CN111540087A - 门锁控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种门锁控制方法、装置、设备和存储介质。该门锁控制方法包括：在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的密钥振动信息对门锁进行控制，避免了解锁信号在无线传输过程中存在安全性隐患问题，提高了门锁控制的安全性。

Description

门锁控制方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种门锁控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的进步，人们的生活水平越来越高，汽车的普及率也每年都在增加，对于汽车行业门锁***而言，在传统机械钥匙***之后出现遥控门禁***(Remote KeylessEntry，RKE)，其原理是将电子遥控器作为开通锁的钥匙，通过手持设备激活或在接近传感器通讯范围后自动激活。

当前汽车钥匙进入***的主流技术出现了无钥匙进入***(Passive KeylessEnter，PKE)。无钥匙进入***不再需要使用者有意识的按下发射器按钮来控制车辆，只要进入有效通讯范围就可以实现自动解锁。这意味着只要持有有效的车钥匙解锁信号就可以获得车辆的访问权限。

然而，通过技术分析和实际场景验证后指出无钥匙进入***的有效感应距离可以达到数十米甚至上百米，远远超过了正常情况下1米的有效通讯范围。并且车钥匙的解锁信号在无线传输过程中存在安全性的隐患，即当汽车所有者锁上车门并携带钥匙远离汽车后，车辆可能被其他人通过桥接无线解锁信号进行开启，汽车仍可能允许无钥匙开启车门以及开动汽车，存在很大的安全性隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种门锁控制方法、装置、设备和存储介质，通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的振动密钥对门锁进行控制，以提高门锁控制的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种门锁控制方法，由门锁载体执行，包括：

在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；

通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；

对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

第二方面，本发明实施例提供了一种门锁控制方法，由钥匙载体执行，包括：

对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示所述门锁载体对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种门锁控制装置，由门锁载体执行，包括：

密钥获取请求发送模块，用于在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；

密钥振动信息接收模块，用于通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；

密钥振动信息验证模块，用于对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

第四方面，本发明实施例还提供了一种门锁控制装置，由钥匙载体执行，包括：

密钥获取请求响应模块，用于对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

密钥振动序列生成模块，用于根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示所述门锁载体对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

第五方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所述的门锁控制方法。

第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所述的门锁控制方法。

本发明实施例基于钥匙载体对门锁载体发送的密钥获取请求进行响应，并根据生成密钥振动序列进行振动，通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的密钥振动信息对门锁进行控制，避免了解锁信号在无线传输过程中存在安全性隐患问题，提高了门锁控制的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的门锁控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的门锁控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的门锁控制方法的流程图；

图4是本发明实施例四中的门锁控制方法的流程图；

图5是本发明实施例五中的门锁控制装置的结构示意图；

图6是本发明实施例六中的门锁控制装置的结构示意图；

图7是本发明实施例七中的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的门锁控制方法的流程图，本实施例可适用于利用钥匙振动传输密钥对门锁进行解锁控制的情况。该方法可以由门锁控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在设备中，例如设备可以是具有振动马达、加速度计以及通信和计算能力的设备，具备对振动数据进行收集的能力。如图1所示，该方法具体包括：

步骤101、在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动。

其中，锁定状态是指门锁载体处于未解锁状态，例如当门锁载体为汽车车门时，则锁定状态为车门处于关闭落锁状态。密钥获取请求是指门锁载体为了获取钥匙载体的回应而发送的侦听信号，例如，门锁载体以低频形式不断侦听钥匙载体是否在通讯范围内，并根据接收到的回应数据确定是否具备启动密钥收集的条件，在未启动收集密钥前，即门锁载体在发送密钥获取请求时，门锁载体处于伺服状态，以低频形式进行侦听以减少电量损耗。密钥获取请求可以通过广播方式进行广播，可以被处于通信范围内的所有车钥匙接收。

具体的，为了方便钥匙载体在接近门锁载体后及时生成密钥振动序列，门锁载体在伺服状态下，会周期性低频率地向外广播密钥获取请求，以便在钥匙载体进入通讯范围后可以即刻开始传递密钥，在通讯范围内钥匙载体才可以获取到门锁载体发送的密钥获取请求，超出通讯范围钥匙载体将接收不到密钥获取请求，通讯范围与钥匙载体自身接收机制有关。

当钥匙载体能够接收到密钥获取请求时，表明其位于门锁载体附近，则对密钥获取请求进行响应，并根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动。密钥编码机制是指钥匙载体生成对有效密钥进行表征的振动信息的依据，密钥振动序列是指钥匙载体进行振动的依据。示例性的，对于有效密钥为123的钥匙载体，其密钥编码机制可以为按照密钥单元的大小设置匹配的不同的振动时长或振动强度，例如对密钥单元1的编码机制为振动一毫秒，并依次类推，则行成的密钥振动序列为依次振动一毫秒、两毫秒和三毫秒。

可选的，密钥获取请求中携带门锁载体的身份信息，用于指示钥匙载体执行如下：对门锁载体进行身份验证，且在身份验证通过后生成密钥振动序列。

密钥获取请求中携带的身份信息用于对门锁载体的身份进行表示，为钥匙载体提供辨识标志，便于与钥匙载体之间进行配对，提高密钥传输的效率，避免钥匙载体对非匹配的密钥获取请求进行响应造成的能量损耗以及密钥泄露。例如身份信息可以是门锁载体的ID。

具体的，在进行钥匙载体生成密钥振动序列前，为了确保数据安全性，以及减少无用的密钥传输节省能量，钥匙载体会对接收到的密钥获取请求进行身份验证，只对指定ID的门锁载体发送的密钥获取请求进行应答，若接收到的密钥获取请求并非来自指定ID的门锁载体，则不予理睬，钥匙载体仍然处于伺服状态。钥匙载体接收到指定ID发送的密钥获取请求后，根据密钥编码机制生成密钥振动序列。

步骤102、通过与钥匙载体接触，接收钥匙载体的密钥振动信息。

其中，密钥振动信息为门锁载体所接收到的所有振动信息，由于钥匙载体与门锁载体接触时间的不定性，导致门锁载体接收到的密钥振动信息与钥匙载体按照密钥振动序列进行的振动信息不一致。例如，对于密钥振动序列是按照密钥为123的顺序进行振动三次，则门锁载体接收到的密钥振动信息可能是从密钥中间开始。

门锁载体与正在传输密钥振动序列的钥匙载体进行物理上的直接接触后，接收到钥匙载体传送的密钥振动信息。示例性的，门锁载体在伺服状态下采用低频模式进行侦听，当检测到有振动数据，则对振动数据进行高频率的采样，避免对振动数据的遗漏。

示例性的，门锁载体对感知到的振动在振动时间段内进行全程高频振动数据采集，以实现密钥的接收，采集到的振动数据为密钥振动信息。门锁载体在没有侦测到振动时采用低频模式侦听，在侦测到振动存在后，才进入高频数据采样状态，直至振动停止侦测不到振动数据后恢复至低频侦听模式，以避免能量损耗。

步骤103、对密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

门锁载体从接收到的密钥振动信息中提取钥匙载体发送的目标密钥，并对目标密钥进行验证，若目标密钥与门锁载体的有效密钥匹配成功，则执行对门锁的解锁操作。示例性的，门锁载体可以与解锁的机械装置进行关联，在接收到正确密钥后，向解锁装置发送解锁命令。从密钥振动信息中提取目标密钥可以按照门锁载体与匹配的正确钥匙载体之间约定的密钥编码机制进行反向解码。

具体的，对门锁载体采集到的振动数据内包含的单个字符进行解析，确保字符串解析的完整性和准确性。示例性的，还包括对接收到的密钥字符串的起始时间进行判断，实现从采样数据流中分析出密钥字符串数据截取的开始时间，避免密钥判断出现串码现象的发生，确定生成密钥的准确性和有效性。

如果目标密钥与门锁载体不匹配，则判定为错误密钥，门锁载体停止对密钥振动信息的接收，并进入伺服状态。门锁载体获得完整的目标密钥后，不论目标密钥是否与门锁载体的有效密钥匹配，都会发送信息，通知钥匙载体停止密钥传输。可选的，为了不影响非配对钥匙载体的密钥传输，门锁载体在发送停止振动命令时，同样会附带自身的身份信息。

可选的，验证成功后，执行对门锁的解锁操作之后，还包括：停止发送密钥获取请求。

在执行对门锁的解锁操作之后，向门锁载体发送指令停止广播发送密钥获取请求，以减少能量损耗。具体的，由于汽车门锁已经被解锁，表明有效钥匙的持有者已经进入车辆中，则门锁载体停止发送密钥获取请求，从而减少不必要的能量消耗，实现能量保护的作用。

具体的，在本发明实施例中，门锁载体为车辆时，门锁载体会周期性持续主动的低频发送密钥获取请求，以激活与车辆之间保持通信范围内的车辆钥匙载体，实现钥匙载体生成密钥振动序列，并进行振动。门锁载体在接收到钥匙载体传递的振动信息之后，对接收到的密钥振动信息进行解码并对其所提取的密钥进行验证。如果验证成功，则进行解锁操作，并通知门锁载体已经解锁停止发送密钥获取请求。

本发明实施例通过门锁载体发送密钥获取请求，以指示钥匙载体生成密钥振动序列并进行振动，在门锁载体接收到密钥振动信息后，通过对密钥振动信息的验证实现对门锁的控制。通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的密钥振动信息对门锁进行控制，避免了解锁信号在无线传输过程中存在安全性隐患问题，提高了门锁控制的安全性。

实施例二

图2是本发明实施例二中的门锁控制方法的流程图，本实施例二在实施例一的基础上进行进一步地优化。如图2所示，该方法包括：

步骤201、在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动。

步骤202、通过与钥匙载体接触，接收钥匙载体的密钥振动信息。

门锁载体通过内置加速度计感知振动沿着三个正交轴的运动，并将感知数据转换成三维数据组，其中，重力加速度表现为沿着指向地板轴的恒定偏移。本发明实施例提出的密钥编码机制依赖于设置振动时间的长短，不同的振动时长代表不同的密钥单元，不考虑振动在物理方向上的偏移方向，因此，从加速度传感器所监测数据中提取振动特征过程中，忽略了加速度的空间方向。确保门锁载体在接收到钥匙载体传输的振动数据时，可以实现快速激活门锁载体，以高频采样率来接收振动数据。为了避免外界噪音干扰并优化数据识别的准确率，门锁载体对感受到的振动数据设置了振动阈值，只有达到阈值的振动数据判定为有效振动，才开始激活门锁载体开始接收数据；未达到阈值范围的振动则判定为非密钥传输的异常振动，门锁载体不作处理。

对于门锁载体的阈值监测采用SVM阈值检测方法：检测过程中忽略了加速度的空间方向，将空间加速度进行矢量和运算，通过三轴加速度的矢量和计算出合加速度V，将合加速度与阈值相比较以判断振动是否发生。倘若传感器三个数值的合加速度达到阈值，则判定位检测到振动，并激活门锁载体开始高频采样接收振动数据。基于SVM的合加速度计算如下所示：

其中，x，y，z分别代表三个坐标轴上的加速度值。

通过上述方式实现门锁载体的振动检测，以根据接收到的振动数据形成密钥振动信息。

步骤203、按照密钥振动序列的密钥传输间隔，从密钥振动信息中提取目标密钥；其中，密钥传输间隔用于对密钥振动信息中的密钥单元进行标识。

其中，密钥传输间隔是指对密钥振动信息中的单个密钥单元进行区分的设置机制。对于门锁载体从开始检测到振动，就表示密钥已经开始传递，提高采样频率接收密钥振动信息，密钥振动信息开始时刻并不等同于目标密钥的开始时刻，这是由于为了保证传递密钥的完整性和准确性，钥匙载体会连续传输多组密钥形成密钥振动序列。在钥匙载体接触到门锁载体时，通常情况下密钥并非从第一个字符开始传递，若门锁载体仅通过记录连续振动数据来解码目标密钥，将容易生成错误的密钥字符串。示例性的，钥匙载体传递了两组密钥213和213，由于门锁载体从第一组中的第二个密钥单元开始接收振动数据，则门锁载体可能将密钥误识别为132，造成目标密钥识别错误。因此需要从连续的密钥振动信息中获取正确的目标密钥。

并且不同于在密钥的无线传输中，只需要确认密钥字符串传输的开始时间和结束时间即可，在密钥振动传输过程中，对传输密钥中的每个密码单元都要确认对应的开始和结束时间，才能准确解析密钥。在此基础上，通过设置密钥传输间隔来进行振动检测，确定目标密钥振动数据采集的开始时间和结束时间。

更进一步的，设置密钥传输间隔有三种方式：第一种方式，设置不同组密钥之间的组间密钥传输间隔，即设置前一次传输结束时刻和后一次传输开始时刻的间隔时间，用于方便门锁载体截取出密钥整体字符串。示例性的，钥匙载体传递了两组密钥213和213，在第一组密钥整体传输结束时刻和第二组密钥整体开始传输时刻之间设置设定时间间隔，即在密钥单元3传输结束后以及在密钥单元2开始传输前这段时间内设置一定的时间间隔，当门锁载体识别到设定的时间间隔后，表示接下来的振动信息为目标密钥的开始，以此实现对密钥整体的区分。

第二种方式，设置同组密钥之间的组内密钥传输间隔，即设置同一组密钥串内部每个密钥单元之间的时间间隔，用于明确单个密钥单元的开始时间和结束时间，便于区分密钥内包含的每一个单独的单元。示例性的，钥匙载体进行传递的目标密钥为213，在目标密钥组内共包括三个密钥单元，在每个密钥单元(除了最后一个密钥单元)传输结束后和在后一个密钥单元开始传输前设置一定的时间间隔，当门锁载体识别到该设定的时间间隔后，表示接下来的振动信息为下一个密钥单元，以便门锁载体对密钥单元进行准确区分和识别，提高目标密钥确定的准确性。

第三种方式，由于密钥字符可以采用二进制编码机制进行确定密钥单元，因此需要设置二进制密钥的密钥传传输间隔，即设置每个密钥字符在进行二进制编码机制编码后相邻位之间的传输间隔时间，用于明确单个字符振动序列中每个二进制编码的开始时间和结束时间。可选的，对于三种设置密钥传输间隔方式中的时间间隔长短关系可以为：组间密钥传输间隔最长，组内密钥传输间隔次之，密钥进行二进制编码后每个字符对应二进制编码位数之间的时间间隔最短。具体的时间间隔设置方式可以根据具体情况进行调整，在此不作限制。

通过设置密钥传输间隔提高了门锁载体对于目标密钥中密钥单元的识别准确率，进而提高了对门锁解锁成功的准确性，提高门锁控制的安全性和便捷性。

同理，由于门锁载体接收到的密钥振动信息为根据钥匙载体传输的密钥振动序列进行提取，因此以上对于密钥传输间隔的设置适用于钥匙载体对于密钥振动序列的生成过程。并且匹配的钥匙载体与门锁载体之间约定的为同一套密钥传输间隔设置机制，以保证目标密钥识别的准确性。因此密钥传输间隔的设置属于钥匙载体的密钥编码机制中的一部分。

更进一步的，可以采用基于起始时间标识符的密钥传输间隔设置机制。通过设置特殊的传输振动模式来表示密钥传输的开始时刻和结束时刻。示例性的，，设置一个特殊的振动即初传振动符，当门锁载体接收到该初传振动符后表明接下来所传递的振动数据为密钥数据；在密钥传输结束后设置结束振动符来通知门锁载体密钥已经传输完毕。

对于本发明实施例中设置的采用不同的振动时间间隔进行区分的方式同样也可以设置为采用不同的振动强度或者其他振动属性进行区分，可以根据实际情况进行设置，在此不作限制。

步骤204、对目标密钥与有效密钥的一致性进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

其中，目标密钥为门锁载体根据收集到的密钥振动信息进行解析确定的字符串信息。有效密钥为门锁载体自身设置的可以进行解锁操作的字符串信息。具体的，当门锁载体检测得到的密钥与自身存储的有效密钥核对一致后，表示钥匙载体与门锁载体匹配，即验证成功，执行对门锁的解锁操作。相反，若验证不成功，则表示传输密钥振动信息的钥匙载体与门锁载体不匹配，不予响应，门锁载体恢复至伺服状态，处于低频模式向外广播密钥获取请求，以待匹配的钥匙载体传输密钥。

具体的，若门锁载体接收到振动信息表明钥匙载***于通信范围内，意味着合法用户就在车辆附近，如果车锁处于锁定状态，则执行开锁操作，如果车锁处于开锁状态，则继续保持侦听状态。

本发明实施例通过设置对密钥振动信息中的密钥单元进行标识的密钥振动序列中的密钥传输间隔，实现从密钥振动信息中准确提取密钥单元，以形成最终的目标密钥。提高了门锁载体对于目标密钥中密钥单元的识别准确性，进而提高了对门锁成功解锁的准确性，提高门锁控制的安全性。

实施例三

图3是本发明实施例三中的门锁控制方法的流程图，本实施例可适用于利用钥匙振动传输密钥对门锁进行解锁控制的情况，由钥匙载体执行。该方法可以由门锁控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在设备中，例如设备可以是具有振动马达和加速度计以及通信和计算能力的设备，具有产生振动数据的能力。如图3所示，该方法具体包括：

步骤301、对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应。

钥匙载体中需要具备振动装置，可以将密钥信息转换为振动信息，例如钥匙载体可以设置在智能手环或智能手表中。一方面利用智能手环和智能手表自身的可振动机制，另一方面，利用智能手环或智能手表的可佩戴性，用户不需要再另外携带钥匙，提高用户解锁的便捷性，并且避免了钥匙丢失给用户带来的影响。

当钥匙载体检测到门锁载体发送的密钥获取请求后，表示钥匙载体进入与门锁载体之间的通讯范围内，对密钥获取请求进行响应。在钥匙载体未进入门锁载体的通讯范围内时，钥匙载体处于低功率状态进行运行，避免能量的损耗，该状态可以称为伺服状态。即伺服状态下钥匙载体周期性的侦听周围的无线数据信息，确认是否需要启动钥匙载体来响应门锁载体的密钥获取请求。

可选的，对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应，包括：

根据密钥获取请求中携带的门锁载体的身份信息对门锁载体进行身份验证；

若验证成功，则对密钥获取请求进行响应，否则不作处理。

钥匙载体具备身份识别功能，可以在接收到门锁载体发送的密钥获取请求后，对请求中携带的身份信息进行判断确定密钥获取请求发送方是否为指定门锁载体，并根据身份验证结果决定是否执行密钥编码机制以及启动密钥传输机制。如果验证失败表示发送方为非指定门锁载体，则钥匙载体不予响应该密钥获取请求并继续保持伺服状态。

步骤302、根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示门锁载体对密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

钥匙载体对密钥获取请求进行响应后，根据密钥编码机制，将密钥转换为振动序列，实现密钥字符向振动模式数字序列的转换。密钥编码机制按照预定算法，将密钥字符串表述为密钥字符串数组。为了便于密钥内的字符码在传输过程中被门锁载体有效识别，密钥编码机制还包含对密钥字符串的开始时间和结束时间的处理机制，可以有效标记出密钥字符串在数据流中所处的位置。

确定与密钥对应的密钥振动序列后，以机械振动形式传递给门锁载体。钥匙载体通过振动马达的机械振动实现密钥数据流的传输，当钥匙载体为智能手环或智能手表时，由于该智能设备现有对振动机械电机的限制，采用不同的振动时间间隔进行区分的方式进行密钥振动序列的传输。

具体的，钥匙载体在进入与门锁载体的通讯范围内收到密钥获取请求后，会对密钥获取请求中包含的门锁载体的身份信息进行验证，验证成功后，生成密钥振动序列，并以振动形式向门锁载体进行传输。当钥匙载体是使用者佩戴的智能设备时，该智能设备会持续低频感知周边环境是否有密钥获取请求的存在，在没有接收到密钥获取请求前处于伺服状态，以减少智能设备的电量损耗。

本发明实施例通过钥匙载体对门锁载体发送的密钥获取请求进行响应，以生成密钥振动序列，并通过钥匙载体与门锁载体的接触完成密钥振动序列的传输，以实现门锁载体根据接收到的密钥振动信息完成对门锁的控制。通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的密钥振动信息对门锁进行控制，避免了解锁信号在无线传输过程中存在安全性隐患问题，提高了门锁控制的安全性。

实施例四

图4是本发明实施例四中的门锁控制方法的流程图，本实施例四在实施例三的基础上进行进一步地优化。如图4所示，该方法包括：

步骤401、对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应。

步骤402、按照密钥传输间隔对密钥单元进行标识，根据标识后的结果生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示门锁载体对密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

本发明实施例中的机械振动的密钥编码机制是基于时间维度进行实现。对于具体的密钥传输间隔的设置参考步骤203，在此不作赘述。对于密钥单元的编码机制可以通过两种方式进行实现。第一种方式：基于字符的编码机制：对密钥内的单个字符，通过不同时长的振动来表示不同字符，比如将要传输的字符串由每个数字的相应时间长度的振动进行编码，例如连续振动1毫秒表示数字1，连续振动2毫秒秒表示数字2，依此类推。

第二种方式为基于二进制的编码机制：以二进制方式编码密钥中的每个单元。使得单个密钥平均长度短，所需振动的能耗低。无论哪种方式的编码，由于机械振动的特性，都需要先解决一个问题：如何设置密钥数字0的表示方法。在无线信号传输中，通常采用曼彻斯特编码技术来进行编码，以实现在没有时钟同步信号的情况下识别诸如连续0或1的数据。然而，在通过振动传递密钥的过程中，如果将非振动表示为0，则很容易将没有数据传输的时间与表示数字0的传输时间混淆，从而导致错误的密钥识别。因此，需要设定机制来有效区分传输数字0与无数据传输的时间段。

在密钥编码过程中，采用+1方法来实现编码，避免数字0容易导致的识别错误。在编码过程中，使用1代表0，2代表1，以此类推10代表9。相应的在二位制编码机制下编码后的密钥数据流由2和1组成。根据上述时间长度编码机制的原理，数字0在编码后由1毫秒振动时间表示，数字1在编码后由2毫秒振动时间表示。例如，数字0的改进二进制编码表示是11，数字1的改进二进制编码表示是21。

在本发明实施例中，将钥匙载体设置与智能手环或智能手表，而现有的常规智能手环和智能手表为了保持稳定性，对硬件的可调性进行了限制，允许调整振动机械电机的振动时长，但是限制了对电机的振动强度和振动频率的调整，导致无法充分利用设备内置的振动马达和加速度计，因此本发明实施例通过调整机械电机振动时长的方式来从时间序列上实现编码。然而，若突破了设备上的缺陷，也可以采用调整机械电机振动强度或者其他属性的方式实现密钥编码，在本发明实施例中不作限制。

可选的，根据密钥振动序列进行振动之后，还包括：

在门锁载体对密钥振动信息验证成功后，停止振动。

在门锁载体对密钥振动信息验证成功后，即执行对门锁的解锁操作之后，向钥匙载体发送指令停止振动，以减少能量损耗。具体的，由于汽车门锁已经被解锁，表明有效钥匙的持有者已经进入车辆中，则钥匙载体停止振动，从而减少不必要的能量消耗，实现能量保护的作用。

更进一步的，可选的，通过在钥匙载体上设置物理按键进行振动的控制，包括开始振动以及结束振动，便于钥匙载体持有者自主进行控制。

本发明实施例通过设置对密钥振动信息中的密钥单元进行标识的密钥传输间隔，以及对密钥单元进行编码的机制，实现对钥匙载体的密钥进行编码形成密钥振动序列。采用机械振动的方式来传输密钥，避免了密钥在无线信道传输时容易被诸如第三方攻击等干扰的风险出现。提高了对门锁成功解锁的准确性，进而提高门锁控制的安全性。

实施例五

图5是本发明实施例五中的门锁控制装置的结构示意图，本实施例可适用于利用钥匙振动传输密钥对门锁进行解锁控制的情况，由门锁载体执行。如图5所示，该装置包括：

密钥获取请求发送模块510，用于在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动；

密钥振动信息接收模块520，用于通过与钥匙载体接触，接收钥匙载体的密钥振动信息；

密钥振动信息验证模块530，用于对密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

本发明实施例通过门锁载体发送密钥获取请求，以指示钥匙载体生成密钥振动序列并进行振动，在门锁载体接收到密钥振动信息后，通过对密钥振动信息的验证实现对门锁的控制。通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的密钥振动信息对门锁进行控制，避免了解锁信号在无线传输过程中存在安全性隐患问题，提高了门锁控制的安全性。

可选的，密钥获取请求中携带门锁载体的身份信息，用于指示钥匙载体执行如下：对门锁载体进行身份验证，且在身份验证通过后生成密钥振动序列。

可选的，密钥振动信息验证模块530，具体用于：

按照密钥振动序列的密钥传输间隔，从密钥振动信息中提取目标密钥；其中，密钥传输间隔用于对密钥振动信息中的密钥单元进行标识；

对目标密钥与有效密钥的一致性进行验证。

可选的，装置还包括密钥获取请求停止发送模块，用于验证成功后，执行对门锁的解锁操作之后，停止发送密钥获取请求。

本发明实施例所提供的门锁控制装置可执行本发明任意实施例所提供的门锁控制方法，具备执行门锁控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6是本发明实施例六中的门锁控制装置的结构示意图，本实施例可适用于利用钥匙振动传输密钥对门锁进行解锁控制的情况，由钥匙载体执行。如图6所示，该装置包括：

密钥获取请求响应模块610，用于对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

密钥振动序列生成模块620，用于根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示门锁载体对密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

本发明实施例通过钥匙载体对门锁载体发送的密钥获取请求进行响应，以生成密钥振动序列，并通过钥匙载体与门锁载体的接触完成密钥振动序列的传输，以实现门锁载体根据接收到的密钥振动信息完成对门锁的控制。通过钥匙载体与门锁载体接触时传输的密钥振动信息对门锁进行控制，避免了解锁信号在无线传输过程中存在安全性隐患问题，提高了门锁控制的安全性。

可选的，密钥获取请求响应模块610，具体用于：

根据密钥获取请求中携带的门锁载体的身份信息对门锁载体进行身份验证；

若验证成功，则对密钥获取请求进行响应，否则不作处理。

可选的，密钥振动序列生成模块620，具体用于：

按照密钥传输间隔对密钥单元进行标识，根据标识后的结果生成密钥振动序列。

可选的，装置还包括停止振动模块，具体用于：在门锁载体对密钥振动信息验证成功后，停止振动。

本发明实施例所提供的门锁控制装置可执行本发明任意实施例所提供的门锁控制方法，具备执行门锁控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例七

图7是本发明实施例七提供的一种设备的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备12的框图。图7显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储装置28，连接不同***组件(包括***存储装置28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及***组件互连(PCI)总线。

设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

***存储装置28可以包括易失性存储装置形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储装置(RAM)30和/或高速缓存存储装置32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储装置28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储装置28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

处理单元16通过运行存储在***存储装置28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的门锁控制方法，由门锁载体执行，包括：

在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；

通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；

对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

或实现本发明实施例所提供的门锁控制方法，由钥匙载体执行，包括：

对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示所述门锁载体对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的门锁控制方法，由门锁载体执行，包括：

在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；

通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；

对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

或实现本发明实施例所提供的门锁控制方法，由钥匙载体执行，包括：

对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示所述门锁载体对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种门锁控制方法，其特征在于，由门锁载体执行，包括：

在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；

通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；

对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述密钥获取请求中携带所述门锁载体的身份信息，用于指示所述钥匙载体执行如下：对所述门锁载体进行身份验证，且在身份验证通过后生成所述密钥振动序列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述密钥振动信息进行验证，包括：

按照所述密钥振动序列的密钥传输间隔，从所述密钥振动信息中提取目标密钥；其中，所述密钥传输间隔用于对密钥振动信息中的密钥单元进行标识；

对所述目标密钥与有效密钥的一致性进行验证。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，验证成功后，执行对门锁的解锁操作之后，还包括：停止发送密钥获取请求。

5.一种门锁控制方法，其特征在于，由钥匙载体执行，包括：

对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示所述门锁载体对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应，包括：

根据密钥获取请求中携带的门锁载体的身份信息对所述门锁载体进行身份验证；

若验证成功，则对所述密钥获取请求进行响应，否则不作处理。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据密钥编码机制生成密钥振动序列，包括：

按照密钥传输间隔对密钥单元进行标识，根据标识后的结果生成密钥振动序列。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述密钥振动序列进行振动之后，还包括：

在所述门锁载体对所述密钥振动信息验证成功后，停止振动。

9.一种门锁控制装置，其特征在于，由门锁载体执行，包括：

密钥获取请求发送模块，用于在处于锁定状态过程中发送密钥获取请求，以指示检测到所述密钥获取请求的钥匙载体根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；

密钥振动信息接收模块，用于通过与所述钥匙载体接触，接收所述钥匙载体的密钥振动信息；

密钥振动信息验证模块，用于对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

10.一种门锁控制装置，其特征在于，由钥匙载体执行，包括：

密钥获取请求响应模块，用于对检测到的门锁载体发送的密钥获取请求进行响应；

密钥振动序列生成模块，用于根据密钥编码机制生成密钥振动序列，并根据所述密钥振动序列进行振动；与门锁载体接触时向门锁载体发送密钥振动信息，指示所述门锁载体对所述密钥振动信息进行验证，验证成功后，执行对门锁的解锁操作。

11.一种设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的门锁控制方法或如权利要求5-8任一所述的门锁控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的门锁控制方法或如权利要求5-8任一所述的门锁控制方法。

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