CN111538317A - 工程机械运行状态的远程分析方法、装置、***及介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种工程机械运行状态的远程分析方法、装置、服务器以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件；接收车载终端上传的第一运行状态数据；其中，车载终端基于远程配置参数组文件采集第一运行状态数据；根据第一运行状态数据进行分析处理；在分析处理完成后，向车载终端发送采集还原消息，以使车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。本公开的方法、装置、服务器以及存储介质，能够配置数据采集周期以及需要采集的参数等，可以满足故障诊断、工况研究的需求；能够实现远程精确诊断以及工况研究，提高工作效率及质量。

Description

工程机械运行状态的远程分析方法、装置、***及介质

技术领域

本公开涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械运行状态的远程分析方法、装置、服务器以及存储介质。

背景技术

工程机械是国家基础建设的重要保障，有多种产品。例如，挖掘机是一种工况比较复杂、工作环境恶劣的工程机械。工程机械在使用时，不可避免的会出现各种故障，使用远程诊断技术可以实时监控现场故障数据，从而实现对故障的快速响应及现场工况数据采集，有利于经济、服务效率提升及工况数据研究的开展。现有的远程诊断技术主要采用车辆上的主控制器将接收到的总线节点发出的运行状态数据以秒为周期发给车载终端，由车载终端通过无线通讯技术远程传输至数据服务器存储，该数据服务器根据该运行状态数据判断是否出现故障，并针对具体故障提供诊断策略。车载终端基于出厂配置的配置文件采集数据，配置文件中设置的参数采集周期较长，容易出现采集不到故障数据的问题，不利于故障数据的分析，但是，如果缩短配置文件中的参数采集周期，则将增加成本。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种工程机械运行状态的远程分析方法、装置、服务器以及存储介质。

根据本公开的一个方面，提供一种工程机械运行状态的远程分析方法，包括：向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件；接收所述车载终端上传的第一运行状态数据；其中，所述车载终端基于所述远程配置参数组文件采集所述第一运行状态数据；根据所述第一运行状态数据进行分析处理；在所述分析处理完成后，向所述车载终端发送采集还原消息，以使所述车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

可选地，所述分析处理包括：故障诊断处理；所述根据所述第一运行状态数据进行分析处理包括：生成与所述第一运行状态数据相对应的数据变化曲线；获取与所述第一运行状态数据相对应的、所述工程机械处于正常运行状态下的基础数据，使用所述基础数据与所述数据变换曲线进行比对分析；基于所述比对分析的结果进行故障诊断处理。

可选地，在进行所述故障诊断处理时，基于所述比对分析的结果定位故障，获取与所述故障相对应的维修指引信息；将所述维修指引信息发送给所述车载终端。

可选地，所述分析处理包括：工况研究处理；所述根据所述第一运行状态数据进行分析处理包括：基于所述数据变换曲线进行分析，用以进行所述工况研究处理。

可选地，在将所述维修指引信息发送给所述车载终端之后，当基于所述比对分析的结果确定所述故障被排除，则确定所述故障诊断处理完成，向所述车载终端发送所述采集还原消息；或者，在所述工况研究处理完成后，向所述车载终端发送所述采集还原消息。

可选地，生成二维数组，使用二维数组存储所述第一运行状态数据；其中，所述二维数组的第一维度表征时间，所述二维数组的第二维度表征运行状态数据。

可选地，所述向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件包括：当判断所述工程机械出现故障或需要进行工况研究处理时，生成所述远程配置参数组文件并向所述车载终端发送。

可选地，如果接收到所述车载终端发送的报警消息、或基于第二运行状态数据判断出现故障，则判断所述工程机械出现故障；如果接收到监控指令，则确定需要进行工况研究处理。

可选地，所述车载终端通过总线与所述工程机械的部件连接，基于所述远程配置参数组文件采集所述部件在所述总线上发送的状态数据报文并进行整合、上传。

可选地，所述远程配置参数组文件包括：第一数据帧、第一采集频率、第一参数组、数据采集起始时间；所述向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件包括：设置与所述远程配置参数组文件相对应的报文TLV格式；按照所述报文TLV格式，对所述远程配置参数组文件进行封装并发送给所述车载终端。

可选地，所述车载终端参数组文件包括：第二数据帧、第二采集频率和第二参数组。

根据本公开的另一方面，提供一种工程机械运行状态的远程分析装置，包括：配置处理模块，用于向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件；数据接收模块，用于接收所述车载终端上传的第一运行状态数据；其中，所述车载终端基于所述远程配置参数组文件采集所述第一运行状态数据；数据分析模块，用于根据所述第一运行状态数据进行分析处理；配置还原模块，用于在所述分析处理完成后，向所述车载终端发送采集还原消息，以使所述车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

根据本公开的又一方面，提供一种工程机械运行状态的远程分析装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上所述的方法。

根据本公开的又一方面，提供一种服务器，包括：如上的工程机械运行状态的远程分析装置。

根据本公开的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如上所述的方法。

本公开的工程机械运行状态的远程分析方法、装置、服务器以及存储介质，在进行故障诊断或工况研究时，向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件，在根据车载终端基于远程配置参数组文件采集的第一运行状态数据进行分析处理后，向车载终端发送采集还原消息，以使车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据；能够配置数据采集周期以及需要采集的参数等，可以满足故障诊断、工况研究的需求；可以实现远程精确诊断以及工况研究，提高工作效率及质量。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例的流程示意图；

图2为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例中的分析处理的流程示意图；

图3为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例中的进行故障排查的流程示意图；

图4为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例的应用***架构示意图；

图5为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的另一个实施例中的进行故障诊断处理的流程示意图；

图6为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析装置的一个实施例的模块示意图；

图7为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析装置的一个实施例中的数据分析模块的模块示意图；

图8为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析装置的另一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本公开进行更全面的描述，其中说明本公开的示例性实施例。下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合各个图和实施例对本公开的技术方案进行多方面的描述。

下文中的“第一”、“第二”等仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

图1为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例的流程示意图，如图1所示：

步骤101，向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件。

工程机械可以为挖掘机等，车载终端可以为多种终端设备。服务器生成远程配置参数组文件，远程配置参数组文件包括第一数据帧、第一采集频率、第一参数组、数据采集起始时间等。第一参数组用于设置需要采集的参数，参数包括发动机转速、电流、液压***压力等。

服务器设置与远程配置参数组文件相对应的报文TLV(Type/Lengh/Value，类型/长度/值)格式，按照报文TLV格式对远程配置参数组文件进行封装并发送给车载终端。对于远程配置参数组文件可以加密，设置密码，并且对于第一参数组也可以进行单独加密。

步骤102，接收车载终端上传的第一运行状态数据，其中，车载终端基于远程配置参数组文件采集第一运行状态数据。

步骤103，根据第一运行状态数据进行分析处理。分析处理包括故障诊断处理、工况研究处理等。

步骤104，在分析处理完成后，向车载终端发送采集还原消息，以使车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

在向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件之前，车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。车载终端参数组文件可以在工程机械出厂时进行配置并存储在车载终端中，车载终端参数组文件包括第二数据帧、第二采集频率和第二参数组等。第一采集频率通常大于第二采集频率，第一参数组中的参数数量通常多于第二参数组中的参数数量。

在一个实施例中，如果接收到车载终端发送的报警消息、或基于第二运行状态数据判断出现故障，则判断工程机械出现故障；如果接收到监控指令，则确定需要进行工况研究处理。当判断工程机械出现故障或需要进行工况研究处理时，生成远程配置参数组文件并向车载终端发送。

工程机械在正常工作状态下，车载终端按照出厂配置的车载终端参数组文件采集数据并发送到服务器。当工程机械出现故障、报警以及需要进行工况分析时，服务器可以根据车辆维修指引库筛选出需要分析的数据，根据需要分析的数据重新配置得到至少一个远程配置参数组文件。

远程配置参数组文件包括第一数据帧、第一采集频率和第一参数组等，远程配置参数组文件以TLV的格式编制。例如，工程机械的CAN总线中有主控制器等上传的CAN帧，CAN帧有八个字节，每个字节承载一个或多个参数。第一数据帧用于设置目标帧，第一参数组用于设置需要采集的参数，参数可以为车速、发动机转速、液压***压力数据等；确定CAN帧中需要传输的字节，将则该字节对应的比特位置1，不需要传输的为0，避免CAN帧8字节数据全部上传，实现参数的可配置。

图2为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例中的分析处理的流程示意图，如图2所示：

步骤201，生成与第一运行状态数据相对应的数据变化曲线。

第一运行状态数据包括车速、发动机转速、液压***压力数据等，可以分别生成与车速、发动机转速、液压***压力数据相对应的一个数据变化曲线。

步骤202，获取与第一运行状态数据相对应的、工程机械处于正常运行状态下的基础数据，使用基础数据与数据变换曲线进行比对分析。

预先存储工程机械处于正常运行状态下的基础数据，例如，工程机械处于正常运行状态下的对于车速、发动机转速、液压***压力数据等的基础数据。

步骤203，基于比对分析的结果进行故障诊断处理。

例如，使用基础数据与数据变换曲线进行比对分析，如果基础数据与数据变换曲线上的数值之间的差值大于预设的阈值，则确定出现故障。

当分析处理为工况研究处理时，生成与第一运行状态数据相对应的数据变化曲线，基于数据变换曲线进行分析，用以进行工况研究处理。可以对发动机转速、液压***等工况进行研究。

图3为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个实施例中的进行故障排查的流程示意图，如图3所示：

步骤301，在进行故障诊断处理时，基于比对分析的结果定位故障，获取与故障相对应的维修指引信息。

例如，使用发动机转速基础数据与发动机转速数据变换曲线进行比对分析，如果发动机转速基础数据与发动机转速数据变换曲线上的数值之间的差值大于预设的阈值，则确定出现发动机故障，可以通过专家***获取与发动机故障相对应的维修指引信息。

步骤302，将维修指引信息发送给车载终端。

在进行故障诊断处理时，服务器将生成的数据变换曲线与工程机械处于正常工作状态下的基础数据进行对比，定位出故障点并提供维修指引信息，将维修指引信息传输至车载终端，车载终端将维修指引传送至工程机械内的显示器进行显示。

步骤303，在将维修指引信息发送给车载终端之后，当基于比对分析的结果确定故障被排除，则确定故障诊断处理完成。

例如，在将维修指引信息发送给车载终端之后，接收到新的发动机转速基础数据，继续生成与发动机转速基础数据相对应的发动机转速数据变换曲线；继续使用发动机转速基础数据与发动机转速数据变换曲线进行比对分析，如果发动机转速基础数据与发动机转速数据变换曲线上的数值的差值小于预设的阈值，则确定发动机故障排除，确定故障诊断处理完成。

步骤304，向车载终端发送采集还原消息。

在工况研究处理完成后，也可以向车载终端发送采集还原消息。车载终端接收到采集还原消息后，还原车载终端参数组文件，基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

在一个实施例中，现有技术中将上传至服务器的数据以时间为单位进行单维度存储，服务器将数据以时间轴为基础，根据时间顺序依次存储；在对于需要对现场工况数据(例如转速、电流、压力等)进行分析时存在数据提取困难的问题。

在本公开中，远程配置参数组文件以远程刷写的形式传输至车载终端，车载终端按照远程配置参数组文件中的第一采集频率采集总线节点发出的数据，车载终端将采集的数据在本地存储后打包生成第一运行状态数据，并上传至服务器，服务器根据设定的二维空间依次填充数据，可快速实现数据提取并进行曲线绘制。例如，预先生成二维数组，二维数组的第一维度表征时间，二维数组的第二维度表征运行状态数据，使用二维数组存储第一运行状态数据。

在一个实施例中，工程机械为挖掘机，挖掘机正常工作状态下，车载终端按照出厂配置的车载终端参数组文件运行。当挖掘机出现故障报警时，服务器根据车辆维修指引库筛选出需要分析的数据，根据需要分析的数据重新配置得到至少一个远程配置参数组文件，主要用于调整车载终端参数组文件中的数据帧、采集频率、参数组等，其中远程配置参数组文件以TLV的格式编制。如果CAN帧中对应的字节需要传输，则在远程配置参数组文件中将该字节对应的比特位置1，不需要传输的为0，避免CAN帧8字节数据全部上传的弊端，实现参数的可配置。

如图4所示，车载终端通过总线与工程机械的部件连接，部件可以为发动机、控制器、显示器等。车载终端基于远程配置参数组文件采集部件在总线上发送的状态数据报文并进行整合、上传。

***框架以CAN总线进行连接，车载终端可以为4G终端等，按照出厂刷写的车载终端参数组文件接收发动机、控制器、显示器发出的总线数据，按照车载终端参数组文件中设定的上传周期传输至服务器。当有故障发生或需工况分析时，服务器将更新后的远程配置参数组文件传输至4G终端，并将诊断结果于车内显示器显示。

图5为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的另一个实施例中的进行故障诊断处理的流程示意图，如图5所示：

步骤501，服务器确定出现故障报警。

在正常情况下，车载终端按照出厂配置的车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。当车辆出现故障报警或进行工况分析时，需要高频采集车辆的运行状态数据。

步骤502，服务器生成远程配置参数组文件并发送。

服务器编制远程配置参数组文件，远程配置参数组文件包括需要配置参数频率、传输CAN帧、参数组个数、数据采集起始时间、数据长度等内容，远程配置参数组文件采用TLV的编码格式。服务器将配置好的远程配置参数组文件以远程的形式传送至车载终端。

步骤503，车载终端接收服务器发送的诊断请求。

步骤504，车载终端按照远程配置参数组文件接收总线节点发出的报文信息并打包上传服务器。

车载终端接收服务器传输的远程配置参数组文件后，以远程配置参数组文件的要求接收CAN总线上的报文信息并打包为第一运行状态数据，上传至服务器。

步骤505，服务器将接收的报文信息按照二维空间存储。

服务器将接收的第一运行状态数据按照二维空间存储，即生成二维数组，二维数组的第一维对应时间，第二维对应运行状态数据中的数据，包括电流、压力、转速等数据。将接收的第一运行状态数据在二维数组中存储。

步骤506，自动生成数据曲线与基础数据对比，进行精确诊断。

从二维数组中可以方便地提取数据，以时间轴为横坐标，采集的每种数据(电流、压力、转速等)为纵坐标，自动绘制变化曲线，并与服务器存储的、工程机械在正常工作状态下的基础数据进行比较，为故障精确诊断及工况研究提供数据支撑。

步骤507，将诊断策略发送至车载终端，在车内显示器中显示。

服务器将获得的维修指引传输至车载终端，并显示于车内显示器，方便服务人员查阅。也可以在车载终端中预先存储远程配置参数组文件和车载终端参数组文件，分别用于高频采集程序和正常数据采集程序。

如图6所示，本公开提供一种工程机械运行状态的远程分析装置60，包括配置处理模块61、数据接收模块62、数据分析模块63和配置还原模块64。配置处理模块61向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件。数据接收模块62接收车载终端上传的第一运行状态数据，车载终端基于远程配置参数组文件采集第一运行状态数据。

数据分析模块63根据第一运行状态数据进行分析处理。配置还原模块64在分析处理完成后，向车载终端发送采集还原消息，以使车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

数据接收模块62生成二维数组，使用二维数组存储第一运行状态数据；二维数组的第一维度表征时间，二维数组的第二维度表征运行状态数据。

在一个实施例中，分析处理包括故障诊断处理和工况研究处理。如图7所示，数据分析模块63包括曲线生成单元631、故障诊断单元632和工况研究单元633。曲线生成单元631生成与第一运行状态数据相对应的数据变化曲线。故障诊断单元632获取与第一运行状态数据相对应的、工程机械处于正常运行状态下的基础数据，使用基础数据与数据变换曲线进行比对分析，基于比对分析的结果进行故障诊断处理。

故障诊断单元632在进行故障诊断处理时，基于比对分析的结果定位故障，获取与故障相对应的维修指引信息，将维修指引信息发送给车载终端。工况研究单元633基于数据变换曲线进行分析，用以进行工况研究处理。

配置还原模块64在将维修指引信息发送给车载终端之后，当基于比对分析的结果确定故障被排除，则确定故障诊断处理完成，向车载终端发送采集还原消息；或者，在工况研究处理完成后，配置还原模块64向车载终端发送采集还原消息。

如果接收到车载终端发送的报警消息、或基于第二运行状态数据判断出现故障，则配置处理模块61判断工程机械出现故障；如果接收到监控指令，则配置处理模块61确定需要进行工况研究处理。配置处理模块61当判断工程机械出现故障或需要进行工况研究处理时，生成远程配置参数组文件并向车载终端发送。

远程配置参数组文件包括第一数据帧、第一采集频率、第一参数组、数据采集起始时间等；配置处理模块61设置与远程配置参数组文件相对应的报文TLV格式，按照报文TLV格式，对远程配置参数组文件进行封装并发送给车载终端。

在一个实施例中，图8为根据本公开的工程机械运行状态的远程分析装置的另一个实施例的模块示意图。如图8所示，该装置可包括存储器81、处理器82、通信接口83以及总线84。存储器81用于存储指令，处理器82耦合到存储器81，处理器82被配置为基于存储器81存储的指令执行实现上述的工程机械运行状态的远程分析方法。

存储器81可以为高速RAM存储器、非易失性存储器(non-volatile memory)等，存储器81也可以是存储器阵列。存储器81还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。处理器82可以为中央处理器CPU，或专用集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本公开的工程机械运行状态的远程分析方法的一个或多个集成电路。

在一个实施例中，本公开提供一种服务器，包括如上任一实施例中的工程机械运行状态的远程分析装置。

在一个实施例中，本公开提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如上任一个实施例中的工程机械运行状态的远程分析方法。

上述实施例提供的工程机械运行状态的远程分析方法、装置、服务器以及存储介质，在进行故障诊断或工况研究时，向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件，在根据车载终端基于远程配置参数组文件采集的第一运行状态数据进行分析处理后，向车载终端发送采集还原消息，以使车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据；能够配置数据采集周期以及需要采集的参数等，可以满足故障诊断、工况研究的需求；可以实现远程精确诊断以及工况研究，提高工作效率及质量。

可能以许多方式来实现本公开的方法和***。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和***。用于方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种工程机械运行状态的远程分析方法，包括：

向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件；

接收所述车载终端上传的第一运行状态数据；其中，所述车载终端基于所述远程配置参数组文件采集所述第一运行状态数据；

根据所述第一运行状态数据进行分析处理；

在所述分析处理完成后，向所述车载终端发送采集还原消息，以使所述车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

2.如权利要求1所述的方法，所述分析处理包括：故障诊断处理；所述根据所述第一运行状态数据进行分析处理包括：

生成与所述第一运行状态数据相对应的数据变化曲线；

获取与所述第一运行状态数据相对应的、所述工程机械处于正常运行状态下的基础数据，使用所述基础数据与所述数据变换曲线进行比对分析；

基于所述比对分析的结果进行故障诊断处理。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

在进行所述故障诊断处理时，基于所述比对分析的结果定位故障，获取与所述故障相对应的维修指引信息；

将所述维修指引信息发送给所述车载终端。

4.如权利要求2所述的方法，所述分析处理包括：工况研究处理；所述根据所述第一运行状态数据进行分析处理包括：

基于所述数据变换曲线进行分析，用以进行所述工况研究处理。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：

在将所述维修指引信息发送给所述车载终端之后，当基于所述比对分析的结果确定所述故障被排除，则确定所述故障诊断处理完成，向所述车载终端发送所述采集还原消息；或者，

在所述工况研究处理完成后，向所述车载终端发送所述采集还原消息。

6.如权利要求1所述的方法，还包括：

生成二维数组，使用二维数组存储所述第一运行状态数据；

其中，所述二维数组的第一维度表征时间，所述二维数组的第二维度表征运行状态数据。

7.如权利要求1所述的方法，所述向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件包括：

当判断所述工程机械出现故障或需要进行工况研究处理时，生成所述远程配置参数组文件并向所述车载终端发送。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：

如果接收到所述车载终端发送的报警消息、或基于第二运行状态数据判断出现故障，则判断所述工程机械出现故障；

如果接收到监控指令，则确定需要进行工况研究处理。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

所述车载终端通过总线与所述工程机械的部件连接，基于所述远程配置参数组文件采集所述部件在所述总线上发送的状态数据报文并进行整合、上传。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述远程配置参数组文件包括：第一数据帧、第一采集频率、第一参数组、数据采集起始时间；所述向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件包括：

设置与所述远程配置参数组文件相对应的报文TLV格式；

按照所述报文TLV格式，对所述远程配置参数组文件进行封装并发送给所述车载终端。

11.如权利要求10所述的方法，其中，

所述车载终端参数组文件包括：第二数据帧、第二采集频率和第二参数组。

12.一种工程机械运行状态的远程分析装置，包括：

配置处理模块，用于向工程机械的车载终端发送远程配置参数组文件；

数据接收模块，用于接收所述车载终端上传的第一运行状态数据；其中，所述车载终端基于所述远程配置参数组文件采集所述第一运行状态数据；

数据分析模块，用于根据所述第一运行状态数据进行分析处理；

配置还原模块，用于在所述分析处理完成后，向所述车载终端发送采集还原消息，以使所述车载终端基于车载终端参数组文件采集并上传第二运行状态数据。

13.一种工程机械运行状态的远程分析装置，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种服务器，包括：

如权利要求12或13的工程机械运行状态的远程分析装置。

15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。

Images