CN111541852A - 视频处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种视频处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质，视频处理方法包括：确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置；确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器；将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器；其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。本申请实施例的技术方案可以将接收的一路视频信号转换为多路相同视频信号并发送至相应的车辆控制器，使得各车辆控制器可以共享同一个图像采集装置发送的同一个视频数据，从而有效减少在车辆上布置图像采集装置的数量。

Description

视频处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。

背景技术

现有车辆上安装的各摄像头由于不能共享视频资源，因此当不同类型的车辆控制器需要获取同一车辆视角的视频数据时，需要在车辆上的同一个位置布置多个摄像头来满足不同车辆控制器的数据获取的需求。然而，车辆上摄像头布置较多不仅会增加制造成本，而且由于车辆上空间有限，摄像头数量过多会给车辆内部布置造成困难，特别是在同一个位置需要设置多个摄像头的情况下。

本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请实施例的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本申请实施例提供一种视频处理方法、装置、终端及计算机存储介质，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的第一方面，本申请实施例提供一种视频处理方法，包括：

确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置；

确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器；

将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器；

其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。

在一种实施方式中，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器，包括：

确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器的数量；

在各第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

在一种实施方式中，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器，还包括：

在各第一车辆控制器的数量大于第一阈值的情况下，将一路第一视频信号转换为多路第三视频信号；

将每一路第三视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器；

其中，第三视频信号与第一视频信号包含的数据信息相同。

在一种实施方式中，视频处理方法还包括：

确定用于采集第四视频信号的各第二图像采集装置，各第二图像采集装置采集的第四视频信号包含的数据信息不同；

确定需要同时获取多路第四视频信号的第二车辆控制器；

将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器；

其中，第五视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

在一种实施方式中，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器，包括：

确定第二车辆控制器需要获取的多路第四视频信号的数量；

在需要获取的多路第四视频信号的数量小于第二阈值的情况下，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

在一种实施方式中，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器，还包括：

在需要获取的多路第四视频信号的数量大于第二阈值的情况下，分别将多路第四视频信号转换为一路第六视频信号；

将各路第六视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器；

其中，第六视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

在一种实施方式中，视频处理方法还包括：

确定需要同时获取第一视频信号和第四视频信号的第三车辆控制器；

将第四视频信号和由第一视频信号转换得到的第二视频信号转换为一路第七视频信号，并将第七视频信号发送至第三车辆控制器；

其中，第七视频信号包含各第四视频信号和第一视频信号的数据信息。

作为本申请实施例的第二方面，本申请实施例提供一种视频处理装置，包括：

第一确定模块，用于确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置；

第二确定模块，用于确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器；

第一控制模块，用于将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器；其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。

在一种实施方式中，第一控制模块包括：

第一确定子模块，用于确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器的数量；

第一控制子模块，用于在各第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

在一种实施方式中，视频处理装置还包括：

第三确定模块，用于确定用于采集第四视频信号的各第二图像采集装置，各第二图像采集装置采集的第四视频信号包含的数据信息不同；

第四确定模块，用于确定需要同时获取多路第四视频信号的第二车辆控制器；

第二控制模块，用于将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

作为本申请实施例的第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，电子设备的结构中包括处理器和存储器，存储器用于存储支持电子设备执行上述视频处理方法的程序，处理器被配置为用于执行存储器中存储的程序。电子设备还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。

作为本申请实施例的第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，用于存储电子设备及电子设备所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述视频处理方法所涉及的程序。

本申请实施例采用上述技术方案可以实现将接收的一路视频信号转换为多路相同视频信号并发送至相应的车辆控制器，使得各车辆控制器可以共享同一个图像采集装置发送的同一个视频数据，从而有效减少在车辆上布置图像采集装置的数量。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请实施例进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请实施例公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请实施例范围的限制。

图1示出根据本申请实施例的视频处理方法的流程示意图。

图2示出根据本申请另一实施例的视频处理方法的流程示意图。

图3示出根据本申请另一实施例的视频处理方法的流程示意图。

图4示出根据本申请另一实施例的视频处理方法的流程示意图。

图5示出根据本申请另一实施例的视频处理方法的流程示意图。

图6示出根据本申请另一实施例的视频处理方法的流程示意图。

图7示出根据本申请另一实施例的视频处理方法的流程示意图。

图8示出根据本申请实施例的视频处理装置的结构示意图。

图9示出根据本申请实施例的视频处理装置的结构示意图。

图10示出根据本申请实施例的视频处理装置的结构示意图。

图11示出用来实现本申请实施例的视频处理的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的视频处理方法的流程图。如图1所示，该视频处理方法包括：

S10：确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置。

第一图像采集装置可以采用现有技术中的任意采集设备，例如现有技术中的任一种类型的摄像头。第一图像采集装置可以是设置在车辆上任意位置的图像采集装置。

S20：确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器。

需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器可以理解为，车辆上需要利用图像采集装置采集的图像或视频数据进行运算处理的任何设备。接收第一视频信号的各车辆控制器可以包括ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助***)控制器、智能大灯控制器、行车记录仪控制器、流媒体后视镜控制器等，在此不做具体限定。接收第一视频信号的各第一车辆控制器可以是分别用于控制车辆上不同器件的车辆控制器。

S30：将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。

第二视频信号和第一视频信号包含的数据信息相同可理解为，两者实质上为相同的视频信号。

在本实施例中，通过将一路第一视频信号增量转换为多路包含相同数据信息的第二视频信号，并将各第二视频信号发送至相应的第一车辆控制器的技术方案，达到了多个第一车辆控制器可以共享同一个第一图像采集装置发送的同一个视频数据的技术效果，并且还进一步达到了减少车辆上图像采集装置的布置数量，降低车辆生产制造成本的技术效果。有效解决了现有技术中不同类型的车辆控制器获取同一车辆视角的视频数据时，需要为每一个车辆控制器分别设置图像采集装置的技术问题。

在一个具体实施方式中，该视频处理方法包括：

S10：确定与第一视频单元对应的第一图像采集装置，第一图像采集装置用于采集第一视频信号。

与第一视频单元对应的第一图像采集装置可以理解为，通过有线或无线方式与第一视频单元连接的且需要向第一视频单元发送第一视频信号的图像采集装置。

S20：确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器。

S30：控制第一视频单元的转换器将接收的一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。

第一视频单元的转换器可以包括现有技术中能够实现视频信号复制的任意装置。即，能将接收的一路视频信号复制为多路相同视频信号的装置。

在本实施例中，通过第一视频单元的转换器将接收的一路第一视频信号增量转换为多路包含相同数据信息的第二视频信号，并将各第二视频信号发送至相应的第一车辆控制器的技术方案，达到了多个第一车辆控制器可以共享同一个第一图像采集装置发送的同一个视频数据的技术效果，并且还进一步达到了减少车辆上图像采集装置的布置数量，降低车辆生产制造成本的技术效果。有效解决了现有技术中不同类型的车辆控制器获取同一车辆视角的视频数据时，需要为每一个车辆控制器分别设置图像采集装置的技术问题。

在一个示例中，第一视频单元可以接收多个第一图像采集装置发送的第一视频信号，并将每一个第一图像采集装置发送的一路第一视频信号转换为多路第二视频信号。其中，每个第一图像采集装置发送的第一视频信号的数据信息不同。例如，各个第一图像采集装置设置在车辆上不同位置时，则采集到的第一视频信号的数据内容不同。

在一种实施方式中，如图2所示，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器，包括：

S31：确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器的数量。

S32：在各第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

第一阈值可以根据车辆所需的数据处理能力和处理效率进行调整。

在一个具体实施方式中，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器，包括：

S31：确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器的数量。

S32：在各第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，控制第一视频单元的第一转换器将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

第一转换器可以理解为现有技术中能够将接收的一路视频信号复制为多路相同视频信号的装置。

在一种实施方式中，第一转换器可以包括第一解串器和多个第一串行器。第一解串器的输入端与第一图像采集装置连接。各第一串行器的输入端分别与第一解串器的各输出端连接。各第一串行器的输出端与各第一车辆控制器连接。第一解串器用于将第一视频信号进行解析并转化为多路并行的第二视频信号，然后将各第二视频信号分别发送至各第一串行器。第一串行器用于将接收的第二视频信号转换为串行信号并发送至对应的第一车辆控制器。通过第一解串器与多个第一串行器连接的方式，可以实现将第一图像采集装置发送的一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，以满足不同的第一车辆控制器对第一图像采集装置的视频数据获取需求。

在一种实施方式中，如图3所示，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器，还包括：

S33：在各第一车辆控制器的数量大于第一阈值的情况下，将一路第一视频信号转换为多路第三视频信号。其中，第三视频信号与第一视频信号包含的数据信息相同。

第三视频信号和第一视频信号包含的数据信息相同可理解为，两者实质上为相同的视频信号。

S34：将每一路第三视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

在一个具体实施方式中，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器，还包括：

S33：在各第一车辆控制器的数量大于第一阈值的情况下，控制第一转换器将一路第一视频信号转换为多路第三视频信号。

S34：控制第一视频单元的第二转换器将每一路第三视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

第二转换器可以理解为现有技术中能够将接收的一路视频信号复制为多路相同视频信号的装置。

在一种实施方式中，第二转换器包括多个第二解串器。各第二解串器的输入端分别与各第一串行器的输出端连接。每个第二解串器的输出端分别与多个第二串行器的输入端连接。各第二串行器的输出端分别与各第一车辆控制器连接。本实施例通过将第一解串器、第一串行器、第二解串器以及第二串行器级联的方式，可以实现将一路第一视频信号转换为更多路第二视频信号，以满足更多第一车辆控制器对第一图像采集装置的视频数据获取需求。

在一种实施方式中，如图4所示，视频处理方法还包括：

S40：确定用于采集第四视频信号的各第二图像采集装置，各第二图像采集装置采集第四视频信号包含的数据信息不同。

第二图像采集装置可以采用现有技术中的任意采集设备，例如现有技术中的任一种类型的摄像头。第二图像采集装置可以是设置在车辆上任意位置的图像采集装置。各第二图像采集装置中可以包括第一图像采集装置。

S50：确定需要同时获取多路第四视频信号的第二车辆控制器。

第二车辆控制器需要获取的多路第四视频信号可以理解为，从车辆上位于不同位置的第二图像采集装置处所获取的视频信号。接收第四视频信号的各车辆控制器可以包括ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助***)控制器、智能大灯控制器、行车记录仪控制器、流媒体后视镜控制器等，在此不做具体限定。接收第四视频信号的各第二车辆控制器可以是分别用于控制车辆上不同器件的车辆控制器。第二车辆控制器可以是第一车辆控制器中的一个。

S60：将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。其中，第五视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

第五视频信号包含各第四视频信号的数据信息可以理解为，第二车辆控制器能够从第五视频信号中分别获取到各个第四视频信号所包含的数据信息。

在本实施例中，当第二车辆控制器需要同时利用车辆上多个第二图像采集装置采集的数据时，将位于车辆上不同位置的第二图像采集装置采集的视频数据合并，并发送给相应的第二车辆控制器，从而节省了第二车辆控制器需要分别向不同的第二图像采集装置请求获取视频数据的时间。

在一个具体实施方式中，视频处理方法还包括：

S40：确定与第二视频单元对应的各第二图像采集装置，各第二图像采集装置分别用于采集包含不同数据信息的第四视频信号。

与第一视频单元对应的第二图像采集装置可以理解为，通过有线或无线方式与第一视频单元连接的且需要向第一视频单元发送第一视频信号的图像采集装置。

S50：确定需要同时获取多路第四视频信号的第二车辆控制器。

S60：控制第二视频单元的转换器将接收的多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。其中，第五视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

第二视频单元的转换器可以包括现有技术中能够实现视频信号融合的任意装置。即，能将接收的多路视频信号融合为一路视频信号的装置。

在本实施例中，当第二车辆控制器需要同时利用车辆上多个第二图像采集装置采集的数据时，通过第二视频单元即可实现将位于车辆上不同位置的第二图像采集装置采集的视频数据合并，并发送给相应的第二车辆控制器，从而节省了第二车辆控制器需要分别向不同的第二图像采集装置请求获取视频数据的时间。

在一种实施方式中，如图5所示，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器，包括：

S61：确定第二车辆控制器需要获取的多路第四视频信号的数量。

S62：在需要获取的多路第四视频信号的数量小于第二阈值的情况下，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

第二阈值可以根据车辆所需的数据处理能力和处理效率进行调整。

在一个具体实施方式中，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器，包括：

S61：确定第二车辆控制器需要获取的多路第四视频信号的数量。

S62：在需要获取的多路第四视频信号的数量小于第二阈值的情况下，控制第二视频单元的第三转换器将接收的多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

第三转换器可以理解为现有技术中能够将接收的多路视频信号融合为一路视频信号的装置。

在一种实施方式中，第三转换器包括第三解串器和第三串行器。第三解串器的输入端与各第二图像采集装置连接。第三串行器的输入端与第三解串器的输出端连接，第三串行器的输出端与第二车辆控制器连接。第三解串器用于对接收的多路第四视频信号进行解析并转化为一路第五视频信号，然后将第五视频信号发送至第三串行器。第三串行器用于将接收的第五视频信号转换为串行信号并发送至第二车辆控制器。

在一个示例中，第三转换器接收三个第二图像采集装置分别发送的第四视频信号a、第四视频信号b和第四视频信号c。通过内部的第三解串器和第三串行器的转化，将接收的三路第四视频信号转换为一路第五视频信号。第五视频信号中包括第四视频信号a、第四视频信号b和第四视频信号c的全部数据信息。

在一种实施方式中，如图6所示，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器，还包括：

S63：在需要获取的多路第四视频信号的数量大于第二阈值的情况下，分别将多路第四视频信号转换为一路第六视频信号。其中，第六视频信号包含各第四视频信号的数据信息。也即是说，从第六视频信号中能够分别获取到各个第四视频信号所包含的数据信息。

S64：将各路第六视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

在本实施例中，通过对第四视频信号进行两次信号融合的方式，可以有效降低数据处理负担，并且增加生成第五视频信号的速度，使得第二车辆控制器能够更加及时的接收到第五视频信号并进行后续处理。

在一个具体实施方式中，将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器，还包括：

S63：在需要获取的多路第四视频信号的数量大于第二阈值的情况下，控制多个第三转换器分别将接收的多路第四视频信号转换为一路第六视频信号。其中，第六视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

S64：控制第二视频单元的第四转换器将接收的各路第六视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

第四转换器可以理解为现有技术中能够将接收的多路视频信号融合为一路视频信号的装置。

在本实施例中，通过将各个第四视频信号分别配置给不同的第三转换器进行视频信号的融合，并通过第四转换器对第三转换器融合后的视频信号再次融合的方式，可以有效降低各个转换器的数据处理负担，并且增加得到第五视频信号的速度，使得第二车辆控制器能够更加及时的接收到第五视频信号并进行后续处理。

在一种实施方式中，第四转换器包括多个第三解串器、多个第三串行器、第四解串器和第四串行器。每个第三解串器的输入端分别与多个第二图像采集装置连接。各第三串行器的输入端分别与各第三解串器的输出端连接。各第三串行器的输出端与同一个第四解串器的输入端连接。第四解串器的输出端与第四串行器的输入端连接。第四串行器的输出端与第二车辆控制器连接。当需要融合的视频信号较多时，为了提高视频信号的处理速度，可以利用多个第三解串器分别对一部分第四视频信号融合为第六视频信号，然后再通过第四解串器将各第三解串器融合后的第六视频信号进行再次融合得到第五视频信号。

在一个示例中，第三转换器包括两个第三解串器、两个第三串行器、一个第四解串器和一个第四串行器。一个第三解串器接收到来自两个第二图像采集装置发送的第四视频信号a和第四视频信号b。另一个第三解串器接收到来自两个第二图像采集装置发送的第四视频信号c和第四视频信号d。第四解串器接收一个第三串行器发送的由第四视频信号a和第四视频信号b组成的第六视频信号e，第四解串器还接收另一个第三串行器发送的由第四视频信号c和第四视频信号d组成的第六视频信号f。第四串行器将第六视频信号e和第六视频信号f组合形成第五视频信号。第五视频信号中包括第四视频信号a、第四视频信号b、第四视频信号c和第四视频信号d的数据信息。

在一种实施方式中，如图7所示，视频处理方法还包括：

S70：确定需要同时获取第一视频信号和第四视频信号的第三车辆控制器。

第三车辆控制器可以是第一车辆控制器或第二车辆控制器中的任意车辆控制器。第三车辆控制器可以包括ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助***)控制器、智能大灯控制器、行车记录仪控制器、流媒体后视镜控制器等，在此不做具体限定。

S80：将第四视频信号和由第一视频信号转换得到的第二视频信号转换为一路第七视频信号，并将第七视频信号发送至第三车辆控制器。其中，第七视频信号包含各第四视频信号和第一视频信号的数据信息。

在一个具体实施方式中，视频处理方法还包括：

S70：确定需要同时获取第一视频信号和第四视频信号的第三车辆控制器。

S80：控制第一视频单元的转换器将转换得到的第二视频信号发送至第二视频单元的转换器。控制第二视频单元的转换器将接收的第四视频信号和第二视频信号转换为一路第七视频信号，并将第七视频信号发送至第三车辆控制器。其中，第七视频信号包含各第四视频信号和第一视频信号的数据信息。

本实施例可以实现在视频单元能够连接的图像采集装置的数量有限的情况下，可以利用多个视频单元实现对第三车辆控制器所需视频信号的转换。

在一个示例中，由于上述各实施例的技术方案可以实现车辆控制器对图像采集装置的资源共享，因此可以有效减少布置在车头前方的图像采集装置的数量、布置在车头左右两侧的图像采集装置的数量、布置在车尾位置的图像采集装置的数量、以及布置在车辆底部和顶部的图像采集装置的数量。例如，通过车头左前侧的图像采集装置即可代替原位置需要设置的ADAS左侧后视摄像头、左侧流媒体摄像头。通过车头前方的图像采集装置即可代替原位置需要设置的 ADAS前视摄像头、智能大灯摄像头和行车记录仪摄像头。通过车尾位置的图像采集装置即可代替原位置需要设置的后向流媒体摄像头、ADAS后视摄像头。

图8示出根据本申请实施例的视频处理装置的结构框图。如图8所示，该视频处理装置100包括：

第一确定模块10，用于确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置。

第二确定模块20，用于确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器。

第一控制模块30，用于将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器；其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。

在一个具体实施方式中，第一确定模块10，用于确定与第一视频单元对应的第一图像采集装置，第一图像采集装置用于采集第一视频信号。

第二确定模块20，用于确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器。

第一控制模块30，用于控制第一视频单元的转换器将接收的一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。其中，第一视频信号和第二视频信号包含的数据信息相同。

在一种实施方式中，如图9所示，第一控制模块30包括：

第一确定子模块31，用于确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器的数量；

第一控制子模块32，用于在各第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

在一个具体实施方式中，第一确定子模块31，用于确定需要获取第一视频信号的各第一车辆控制器的数量。第一控制子模块32，用于在各第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，控制第一视频单元的第一转换器将一路第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器。

在一种实施方式中，第一控制子模块32还用于在各第一车辆控制器的数量大于第一阈值的情况下，控制第一转换器将一路第一视频信号转换为多路第三视频信号；控制第一视频单元的第二转换器将每一路第三视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路第二视频信号分别发送至各第一车辆控制器；其中，第三视频信号与第一视频信号包含的数据信息相同。

在一种实施方式中，如图10所示，视频处理装置100还包括：

第三确定模块40，用于确定用于采集第四视频信号的各第二图像采集装置，各第二图像采集装置采集第四视频信号包含的数据信息不同；

第四确定模块50，用于确定需要同时获取多路第四视频信号的第二车辆控制器；

第二控制模块60，用于将多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

在一个具体实施方式中，第三确定模块40，用于确定与第二视频单元对应的各第二图像采集装置，各第二图像采集装置分别用于采集包含不同数据信息的第四视频信号。第四确定模块50，用于确定需要同时获取多路第四视频信号的第二车辆控制器。第二控制模块60，用于控制第二视频单元的转换器将接收的多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。其中，第五视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

在一种实施方式中，第二控制模块60包括：

第二确定子模块，用于确定第二车辆控制器需要获取的多路第四视频信号的数量。

第二控制子模块，用于在需要获取的多路第四视频信号的数量小于第二阈值的情况下，控制第二视频单元的第三转换器将接收的多路第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。

在一种实施方式中，第二控制子模块还用于在需要获取的多路第四视频信号的数量大于第二阈值的情况下，控制多个第三转换器分别将接收的多路第四视频信号转换为一路第六视频信号。控制第二视频单元的第四转换器将接收的各路第六视频信号转换为一路第五视频信号，并将第五视频信号发送至第二车辆控制器。其中，第六视频信号包含各第四视频信号的数据信息。

在一种实施方式中，视频处理装置100还包括：

第五确定模块，用于确定需要同时获取第一视频信号和第四视频信号的第三车辆控制器。

第三控制模块，用于控制第一视频单元的转换器将转换得到的第二视频信号发送至第二视频单元的转换器。以及用于控制第二视频单元的转换器将接收的第四视频信号和第二视频信号转换为一路第七视频信号，并将第七视频信号发送至第三车辆控制器。其中，第七视频信号包含各第四视频信号和第一视频信号的数据信息。

本申请实施例各装置中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图11所示，是根据本申请实施例的视频处理方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图11所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1101、存储器1102，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示图形用户界面(Graphical User Interface，GUI)的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器***)。图11中以一个处理器1101为例。

存储器1102即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的视频处理方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的视频处理方法。

存储器1102作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的视频处理方法对应的程序指令/模块。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的视频处理方法。

存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据视频处理的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至视频处理的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

视频处理方法的电子设备还可以包括：输入装置1103和输出装置1104。处理器1101、存储器1102、输入装置1103和输出装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

输入装置1103可接收输入的数字或字符信息，以及产生与视频处理的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1104可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED) 和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、发光二极管(Light EmittingDiode， LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的***和技术的各种实施方式可以在数字电子电路***、集成电路***、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程***上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储***、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储***、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/ 或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的***和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的***和技术实施在包括后台部件的计算***(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算***(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算***(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的***和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算***中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将***的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN) 和互联网。

计算机***可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请实施例的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本申请实施例的各方面。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请实施例中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。上述附图仅是根据本申请实施例示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

此外，虽然已经参考若干具体实施方式描述了本申请实施例的精神和原理，但是应该理解，本申请实施例并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合以进行受益，这种划分仅是为了表述的方便。本申请实施例旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种视频处理方法，其特征在于，包括：

确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置；

确定需要获取所述第一视频信号的各第一车辆控制器；

将一路所述第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器；

其中，所述第一视频信号和所述第二视频信号包含的数据信息相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将一路所述第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器，包括：

确定需要获取所述第一视频信号的各所述第一车辆控制器的数量；

在各所述第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，将一路所述第一视频信号转换为多路所述第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将一路所述第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器，还包括：

在各所述第一车辆控制器的数量大于所述第一阈值的情况下，将一路所述第一视频信号转换为多路第三视频信号；

将每一路所述第三视频信号转换为多路所述第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器；

其中，所述第三视频信号与所述第一视频信号包含的数据信息相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定用于采集第四视频信号的各第二图像采集装置，各所述第二图像采集装置采集的所述第四视频信号包含的数据信息不同；

确定需要同时获取多路所述第四视频信号的第二车辆控制器；

将多路所述第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将所述第五视频信号发送至所述第二车辆控制器；

其中，所述第五视频信号包含各所述第四视频信号的数据信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将多路所述第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将所述第五视频信号发送至所述第二车辆控制器，包括：

确定所述第二车辆控制器需要获取的多路所述第四视频信号的数量；

在需要获取的多路所述第四视频信号的数量小于第二阈值的情况下，将多路所述第四视频信号转换为一路所述第五视频信号，并将所述第五视频信号发送至所述第二车辆控制器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将多路所述第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将所述第五视频信号发送至所述第二车辆控制器，还包括：

在需要获取的多路所述第四视频信号的数量大于所述第二阈值的情况下，分别将多路所述第四视频信号转换为一路第六视频信号；

将各路所述第六视频信号转换为一路所述第五视频信号，并将所述第五视频信号发送至所述第二车辆控制器；

其中，所述第六视频信号包含各所述第四视频信号的数据信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

确定需要同时获取所述第一视频信号和所述第四视频信号的第三车辆控制器；

将所述第四视频信号和由所述第一视频信号转换得到的所述第二视频信号转换为一路第七视频信号，并将所述第七视频信号发送至所述第三车辆控制器；

其中，所述第七视频信号包含各所述第四视频信号和所述第一视频信号的数据信息。

8.一种视频处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于确定用于采集第一视频信号的第一图像采集装置；

第二确定模块，用于确定需要获取所述第一视频信号的各第一车辆控制器；

第一控制模块，用于将一路所述第一视频信号转换为多路第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器；其中，所述第一视频信号和所述第二视频信号包含的数据信息相同。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块包括：

第一确定子模块，用于确定需要获取所述第一视频信号的各所述第一车辆控制器的数量；

第一控制子模块，用于在各所述第一车辆控制器的数量小于第一阈值的情况下，将一路所述第一视频信号转换为多路所述第二视频信号，并将多路所述第二视频信号分别发送至各所述第一车辆控制器。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定模块，用于确定用于采集第四视频信号的各第二图像采集装置，各所述第二图像采集装置采集的所述第四视频信号包含的数据信息不同；

第四确定模块，用于确定需要同时获取多路所述第四视频信号的第二车辆控制器；

第二控制模块，用于将多路所述第四视频信号转换为一路第五视频信号，并将所述第五视频信号发送至所述第二车辆控制器。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-10中任一项所述的方法。

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