CN111541866A - 一种基于5g的远程协助装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于5G的远程协助装置及方法，所述装置包括：图像采集装置、显示装置、激光器、语音播放装置、指向性拾音器和5G物联网边缘计算模块，所述图像采集装置、显示装置、激光器、语音播放装置、指向性拾音器均与5G物联网边缘计算模块连接；所述5G物联网边缘计算模块与远程客户端通信连接。本发明能够全方位的通过远程方式解决现场问题，极大降低了现场工程师的工作难度，提高了现场问题的解决效率，同时通过该发明，以第一视角操作方式，可以更好的培养及锻炼更多的工程师，快速的提高工作能力水平。

Description

一种基于5G的远程协助装置及方法

技术领域

本发明属于5G技术领域，具体涉及一种基于5G的远程协助装置及方法。

背景技术

目前，在进行工业设备的维修、维护、保养、现场技术服务较为复杂或者劳动技能较高、技术壁垒较多的服务类工作时，需要技术服务人员、工程师到现场服务，而劳动技能高，技术能力强的高级服务人员稀缺，提供现场服务的时间、精力有限，有了本发明后，可以提供基于第五代通讯技术的低延迟第一视角或者AR的远程协助方法，降低现场服务人员的劳动技能，技术能力要求，同时实训并提高现场技术服务人员经验、能力。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种基于5G的远程协助装置及方法，以解决上述技术问题。

本发明提供一种基于5G的远程协助装置，所述装置包括：

图像采集装置、显示装置、激光器、语音播放装置、指向性拾音器和5G物联网边缘计算模块，所述图像采集装置、显示装置、激光器、语音播放装置、指向性拾音器均与5G物联网边缘计算模块连接；所述5G物联网边缘计算模块与远程客户端通信连接。

进一步的，所述装置还包括：

所述5G物联网边缘计算模块通过云平台与远程客户端通信连接。

进一步的，所述图像采集装置包括穿戴型摄像装置。

进一步的，所述穿戴型摄像装置包括加速度传感器和陀螺仪等传感器，且所述穿戴型摄像装置包括视角控制器。

进一步的，所述显示装置为眼镜显示器。

进一步的，所述图像采集装置和所述激光器固定在同一穿戴主体上。

进一步的，所述装置还包括紧急按钮，所述紧急按钮用于生成紧急报警信号，所述紧急报警信号由所述5G物联网边缘计算模块发送至远程客户端。

本发明还提供一种基于5G的远程协助方法，所述方法包括：

将图像采集装置采集的图像信息和指向性拾音器采集的音频信息上传至云平台，并由所述云平台将图像信息和音频信息转发至远程客户端；

接收由云平台转发的远程客户端的指令、数据和语音信息；

控制所述显示装置显示所述数据；

控制所述语音播放装置播放语音信息；

控制所述图像采集装置或所述激光器执行所述指令。

进一步的，所述方法还包括：

所述图像采集装置采集的实时图像通过云端服务器处理，以频道编组的形式发送至相应远程客户端。

进一步的，所述控制图像采集装置或所述激光器执行所述指令，包括：

根据控制指令调节图像采集装置的镜头视角；

根据控制指令中的激光器目标点和激光器与图像采集装置的相对位置以及图像采集装置的视角计算激光器的转动角度；

根据所述转动角度调节所述激光器。

本发明的有益效果在于，

本发明提供一种基于5G的远程协助装置及方法，利用5G物联网边缘计算模块将户外作业实时采集的图像信息和音频信息实时传输至远程客户端，实现户外作业与远程客户端的信息交互。本发明能够全方位的通过远程方式解决现场问题，极大降低了现场工程师的工作难度，提高了现场问题的解决效率，同时通过该发明，以第一视角操作方式，可以更好的培养及锻炼更多的工程师，快速的提高工作能力水平。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

参考图1，本实施例涉及一种基于5G技术的的远程协助方法、装置及***，如图1所示，包括1-终端服务***，与2-云平台相连，现场终端装置与***中的3-5G物联网边缘计算模块通过5G基站与2-云平台相连，发送与接收2-云平台的数据。所述4-眼镜显示屏，与3-5G物联网边缘计算模块连接，接收并显示来自云平台所传输的数据；所述5-拾音器，与3-5G物联网边缘计算模块连接，其将指向性音频及振频数据通过边缘计算模块传输给云平台；所述6-穿戴型摄像装置，其与3-5G物联网边缘计算模块连接，其采集所需视角的现场视频，或者AR场景视频，同时接受云端指令对6-穿戴型摄像装置进行视角、焦距调节等；所述7-激光器，与3-5G物联网边缘计算模块连接，其接收来自云端控制指令，对激光指向进行调节、信息反馈；所述8-耳机耳麦，其与3-5G物联网边缘计算模块连接，通过音频I/O数据传输，提供现场工程师与远程工程师的音频沟通。

所述1-终端服务***，具备1个或多个频道/现场的切换控制及连线，具备音视频I/O功能，同时具备操作控制按键，不限于物理按键或者虚拟按键，主要操作内容包括音视频播放、5G直播连线、远程工程师屏幕共享、遥控6-穿戴型摄像装置、遥控7-激光器。

所述现场终端装置与***，整体穿戴于现场工程师身上，通过5G基站及2-云平台，与远程工程师形成全方位的互动；

本实施方式的基于5G的远程协助装置、方法及***工作流程描述如下：现场工程师利用5-拾音器、6-穿戴型摄像装置将现场场景及声音/频率实时传输给远程工程师，远程工程师通过现场传输回的数据，观察了解现场所需处理的问题，并向现场终端装置及***发送相应操作指令，如通过遥控7-激光器来指引现场工程师，通过音频交互来与现场工程师沟通，通过遥控6-穿戴型摄像装置获取进一步所需视频资料。针对现场工程师所需的文件资料等，远程工程师可进行屏幕共享，将文件资料发送到4-眼镜显示屏上，帮助现场工程师快速解决问题。

实施例2

本实施例提供一种基于5G的远程协助方法，包括以下步骤：

将图像采集装置采集的图像信息和指向性拾音器采集的音频信息上传至云平台，并由所述云平台将图像信息和音频信息转发至远程客户端。

接收由云平台转发的远程客户端的指令、数据和语音信息，控制所述显示装置显示所述数据，控制所述语音播放装置播放语音信息，控制所述图像采集装置或所述激光器执行所述指令。

其中，控制图像采集装置或所述激光器执行所述指令，包括：根据控制指令调节图像采集装置的镜头视角，对视频画面建立坐标系，提取控制指令中的激光器目标点，获取目标点在坐标系内的坐标，并获取激光器与图像采集装置的相对位置。根据图像采集装置的镜头视角、目标点坐标和激光器与图像采集装置的相对位置计算激光器的转动角度，根据所述转动角度调节所述激光器，令激光打在目标点上。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于5G的远程协助装置，其特征在于，所述装置包括：

图像采集装置、显示装置、激光器、语音播放装置、指向性拾音器和5G物联网边缘计算模块，所述图像采集装置、显示装置、激光器、语音播放装置、指向性拾音器均与5G物联网边缘计算模块连接；所述5G物联网边缘计算模块与远程客户端通信连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述5G物联网边缘计算模块通过云平台与远程客户端通信连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置包括穿戴型摄像装置。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述穿戴型摄像装置包括加速度传感器和陀螺仪等传感器，且所述穿戴型摄像装置包括视角控制器。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述显示装置为眼镜显示器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集装置和所述激光器固定在同一穿戴主体上。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括紧急按钮，所述紧急按钮用于生成紧急报警信号，所述紧急报警信号由所述5G物联网边缘计算模块发送至远程客户端。

8.一种基于5G的远程协助方法，其特征在于，所述方法包括：

将图像采集装置采集的图像信息和指向性拾音器采集的音频信息上传至云平台，并由所述云平台将图像信息和音频信息转发至远程客户端；

接收由云平台转发的远程客户端的指令、数据和语音信息；

控制所述显示装置显示所述数据；

控制所述语音播放装置播放语音信息；

控制所述图像采集装置或所述激光器执行所述指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述图像采集装置采集的实时图像通过云端服务器处理，以频道编组的形式发送至相应远程客户端。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制图像采集装置或所述激光器执行所述指令，包括：

根据控制指令调节图像采集装置的镜头视角；

根据控制指令中的激光器目标点和激光器与图像采集装置的相对位置以及图像采集装置的视角计算激光器的转动角度；

根据所述转动角度调节所述激光器。

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