CN111545650A

CN111545650A - 一种腔体钢珠压铆装置

Info

Publication number: CN111545650A
Application number: CN201910111379.6A
Authority: CN
Inventors: 陈浩; 王鹏; 袁皓; 汤继操; 裴东良; 颜永文; 林辉; 付传武
Original assignee: Ningbo Yundian Intelligent Control Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo corbeate Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-08-18
Anticipated expiration: 2039-02-12
Also published as: CN111545650B

Abstract

本发明提供一种腔体钢珠压铆装置，包括底板，所述底板上设有进料装置、铆接装置、固定装置以及移动装置；所述进料装置上设有分料装置；所述铆接装置包括设置于所述底板上的第一铆接装置以及与所述第一铆接装置相对设置的第二铆接装置，所述第一铆接装置、所述第二铆接装置以及所述固定装置同轴心设置。本发明设置进料装置、分料装置以及固定装置代替人工进行上料以及对工件进行固定和定位，并通过将铆接装置设置为两个，从而实现了对腔体两侧的钢珠同时进行压装，不仅操作简单方便，同时提高了装配效率，降低了工人的劳动强度；而且保证了操作过程的安全性。

Description

一种腔体钢珠压铆装置

技术领域

本发明涉及压铆装置，尤其是涉及一种腔体钢珠压铆装置。

背景技术

油气分离器是曲轴箱通风***中的主要组成部分，对曲轴箱窜气中的机油进行高效分离，其分离性能对发动机的可靠性和排放具有重要影响；腔体是油气分离器的重要组成部分，在生产时，需要对腔体的两侧进行密封，通常是采用在腔体的两侧压入钢珠进行密封；产品原工艺是通过气液增压缸搭建简易压装***，人工将工件及钢珠放到压头下，并扶正，启动后增压缸走完行程退回，人工再放另一颗钢珠进行压装，压装完成人工利用冲针对钢珠周边进行敲点；采用上述工艺装配钢珠时不仅装配效率低，而且装配质量无法保证；此外，压装时需要人工对工件以及钢珠进行定位，不仅增大了工人的劳动量，而且在压装的过程中容易发生危险。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的腔体钢珠压铆装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种腔体钢珠压铆装置，包括底板，所述底板上设有进料装置、铆接装置、固定装置以及移动装置；所述进料装置上设有分料装置；所述铆接装置包括设置于所述底板上的第一铆接装置以及与所述第一铆接装置相对设置的第二铆接装置，所述第一铆接装置、所述第二铆接装置以及所述固定装置同轴心设置。

进一步的，所述底板上设有支架，所述进料装置包括设置于所述支架上且与所述支架固定连接的料斗、设置于所述料斗下端且与所述漏斗滑动接触的下料管、设置于所述支架上用于带动所述下料管竖直运动的上的第一驱动机构、设置于所述下料管下端的转接头以及设置于所述下料管上端用于检测钢珠数量的传感器。

进一步的，所述第一驱动机构设置为电缸，所述传感器设置为对射光纤。

进一步的，所述分料装置包括储料块、设置于所述储料块上的推尺、设置于所述储料块上的分料块、设置于所述分料块上的落料管、设置于所述储料块上用于带动所述推尺水平运动的第二驱动机构；所述第二驱动机构设置为气缸；所述储料块、所述推尺以及所述分料块上均设有供钢珠穿过的通孔；所述储料块的前表面设有第一凹槽；所述储料块的上表面设有第二凹槽，所述推尺与所述第二凹槽滑动连接。

进一步的，所述第一铆接装置位于所述分料装置的后侧，所述第一铆接装置包括压机、位于所述压机前方的第一铆接接头、设置于所述第一铆接接头与所述压机之间的滑块、设置于所述滑块前端面上的推料杆以及设置于所述储料块后端的挡块；所述第一铆接头收容于所述第一凹槽内，所述滑块与所述底板滑动连接。

进一步的，所述第二铆接装置包括设置于所述底板上的支座、设置于所述支座上且与所述支座滑动连接的移动块、设置于所述移动块上的第二铆接接头以及设置于所述支座上的用于驱动所述移动块水平运动的第三驱动机构；所述第三驱动机构设置为气缸。

进一步的，所述固定装置包括设置于所述底板上的固定座、设置于所述固定座下方的第四驱动机构、设置于所述第四驱动机构上的用于放置工件的旋转座，所述第四驱动机构设置为伺服电机。

进一步的，所述移动装置包括设置于所述底板上与所述底板滑动连接第一移动板、设置于所述底板上的用于驱动所述第一移动板滑动的第一气缸、与所述的第一移动板滑动连接的第二移动板、设置于所述第一移动板上的用于驱动所述第二移动板的第二气缸。

进一步的，所述第一移动板与与所述固定装置固定连接，所述第二移动板与所述分料装置固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明通过设置进料装置和分料装置实现了钢珠自动上料，并通过设置固定装置对工件进行固定和定位，不仅自动化程度高，降低了工人的劳动量，保证了操作过程的安全性；而且提高了装配效率；

2、本发明通过设置第一气缸、第一移动板、第二气缸以及第二移动板相互配合使用使得所述固定装置能够与所述铆接装置相互分离或靠近，从而可以避免所述工件在旋转过程中产生擦伤；同时，通过将所述第一移动板、第二移动板以及压装支撑平台设置在同一滑轨上，从而使得在压铆过程中所述铆接装置与所述工件保持同轴心，进而提高了压装过程的稳定性，保证了装配的质量。

3、本发明通过将铆接装置设置为两个，使得本装置可以对腔体两侧的钢珠同时进行压铆，操作简单方便，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明提供的一种腔体钢珠压铆装置的结构示意图；

图2为图1中分料装置的结构示意图；

图3为图1中铆接装置的结构示意图；

图4为图1中固定装置与的第二铆接装置配合使用的结构示意图。

图中数字说明：

1、底板；11、支架；

2、进料装置；21、料斗；22、下料管；23、第一驱动机构；24、转接头；25、传感器；

3、分料装置；31、储料块；311、第一通孔；312、第一凹槽；313、第二凹槽；32、分料块；321、第二通孔；33、推尺；331、第三通孔；34、落料管；35、第二驱动机构；

4、铆接装置；41、第一铆接装置；411、压机；412、第一铆接接头；413、滑块；414、挡块；415、推料杆；42、第二铆接装置；421、支座；422、第三驱动机构；423、移动块；424、第二铆接接头；

5、固定装置；51、固定座；52、第四驱动机构；53、旋转座；

6、移动装置；61、第一移动板；62、第一气缸；63、第二移动板；64、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做出清楚完整的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1所示，一种腔体钢珠压铆装置包括底板1、设置于所述底板1上的进料装置2、设置于所述进料装置2上的分料装置3、设置于所述底板1上的铆接装置4、固定装置5以及移动装置6。

其中，所述底板1上设置有位于其上的支架11。所述底板1为水平放置。所述支架11的下端与所述底板1的上表面螺栓连接。

其中，所述进料装置2包括料斗21、设置于所述料斗21下端的下料管22、设置于所述下料管22上的驱动机构23、转接头24、所述进料装置2还包括传感器25。所述料斗21的下端与所述支架11固定连接，钢珠放置在所述料斗21内。所述下料管22的上端穿过所述料斗21的下端且与其滑动接触，所述下料管22穿过所述支架11且与其滑动接触，所述下料管22与所述支架11之间设置有直线轴承，使得所述下料管22可以在所述支架11以及所述料斗21之间稳定的上下移动。所述驱动机构23通过固定件与所述支架11固定连接，所述驱动机构23通过连接件与所述下料管22连接，使得所述驱动机构23可以带动所述下料管22上下移动，进而使得所述料斗21内的钢珠可以进入到所述下料管22内，所述第一驱动机构23优选为电缸。所述下料管22的下端与所述转接头24连接，所述转接头24为管径转接头。所述传感器25通过固定架与所述支架11螺栓连接，所述传感器25优选为对射光纤，所述传感器25检测到所述下料管22内的钢珠有无，进而将其发送至所述驱动机构23，从而可以控制所述下料管22的上下移动，以便控制所述下料管22内的钢珠数量。

其中，如图2所示，所述分料装置3包括储料块31、设置于所述储料块31上的分料块32、推尺33、设置于所述分料块32上的落料管34、设置于所述推尺33上的第二驱动机构35。所述储料块31上设置有第一通孔311，所述第一通孔311为圆孔且贯穿所述储料块31的前后表面，所述储料块31的前表面上设置有第一凹槽312，所述第一凹槽312为方形槽，所述储料块31的上表面上设置有第二凹槽313，所述第二凹槽313为方形槽，所述储料块31的上表面上设置有沉头孔，所述沉头孔为竖直孔，所述沉头孔与所述第一通孔311相连通，且所述沉头孔与所述第一通孔311形成凹陷。所述分料块32为长方体，所述分料块32的上表面上设置有第二通孔321，所述第二通孔321为阶梯孔，所述分料块32与所述储料块31螺栓连接。所述推尺33为水平放置，所述推尺33收容于所述第二凹槽313内且与所述储料块31滑动接触，使得所述推尺33可以在所述储料块31上左右移动，所述推尺33上设置有第三通孔331，所述第三通孔331为圆孔且贯穿所述推尺33的上下表面，钢珠可以进入到所述第三通孔331内。所述落料管34的上端与所述转接头24相连通，所述落料管34的下端***所述第二通孔321内。所述第二驱动机构35与所述推尺33相连接，所述第二驱动机构35优选为气缸。

其中，如图3和图4所示，所述铆接装置4包括第一铆接装置41、与所述第一铆接装置41相对设置的第二铆接装置42。所述第一铆接装置41位于所述进料装置2的后侧，所述第一铆接装置41包括压机411、位于所述压机411前方的第一铆接接头412、设置于所述第一铆接接头412与所述压机411之间的滑块413、挡块414。所述第一铆接装置41设置于所述压装支撑滑台上，所述压装支撑滑台与设置于所述底板1上的滑轨滑动连接。所述压机411与所述底板1固定连接。所述第一铆接接头412收容于所述第一凹槽312内，且所述第一铆接接头412与所述储料块31平齐，所述第一铆接接头412与所述储料块31固定连接，所述第一铆接接头412上设置有过孔，以供钢珠通过。所述滑块413与所述底板1之间设置有第一定位机构，所述第一定位机构为导轨与滑块，所述滑块413与所述压机411连接，使得所述压机411可以带动所述滑块413前后移动，所述滑块413上插接有推料杆415，所述推料杆415的后端与所述滑块413固定连接，所述推料杆415的前端穿过所述第一通孔311，且所述推料杆415的前端穿过所述过孔，使得所述推料杆415可以将所述第一通孔311内的钢珠推入到产品内。所述挡块414位于所述滑块413的前方，所述推料杆415穿过所述挡块414，所述挡块414上连接有电缸，使得所述电缸可以带动所述挡块414上下移动，进而向上移动的挡块414可以挡住所述滑块413，进而可以防止所述推料杆415过度的向前移动，以便防止所述推料杆415干扰铆接的正常进行。所述第二铆接装置42包括支座421、设置于所述支座421上的第三驱动机构422、移动块423、设置于所述移动块423上的第二铆接接头424。所述支座421与底板1固定连接。所述第三驱动机构422与所述支座421连接。所述移动块423与所述支座421之间设置有第一定位机构，所述第一定位机构为导轨与滑块，所述移动块423与所述第三驱动机构422连接，使得所述第三驱动机构422可以带动所述移动块423移动，所述第三驱动机构优选为气缸。所述第二铆接头424与所述移动块423连接。

其中，所述固定装置5包括固定座51、设置于所述固定座51上的第四驱动机构52、设置于所述第四驱动机构52上的旋转座53。所述固定座51与所述底板1的下表面固定连接。所述第四驱动机构52与所述固定架51连接，所述第四驱动机构52优选为伺服电机。所述旋转座53与所述第四驱动机构52连接，使得所述第四驱动机构52可以带动所述旋转座53旋转，产品放置在所述旋转座上53，且通过定位销实现产品与所述旋转座53固定。

其中，所述移动装置6包括第一移动板61、设置于所述底板1上的第一气缸62、第二移动板63、设置于所述第一移动板61上的第二气缸64。所述第一移动板61与所述底板1之间设置有第二定位机构，所述第二定位机构为导轨与滑块，所述固定装置5设置在所述第一移动板61上。所述第一气缸62与所述第一移动板61连接。所述第二移动板63与所述第一移动板61之间设置有第三定位机构，所述第三定位机构为导轨与滑块，所述储料块31连接所述第二移动板63。

其中，所述本使用时，首先使得所述第一气缸62带动所述第一移动板61向后移动，所述第二气缸64带动所述第二移动板63向后移动，然后将产品放置在所述旋转座53上，且通过定位销定位，然后使得所述第一移动板61、第二移动板63复位，然后将钢珠倒入到所述料斗21内，然后钢珠经过所述下料管22、所述转接头24、所述落料管34进入到所述储料块31内，然后所述第二驱动机构35带动所述推尺33左右移动，使得钢珠经过所述第三通孔331、所述沉头孔进入到所述第一通孔311内，然后所述压机411带动所述推料杆向前移动，使得所述推料杆415可以将所述第一通孔311内的钢珠推入到产品内，然后再次使得所述第一移动板61、所述第二移动板63向后移动，然后使得所述第四驱动机构52带动产品旋转180度，然后再次将钢珠推入到产品内，此过程可参照上文，然后所述电缸带动所述挡块414向上移动，此时所述压机411使得所述滑块413向前移动，所述储料块31随之向前移动，以便所述第一铆接接头412可以对钢珠进行铆接，同时所述移动板61整体向前移动，以便所述第二铆接接头424可以对另一侧的钢珠进行铆接，直至铆接完毕，本发明的自动化程度高，人工劳动强度小。

所述对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。

Claims

1.一种腔体钢珠压铆装置，包括底板，其特征在于：所述底板上设有进料装置、铆接装置、固定装置以及移动装置；所述进料装置上设有分料装置；所述铆接装置包括设置于所述底板上的第一铆接装置以及与所述第一铆接装置相对设置的第二铆接装置，所述第一铆接装置、所述第二铆接装置以及所述固定装置同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述底板上设有支架，所述进料装置包括设置于所述支架上且与所述支架固定连接的料斗、设置于所述料斗下端且与所述漏斗滑动接触的下料管、设置于所述支架上用于带动所述下料管竖直运动的上的第一驱动机构、设置于所述下料管下端的转接头以及设置于所述下料管上端用于检测钢珠数量的传感器。

3.根据权利要求2所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述第一驱动机构设置为电缸，所述传感器设置为对射光纤。

4.根据权利要求1所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述分料装置包括储料块、设置于所述储料块上的推尺、设置于所述储料块上的分料块、设置于所述分料块上的落料管、设置于所述储料块上用于带动所述推尺水平运动的第二驱动机构；所述第二驱动机构设置为气缸；所述储料块、所述推尺以及所述分料块上均设有供钢珠穿过的通孔；所述储料块的前表面设有第一凹槽；所述储料块的上表面设有第二凹槽，所述推尺与所述第二凹槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述第一铆接装置位于所述分料装置的后侧，所述第一铆接装置包括压机、位于所述压机前方的第一铆接接头、设置于所述第一铆接接头与所述压机之间的滑块、设置于所述滑块前端面上的推料杆以及设置于所述储料块后端的挡块；所述第一铆接头收容于所述第一凹槽内，所述滑块与所述底板滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述第二铆接装置包括设置于所述底板上的支座、设置于所述支座上且与所述支座滑动连接的移动块、设置于所述移动块上的第二铆接接头以及设置于所述支座上的用于驱动所述移动块水平运动的第三驱动机构；所述第三驱动机构设置为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述固定装置包括设置于所述底板上的固定座、设置于所述固定座下方的第四驱动机构、设置于所述第四驱动机构上的用于放置工件的旋转座，所述第四驱动机构设置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述移动装置包括设置于所述底板上与所述底板滑动连接第一移动板、设置于所述底板上的用于驱动所述第一移动板滑动的第一气缸、与所述的第一移动板滑动连接的第二移动板、设置于所述第一移动板上的用于驱动所述第二移动板的第二气缸。

9.根据权利要求8所述的一种腔体钢珠压铆装置，其特征在于：所述第一移动板与与所述固定装置固定连接，所述第二移动板与所述分料装置固定连接。