CN111541421A - 一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板 - Google Patents

Abstract

本发明公开了光伏板清洁领域的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，包括下底板、支撑柱、光伏板、喷水部、安装架和清扫推杆组；第一电机的输出轴与螺纹杆固定连接，支撑柱的两侧对称转动设置有旋转片，旋转片之间通过限位杆固定连接，第二电机的输出轴与一侧的旋转片同轴固定连接；螺纹杆和限位杆均穿过清洁壳，螺纹杆与和限位壳内滑动连接的传动螺母螺纹连接，传动螺母为上下切分开的两个半螺母；限位杆与清洁壳上的贯穿孔套接；安装架上设置有卡接装置，清洁壳内固定安装有安装底板，且清洁壳内设置有联动结构和联动接解除结构，本发明解决了传统光伏板清洁动作复杂，结构复杂，成本高的技术问题。

Description

一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板

技术领域

本发明涉及光伏板清洁领域，具体是一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板。

背景技术

光伏电板表面的灰尘会严重影响发电效率，所以要定期进行清洗，一般来讲，冬季常洗，夏季少洗，经常保持电池板清洁可大幅度提高发电效率，为保证正常发电，光伏电站面板一般每月要清洗一到两次，但清洁时不可踩踏或行走在太阳能面板上，这就对形成阵列的太阳能光伏板的清洗造成了困难。

由于太阳能光伏板是阵列布置的，所以传统的操作复杂的，或者是结构复杂的清洁光伏板，都会给清洗带来很高的成本。如公开CN201910280596.8的发明：一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板。包括供水组装架、控制模块、支持部、清洁部、触发供水部和太阳能电池板,利用两个可相对或相向运动的清洗部对所有太阳能电池板进行自动的反复清洗；利用触发部I推动可复位的触发部I可实现清洗液的喷射,并且每喷射一次清洗液即可进行一次对太阳能电池板的清洗,清洗效率高,清洗效果好的同时不浪费清洗液:本发明形成阵列后仍适用。

虽然这个发明可以达到光伏板清洁的目的，但是清洁结构相对于光伏板本身来说太大，单位光伏板的清洁结构成本太高，不适合推广，更不适合大量的光伏板使用。而且动作复杂，使用时自动化程度不高，清洁效率不高。

基于此，本发明提供一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，以解决上述技术问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，包括下底板、支撑柱、光伏板、喷水部、安装架和清扫推杆组；所述清洁杆组前端固定设置有清洁刷，所述清洁清洁上固定设置有喷水部；所述支撑柱、安装架、和光伏板固定安装在所述下底板上，所述支撑柱上通过轴承转动安装有螺纹杆，且两侧所述支撑柱分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，所述支撑柱的两侧对称转动设置有旋转片，所述旋转片之间通过限位杆固定连接，所述第二电机的输出轴与一侧的旋转片同轴固定连接；所述螺纹杆和所述限位杆均穿过清洁壳，所述螺纹杆与和所述限位壳内滑动连接的传动螺母螺纹连接，所述传动螺母为上下切分开的两个半螺母；所述限位杆与所述清洁壳上的贯穿孔套接；所述安装架上设置有卡接装置，所述清洁壳内固定安装有安装底板，且所述清洁壳内设置有联动结构和联动接解除结构；

所述卡接装置包括安装架，所述安装架梁侧面均开设有清洁滑槽，所述安装架内设置有限位柱，所述限位柱的上端穿过所述安装架的上端面，所述限位柱的下端通过第一弹簧固定设置在所述安装架内通孔的下表面，且所述限位柱的下端的侧方凸台穿过安装架的清洁滑槽；

所述联动结构包括安装底板和第一限位挡块；所述第一限位挡块内侧通过第二弹簧和第一传动杆与第一限位板滑动连接，所述第一传动杆末端接触连接有第二传动杆，所述第二传动杆与第二限位板套接，所述第二传动杆左侧部分固定设置有第二限位挡板，所述第二传动杆右侧部分固定设置有推缘，所述推缘右侧固定设置有第五弹簧，所述第五弹簧的一端固定设置在第二限位板上，所述第二传动杆的末端固定设置有联动块，所述联动块穿过移动架的插槽，所述移动架上侧开设有限位横槽，且所述限位横槽套接有与第二限位齿轮固定连接的牵连销柱，所述第二换向齿轮两侧分侧均啮合在拆分杆的齿条上，且拆分杆分别固定连接在所述传动螺母的上半部分和下半部分；

所述联动解除机构包括清扫推杆组和第三电机，所述第三电机固定安装在所述安装底板上，所述第三电机的输出轴与清扫推杆组的螺纹轴固定连接，且所述清扫推杆组上靠近第三电机一侧的清洁螺母侧面设置有第二楔形块，所述第二楔形块上端接触设置有解除块，所述解除块的侧面对称固定设置有安装凸块，所述安装凸块上表面固定设置有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与所述安装底板固定连接，所述解除块与所述安装底板滑动连接；所述解除块之间的安装底板上固定设置有三角限位框和三角限位块，所述三角限位框和三角限位块之间的间隙内滑动设置有解除滚杆，两侧所述三角限位框的之间位置的安装底板上滑动设置有第二齿条，所述第二齿条通过第一换向齿轮与所述第一齿条连接，所述第一齿条上端面固定连接有第一楔形块，所述第一齿条下端面固定设置有第四弹簧；所述第四弹簧与安装底板固定连接，所述第一齿条和第二齿条与所述安装底板滑动连接，所述第一换向齿轮和第二换向齿轮与所述安装板转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述清洁刷两侧开设有与所述清洁滑槽尺寸匹配的限位凸缘。限位凸缘的作用是当清扫推杆组在伸缩过程可以更加稳定。

作为本发明进一步的方案：所述联动块的前端和后端上表面均为与光伏板倾斜角落相垂直。角度的限定，是确保联动块不管是前端卡进插槽还是后端卡进插槽，来自牵连销柱的向下方向的力相对于联动块来说，均是倾角较大的，理论上只要控制住联动块上表面和插槽的摩擦系数即可确保牵连销柱对于联动块的力均在摩擦圆内(自锁)，即联动块和移动架的之间不会产生相对位移。事实上：如果这里联动块采用齿轮齿条直接相连的话，由于第二换向齿轮对于齿条的力是横向的，所以理论上传动螺母的工作状态是不稳定的，但是该部分的结构，本身就可以自锁，从而不管是传动螺母拆开还是锁紧，状态都是稳定的。

作为本发明进一步的方案：所述第一楔形块卡接面和第二限位挡板的卡接面安装有接触电片。因为对于第一楔形块和第二限位挡板之间的卡接时间理论上最接近清洁壳在螺纹杆上的一段的停止时间，第一楔形块和第二限位挡板卡接的时候，传动螺母上下半螺母自动分开，清洁壳的运动结束，此时电片接触，第三电机运动，从而将清扫推杆组推向光伏板，从而完成清扫。当清扫推杆组往回运动到极限位置时，会将第一楔形块收入，从而使第一楔形块和第二限位挡板脱离接触，进一步的传动螺母和螺纹杆再次螺纹连接，清洁壳继续运动。

作为本发明进一步的方案：所述三角限位框包括定位槽和框体，所述定位槽为内凹式设置，所述三角限位框的上侧框板为向右倾斜朝下的方向；且所述解除块的上侧顶头左侧的倾角小于定位槽左侧的侧板倾斜角，大于定位槽左右侧的侧板倾角。确保清洁螺母运动到极限位置后，解除块推动解除滚杆的运动方向是确定的。事实上，解除滚杆的状态是这样的：传动螺母传动时，解除滚杆的位置在三角限位框和三角限位块之间的间隙内且搭在解除块的非顶头的上端面，此时，如果第一楔形块被第二限位挡板向下推动的时候，由于解除滚杆本身并不和第二齿条接触，所以接触滚杆不参与第一楔形块被第二限位挡板压下的过程，当第一楔形块和第二限位挡板卡接的时候，清洁螺母被第三电机转出(第三螺母和安装底板为滑动连接，现有技术)，使第二楔形块脱离于解除块接触，此时解除块在第三弹簧的作用下，向下运动，从而脱离对于解除滚杆的限位，解除滚杆会顺着三角限位框和三角限位块之间的间隙滑到定位槽内，当安装有第二楔形块的清洁螺母回到起始位置过程中，第二楔形块会推动解除块向上运动从而推动解除滚杆向上推动第二齿条，进而带动第一楔形块脱离与第二限位挡板之间的卡接，当解除滚杆运动到最上方时，由于第二齿条下端的圆弧形设置，以及三角限位廓上方的圆角均会是解除滚杆被向右挤到初始位置，等待下一次的循环。需要注意的是：图12所示的，顶头左侧斜面位于顶头上方的终止线与三角限位框的左侧内表面距离小于解除滚杆的内径的一半；确保解除滚杆可以脱离于顶头的接触。

作为本发明进一步的方案：所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。因为他们均需要正反转。

作为本发明进一步的方案：所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧和第五弹簧均为压缩弹簧。作用均为复位。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的主要清洁结构较小，所以制造成本较低，对于一列相连的光伏板只需要安装一个本发明，再通过结构及其简单的螺纹杆来串联即可完成对不同数量连成的一列光伏板进行清洗，所以使用成本较低。

2、本发明通过卡接装置、联动结构和联动接解除结构；使装置整体十分紧凑，而且装置使用时，只需要简单的驱动动作就可完成复杂的定位清洁动作以及状态转化动作，所以装置的使用过程较为简单，对于大型的光伏发电厂，可以很大程度上的提高清洁效率。本装置均为机械结构控制动作，所以可靠，且维护成本低。

附图说明

图1为本发明总体结构后视角示意图；

图2为本发明的图1中A部分放大结构示意图；

图3为本发明的前视角结构示意图；

图4为本发明的图3中B部分放大结构示意图；

图5为本发明的去除安装底板后的主体结构示意图；

图6为本发明的图5中C部分放大结构示意图；

图7为本发明的图5中D部分放大结构示意图；

图8为本发明的图7中F部分放大结构示意图；

图9为本发明的图5中E部分放大结构示意图；

图10为本发明的图9中G部分放大结构示意图；

图11为本发明的去除安装底板后的左视角主体结构示意图；

图12为本发明的图11中H部分放大结构示意图；

图13为本发明的清洁壳内部主体结构平面示意图；

图14为本发明的图13中I部分放大结构示意图。

图中：

1-下底板、2-支撑柱、3-光伏板、4-安装架、5-第一电机、6-清洁壳、7-旋转片、8-第二电机、9-螺纹杆、10-限位柱、11-第一弹簧、12-清洁滑槽、13-限位杆、14-安装底板、15-清洁刷、16-喷水部、17-限位凸缘、18-第一限位挡板、19-第一传动杆、20-第二弹簧、21-第一限位板、22-第二传动杆、23-第二限位板、24-第二限位挡板、25-第一楔形块、26-第二楔形块、27-清洁螺母、28-安装凸块、29-第三电机、30-第三弹簧、31-解除块、31-1-块体、31-2-顶头、32-第一齿条、33-第一换向齿轮、34-第二齿条、35-三角限位框、35-1-定位槽、35-2-框体、36-解除滚杆、37-三角限位块、38-联动块、39-移动架、39-1-插槽、39-2-限位横槽、39-3-架体、40-第二换向齿轮、41-传动螺母、42-拆分杆、43-牵连销柱、44-清扫推杆组、45-第四弹簧、46-推缘、47-第五弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14，一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板3，包括下底板1、支撑柱2、光伏板3、喷水部16、安装架4和清扫推杆组44；清洁杆组前端固定设置有清洁刷15，清洁清洁上固定设置有喷水部16；支撑柱2、安装架4、和光伏板3固定安装在下底板1上，有其特征在于：支撑柱2上通过轴承转动安装有螺纹杆9，且两侧支撑柱2分别固定安装有第一电机5和第二电机8，第一电机5的输出轴与螺纹杆9固定连接，支撑柱2的两侧对称转动设置有旋转片7，旋转片7之间通过限位杆13固定连接，第二电机8的输出轴与一侧的旋转片7同轴固定连接；螺纹杆9和限位杆13均穿过清洁壳6，螺纹杆9与和限位壳内滑动连接的传动螺母41螺纹连接，传动螺母41为上下切分开的两个半螺母；限位杆13与清洁壳6上的贯穿孔套接；安装架4上设置有卡接装置，清洁壳6内固定安装有安装底板14，且清洁壳6内设置有联动结构和联动接解除结构；

卡接装置包括安装架4，安装架4梁侧面均开设有清洁滑槽12，安装架4内设置有限位柱10，限位柱10的上端穿过安装架4的上端面，限位柱10的下端通过第一弹簧11固定设置在安装架4内通孔的下表面，且限位柱10的下端的侧方凸台穿过安装架4的清洁滑槽12；

联动结构包括安装底板14和第一限位挡块；第一限位挡块内侧通过第二弹簧20和第一传动杆19与第一限位板21滑动连接，第一传动杆19末端接触连接有第二传动杆22，第二传动杆22与第二限位板23套接，第二传动杆22左侧部分固定设置有第二限位挡板24，第二传动杆22右侧部分固定设置有推缘46，推缘46右侧固定设置有第五弹簧47，第五弹簧47的一端固定设置在第二限位板23上，第二传动杆22的末端固定设置有联动块38，联动块38穿过移动架39的插槽39-1，移动架39上侧开设有限位横槽39-2，且限位横槽39-2套接有与第二限位齿轮固定连接的牵连销柱43，第二换向齿轮40两侧分侧均啮合在拆分杆42的齿条上，且拆分杆42分别固定连接在传动螺母41的上半部分和下半部分；

联动解除机构包括清扫推杆组44和第三电机29，第三电机29固定安装在安装底板14上，第三电机29的输出轴与清扫推杆组44的螺纹轴固定连接，且清扫推杆组44上靠近第三电机29一侧的清洁螺母27侧面设置有第二楔形块26，第二楔形块26上端接触设置有解除块31，解除块31的侧面对称固定设置有安装凸块28，安装凸块28上表面固定设置有第三弹簧30，第三弹簧30的另一端与安装底板14固定连接，解除块31与安装底板14滑动连接；解除块31之间的安装底板14上固定设置有三角限位框35和三角限位块37，三角限位框35和三角限位块37之间的间隙内滑动设置有解除滚杆36，两侧三角限位框35的之间位置的安装底板14上滑动设置有第二齿条34，第二齿条34通过第一换向齿轮33与第一齿条32连接，第一齿条32上端面固定连接有第一楔形块25，第一齿条32下端面固定设置有第四弹簧45；第四弹簧45与安装底板14固定连接，第一齿条32和第二齿条34与安装底板14滑动连接，第一换向齿轮33和第二换向齿轮40与安装板转动连接。

其中；清洁刷15两侧开设有与清洁滑槽12尺寸匹配的限位凸缘17。限位凸缘17的作用是当清扫推杆组44在伸缩过程可以更加稳定。

联动块38的前端和后端上表面均为与光伏板3倾斜角落相垂直。角度的限定，是确保联动块38不管是前端卡进插槽39-1还是后端卡进插槽39-1，来自牵连销柱43的向下方向的力相对于联动块38来说，均是倾角较大的，理论上只要控制住联动块38上表面和插槽39-1的摩擦系数即可确保牵连销柱43对于联动块38的力均在摩擦圆内(自锁)，即联动块38和移动架39的之间不会产生相对位移。事实上：如果这里联动块38采用齿轮齿条直接相连的话，由于第二换向齿轮40对于齿条的力是横向的，所以理论上传动螺母41的工作状态是不稳定的，但是该部分的结构，本身就可以自锁，从而不管是传动螺母41拆开还是锁紧，状态都是稳定的。

第一楔形块25卡接面和第二限位挡板24的卡接面安装有接触电片。因为对于第一楔形块25和第二限位挡板24之间的卡接时间理论上最接近清洁壳6在螺纹杆9上的一段的停止时间，第一楔形块25和第二限位挡板24卡接的时候，传动螺母41上下半螺母自动分开，清洁壳6的运动结束，此时电片接触，第三电机29运动，从而将清扫推杆组44推向光伏板3，从而完成清扫。当清扫推杆组44往回运动到极限位置时，会将第一楔形块25收入，从而使第一楔形块25和第二限位挡板24脱离接触，进一步的传动螺母41和螺纹杆9再次螺纹连接，清洁壳6继续运动。

三角限位框35包括定位槽35-1和框体35-2，定位槽35-1为内凹式设置，三角限位框35的上侧框板为向右倾斜朝下的方向；且解除块31的上侧顶头31-2左侧的倾角小于定位槽35-1左侧的侧板倾斜角，大于定位槽35-1左右侧的侧板倾角。确保清洁螺母27运动到极限位置后，解除块31推动解除滚杆36的运动方向是确定的。事实上，解除滚杆36的状态是这样的：传动螺母41传动时，解除滚杆36的位置在三角限位框35和三角限位块37之间的间隙内且搭在解除块31的非顶头31-2的上端面，此时，如果第一楔形块25被第二限位挡板24向下推动的时候，由于解除滚杆36本身并不和第二齿条34接触，所以接触滚杆不参与第一楔形块25被第二限位挡板24压下的过程，当第一楔形块25和第二限位挡板24卡接的时候，清洁螺母27被第三电机29转出(第三螺母和安装底板14为滑动连接，现有技术)，使第二楔形块26脱离于解除块31接触，此时解除块31在第三弹簧30的作用下，向下运动，从而脱离对于解除滚杆36的限位，解除滚杆36会顺着三角限位框35和三角限位块37之间的间隙滑到定位槽35-1内，当安装有第二楔形块26的清洁螺母27回到起始位置过程中，第二楔形块26会推动解除块31向上运动从而推动解除滚杆36向上推动第二齿条34，进而带动第一楔形块25脱离与第二限位挡板24之间的卡接，当解除滚杆36运动到最上方时，由于第二齿条34下端的圆弧形设置，以及三角限位廓上方的圆角均会是解除滚杆36被向右挤到初始位置，等待下一次的循环。需要注意的是：图12所示的，顶头31-2左侧斜面位于顶头31-2上方的终止线与三角限位框35的左侧内表面距离小于解除滚杆36的内径的一半；确保解除滚杆36可以脱离于顶头31-2的接触。第一电机5、第二电机8和第三电机29均为步进电机。因为他们均需要正反转。第一弹簧11、第二弹簧20、第三弹簧30、第四弹簧45和第五弹簧47均为压缩弹簧。作用均为复位。

使用时，装置的具体运动过程为：先开启第一电机5，第一电机5带动螺纹杆9转动，从而通过传动螺母41带动清洁壳6相对于螺纹杆9向右运动(如图3)；当清洁壳6运动到第一个限位柱10的位置时：首先第一限位挡板18被限位柱10挡住，装置继续运动，第二限位挡板24被限位柱10挤压，向清洁壳6内运动，从而压缩第二弹簧20，且同时带动第一传动杆19向右运动(如图6)；从而抵着第二运动杆向右运动(如图13)，从而带动联动块38的外轮廓向右更深的***到移动架39的插槽39-1内；由于移动架39滑动设置安装底板14上，所以，联动块38外轮廓会迫使移动架39向上运动，从而迫使第二换向齿轮40逆时针运动(如图10)，从而使两侧的拆分杆42分别朝着不同方向运动，从而迫使传动螺母41的两个半螺母分开，脱离于螺纹柱螺纹连接；从而清洁壳6停止相对于螺纹杆9的移动。与此同时进行的时，第二传动杆22的左侧部分的第二限位挡板24会迫使第一楔形块25向下运动，直到第一楔形块25与第二限位块处于卡接状态。此时第三电机29将会被启动(第一楔形块25卡接面和第二限位挡板24的卡接面安装有接触电片)，从而通过清扫推杆组44(事实上就是多个转杆铰接而成的伸缩结构，类似于建筑体的滑动门，主要优点是，收起和撑开时的尺寸比例较大)的支撑清洁刷15向前运动，此时限位凸缘17顺着清洁滑槽12向下运动，完成对光伏板3的清扫，直到运动到极限位置时，限位凸缘17将限位柱10下端的凸块向下端挤压(如图2)，从而迫使限位柱10上端缩进到安装架4内，此时第一限位挡板18在第二弹簧20的作用下，迅速弹出将限位柱10抵在安装架4内(需要注意的是，此时第二传动杆22的第二限位挡板24依然和第一楔形块25卡接，所以第二传动杆22没有弹出(如图7))，接着，第三电机29反转(事实上，由于第三电机29的正反转圈数理论上是一样的，所以只需要控制住第三电机29的旋转圈数即可控制，简单可靠)，清扫推杆组44缩回，然后将会解除第一楔形块25和第二限位挡板24脱离卡接(具体过程见第一实施例)；在第五弹簧47的作用下，联动块38将会做复位运动，从而通过移动架39迫使牵连销柱43回转，从而再次时传动螺母41与螺纹杆9螺纹连接，而此时限位柱10已经失去了对清洁壳6的限位，所以限位壳继续运动，直到下一个限位柱10，重复上述的运动。从而可以把每块光伏板3都清洗到位。

当清洁壳6完成了对最后一个光伏板3清洗之后，第二电机8转动一定角度，从而通过旋转片7迫使清洁壳6相对于螺纹杆9转动一定角度(只要回程时，限位柱10不会阻挡清洁壳6即可)，第一电机5反转，从而清洁壳6运动到起点后，第二电机8反转回到初始位置即可完成全部清洁过程。

需要指出的是，安装底板14与零件之间的连接方式，本发明已经清楚的叙述，事实上，只要安装底板14与零件的连接方式确定，安装底板14的制造并不需要付出创造性的劳动，故在此不做限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，包括下底板、支撑柱、光伏板、喷水部、安装架和清扫推杆组；所述清洁杆组前端固定设置有清洁刷，所述清洁清洁上固定设置有喷水部；所述支撑柱、安装架、和光伏板固定安装在所述下底板上，有其特征在于：所述支撑柱上通过轴承转动安装有螺纹杆，且两侧所述支撑柱分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述螺纹杆固定连接，所述支撑柱的两侧对称转动设置有旋转片，所述旋转片之间通过限位杆固定连接，所述第二电机的输出轴与一侧的旋转片同轴固定连接；所述螺纹杆和所述限位杆均穿过清洁壳，所述螺纹杆与和所述限位壳内滑动连接的传动螺母螺纹连接，所述传动螺母为上下切分开的两个半螺母；所述限位杆与所述清洁壳上的贯穿孔套接；所述安装架上设置有卡接装置，所述清洁壳内固定安装有安装底板，且所述清洁壳内设置有联动结构和联动接解除结构；

所述卡接装置包括安装架，所述安装架梁侧面均开设有清洁滑槽，所述安装架内设置有限位柱，所述限位柱的上端穿过所述安装架的上端面，所述限位柱的下端通过第一弹簧固定设置在所述安装架内通孔的下表面，且所述限位柱的下端的侧方凸台穿过安装架的清洁滑槽；

所述联动结构包括安装底板和第一限位挡块；所述第一限位挡块内侧通过第二弹簧和第一传动杆与第一限位板滑动连接，所述第一传动杆末端接触连接有第二传动杆，所述第二传动杆与第二限位板套接，所述第二传动杆左侧部分固定设置有第二限位挡板，所述第二传动杆右侧部分固定设置有推缘，所述推缘右侧固定设置有第五弹簧，所述第五弹簧的一端固定设置在第二限位板上，所述第二传动杆的末端固定设置有联动块，所述联动块穿过移动架的插槽，所述移动架上侧开设有限位横槽，且所述限位横槽套接有与第二限位齿轮固定连接的牵连销柱，所述第二换向齿轮两侧分侧均啮合在拆分杆的齿条上，且拆分杆分别固定连接在所述传动螺母的上半部分和下半部分；

所述联动解除机构包括清扫推杆组和第三电机，所述第三电机固定安装在所述安装底板上，所述第三电机的输出轴与清扫推杆组的螺纹轴固定连接，且所述清扫推杆组上靠近第三电机一侧的清洁螺母侧面设置有第二楔形块，所述第二楔形块上端接触设置有解除块，所述解除块的侧面对称固定设置有安装凸块，所述安装凸块上表面固定设置有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与所述安装底板固定连接，所述解除块与所述安装底板滑动连接；所述解除块之间的安装底板上固定设置有三角限位框和三角限位块，所述三角限位框和三角限位块之间的间隙内滑动设置有解除滚杆，两侧所述三角限位框的之间位置的安装底板上滑动设置有第二齿条，所述第二齿条通过第一换向齿轮与所述第一齿条连接，所述第一齿条上端面固定连接有第一楔形块，所述第一齿条下端面固定设置有第四弹簧；所述第四弹簧与安装底板固定连接，所述第一齿条和第二齿条与所述安装底板滑动连接，所述第一换向齿轮和第二换向齿轮与所述安装板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，其特征在于：所述清洁刷两侧开设有与所述清洁滑槽尺寸匹配的限位凸缘。

3.根据权利要求1所述的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，其特征在于：所述联动块的前端和后端上表面均为与光伏板倾斜角落相垂直。

4.根据权利要求1所述的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，其特征在于：所述第一楔形块卡接面和第二限位挡板的卡接面安装有接触电片。

5.根据权利要求1所述的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，其特征在于：所述三角限位框包括定位槽和框体，所述定位槽为内凹式设置，所述三角限位框的上侧框板为向右倾斜朝下的方向；且所述解除块的上侧顶头左侧的倾角小于定位槽左侧的侧板倾斜角，大于定位槽左右侧的侧板倾角。

6.根据权利要求1所述的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种拥有自清洁功能的太阳能光伏板，其特征在于：所述第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧和第五弹簧均为压缩弹簧。

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