CN111546051B - 一种马达的自动装配工艺及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种马达的自动装配工艺及其装置，涉及马达组装领域；包括以下步骤：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；组装马达工序，用于工件组装成马达；啤爪马达工序，用于爪出卡块使筒壳与板壳固定连接；通电检测工序，用于马达的通电检测和试转；敲打调芯工序，用于锤击所述马达以进行调芯修复；外芯和虚位检测工序，用于测量马达外芯的尺寸和马达的虚位；后处理工序，将合格的马达进行打包处理。本发明通过组装生产线实现马达的自动化装配，装配精准，一致性高，将组装后的马达通过检测维修线进行检测和修理，提高合格率，提高效率减少人工成本，节约工作空间。
Description
技术领域
本发明属于马达组装领域，具体涉及一种马达的自动装配工艺及其装置。
背景技术
随着微型马达技术的迅速发展，微型马达越来越多的应用到家电、玩具、汽车等行业中，马达的制造工艺也越来越被重视。传统马达的制造过程复杂、工序繁多，复杂及繁多的过程严重增加了空间、人力的占用及浪费。
马达组装工艺中需要很多小的组装环节一起组合完成，在人工组装过程中非常容易出现组装不牢或者组装错位的现象，人工组装后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保组装出来的产品质量，并且这对于工人的组装技术要求非常高，人工成本也很高。
此外，对组装后的马达需要进行检测，保证马达的质量，对于不及格的产品还需要进行修理，对技术人员的要求很高，而且占据了大量的工作空间。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种马达的自动装配工艺，实现马达的自动化装配，装配精准，一致性高。
本发明的目的采用如下技术方案实现：提供一种马达的自动装配工艺，包括以下步骤：
S1：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；
S2：组装马达工序，将工件输送至组装生产线，进行工件组装，所述组装生产线包括组装回转子与板壳的第一组装机构、将组装板壳与筒壳的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；
S3：啤爪马达工序，将组装后的工件送至啤爪机构，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；
S4：通电检测工序，将啤爪后的马达送至通电检测机构，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；
S5：敲打调芯工序，将通电检测中不运转的马达送至敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；
S6：外芯和虚位检测工序，将通电检测工序S4中能运转的马达和敲打调芯工序S5后的马达送至外芯和虚位检测机构，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测；
S7：后处理，将外芯和虚位检测工序S6中合格的马达进行打包处理。
优选地，所述定位机构与板壳固定台相对应，所述定位机构包括两个做水平运动的撑开针，所述撑开针的针尖方向朝向所述板壳固定台。
优选地，所述啤爪装置还包括定位杆，所述定位杆位于啤爪装置的轴心线上，所述夹爪以所述定位杆为中心做径向运动。
优选地，所述S3、S4和S5工序中，马达放置在筒壳固定座内且所述板壳朝上，所述筒壳固定座包括用于放置筒壳的收纳腔和定位针，所述定位针位于收纳腔的底部。
优选地，所述击打锤位于马达的顶部，所述击打锤有四个且关于马达环形阵列，所述击打锤为输出轴设有偏心轮的电机。
优选地，所述外芯和虚位检测机构设有注油装置，所述拉拔轴夹头对外芯进行拉拔时，所述注油装置从外芯的下端往马达内部注油。
本发明的目的之二在于提供一种马达的自动装配装置，实现上述工艺，使马达的自动化装配，减少人工成本，节约工作空间。
提供一种马达的自动装配装置，包括：
机座，机座顶部为工作台；
送料装置，安装在工作台上，用于把筒壳、回转子和板壳的送料；
组装生产线，用于工件组装成马达，所述组装生产线包括组装回转子与板壳的第一组装机构、将组装板壳与筒壳的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；
啤爪机构，用于爪出卡块使筒壳与板壳固定连接，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；
通电检测机构，用于马达的通电检测和试转，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；
敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；
外芯和虚位检测机构，用于测量马达外芯的尺寸和马达的虚位，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测；
传送装置，用于工件的传送，所述传送装置依次连接送料装置、组装生产线、啤爪机构、通电检测机构、敲打机构和外芯和虚位检测机构。
优选地，所述送料装置包括筒壳送料装置、回转子送料装置和板壳送料装置，所述板壳送料装置与传送装置连接，所述回转子送料装置与第一组装机构连接，筒壳送料装置与第二组装机构连接。
优选地，所述传送装置包括可转动的送料盘、迂回传送带和直线传送带，所述送料盘安装在组装生产线上，所述送料盘顶部设有板壳固定台，所述送料盘旋转把板壳输送到第一组装机构以使回转子与板壳组装，所述送料盘继续旋转把回转子与板壳组件输送到第二组装机构以组装成马达；所述迂回传送带依次连接所述啤爪机构、通电检测机构和敲打机构，所述迂回传送带设有筒壳固定座；所述直线传送带与外芯和虚位检测机构连接。
优选地，所述送料盘与迂回传送带之间设有用于翻转马达的第一机械手，所述迂回传送带和直线传送带之间设有第二机械手。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明的一种马达的自动装配工艺，通过组装生产线实现马达的自动化装配，装配精准，一致性高，将组装后的马达通过检测维修线进行检测和修理，提高合格率，提高效率。
进一步地，本发明的一种马达的自动装配装置，实现马达的自动化装配，提高装配的质量和效率，减少人工成本，节约工作空间。
附图说明
图1是本发明的一种马达的自动装配工艺的流程图；
图2是本发明一种马达的自动装配装置的俯视图；
图3是本发明一种马达的自动装配装置的主视图；
图4是本发明一种马达的自动装配装置的右视图；
图5是本发明图2的第一组装机构的结构示意图；
图6是本发明图5的第一组装机构的另一角度结构示意图；
图7是本发明图2的第二组装机构的结构示意图；
图8是本发明图2的啤爪机构的结构示意图；
图9是本发明图2的通电检测机构的结构示意图；
图10是本发明图2的敲打机构的结构示意图；
图11是本发明图2的外芯和虚位检测机构的结构示意图。
图中：10、回转子；101、外芯；20、板壳；201、接头；30、筒壳；1、机座；21、筒壳送料装置；22、板壳送料装置；23、回转子送料装置；31、第一组装机构；311、撑开针；32、第二组装机构；321、筒壳夹具；33、啤爪机构；331、啤爪装置；332、定位杆；34、通电检测机构；341、触点；35、敲打机构；36、外芯和虚位检测机构；361、拉拔轴夹头；362、推动机构；363、注油装置；364、检测机构；41、送料盘；42、第一机械手；43、迂回传送带；44、第二机械手；45、直线传送带；51、不良品出料口；52、成品出料口；61、板壳固定台；62、筒壳固定座；621、定位针；622、收纳腔。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例1，参照图1，
本实施例提供一种马达的自动装配工艺，包括以下步骤：
S1：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；
S2：组装马达工序，将工件输送至组装生产线，进行工件组装，所述组装生产线包括将回转子与板壳组装的第一组装机构、将板壳与筒壳组装的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；
S3：啤爪马达工序，将组装后的工件送至啤爪机构，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；
S4：通电检测工序，将经过啤爪马达工序S3后的马达送至通电检测机构，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；
S5：敲打调芯工序，将通电检测中不运转的马达送至敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；
S6：外芯和虚位检测工序，将通电检测工序S4中能运转的马达和敲打调芯工序S5后的马达送至外芯和虚位检测机构，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测，检测不及格的不良产品另行处理；
S7：后处理，将外芯和虚位检测工序S6中合格的马达进行打包处理。
实施例2，参照图2-图11，
参照图2至图4，本实施例提供一种马达的自动装配装置，包括：机座1和安装在机座1顶部工作台的送料装置、组装生产线、检测维修线和传送装置；送料装置将工件送至组装生产线进行马达的组装，马达通过传送装置送至检测维修线进行检测维修，最后对生产出来的马达进行后处理。
参照图2，所述送料装置包括筒壳送料装置21、回转子送料装置23和板壳送料装置22，所述板壳送料装置22与传送装置连接，所述回转子送料装置23与第一组装机构31连接，筒壳送料装置21与第二组装机构32连接，从而实现筒壳、回转子和板壳的送料。
参照图2和图5-图7，组装生产线，包括将回转子10与板壳20组装的第一组装机构31、将板壳20与筒壳30组装的第二组装机构32和板壳固定台61；所述第一组装机构31包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台61搭载板壳20运动至所述第一组装机构31时，所述定位机构与板壳固定台61的位置相对应以对所述板壳20进行定位，所述定位机构包括两个做水平运动的撑开针311，所述撑开针311的针尖方向朝向所述板壳固定台61，所述回转子夹具下压以使回转子10安装在板壳20上；所述第二组装机构32包括筒壳夹具321和控制筒壳夹具321的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具321做升降运动，当板壳固定台61搭载板壳运动至所述第二组装机构32时，所述筒壳夹具321下压，所述筒壳30与所述板壳20连接且所述回转子10安装在所述筒壳30内部。
参照图2，检测维修线包括啤爪机构33、通电检测机构34、敲打机构35和外芯和虚位检测机构36。
参照图8，啤爪机构33用于爪出卡块使筒壳30与板壳固定连接，所述啤爪机构33包括啤爪装置和驱动啤爪装置的运动机构，所述啤爪装置包括多个夹爪331，马达放置在筒壳固定座62内且所述板壳20朝上，所述筒壳固定座62包括用于放置筒壳30的收纳腔622和定位针621，所述定位针621位于收纳腔622的底部，所述定位针621刺进筒壳30的定位孔以对马达进行定位，在安置有马达的筒壳固定座62运动至啤爪机构33后，所述啤爪装置还包括定位杆332，所述定位杆332位于啤爪装置的轴心线上，所述啤爪装置下降，所述夹爪331以所述定位杆332为中心做径向运动，从而所述夹爪331收合以使筒壳30的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳。
参照图9，通电检测机构34，用于马达的通电检测和试转，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点341，板壳20上设有接头201，当筒壳固定座62运输马达至通电检测机构34时，所述触点341与所述马达的接头201连接以检测马达是否运转。
参照图10，敲打机构35包括四个击打锤且关于马达环形阵列，所述击打锤位于马达的顶部，所述击打锤为输出轴设有偏心轮的电机所述击打锤锤击筒壳30以进行调芯修复。
参照图11，外芯和虚位检测机构36，用于测量马达外芯的尺寸和马达的虚位，所述外芯和虚位检测机构36包括检测机构364和推动机构362，推动机构362为气缸，所述检测机构364包括千分表和拉拔轴夹头361，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头361连接，所述推动机构362与所述检测机构364相对应，在检测时，所述推动机构362推动马达往检测机构364移动，所述拉拔轴夹头361夹紧外芯101以进行检测以测量外芯101的尺寸，同时拉拔轴夹头361对外芯101进行拉拔以检测马达的虚位，所述外芯和虚位检测机构36设有注油装置363，所述拉拔轴夹头361对外芯101进行拉拔时，所述注油装置363从外芯101的下端往马达内部注油。
参照图2，传送装置用于工件的传送，所述传送装置依次连接送料装置、组装生产线和检测维修线。所述传送装置包括可转动的送料盘41、迂回传送带43和直线传送带45，所述送料盘安装在组装生产线上，所述送料盘顶部设有板壳固定台，所述送料盘旋转把板壳输送到第一组装机构31以使回转子与板壳组装，所述送料盘继续旋转把回转子与板壳组件输送到第二组装机构32以组装成马达；所述送料盘41与迂回传送带43之间设有用于翻转马达的第一机械手42，第一机械手42把所述送料盘41的马达倒置于迂回传送带43中，所述迂回传送带43依次连接所述啤爪机构33、通电检测机构34和敲打机构35，所述迂回传送带43设有安置马达的筒壳固定座，所述迂回传送带43和直线传送带45之间设有第二机械手44，所述直线传送带45与外芯和虚位检测机构36连接，所述虚位检测机构36处理的产品从成品出料口52运出，所述虚位检测机构36处理的不良产品从不良品出料口51运出。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种马达的自动装配工艺，其特征在于：包括以下步骤：
S1：提供工件，包括中空结构的筒壳、回转子和板壳；
S2：组装马达工序，将工件输送至组装生产线，进行工件组装，所述组装生产线包括组装回转子与板壳的第一组装机构、将组装板壳与筒壳的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；
S3：啤爪马达工序，将组装后的工件送至啤爪机构，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；
S4：通电检测工序，将经过啤爪马达工序S3后的马达送至通电检测机构，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；
S5：敲打调芯工序，将通电检测中不运转的马达送至敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；
S6：外芯和虚位检测工序，将通电检测工序S4中能运转的马达和敲打调芯工序S5后的马达送至外芯和虚位检测机构，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测；
S7：后处理，将外芯和虚位检测工序S6中合格的马达进行打包处理。
2.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述定位机构与板壳固定台相对应，所述定位机构包括两个做水平运动的撑开针，所述撑开针的针尖方向朝向所述板壳固定台。
3.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述啤爪装置还包括定位杆，所述定位杆位于啤爪装置的轴心线上，所述夹爪以所述定位杆为中心做径向运动。
4.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述S3、S4和S5工序中，马达放置在筒壳固定座内且所述板壳朝上，所述筒壳固定座包括用于放置筒壳的收纳腔和定位针，所述定位针位于收纳腔的底部。
5.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述击打锤位于马达的顶部，所述击打锤有四个且关于马达环形阵列，所述击打锤为输出轴设有偏心轮的电机。
6.如权利要求1所述的一种马达的自动装配工艺，其特征在于：所述外芯和虚位检测机构设有注油装置，所述拉拔轴夹头对外芯进行拉拔时，所述注油装置从外芯的下端往马达内部注油。
7.一种马达的自动装配装置，用于实现如权利要求1至6任一所述的马达的自动装配工艺，其特征在于，包括：
机座，机座顶部为工作台；
送料装置，安装在工作台上，用于把筒壳、回转子和板壳的送料；
组装生产线，用于工件组装成马达，所述组装生产线包括组装回转子与板壳的第一组装机构、将组装板壳与筒壳的第二组装机构和板壳固定台；所述第一组装机构包括回转子夹具、控制回转子夹具的第一驱动装置和定位机构，所述第一驱动装置驱动回转子夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第一组装机构时，所述定位机构与板壳固定台的位置相对应以对所述板壳进行定位，所述回转子夹具下压以使回转子安装在板壳上；所述第二组装机构包括筒壳夹具和控制筒壳夹具的第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动筒壳夹具做升降运动，当板壳固定台搭载板壳运动至所述第二组装机构时，所述筒壳夹具下压，所述筒壳与所述板壳连接且所述回转子安装在所述筒壳内部；
啤爪机构，用于爪出卡块使筒壳与板壳固定连接，所述啤爪机构包括啤爪装置，所述啤爪装置包括多个夹爪，在所述啤爪装置下降后，所述夹爪收合以使筒壳的开口周壁产成卡块从而扣紧所述板壳；
通电检测机构，用于马达的通电检测和试转，所述通电检测机构包括连接直流电源的触点，所述触点与所述马达的接头连接以检测马达是否运转；
敲打机构，所述敲打机构为击打锤，所述击打锤锤击所述马达以进行调芯修复；
外芯和虚位检测机构，用于测量马达外芯的尺寸和马达的虚位，所述外芯和虚位检测机构包括检测机构和推动机构，所述检测机构包括千分表和拉拔轴夹头，所述千分表的测头与所述拉拔轴夹头连接，所述推动机构与所述检测机构相对应，在检测时，所述推动机构推动马达往检测机构移动，所述拉拔轴夹头夹紧外芯以进行检测；
传送装置，用于工件的传送，所述传送装置依次连接送料装置、组装生产线、啤爪机构、通电检测机构、敲打机构和外芯和虚位检测机构。
8.如权利要求7所述的一种马达的自动装配装置，其特征在于：所述送料装置包括筒壳送料装置、回转子送料装置和板壳送料装置，所述板壳送料装置与传送装置连接，所述回转子送料装置与第一组装机构连接，筒壳送料装置与第二组装机构连接。
9.如权利要求8所述的一种马达的自动装配装置，其特征在于：所述传送装置包括可转动的送料盘、迂回传送带和直线传送带，
所述送料盘安装在组装生产线上，所述送料盘顶部设有板壳固定台，所述送料盘旋转把板壳输送到第一组装机构以使回转子与板壳组装，所述送料盘继续旋转把回转子与板壳组件输送到第二组装机构以组装成马达；
所述迂回传送带依次连接所述啤爪机构、通电检测机构和敲打机构，所述迂回传送带设有筒壳固定座；
所述直线传送带与外芯和虚位检测机构连接。
10.如权利要求9所述的一种马达的自动装配装置，其特征在于：所述送料盘与迂回传送带之间设有用于翻转马达的第一机械手，所述迂回传送带和直线传送带之间设有第二机械手。
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