CN111546065B

CN111546065B - 一种货车梁架的自动打孔设备

Info

Publication number: CN111546065B
Application number: CN202010341510.0A
Authority: CN
Inventors: 叶柳竹
Original assignee: Lishui Zhengming Machinery Technology Co ltd
Current assignee: LISHUI ZHENGMING MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: CN111546065A

Abstract

本发明涉及开孔设备技术领域，具体是涉及一种货车梁架的自动打孔设备，包括梁架和传送带装置，还包括传动机构、横向夹紧机构和纵向夹紧机构，纵向夹紧机构通过若干个支架设置在传送带装置的旁侧，横向夹紧机构设置在纵向夹紧机构上，梁架沿着传送带装置的长度方向水平设置在传送带装置上，传动机构通过若干个支撑腿设置在传动机构上，传动机构上设置有从动组件，从动组件上还设置有用于对梁架打孔的升降打孔组件和用于对孔打磨的升降打磨组件，本发明的一种货车梁架的自动打孔设备，能够自动的对货车梁架进行打孔和打磨作业，自动化程度高，并且该设备效率高，操作便捷、可靠。

Description

一种货车梁架的自动打孔设备

技术领域

本发明涉及开孔设备技术领域，具体是涉及一种货车梁架的自动打孔设备。

背景技术

用带钻头的器具在固体或坚固材料中凿孔或钻孔洞。

传统的梁架打孔，效率较低、自动化程度低，并且随着货车梁架需求量的日益增加，传统的梁架打孔已经无法满足市场的需求，因此，我们亟需设计一种货车梁架的自动打孔设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种货车梁架的自动打孔设备，该技术方案解决了传统货车梁架打孔效率低，自动化程度低等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种货车梁架的自动打孔设备，包括梁架和传送带装置，还包括传动机构、横向夹紧机构和纵向夹紧机构，纵向夹紧机构通过若干个支架设置在传送带装置的旁侧，横向夹紧机构设置在纵向夹紧机构上，梁架沿着传送带装置的长度方向水平设置在传送带装置上，传动机构通过若干个支撑腿设置在传动机构上，传动机构上设置有从动组件，从动组件上还设置有用于对梁架打孔的升降打孔组件和用于对孔打磨的升降打磨组件。

作为一种货车梁架的自动打孔设备的一种优选方案，纵向夹紧机构包括两组纵向夹紧组件，两组纵向夹紧组件对称设置在传送带装置的两侧，每组纵向夹紧组件均包括有第一气缸和T字状推板，第一气缸通过第一气缸座水平固定设置在支架上，支架的上端对称设置有两个L座，推板滑动设置在支架上，并且推板贴合设置在两个L座之间，第一气缸的输出端上固定设置有连接块，连接块固定设置在推板的一端上，每个第一气缸座上均固定设置有第一限位螺栓和第一缓冲器。

作为一种货车梁架的自动打孔设备的一种优选方案，横向夹紧机构包括两组横向夹紧组件，两组横向夹紧组件分别设置在两个推板上，每组横向夹紧组件均包括有宽阔气缸和两个竖板，推板上沿着推板的长度方向水平对称设置有两个T字板，宽阔气缸水平固定设置在两个T字板之间的中部，两个宽阔气缸的两端分别水平固定设置有一对第一导向杆，两个竖板分别竖直滑动设置在两对第一导向杆上，并且两个竖板对称设置在两个T字板的两端上，推板的两端上对称固定设置有两个固定架，两个固定架上分别水平设置有两对第二导向杆，并且两个竖板的下端分别滑动在两对第二导向杆上。

作为一种货车梁架的自动打孔设备的一种优选方案，传动机构包括两组传动组件，两组传动组件对称设置在纵向夹紧机构的两侧，每组传动组件均包括有旋转电机、同步带和滑动块，支撑腿的上端水平固定设置有横梁，旋转电机通过电机座水平固定设置在横梁的一端上，横梁的旁侧固定设置有传动箱，旋转电机的输出端上固定连接有主动轮，传动箱内远离主动轮的一端上转动设置有从动轮，同步带套设在主动轮和从动轮上，并且主动轮和同步带均设置在传动箱的内部，横梁的顶端沿着横梁的长度方向水平固定设置有一对导轨，导轨上滑动设置有第一移动座，从动组件设置在两个第一移动座上，每个横梁的两端上分别对称设置有两个第二限位螺栓和两个第二缓冲器，若干个支撑腿上设置有红外线传感器和接收板，红外线传感器和接收板对称设置在传送带装置上。

作为一种货车梁架的自动打孔设备的一种优选方案，从动组件包括第二气缸、三角座和第二移动座，三角座水平固定设置在两个第一移动座上，第二气缸通过气缸座水平固定设置在其中一个第一移动座上，三角座沿着三角座的长度方向水平固定设置有导轨，第二移动座滑动设置在导轨上，并且第二移动座的一端与第二气缸的输出端固定连接，三角座的底部两端上设置有两个连接架，两个连接架的下端分别固定在两个同步带上，三角座的两端上固定设置有两个第三限位螺栓和两个第三缓冲器，升降打孔组件和升降打磨组件均设置在第二移动座上。

作为一种货车梁架的自动打孔设备的一种优选方案，升降打孔组件包括第三气缸、打孔电机和第一支板，第三气缸竖直固定设置在第二移动座上，第一支板竖直固定设置在第三气缸的输出端上，打孔电机通过L板竖直固定设置在第一支板的下端，打孔电机的输出端上固定设置有钻头，第二移动座的底端竖直设置有两个第一限位杆，第一支板的上端滑动设置在两个第一限位杆上。

作为一种货车梁架的自动打孔设备的一种优选方案，升降打磨组件包括第四气缸、打磨电机和第二支板，第四气缸竖直固定设置在第二移动座上，第二支板竖直固定设置在第四气缸的输出端上，打磨电机通过L板竖直固定设置在第二支板的下端，打磨电机的输出端上固定设置有打磨轮，第二移动座的底端竖直设置有两个第二限位杆，第二支板的上端滑动设置在两个第二限位杆上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明的一种货车梁架的自动打孔设备，能够自动的对货车梁架进行打孔和打磨作业，自动化程度高，并且该设备效率高，操作便捷、可靠，符合市场的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一

图2为本发明的立体结构示意图二

图3为本发明的纵向夹紧组件的立体结构示意图；

图4为本发明的横向夹紧组件的立体结构示意图；

图5为本发明的传动组件的立体结构分解示意图；

图6为本发明的从动组件的立体结构示意图；

图7为本发明的升降打孔组件和升降打磨组件的立体结构示意图。

图中标号为：梁架1；传送带装置2；支架3；支撑腿4；从动组件5；升降打孔组件6；升降打磨组件7；纵向夹紧组件8；第一气缸9；推板10；L座11；连接块12；横向夹紧组件13；宽阔气缸14；竖板15；T字板16；第一导向杆17；固定架18；第二导向杆19；传动组件20；旋转电机21；同步带22；横梁24；传动箱25；主动轮26；从动轮27；导轨28；第一移动座29；红外线传感器30；接收板31；第二气缸32；三角座33；第二移动座34；连接架35；第三气缸36；打孔电机37；第一支板38；L板39；钻头40；第一限位杆41；第四气缸42；打磨电机43；第二支板44；打磨轮45；第二限位杆46。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图7所示的一种货车梁架的自动打孔设备，包括梁架1和传送带装置2，还包括传动机构、横向夹紧机构和纵向夹紧机构，纵向夹紧机构通过若干个支架3设置在传送带装置2的旁侧，横向夹紧机构设置在纵向夹紧机构上，梁架1沿着传送带装置2的长度方向水平设置在传送带装置2上，传动机构通过若干个支撑腿4设置在传动机构上，传动机构上设置有从动组件5，从动组件5上还设置有用于对梁架1打孔的升降打孔组件6和用于对孔打磨的升降打磨组件7。首先，工作人员将梁架1放置在传送带装置2上，接着，梁架1被传送到纵向夹紧机构之间，紧接着，传送带装置2停止作业，纵向夹紧机构作业，将梁架1长度方向的两端固定住，再接着，横向夹紧机构作业，将梁架1宽度方向的两端固定住，梁架1固定好后，传动机构作业，传动机构带动从动组件5作纵向移动，同时，升降打孔组件6和升降打磨组件7可横向移动，在作纵向移动和横向移动的过程中，升降打孔组件6先对梁架1进行等距打孔，再然后，升降打磨组件7在对梁架1上的孔洞进行打磨作业，最后，梁架1上均匀等距开设有若干个孔洞，即完成对一个梁架1的打孔作业。

纵向夹紧机构包括两组纵向夹紧组件8，两组纵向夹紧组件8对称设置在传送带装置2的两侧，每组纵向夹紧组件8均包括有第一气缸9和T字状推板10，第一气缸9通过第一气缸座水平固定设置在支架3上，支架3的上端对称设置有两个L座11，推板10滑动设置在支架3上，并且推板10贴合设置在两个L座11之间，第一气缸9的输出端上固定设置有连接块12，连接块12固定设置在推板10的一端上，每个第一气缸座上均固定设置有第一限位螺栓和第一缓冲器。首先，两组纵向夹紧组件8同步作业，启动第一气缸9，第一气缸9带动连接块12和推板10移动，两个推板10将梁架1的长度方向的两端固定住，此处第一限位螺栓的安装，是为了用于限制推板10，第一缓冲器的安装，是为了用于缓冲推板10的复位。

横向夹紧机构包括两组横向夹紧组件13，两组横向夹紧组件13分别设置在两个推板10上，每组横向夹紧组件13均包括有宽阔气缸14和两个竖板15，推板10上沿着推板10的长度方向水平对称设置有两个T字板16，宽阔气缸14水平固定设置在两个T字板16之间的中部，两个宽阔气缸14的两端分别水平固定设置有一对第一导向杆17，两个竖板15分别竖直滑动设置在两对第一导向杆17上，并且两个竖板15对称设置在两个T字板16的两端上，推板10的两端上对称固定设置有两个固定架18，两个固定架18上分别水平设置有两对第二导向杆19，并且两个竖板15的下端分别滑动在两对第二导向杆19上。首先，两组横向夹紧组件13作业，宽阔气缸14作业，宽阔气缸14带动两个竖板15作相向或者相反运动，相向移动时，两对固定架18将梁架1的宽度方向的两端固定住，第一导向杆17和第二导向杆19的安装，对竖板15起到限制和导向的作用。

传动机构包括两组传动组件20，两组传动组件20对称设置在纵向夹紧机构的两侧，每组传动组件20均包括有旋转电机21和同步带22，支撑腿4的上端水平固定设置有横梁24，旋转电机21通过电机座水平固定设置在横梁24的一端上，横梁24的旁侧固定设置有传动箱25，旋转电机21的输出端上固定连接有主动轮26，传动箱25内远离主动轮26的一端上转动设置有从动轮27，同步带22套设在主动轮26和从动轮27上，并且主动轮26和同步带22均设置在传动箱25的内部，横梁24的顶端沿着横梁24的长度方向水平固定设置有一对导轨28，导轨28上滑动设置有第一移动座29，从动组件5设置在两个第一移动座29上，每个横梁24的两端上分别对称设置有两个第二限位螺栓和两个第二缓冲器，若干个支撑腿4上设置有红外线传感器30和接收板31，红外线传感器30和接收板31对称设置在传送带装置2上。首先，两组传动组件20作业，启动旋转电机21，旋转电机21带动主动轮26转动，主动轮26通过同步带22带动从动轮27转动，同步带22可带动从动组件5移动，与此同时，从动组件5带动第一移动座29在导轨28上移动，当梁架1被传送过红外线传感器30后，红外线传感器30将信号传送给电路板，电路板控制传送带装置2停止作业，横向夹紧机构和纵向夹紧机构便开始作业，将梁架1固定住，此处第二限位螺栓的安装，是为了用于限制第一移动座29，第一缓冲器的安装，是为了用于缓冲第一移动座29在横梁24上的移动。

从动组件5包括第二气缸32、三角座33和第二移动座34，三角座33水平固定设置在两个第一移动座29上，第二气缸32通过气缸座水平固定设置在其中一个第一移动座29上，三角座33沿着三角座33的长度方向水平固定设置有导轨28，第二移动座34滑动设置在导轨28上，并且第二移动座34的一端与第二气缸32的输出端固定连接，三角座33的底部两端上设置有两个连接架35，两个连接架35的下端分别固定在两个同步带22上，三角座33的两端上固定设置有两个第三限位螺栓和两个第三缓冲器，升降打孔组件6和升降打磨组件7均设置在第二移动座34上。首先，传动机构作业，第一移动座29带动第二气缸32、三角座33和第二移动座34作纵向移动，接着，第二气缸32作业，第二气缸32带动第二移动座34在三角座33上作横向移动，第二移动座34带动升降打孔组件6和升降打磨组件7作横向移动，连接架35的安装，有利于三角座33与同步带22的固定连接，此处第三限位螺栓的安装，是为了用于限制第二移动座34，第三缓冲器的安装，是为了用于缓冲第二移动座34在三角座33上的移动。

升降打孔组件6包括第三气缸36、打孔电机37和第一支板38，第三气缸36竖直固定设置在第二移动座34上，第一支板38竖直固定设置在第三气缸36的输出端上，打孔电机37通过L板39竖直固定设置在第一支板38的下端，打孔电机37的输出端上固定设置有钻头40，第二移动座34的底端竖直设置有两个第一限位杆41，第一支板38的上端滑动设置在两个第一限位杆41上。首先，打孔组件作业，启动第三气缸36，第三气缸36带动第一支板38和打孔电机37同步向下移动，向下移动的过程中，打孔电机37作业，打孔电机37带动钻头40转动，钻头40对梁架1进行打孔作业，第一限位杆41的安装，有利于第一支板38的上下移过程中稳定性，也保证了打孔电机37作业的稳定性。

升降打磨组件7包括第四气缸42、打磨电机43和第二支板44，第四气缸42竖直固定设置在第二移动座34上，第二支板44竖直固定设置在第四气缸42的输出端上，打磨电机43通过L板39竖直固定设置在第二支板44的下端，打磨电机43的输出端上固定设置有打磨轮45，第二移动座34的底端竖直设置有两个第二限位杆46，第二支板44的上端滑动设置在两个第二限位杆46上。首先，升降打磨组件7作业，启动第四气缸42，第四气缸42带动第二支板44和打磨电机43同步向下移动，向下移动的过程中，打磨电机43作业，打磨电机43带动打磨轮45转动，打磨轮45对梁架1进行打磨作业，第二限位杆46的安装，有利于第二支板44上下移过程中的稳定性，也保证了打磨电机43作业的稳定性。

工作原理：首先，工作人员将梁架1放置在传送带装置2上，接着，梁架1被传送到纵向夹紧机构之间，当梁架1被传送通过红外线传感器30后，红外线传感器30将信号传送给电路板，电路板控制传送带装置2停止作业，纵向夹紧机构作业，两个推板10将梁架1长度方向的两端固定住，再接着，横向夹紧机构作业，两对竖板15将梁架1宽度方向的两端固定住，梁架1固定好后，传动机构作业，传动机构带动从动组件5作纵向移动，同时，从动组件5带动升降打孔组件6和升降打磨组件7作横向移动，在作纵向移动和横向移动的过程中，钻头40先对梁架1进行等距打孔，再然后，打磨轮45在对梁架1上的孔洞进行打磨作业，最后，梁架1上均匀等距开设有若干个孔洞，即完成对一个梁架1的打孔作业。

Claims

1.一种货车梁架的自动打孔设备，包括梁架（1）和传送带装置（2），其特征在于，还包括传动机构、横向夹紧机构和纵向夹紧机构，纵向夹紧机构通过若干个支架（3）设置在传送带装置（2）的旁侧，横向夹紧机构设置在纵向夹紧机构上，梁架（1）沿着传送带装置（2）的长度方向水平设置在传送带装置（2）上，传动机构通过若干个支撑腿（4）设置在传送带装置（2）上，传动机构上设置有从动组件（5），从动组件（5）上还设置有用于对梁架（1）打孔的升降打孔组件（6）和用于对孔打磨的升降打磨组件（7）；

纵向夹紧机构包括两组纵向夹紧组件（8），两组纵向夹紧组件（8）对称设置在传送带装置（2）的两侧，每组纵向夹紧组件（8）均包括有第一气缸（9）和T字状推板（10），第一气缸（9）通过第一气缸座水平固定设置在支架（3）上，支架（3）的上端对称设置有两个L座（11），推板（10）滑动设置在支架（3）上，并且推板（10）贴合设置在两个L座（11）之间，第一气缸（9）的输出端上固定设置有连接块（12），连接块（12）固定设置在推板（10）的一端上，每个第一气缸座上均固定设置有第一限位螺栓和第一缓冲器；

横向夹紧机构包括两组横向夹紧组件（13），两组横向夹紧组件（13）分别设置在两个推板（10）上，每组横向夹紧组件（13）均包括有宽阔气缸（14）和两个竖板（15），推板（10）上沿着推板（10）的长度方向水平对称设置有两个T字板（16），宽阔气缸（14）水平固定设置在两个T字板（16）之间的中部，两个宽阔气缸（14）的两端分别水平固定设置有一对第一导向杆（17），两个竖板（15）分别竖直滑动设置在两对第一导向杆（17）上，并且两个竖板（15）对称设置在两个T字板（16）的两端上，推板（10）的两端上对称固定设置有两个固定架（18），两个固定架（18）上分别水平设置有两对第二导向杆（19），并且两个竖板（15）的下端分别滑动在两对第二导向杆（19）上。

2.根据权利要求1所述的一种货车梁架的自动打孔设备，其特征在于，传动机构包括两组传动组件（20），两组传动组件（20）对称设置在纵向夹紧机构的两侧，每组传动组件（20）均包括有旋转电机（21）和同步带（22），支撑腿（4）的上端水平固定设置有横梁（24），旋转电机（21）通过电机座水平固定设置在横梁（24）的一端上，横梁（24）的旁侧固定设置有传动箱（25），旋转电机（21）的输出端上固定连接有主动轮（26），传动箱（25）内远离主动轮（26）的一端上转动设置有从动轮（27），同步带（22）套设在主动轮（26）和从动轮（27）上，并且主动轮（26）和同步带（22）均设置在传动箱（25）的内部，横梁（24）的顶端沿着横梁（24）的长度方向水平固定设置有一对导轨（28），导轨（28）上滑动设置有第一移动座（29），从动组件（5）设置在两个第一移动座（29）上，每个横梁（24）的两端上分别对称设置有两个第二限位螺栓和两个第二缓冲器，若干个支撑腿（4）上设置有红外线传感器（30）和接收板（31），红外线传感器（30）和接收板（31）对称设置在传送带装置（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种货车梁架的自动打孔设备，其特征在于，从动组件（5）包括第二气缸（32）、三角座（33）和第二移动座（34），三角座（33）水平固定设置在两个第一移动座（29）上，第二气缸（32）通过气缸座水平固定设置在其中一个第一移动座（29）上，三角座（33）沿着三角座（33）的长度方向水平固定设置有导轨（28），第二移动座（34）滑动设置在导轨（28）上，并且第二移动座（34）的一端与第二气缸（32）的输出端固定连接，三角座（33）的底部两端上设置有两个连接架（35），两个连接架（35）的下端分别固定在两个同步带（22）上，三角座（33）的两端上固定设置有两个第三限位螺栓和两个第三缓冲器，升降打孔组件（6）和升降打磨组件（7）均设置在第二移动座（34）上。

4.根据权利要求3所述的一种货车梁架的自动打孔设备，其特征在于，升降打孔组件（6）包括第三气缸（36）、打孔电机（37）和第一支板（38），第三气缸（36）竖直固定设置在第二移动座（34）上，第一支板（38）竖直固定设置在第三气缸（36）的输出端上，打孔电机（37）通过L板（39）竖直固定设置在第一支板（38）的下端，打孔电机（37）的输出端上固定设置有钻头（40），第二移动座（34）的底端竖直设置有两个第一限位杆（41），第一支板（38）的上端滑动设置在两个第一限位杆（41）上。

5.根据权利要求4所述的一种货车梁架的自动打孔设备，其特征在于，升降打磨组件（7）包括第四气缸（42）、打磨电机（43）和第二支板（44），第四气缸（42）竖直固定设置在第二移动座（34）上，第二支板（44）竖直固定设置在第四气缸（42）的输出端上，打磨电机（43）通过L板（39）竖直固定设置在第二支板（44）的下端，打磨电机（43）的输出端上固定设置有打磨轮（45），第二移动座（34）的底端竖直设置有两个第二限位杆（46），第二支板（44）的上端滑动设置在两个第二限位杆（46）上。