CN111540204B - 一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法及装置，该方法包括获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数，根据各交通路口的第一运行参数，确定出各交通路口的问题路口类型，根据各交通路口的第二运行参数，确定出各交通路口的问题路口的原因类型，对各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出问题路口类型对应的问题时段的时长，根据各交通路口的问题路口类型和问题路口类型对应的问题时段的时长以及原因类型，确定出具有问题路口类型的交通路口对应的问题原因，可以解决现有技术中存在问题路口类型不具体、问题路口的原因定位不准确的问题，从而减少人为分析的工作量，并提高工作效率。

Description

一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及交通信息技术领域，尤其涉及一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法及装置。

背景技术

随着城镇化的快速发展，城市规模日益增大，信号控制路口数量也呈逐年递增趋势。在进行城市交通信号控制调优工作时，需要大量的专业交通工程师对城市各交通路口运行状态进行分析评价，发现交通路口运行状态中的问题，以进行调优工作。此外，智能交通投入逐年递增，道路上各种检测设备日趋丰富，产生大量交通数据并没有得到有效利用。如何有效利用海量交通数据，建立城市路口科学合理的交通运行状态问题诊断方法，自动发现交叉口存在的问题，并减少交通工程师的工作量，是城市交通管理面临的重要课题。

现有的交通运行状态问题诊断方法是通过当前所处位置的位置采集模块进行实时数据采集，进而通过道路评价信息上传模块发送道路评价数据，在数据库中进行存储，再根据道路判定***依次访问数据库，获取不同道路对应的评价数据，采用各类指标综合打分的方法进行评价，为相关交通管理部门工作提供科学依据。然而，该交通运行状态问题诊断方法所得出的结论存在无法给出具体的问题路口，且造成问题路口的原因无法准确定位，并导致管理者在发现问题和解决问题的业务流上也无法得到清晰的指导性建议。

综上，目前亟需一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法，用以解决现有技术中存在问题路口类型不具体、问题路口的原因定位不准确的问题，从而减少人为分析的工作量，并提高工作效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法及装置，用以解决现有技术中存在问题路口类型不具体、问题路口的原因定位不准确的问题，从而减少人为分析的工作量，并提高工作效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法，包括：

获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数，所述各交通路口的运行参数是根据各交通路口的交通数据确定的；

根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型；根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型；

对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长；

根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因。

上述技术方案中，通过根据各交通路口的第一运行参数，确定出各交通路口的问题路口类型，并根据各交通路口的第二运行参数，确定出各交通路口的问题路口的原因类型，再对各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出问题路口类型对应的问题时段的时长，进而在问题时段内分析各交通路口的问题路口类型，确定出具有问题路口类型的交通路口对应的问题原因，以此构建各交通路口的运行状态问题诊断模型，自动识别出各交通路口的问题路口类型，并通过对各交通路口的问题路口的原因类型进行分析和定位，可以解决现有技术中存在问题路口类型不具体、问题路口的原因定位不准确的问题，从而减少人为分析的工作量，并提高工作效率。

可选地，所述各交通路口的运行参数包括车辆排队长度、停车次数、行程时间比、延误以及相位绿灯损失时间；

所述各交通路口的问题路口类型包括拥堵路口、失衡路口和空放路口；

所述根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型，包括：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第一时间间隔内的车辆排队长度与路段长度的比值大于等于第一长度阈值且车均停车次数大于次数阈值，或行程时间比大于等于行程时间比阈值且所述车辆排队长队与所述路段长度的比值大于等于第二长度阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口；

若所述交通路口在所述第一时间间隔内同时存在拥堵方向和非拥堵，或至少存在两个拥堵方向且所有拥堵转向中最大延误和最小延误的差值大于延误阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口；

若所述交通路口的任一交通相位在所述第一时间间隔内的相位绿灯损失时间大于损失阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口。

上述技术方案中，通过按照不同的确定问题路口类型的预设条件对各交通路口的第一运行参数进行处理，可以确定出交通路口的问题路口类型为拥堵路口、失衡路口以及空放路口，以此构建各交通路口的运行状态问题诊断模型，以便自动识别出三类不同的问题路口类型，即拥堵路口、失衡路口以及空放路口，有助于降低交通管理的工作强度，从而提升工作效率。

可选地，所述对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长，包括：

按照所述各交通路口在所述第一时间间隔内的问题路口类型，分别将连续的所述第一时间间隔进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第一问题时段；

若任意相邻的两个所述第一问题时段之间的时间间隔小于等于第一时间阈值，则将所述任意相邻的两个所述第一问题时段进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第二问题时段；

根据所述第一问题时段和所述第二问题时段，得到所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

上述技术方案中，通过按照各交通路口的问题路口类型和预设的条件对问题时段进行合并处理，可以将同一问题路口类型对应的问题时段放在一起来确定该问题路口类型的问题原因，可以减少人为处理的工作量，有助于为进一步确定具有问题路口类型的交通路口对应的问题原因提供支持。

可选地，所述根据所述第一问题时段和所述第二问题时段，得到所述问题路口类型对应的问题时段的时长，包括：

针对所述第一问题时段和所述第二问题时段，在确定任意相邻的两个问题时段均大于第二时间阈值且所述任意相邻的两个问题时段之间的时间间隔小于等于第三时间阈值，则将所述任意相邻的两个问题时段进行合并，得到所述问题路口类型对应的第三问题时段；

根据所述第三问题时段以及未合并的所述第一问题时段、未合并的所述第二问题时段，将时长小于第四时间阈值的问题时段删除，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

上述技术方案中，通过按照各交通路口的问题路口类型对问题时段进一步地合并处理，并按照预设的条件将时长小于第四时间阈值的问题时段删除，可进一步减少人为处理的工作量，有助于为进一步分析和定位问题路口的原因类型提供支持。

可选地，所述各交通路口的第二运行参数还包括饱和度；

所述原因类型包括转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配；

所述根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型，包括：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第二时间间隔内的任一转向的最大饱和度大于等于第一饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向流量过饱和；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一拥堵转向的最小饱和度小于等于第二饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向通行效率低；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有转向的最大车道平均流量与最小车道平均流量的差值大于等于流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向需求不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有拥堵转向的最大饱和度与最小饱和度的差值大于等于第三饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向通行效率不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为非拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向存在绿灯空放；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述存在干扰导致绿灯损失；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的平滑路口流量与信号周期的比值小于周期-流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述周期-流量不匹配。

上述技术方案中，通过按照不同的确定原因类型的预设条件对各交通路口的第二运行参数进行处理，可以确定出各交通路口的问题路口的原因类型为转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配，以便对拥堵路口、失衡路口以及空放路口的问题原因进行分析和定位，有助于准确定位出各交通路口的问题路口的问题原因。

可选地，所述根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因，包括：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口，则在确定所述拥堵路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失对应的第一预设规则时，将所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失确定为所述拥堵路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口，则在确定所述失衡路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低对应的第二预设规则时，将所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低确定为所述失衡路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口，则在确定所述空放路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配对应的第三预设规则时，将所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配确定为所述空放路口的问题原因。

上述技术方案中，通过根据各交通路口的问题路口类型和问题路口类型对应的问题时段的时长，按照预设的规则对问题路口的原因类型进一步分析和定位，可以准确地确定出具有问题路口类型的交通路口对应的问题原因，即可以准确地确定出拥堵路口、失衡路口以及空放路口各自的问题原因，从而解决现有技术中存在问题路口类型不具体、问题路口的原因定位不准确的问题，进而减少人为分析的工作量，并提高工作效率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估装置，包括：

获取单元，用于获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数，所述各交通路口的运行参数是根据各交通路口的交通数据确定的；

处理单元，用于根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型；根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型；对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长；根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因。

可选地，所述各交通路口的运行参数包括车辆排队长度、停车次数、行程时间比、延误以及相位绿灯损失时间；

所述各交通路口的问题路口类型包括拥堵路口、失衡路口和空放路口；

所述处理单元具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第一时间间隔内的车辆排队长度与路段长度的比值大于等于第一长度阈值且车均停车次数大于次数阈值，或行程时间比大于等于行程时间比阈值且所述车辆排队长队与所述路段长度的比值大于等于第二长度阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口；

若所述交通路口在所述第一时间间隔内同时存在拥堵方向和非拥堵，或至少存在两个拥堵方向且所有拥堵转向中最大延误和最小延误的差值大于延误阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口；

若所述交通路口的任一交通相位在所述第一时间间隔内的相位绿灯损失时间大于损失阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口。

可选地，所述处理单元具体用于：

按照所述各交通路口在所述第一时间间隔内的问题路口类型，分别将连续的所述第一时间间隔进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第一问题时段；

若任意相邻的两个所述第一问题时段之间的时间间隔小于等于第一时间阈值，则将所述任意相邻的两个所述第一问题时段进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第二问题时段；

根据所述第一问题时段和所述第二问题时段，得到所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

可选地，所述处理单元具体用于：

针对所述第一问题时段和所述第二问题时段，在确定任意相邻的两个问题时段均大于第二时间阈值且所述任意相邻的两个问题时段之间的时间间隔小于等于第三时间阈值，则将所述任意相邻的两个问题时段进行合并，得到所述问题路口类型对应的第三问题时段；

根据所述第三问题时段以及未合并的所述第一问题时段、未合并的所述第二问题时段，将时长小于第四时间阈值的问题时段删除，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

可选地，所述各交通路口的第二运行参数还包括饱和度；

所述原因类型包括转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配；

所述处理单元具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第二时间间隔内的任一转向的最大饱和度大于等于第一饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向流量过饱和；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一拥堵转向的最小饱和度小于等于第二饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向通行效率低；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有转向的最大车道平均流量与最小车道平均流量的差值大于等于流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向需求不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有拥堵转向的最大饱和度与最小饱和度的差值大于等于第三饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向通行效率不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为非拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向存在绿灯空放；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述存在干扰导致绿灯损失；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的平滑路口流量与信号周期的比值小于周期-流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述周期-流量不匹配。

可选地，所述处理单元具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口，则在确定所述拥堵路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失对应的第一预设规则时，将所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失确定为所述拥堵路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口，则在确定所述失衡路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低对应的第二预设规则时，将所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低确定为所述失衡路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口，则在确定所述空放路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配对应的第三预设规则时，将所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配确定为所述空放路口的问题原因。

第三方面，本发明实施例提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种***架构的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种对各交通路口的问题路口类型进行时段合并的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种***架构。如图1所示该***架构可以为服务器100，包括处理器110、通信接口120和存储器130。

其中，通信接口120用于与监控设备进行通信，收发该监控设备传输的信息，实现通信。

处理器110是服务器100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器130内的软件程序/或模块，以及调用存储在存储器130内的数据，执行服务器100的各种功能和处理数据。可选地，处理器110可以包括一个或多个处理单元。

存储器130可用于存储软件程序以及模块，处理器110通过运行存储在存储器130的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器130可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据业务处理所创建的数据等。此外，存储器130可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

需要说明的是，上述图1所示的结构仅是一种示例，本发明实施例对此不做限定。

基于上述描述，图2示例性的示出了本发明实施例提供的一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法的流程，该流程可以由面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估装置执行。

如图2所示，该流程具体包括：

步骤201，获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数。

在本发明实施例中，该各交通路口的第一运行参数和第二运行参数包括车辆排队长度、停车次数、行程时间比、延误、饱和度以及相位绿灯损失时间，第一运行参数和第二运行参数可以相同也可以不相同。其中，第一运行参数和第二运行参数可以相同也可以不相同，各交通路口的运行参数是根据线圈、地磁、电子警察数据对各交通路口的交通数据进行采集和计算确定的。具体地，可通过以下方式对各交通路口的交通数据进行计算得到各交通路口的运行参数。

在上述运行参数中，车辆排队长度、停车次数、行程时间比和延误四项运行参数可由电子警察数据计算得到，并按照周期时间粒度进行存储。其中，周期时间粒度是指一定周期的时间维度，比如周期时间粒度为5分钟。

根据以下公式(1)计算任一交通路口的任一路段的交通相位p在第N个信号周期时的排队长度：

其中，L_N，P为排队长度，D_N，P为所述第N个信号周期内的排队车辆数，SSH为饱和车头间距，E为交通相位p的车道数。

根据以下步骤计算每一辆车在任一路段的停车次数：

Step1：提取每周期行程时间数据。

Step2：对该周期内行程时间数据做概率密度估计，得到估计结果(T_i，f)，T_i为车辆i的行程时间，f为该行程时间对应的概率分布。概率密度估计采用核密度估计的方法，核函数采用正态概率密度函数，以2s为步长。

Step3：计算概率分布的凹点，确定停车次数边界。满足T_i-T_i-1＜0并且T_i-T_i+1≥0，则T_i为凹点。将计算得到的所有T_i从小到大排序，得到T₁，T₂...T_n，n个凹点，n即为该周期最大停车次数。令

T_s0＝T₁，H和T_s0为停车次数划分参数。其中，概率分布的凹点是指概率密度函数分布图上曲线的凹部所对应的横坐标上的坐标点。

Step4：划分不同停车次数行程时间区间，并确定各车辆停车次数。

0＜T_i≤T_s0→0次停车

T_s0＜T_i≤T_s0+H→1次停车

T_s0+H＜T_i≤T_s0+2×H→2次停车

…

T_s0+(n-1)×H＜T_i≤T_s0+n×H→3次停车

根据以下公式(2)计算任一交通路口的行程时间比：

行程时间比TTI为实际行程时间与自由流行程时间的比值，计算公式(2)如下：

其中，TTI为行程时间比，t_act为实际车均行程时间，t_free为该时段路段的自由流行程时间。为了TTI确保的有效性，当时TTI＜1，则令TTI＝1。

根据以下公式(3)计算任一交通路口的延误：

延误D为实际行程时间与自由流行程时间的差值，计算公式(3)如下：

D＝t_act-t_free………………………………………………………………………(3)

其中，t_act为实际车均行程时间，t_free为该时段路段的自由流行程时间。为确保延误D的有效性，当时D＜0，则令D＝0。

进一步地，在上述运行参数中，饱和度和相位绿灯损失时间两项运行参数可由线圈或地磁计算得到，并按照周期时间粒度进行存储。

根据以下公式(4)、公式(5)计算任一交通路口的饱和度：

饱和度为实际过车量与饱和通过量的比值，计算饱和度的公式(4)、公式(5)如下：

其中，O表示车道饱和度，h_t表示饱和车头时距，单位：秒/辆，Q_s为饱和流率，单位：辆/小时，q表示计算间隔内检测的流量，g表示相位在计算间隔内的绿灯时间。

此外，绿灯损失时间由线圈或地磁直接检测得到，对于相位绿灯损失，当相位对应的所有车道均无车辆通过时，开始记录绿灯损失时间，每个周期均进行检测，数据按周期进行存储。

步骤202，根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型；根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型。

在本发明实施例中，根据各交通路口的第一运行参数，确定出各交通路口的问题路口类型；并根据各交通路口的第二运行参数，确定出各交通路口的问题路口的原因类型。

具体地，各交通路口的问题路口类型包括拥堵路口、失衡路口和空放路口。针对各交通路口的任一交通路口，若交通路口在第一时间间隔内的车辆排队长度与路段长度的比值大于等于第一长度阈值且车均停车次数大于次数阈值，或行程时间比大于等于行程时间比阈值且车辆排队长队与路段长度的比值大于等于第二长度阈值，则确定交通路口的问题路口类型为拥堵路口；若交通路口在第一时间间隔内同时存在拥堵方向和非拥堵，或至少存在两个拥堵方向且所有拥堵转向中最大延误和最小延误的差值大于延误阈值，则确定交通路口的问题路口类型为失衡路口；若交通路口的任一交通相位在第一时间间隔内的相位绿灯损失时间大于损失阈值，则确定交通路口的问题路口类型为空放路口。其中，第一时间间隔、第一长度阈值、次数阈值、行程时间比阈值、第二长度阈值、延误阈值、损失阈值均是根据经验设置。

此外，通过以下判断条件对问题路口诊断体系进行构建，确定出各交通路口的问题路口类型为拥堵路口、失衡路口和空放路口。其中，上述各交通路口的运行参数均是按照周期进行存储，为了进行统一统计，首先将时间粒度转化为5分钟粒度，方法为：当周期结束时间位于5分钟时间区间内时，则将在5分钟区间内的所有周期数据取平均值作为统计结果。

(1)拥堵路口体系构建：

在进行拥堵路口判断时，首先进行拥堵路段的判断，即以该路口作为下游路口的路段拥堵时，则认为该路口为拥堵路口。

拥堵路段的判断，当满足以下两个条件之一时，该拥堵路段在计算间隔内为拥堵状态，所述两个条件的计算公式(6)、(7)如下：

l≥k₁*l_路段且stop_车均＞stop₁………………………………………………………(6)

TTI≥TTI₁且l≥k₂*l_路段……………………………………………………………(7)

其中，l为排队长度，l_路段为路段长度，stop_车均为计算间隔的车均停车次数，TTI为行程时间比，k₁和k₂为排队长度系数，默认取k₁＝0.6，k₂＝0.3，stop₁为车均停车次数阈值，默认stop₁＝1，TTI1为行程时间比阈值，默认TTI＝2。

(2)失衡路口体系构建：

失衡路口判断时以5分钟为时间间隔，路口失衡包括两种类型：a)、同时存在拥堵方向和非拥堵方向；b)、存在两个以上拥堵方向，且拥堵转向延误极差达到设定阈值。满足以上任意一种类型时，则认为该路口为失衡路口。

a)、同时存在拥堵方向和非拥堵方向：

拥堵方向判断方法与上述拥堵路口中拥堵路段的判断方法一致。当路口同时存在拥堵方向和非拥堵方向时，则认为此时路口处于失衡状态。

b)、存在两个以上拥堵方向，且拥堵转向延误极差达到设定阈值：

路口中至少有两个拥堵方向，计算出拥堵方向的延误时间，且所有拥堵转向中最大最小延误时间的差值达到阈值，则认为此时路口处于失衡状态。其中，最大最小延误时间的差值达到阈值的计算公式(8)如下：

D_max-D_min＞α*C……………………………………………………………………(8)

其中，D_max，D_min分别为拥堵方向中的最大延误和最小延误，α为延误系数，默认α＝1.2，C为路口信号周期。

(3)空放路口体系构建：

空放路口判断同样以5分钟为时间粒度，当某一个相位在5分钟时间间隔内的所有周期的相位绿灯损失时间均大于阈值时，即W_i＞W₁，则认为该路口存在空放现象。其中，W_i为相位绿灯损失时间，W₁为绿灯损失时间阈值，例如W₁＝3s。

进一步地，问题路口的原因类型包括转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配。针对各交通路口的任一交通路口，若交通路口在第二时间间隔内的任一转向的最大饱和度大于等于第一饱和度阈值，则确定交通路口的问题路口的原因类型为转向流量过饱和；若交通路口在第二时间间隔内的任一拥堵转向的最小饱和度小于等于第二饱和度阈值，则确定交通路口的问题路口的原因类型为转向通行效率低；若交通路口在第二时间间隔内的所有转向的最大车道平均流量与最小车道平均流量的差值大于等于流量阈值，则确定交通路口的问题路口的原因类型为不同转向需求不均；若交通路口在第二时间间隔内的所有拥堵转向的最大饱和度与最小饱和度的差值大于等于第三饱和度阈值，则确定交通路口的问题路口的原因类型为不同转向通行效率不均；若交通路口在第二时间间隔内的任一转向为非拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定交通路口的问题路口的原因类型为转向存在绿灯空放；若交通路口在第二时间间隔内的任一转向为拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定交通路口的问题路口的原因类型为存在干扰导致绿灯损失；若交通路口在第二时间间隔内的平滑路口流量与信号周期的比值小于周期-流量阈值，则确定交通路口的问题路口的原因类型为周期-流量不匹配。其中，第二时间间隔、第一饱和度阈值、第二饱和度阈值、第三饱和度阈值、流量阈值、周期-流量阈值可以根据经验设置。

具体地，通过以下判断条件构建问题路口原因分析体系，对拥堵路口、失衡路口、空放路口的原因进行分析和定位。其中，问题路口的原因类型的判断条件如下：

(1)流量过饱和判断：

如果转向所包含车道的最大饱和度超过阈值，则认为转向流量需求较大接近饱和。判断流量过饱和的计算公式(9)为：

max(O_i)≥O₁…………………………………………………………………………(9)

其中，O_i为任一转向所包含车道的最大饱和度，O₁为阈值，默认O₁＝0.8。

当车道为复合车道时，包含直行车道的复合车道当作直行车道计算；不包含直行车道的复合车道当作左转车道计算。

(2)通行效率低判断：

针对拥堵方向，以车道为单位进行通行效率低的判断，5分钟作为计算间隔，若拥堵转向所包含车道的最小饱和度低于阈值，则认为转向通行效率低。判断通行效率低的计算公式(10)为：

min(O_i)≤0₂………………………………………………………………………(10)

其中，O_i为任一转向所包含车道的最小饱和度，O₂为阈值，默认O₂＝0.5。

(3)不同转向需求不均判断：

统计间隔内，比较各转向的车道平均流量

最大最小流量之差超过阈值则认为不同转向需求不均。判断不同转向需求不均的计算公式(11)为：

其中，

为车道平均流量，k₁为阈值，默认k₁＝0.2。

(4)不同转向通行效率不均判断：

统计间隔内，比较路口所有拥堵转向的转向饱和度，最大最小转向饱和度之差超过阈值，则认为不同转向通行效率不均。判断不同转向通行效率不均的计算公式(12)为：

max(O_转向i)-min(O_转向i)≥O₃………………………………………………………(12)

其中，O_转向i为拥堵转向的转向饱和度，O₃为阈值，默认O₃＝0.2。

(5)转向存在绿灯空放判断：

以5分钟作为计算间隔，若转向为非拥堵转向，且绿灯损失时间大于0，则认为该转向存在绿灯空放。

(6)存在干扰导致绿灯损失判断：

以5分钟作为计算间隔，若转向绿灯损失时间大于0，且为拥堵转向，则认为该转向由于干扰导致绿灯损失。

(7)周期-流量不匹配判断：

以5分钟作为计算间隔，计算平滑路口流量q_平滑与信号周期C的比值，如果满足公式(13)，则认为周期-流量不匹配。判断周期-流量不匹配的计算公式(13)为：

此外，平滑路口流量q_平滑的计算公式(14)为：

其中，q_平滑t为t时刻的平滑路口流量，r为周期-流量比阈值，计算6:30～22:00每个5分钟的

按照从小到大进行排列，取15％分位数作为阈值r的取值。

步骤203，对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

在本发明实施例中，按照各交通路口在所述第一时间间隔内的问题路口类型，分别将连续的第一时间间隔进行合并，确定出问题路口类型对应的第一问题时段，若任意相邻的两个第一问题时段之间的时间间隔小于等于第一时间阈值，则将任意相邻的两个第一问题时段进行合并，确定出问题路口类型对应的第二问题时段，针对第一问题时段和第二问题时段，在确定任意相邻的两个问题时段均大于第二时间阈值且任意相邻的两个问题时段之间的时间间隔小于等于第三时间阈值，则将任意相邻的两个问题时段进行合并，得到问题路口类型对应的第三问题时段，根据第三问题时段以及未合并的第一问题时段、未合并的第二问题时段，将时长小于第四时间阈值的问题时段删除，确定出问题路口类型对应的问题时段的时长。其中，第一时间阈值、第二时间阈值、第三时间阈值以及第四时间阈值可以根据经验设置；将连续的第一时间间隔进行合并是指将时间间隔均为一定时间维度且一个接一个的多个问题时段进行合并，比如将时间间隔都为5分钟且一个接一个的3个问题时段进行合并。

具体地，在对路口问题诊断体系进行构建完后，对所有路口每个5分钟的问题类型进行判断，得到5分钟路口状态，然而路口5分钟时间粒度结果实用性较低，需要进行细粒度的时段合并。在合并时，按照各类型分别进行时段合并，即拥堵时段合并仅选取5分钟拥堵状态，失衡时段合并仅选取5分钟失衡状态，空放时段合并仅选取5分钟空放状态。

此外，对各交通路口的问题路口类型进行时段合并的步骤如下：

Step1：将连续的5分钟问题时段进行合并。

Step2：如果合并后的两个问题时段之间的时间间隔小于等于5分钟，则将两个问题时段进行合并，如果合并后的两个问题时段之间的时间间隔大于等于10分钟则不进行合并。其中，对问题时段进行合并的示意图可以如图3所示。比如，在将连续的T₁、T₂、T₃合并后组成一个新的问题时段，以及将T₅、T₆合并后组成一个新的问题时段，若这两个新的问题时段之间的问题时段T₄的时间间隔小于等于5分钟(比如3分钟)，则将这两个新的问题时段再次进行合并。

Step3：将每个问题时段标记为i，统计每一个问题时段的时长t_i。

Step4：按照时间顺序从前向后(0:00～24:00)分析相邻问题时段合并的可能性，以问题时段i和问题时段i+1为例，若t_i≥30且t_i+1≥30，并且i和i+1之间的时间间隔小于等于10分钟，则将问题时段i和问题时段i+1合并。

Step5：选取最终结果。在合并后的结果中，将小于30分钟的问题时段从问题时段中删除之后，剩余的即为合并后的问题时段。

步骤204，根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因。

在本发明实施例中，针对所述各交通路口的任一交通路口，若交通路口的问题路口类型为拥堵路口，则在确定拥堵路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足转向流量过饱和、转向通行效率低或存在干扰导致绿灯损失对应的第一预设规则时，将转向流量过饱和、转向通行效率低或存在干扰导致绿灯损失确定为拥堵路口的问题原因；若交通路口的问题路口类型为失衡路口，则在确定失衡路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向流量过饱和或转向通行效率低对应的第二预设规则时，将不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向流量过饱和或转向通行效率低确定为失衡路口的问题原因；若交通路口的问题路口类型为空放路口，则在确定空放路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失或周期-流量不匹配对应的第三预设规则时，将转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失或周期-流量不匹配确定为空放路口的问题原因。其中，第一预设规则、第二预设规则以及第三预设规则是指问题路口的各个问题原因对应的判断条件。

具体地，利用问题路口原因分析体系分别对拥堵路口、失衡路口和空放路口进行问题原因分析定位。

(1)拥堵路口原因定位：

a)、流量需求较大。

如果拥堵时段内有50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中流量过饱和的判断条件，即认为对应方向流量接近饱和，需求过大。

b)、通行效率低。

如果拥堵时段内有50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中通行效率低的判断条件，即认为对应方向通行效率低。

c)、干扰导致绿灯损失。

如果拥堵时段内有50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中转向存在干扰导致绿灯损失的判断条件，即认为对应方向存在干扰导致绿灯损失的问题。

(2)失衡路口原因定位：

a)、需求不均。

如果失衡时段内有50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中不同转向需求不均的判断条件，即认为失衡路口存在需求不均的问题。

b)、通行效率不均。

失衡时段内有50％以上的时段拥堵的记为拥堵转向，计算拥堵转向在失衡时段的饱和度，若满足问题路口原因分析体系中不同转向通行效率不均的判断条件，即认为失衡路口存在通行效率不均的问题。

c)、同时存在需求大的方向和通行效率低的方向。

如果失衡时段内有50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中流量过饱和的判断条件，即为需求大的方向，且失衡时段内有50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中通行效率低的判断条件，即为通行效率低的方向。

(3)空放路口原因定位：

a)、转向流量较小，绿灯空放。

如果空放时段内存在50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中转向存在绿灯空放的判断条件，即认为对应转向流量较小，存在绿灯空放现象。

b)、干扰导致绿灯损失。

如果空放时段内存在50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中转向存在干扰导致绿灯损失的判断条件，即认为存在拥堵方向，但拥堵方向有干扰导致绿灯损失。

c)、周期-流量不匹配。

如果空放时段内存在50％以上的时段满足问题路口原因分析体系中周期-流量不匹配的判断条件，即认为路口存在周期-流量不匹配的现象。

上述实施例表明，通过根据各交通路口的第一运行参数，确定出各交通路口的问题路口类型，并根据各交通路口的第二运行参数，确定出各交通路口的问题路口的原因类型，再对各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出问题路口类型对应的问题时段的时长，进而在问题时段内分析各交通路口的问题路口类型，确定出具有问题路口类型的交通路口对应的问题原因，以此构建各交通路口的运行状态问题诊断模型，自动识别出各交通路口的问题路口类型，并通过对各交通路口的问题路口的原因类型进行分析和定位，可以解决现有技术中存在问题路口类型不具体、问题路口的原因定位不准确的问题，从而减少人为分析的工作量，以提高工作效率。并在有效地利用城市智能交通建设过程中累积的交通数据的基础上，以路口问题发现为导向，进行路***通状态的评价和问题原因的深入分析，以便辅助城市管理者进行交通管理，可以解决管理者在信号调优时，巡检工作量大，分析专业性强的难题。

基于相同的技术构思，图4示例性的示出了本发明实施例提供的一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估装置，该装置可以执行面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法的流程。

如图4所示，该装置包括：

获取单元401，用于获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数，所述各交通路口的运行参数是根据各交通路口的交通数据确定的；

处理单元402，用于根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型；根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型；对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长；根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因。

可选地，所述各交通路口的运行参数包括车辆排队长度、停车次数、行程时间比、延误以及相位绿灯损失时间；

所述各交通路口的问题路口类型包括拥堵路口、失衡路口和空放路口；

所述处理单元402具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第一时间间隔内的车辆排队长度与路段长度的比值大于等于第一长度阈值且车均停车次数大于次数阈值，或行程时间比大于等于行程时间比阈值且所述车辆排队长队与所述路段长度的比值大于等于第二长度阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口；

若所述交通路口在所述第一时间间隔内同时存在拥堵方向和非拥堵，或至少存在两个拥堵方向且所有拥堵转向中最大延误和最小延误的差值大于延误阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口；

若所述交通路口的任一交通相位在所述第一时间间隔内的相位绿灯损失时间大于损失阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口。

可选地，所述处理单元402具体用于：

按照所述各交通路口在所述第一时间间隔内的问题路口类型，分别将连续的所述第一时间间隔进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第一问题时段；

若任意相邻的两个所述第一问题时段之间的时间间隔小于等于第一时间阈值，则将所述任意相邻的两个所述第一问题时段进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第二问题时段；

根据所述第一问题时段和所述第二问题时段，得到所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

可选地，所述处理单元402具体用于：

针对所述第一问题时段和所述第二问题时段，在确定任意相邻的两个问题时段均大于第二时间阈值且所述任意相邻的两个问题时段之间的时间间隔小于等于第三时间阈值，则将所述任意相邻的两个问题时段进行合并，得到所述问题路口类型对应的第三问题时段；

根据所述第三问题时段以及未合并的所述第一问题时段、未合并的所述第二问题时段，将时长小于第四时间阈值的问题时段删除，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

可选地，所述各交通路口的第二运行参数还包括饱和度；

所述原因类型包括转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配；

所述处理单元402具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第二时间间隔内的任一转向的最大饱和度大于等于第一饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向流量过饱和；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一拥堵转向的最小饱和度小于等于第二饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向通行效率低；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有转向的最大车道平均流量与最小车道平均流量的差值大于等于流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向需求不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有拥堵转向的最大饱和度与最小饱和度的差值大于等于第三饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向通行效率不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为非拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向存在绿灯空放；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述存在干扰导致绿灯损失；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的平滑路口流量与信号周期的比值小于周期-流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述周期-流量不匹配。

可选地，所述处理单元402具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口，则在确定所述拥堵路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失对应的第一预设规则时，将所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失确定为所述拥堵路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口，则在确定所述失衡路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低对应的第二预设规则时，将所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低确定为所述失衡路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口，则在确定所述空放路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配对应的第三预设规则时，将所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配确定为所述空放路口的问题原因。

基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种计算设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法。

基于相同的技术构思，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估方法，其特征在于，包括：

获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数，所述各交通路口的运行参数是根据各交通路口的交通数据确定的；

根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型；根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型；

对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长；

根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因；

所述各交通路口的第二运行参数还包括饱和度；

所述原因类型包括转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配；

所述根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型，包括：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第二时间间隔内的任一转向的最大饱和度大于等于第一饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向流量过饱和；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一拥堵转向的最小饱和度小于等于第二饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向通行效率低；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有转向的最大车道平均流量与最小车道平均流量的差值大于等于流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向需求不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有拥堵转向的最大饱和度与最小饱和度的差值大于等于第三饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向通行效率不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为非拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向存在绿灯空放；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述存在干扰导致绿灯损失；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的平滑路口流量与信号周期的比值小于周期-流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述周期-流量不匹配。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各交通路口的运行参数包括车辆排队长度、停车次数、行程时间比、延误以及相位绿灯损失时间；

所述各交通路口的问题路口类型包括拥堵路口、失衡路口和空放路口；

所述根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型，包括：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第一时间间隔内的车辆排队长度与路段长度的比值大于等于第一长度阈值且车均停车次数大于次数阈值，或行程时间比大于等于行程时间比阈值且所述车辆排队长队与所述路段长度的比值大于等于第二长度阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口；

若所述交通路口在所述第一时间间隔内同时存在拥堵方向和非拥堵，或至少存在两个拥堵方向且所有拥堵转向中最大延误和最小延误的差值大于延误阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口；

若所述交通路口的任一交通相位在所述第一时间间隔内的相位绿灯损失时间大于损失阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长，包括：

按照所述各交通路口在第一时间间隔内的问题路口类型，分别将连续的所述第一时间间隔进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第一问题时段；

若任意相邻的两个所述第一问题时段之间的时间间隔小于等于第一时间阈值，则将所述任意相邻的两个所述第一问题时段进行合并，确定出所述问题路口类型对应的第二问题时段；

根据所述第一问题时段和所述第二问题时段，得到所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一问题时段和所述第二问题时段，得到所述问题路口类型对应的问题时段的时长，包括：

针对所述第一问题时段和所述第二问题时段，在确定任意相邻的两个问题时段均大于第二时间阈值且所述任意相邻的两个问题时段之间的时间间隔小于等于第三时间阈值，则将所述任意相邻的两个问题时段进行合并，得到所述问题路口类型对应的第三问题时段；

根据所述第三问题时段以及未合并的所述第一问题时段、未合并的所述第二问题时段，将时长小于第四时间阈值的问题时段删除，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因，包括：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口的问题路口类型为拥堵路口，则在确定所述拥堵路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失对应的第一预设规则时，将所述转向流量过饱和、所述转向通行效率低或所述存在干扰导致绿灯损失确定为所述拥堵路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为失衡路口，则在确定所述失衡路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低对应的第二预设规则时，将所述不同转向需求不均、所述不同转向通行效率不均、所述转向流量过饱和或所述转向通行效率低确定为所述失衡路口的问题原因；

若所述交通路口的问题路口类型为空放路口，则在确定所述空放路口对应的问题时段的时长中存在至少一半时长满足所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配对应的第三预设规则时，将所述转向存在绿灯空放、所述存在干扰导致绿灯损失或所述周期-流量不匹配确定为所述空放路口的问题原因。

6.一种面向交叉口问题诊断的交通运行状态评估装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取各交通路口的第一运行参数和第二运行参数，所述各交通路口的运行参数是根据各交通路口的交通数据确定的；

处理单元，用于根据所述各交通路口的第一运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口类型；根据所述各交通路口的第二运行参数，确定出所述各交通路口的问题路口的原因类型；对所述各交通路口的问题路口类型进行时段合并，确定出所述问题路口类型对应的问题时段的时长；根据所述各交通路口的问题路口类型和所述问题路口类型对应的问题时段的时长以及所述原因类型，确定出具有所述问题路口类型的交通路口对应的问题原因；

所述各交通路口的第二运行参数还包括饱和度；

所述原因类型包括转向流量过饱和、转向通行效率低、不同转向需求不均、不同转向通行效率不均、转向存在绿灯空放、存在干扰导致绿灯损失以及周期-流量不匹配；

所述处理单元具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第二时间间隔内的任一转向的最大饱和度大于等于第一饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向流量过饱和；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一拥堵转向的最小饱和度小于等于第二饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向通行效率低；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有转向的最大车道平均流量与最小车道平均流量的差值大于等于流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向需求不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的所有拥堵转向的最大饱和度与最小饱和度的差值大于等于第三饱和度阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述不同转向通行效率不均；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为非拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述转向存在绿灯空放；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的任一转向为拥堵转向且相位绿灯损失时间大于零，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述存在干扰导致绿灯损失；

若所述交通路口在所述第二时间间隔内的平滑路口流量与信号周期的比值小于周期-流量阈值，则确定所述交通路口的问题路口的原因类型为所述周期-流量不匹配。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述各交通路口的运行参数包括车辆排队长度、停车次数、行程时间比、延误以及相位绿灯损失时间；

所述各交通路口的问题路口类型包括拥堵路口、失衡路口和空放路口；

所述处理单元具体用于：

针对所述各交通路口的任一交通路口，若所述交通路口在第一时间间隔内的车辆排队长度与路段长度的比值大于等于第一长度阈值且车均停车次数大于次数阈值，或行程时间比大于等于行程时间比阈值且所述车辆排队长队与所述路段长度的比值大于等于第二长度阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述拥堵路口；

若所述交通路口在所述第一时间间隔内同时存在拥堵方向和非拥堵，或至少存在两个拥堵方向且所有拥堵转向中最大延误和最小延误的差值大于延误阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述失衡路口；

若所述交通路口的任一交通相位在所述第一时间间隔内的相位绿灯损失时间大于损失阈值，则确定所述交通路口的问题路口类型为所述空放路口。

8.一种计算设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中存储的计算机程序，按照获得的程序执行权利要求1至5任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行权利要求1至5任一项所述的方法。

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