两用八驱牵引机车与实施例1中不同之处为：
分动装置一2内包含两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别装在后传动轴4和传动轴四15上，且后传动轴4和传动轴三5同轴，传动轴四15与传动轴三5平行，如图6所示；
摆动框架24还包括一对竖板(长790mm高240mm厚10mm)，两个竖板分别处于横板242的两端，竖板与横板242垂直并固定连接，竖板紧贴牵引机车后车架22内表面并与后车架22固定连接，如图10-12所示；
工作视频***还包括两个激光测距传感器，分别为激光测距传感器一和激光测距传感器二，并安装在机车的前后端，通过主机串口与驾驶室内主机连接并通讯。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种轨路两用八驱牵引机车，包括前车架(21)、后车架(22)、传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频***，前车架(21)和后车架(22)由铰接销轴铰接，其特征在于，
所述传动装置包括发动机(10)、变矩器(9)、变速箱(1)、前传动轴(14)、后传动轴(4)、分动装置、半轴(7)、差速器(6)，前轮和后轮，所述前轮有两对且前后配置，分别为前轮一(11)和前轮二(12)；所述后轮也有两对且前后配置，分别为后轮一(13)和后轮二(8)；所述变速箱(1)的输出轴同时向前、后方向延展，向前延展为所述前传动轴(14)，向后延展为所述后传动轴(4)；所述分动装置由分动装置一(2)和分动装置二(3)组成，所述分动装置一(2)输入轴为后传动轴(4)，所述分动装置一(2)的输出轴分别为传动轴三(5)和传动轴四(15)，所述传动轴三(5)和传动轴四(15)均向后传动；所述分动装置二(3)输入轴为前传动轴(14)，所述分动装置二(3)输出轴为传动轴五(16)和传动轴六(17)，所述传动轴五(16)和传动轴六(17)均向前传动；所述前传动轴(14)、后传动轴(4)、传动轴三(15)、传动轴四(5)、传动轴五(16)和传动轴六(17)上均设有万向节(18)；所述传动轴三(5)、传动轴四(15)、传动轴五(16)和传动轴六(17)远离分动装置的一端均连接差速器(6)，所述差速器(6)通过半轴(7)与轮边减速器(23)相连；
还包括浮动桥装置(45)，所述浮动桥装置是对所述前轮一(11)的驱动桥一(44)的升降装置，包括固定板(455)、升降臂(452)和液压缸二(453)，所述固定板(455)处于驱动桥一(44)两端上方并与所述驱动桥一(44)固定连接，所述升降臂(452)下端与固定板(455)上表面固定连接，每个所述升降臂(452)纵向两侧各设一个所述液压缸二(453)，所述液压缸(453)的活塞(456)下端与所述固定板(455)上表面销接。
2.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，所述平衡装置为后车架(22)驱动桥上方的双摆架平衡装置，包括摆动框架(24)和摆架(25)；所述摆动框架(24)包括两对互相平行的横板(242)，每对所述横板(242)之间为横向摆动孔(243)，每个所述横板(242)中间位置设有销轴孔(241)；所述摆架(25)包括两个互相平行横向摆动板(251)和两个底部固定板(252)，所述横向摆动板(251)呈几字形且中间位置设有销轴孔(253)，所述底部固定板(252)处于横向摆动板(251)横向的两端，所述横向摆动板(251)和底部固定板(252)固定连接；两个所述底部固定板(252)分别与驱动桥壳(26)横向两端上表面固定连接，所述横向摆动板(251)处于所述横向摆动孔(243)内，所述横向摆动板(251)中间的销轴孔(253)与纵向两侧的一对所述横板(242)中间销轴孔(241)对齐并利用销轴活动连接；所述横板(242)与后车架(22)内表面垂直并固定连接，两对所述横板(242)分别处于驱动桥壳(26)纵向两侧的上方；几字形所述横向摆动板(251)的横向跨度大于所述横板(242)的长度；当所述驱动桥壳(26)水平时，所述横向摆动板(251)两侧斜边不与所述后车架(22)接触。
3.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，所述制动装置为直通式空气制动装置，包括空气压缩机(46)、总风缸、制动管、制动阀和各个车厢的制动缸，所述空气压缩机(46)设置于前车架(21)上部。
4.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，所述工作视频***包括电脑主机(27)、显示屏(48)、***电源(29)、视频采集卡(28)、八台红外彩色摄像机，所述八台红外彩色摄像机分别是前导向轮一摄像机(30)、前导向轮二摄像机(31)、后导向轮一摄像机(32)、后导向轮二摄像机(33)、前车钩摄像机(34)、后车钩摄像机(35)和驱动桥一(44)横向两侧的摄像机七(50)、摄像机八(49)；所述红外彩色摄像机的输出通过所述视频采集卡(28)传输到电脑主机(27)，所述电脑主机(27)外接显示屏(48)，所述显示屏(48)和电脑主机(27)设于牵引机车驾驶室(47)内。
5.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于， 所述导向轮升降装置包括前导向轮(19)、后导向轮(20)、车轴(36)、提升臂(37)、液压缸一(38)，所述车轴(36)处于导向轮之间的部分外部固定连接有套筒(39)，且所述套筒(39)呈矩形管状，所述车轴(36)外表面与套筒(39)内表面相切；所述提升臂(37)上设有承载框架(40)，且所述承载框架(40)可与套筒(39)相配合；所述提升臂(37)处于导向架(41)中并可在所述导向架(41)中上下滑动，所述导向架(41)和提升臂(37)上端均设有销孔(42)。
6.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，所述分动装置二(3)为分动箱。
7.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，所述分动装置一(2)为分动箱；或者所述分动装置一(2)内包含两个相互啮合的齿轮，所述两个齿轮分别装在后传动轴(4)和传动轴四(15)上，且所述后传动轴(4)和传动轴三(5)同轴，所述传动轴四(15)与传动轴三(5)平行。
8.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，所述差速器(6)和主减速器构成一个总成。
9.根据权利要求1所述的一种轨路两用八驱牵引机车，其特征在于，还包括所述前轮一(11)、前轮二(12)和后轮一(13)和后轮二(8)上的实心平面轮胎，所述实心平面轮胎包括轮辋接触面(11)和外胎面(43)，所述轮辋接触面(11)和外胎面(43)的纵向截面均为圆形，所述外胎面(43)包括外侧胎面(431)、内侧胎面和纵向沟槽(434)，所述内侧胎面由直行摩擦面(433)和转弯摩擦面(432)构成；所述外胎面(43)上除纵向沟槽(434)之外无花纹。
10.根据权利要求1-9任一所述的牵引机车应用的牵引方法，其特征在于，所述轨路两用八驱牵引机车在钢轨上牵引时，所述前轮一(11)、前轮二(12)和后轮一(13)和后轮二(8)的实心平面轮胎均与钢轨表面摩擦接触；
所述轨路两用八驱牵引机车在路面上转弯时，可通过控制浮动桥装置实现八轮着地和六轮着地之间的切换；
所述轨路两用八驱牵引机车利用所述主减速器和轮边减速器(23)实现对车轮的两级减速；
所述轨路两用八驱牵引机车后车架(22)驱动桥上方均设置双摆架平衡装置，并利用所述双摆架平衡装置在牵引过程中保持平衡；
所述轨路两用八驱牵引机车可利用工作视频***调整前导向轮(19)、后导向轮(20)和前轮一(11)。
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