CN111538253A - 基于语音识别的智能厨房*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居的技术领域,具体为一种基于语音识别的智能厨房***,包括语音指令子***,语音指令子***用于接收语音信息,并判断语音信息中是否存在语音标志语,当存在语音标志语时,根据语音信息生成语音指令,当生成语音指令时,根据语音指令生成控制各设备的控制信息,语音指令子***还用于根据语音信息生成搜索指令,当生成搜索指令时,根据搜索指令进行搜索获取搜索信息,并在获取到搜索信息时生成播放信号。采用本方案以解决现有技术中做菜经验较少的人群,以及尝试做新菜品的人群在做菜过程中无法方便的查看菜谱信息的技术问题。

Description

基于语音识别的智能厨房***
技术领域
本发明涉及智能家居的技术领域,具体为一种基于语音识别的智能厨房***。
背景技术
厨房是每个家庭必不可少的,但是并非每一个人都有做菜的经验和天分,所以在面对做菜经验较少的人群,以及尝试做新菜品的人群而言,智能化的厨房***能够极大的提高菜品的成功率,以及提高使用者做菜的兴趣。现有的智能化厨房***的触发或开启均是通过触摸或按键的方式进行启动,都是需要使用者的手进行操作,但是在厨房做菜时,手上往往是沾有水、酱料或油污的,在这种情况下对智能化厨房***进行开启是非常不便的。
因此现有技术中为解放使用者的双手,使得智能化厨房***的使用更为便捷,增加语音识别功能,通过识别语音中的唤醒词自动开启智能化厨房***。同时在智能化厨房***的使用过程中,也可通过识别使用者的语音,从而控制灶具、抽油烟机等厨房设备的使用。但是对于做菜经验较少的人群,以及尝试做新菜品的人群而言,由于对做菜步骤以及调料用量的不熟悉,需要在做菜过程中查看菜谱,因此做菜过程经常是手忙脚乱,导致最终的菜品失败,甚至于导致使用者受伤或厨房事故的发生。
发明内容
本发明意在提供一种基于语音识别的智能厨房***,以解决现有技术中做菜经验较少的人群,以及尝试做新菜品的人群在做菜过程中无法方便的查看菜谱的技术问题。
本发明提供基础方案是:基于语音识别的智能厨房***,包括语音指令子***,语音指令子***用于接收语音信息,并判断语音信息中是否存在语音标志语,当存在语音标志语时,根据语音信息生成语音指令,当生成语音指令时,根据语音指令生成控制各设备的控制信息,语音指令子***还用于根据语音信息生成搜索指令,当生成搜索指令时,根据搜索指令进行搜索获取搜索信息,搜索信息包括菜品制作信息,并在获取到菜品制作信息时生成播放信号。
名词说明:语音标志语是指唤醒根据语音信息生成语音指令功能的唤醒词;各设备是指厨房中的各种可控设备,例如灶具、抽油烟机、照明灯等。
基础方案的有益效果是:
1、语音标志语的设置,作为唤醒根据语音信息生成语音指令功能的唤醒词,在使用者无语音需求时仍采用触摸或按键的方式,能够快速的执行使用者所需的操作,在使用者有语音需求时,通过语音标志语唤醒语音指令的功能,从而进行语音控制各设备。这是因为语音识别是需要一定的识别时间,在无语音需求时通过触摸或按键能够快速完成使用者所需的操作,在有语音需求时通过语音识别能够方便的完成使用者所需的操作,提升使用者做菜的体验感,方便使用者的操作,避免做菜过程中手忙脚乱的情况。
2、当使用者为做菜经验较少的人群,以及尝试做新菜品的人群而言,根据语音信息生成搜索指令,搜索指令的设置,能够搜索获取到搜索信息,搜索信息即可为菜品制作信息,通过菜品制作信息辅助使用者完成菜品的制作。
3、在获取到菜品制作信息时生成播放信号,即在获取到菜品制作信息时便自动生成播放,无需使用者通过触摸、按键或语音的方式控制播放,减少使用者在做菜过程中的控制行为,从而方便使用者在做菜过程中查看菜品制作信息。
进一步,语音指令子***包括搜索获取模块,搜索指令包括菜名,搜索获取模块用于接收到搜索指令时,根据搜索指令中的菜名在预存的菜谱信息中进行搜索获取菜品制作信息。
名词说明:菜谱信息是指预存在***中的各种菜品的制作信息,每一菜品仅有唯一制作信息。
有益效果:预存有菜谱信息,便于使用者快速的搜索到菜品制作信息,缩短使用者在搜索菜谱中花费的时间。
进一步,还包括视频显示终端,菜品制作信息包括准备步骤及准备时长、多个按顺序排列的做菜步骤及对应的操作时长,语音指令子***包括菜谱发送模块,菜谱发送模块用于接收播放信号时,将准备步骤和多个做菜步骤发送给视频显示终端,并开始计时,当计时达到准备时长时,将排列首位的做菜步骤发送给视频显示终端,并重新开始计时,当计时达到首位的做菜步骤对应的操作时长时,将下一做菜步骤发送给视频显示终端,直到将排列末位的做菜步骤发送给视频显示终端,并重新开始计时,当计时达到末位的做菜步骤对应的操作时长时,生成结束信号。
有益效果:菜品制作信息包括准备步骤及准备时长、多个按顺序排列的做菜步骤及对应的操作时长,准备步骤及准备时长的设置,便于使用者准备和整理菜品所需的材料。菜谱发送模块用于接收播放信号时,将准备步骤和多个做菜步骤发送给视频显示终端,并开始计时,此时计时过程为准备过程,将准备步骤和多个做菜步骤同时发送给视频显示终端,在做菜前便于使用者了解菜品整体的制作过程。按制作顺序依次将做菜步骤发送给视频显示终端,每次使用者只需按做菜步骤进行制作,减少制作过程中其余做菜步骤的干扰。当计时达到末位的做菜步骤对应的操作时长时,说明已完成整个菜品的制作,生成结束信号以提醒***和使用者。
进一步,视频显示终端包括菜谱显示模块和步骤提醒模块,菜谱显示模块用于显示准备步骤和做菜步骤,步骤提醒模块用于播放准备步骤和做菜步骤。有益效果:通过菜谱显示模块显示准备步骤和做菜步骤,便于使用者查看。通过步骤提醒模块播放准备步骤和做菜步骤,在完成当前做菜步骤时,及时提醒使用者进行下一做菜步骤。
进一步,还包括分类管理子***,语音指令子***还用于判断语音信息中是否存在分类标志语,当存在分类标志语时,生成分类信号并发送给分类管理子***;分类管理子***用于接收到分类信号时,生成图像采集信号,并接收根据图像采集信号获取的待分类图像,并根据待分类图像生成待分类图像中物品所属的垃圾待分类信息。
在厨房中会有各种垃圾的产生,例如纸盒、塑料袋、蔬菜和水果的残渣等,在目前垃圾分类的大趋势下,厨房中产生的垃圾种类最多,同时分类也是最难的,例如卫生纸、口香糖、粽叶、硬贝壳、使用过废纸和炖汤中经常使用的大骨头,这些在分类过程中都是极易混淆的。
名词说明:分类标志语是指唤醒垃圾分类识别功能的唤醒词;待分类图像是指包含使用者垃圾分类不明确的物品的图像。
有益效果:分类标志语的设置,在使用者垃圾分类不明确时,唤醒垃圾分类识别功能,从而指导使用者进行正确的垃圾分类。待分类图像中包括有物品,该物品为使用者垃圾分类不明确的物品。通过分类管理子***在唤醒垃圾分类识别功能的情况下,对待分类图像中的物品进行垃圾分类识别,即对使用者垃圾分类不明确的物品进行垃圾分类识别,从而辅助使用者进行正确的垃圾分类。
进一步,分类管理子***还用于接收实际分类图像和分类编号,并根据实际分类图像获取实际分类图像中物品所属的垃圾实际分类信息,并根据垃圾实际分类信息和分类编号判断垃圾分类是否正确。
名词说明:实际分类图像是指包含使用者丢入分类垃圾桶物品的图像;分类编号是指分类垃圾桶的编号,例如可回收垃圾桶的编号为001,厨余垃圾桶的编号为002等。
有益效果:通过分类管理子***获取实际分类图像中使用者丢弃的物品的垃圾实际分类信息,根据垃圾实际分类信息和分类编号判断使用者的垃圾分类是否正确,后续可根据使用者的垃圾分类情况进行奖惩,从而促使使用者学习和掌握正确的垃圾分类。
进一步,分类管理子***包括图像识别模块和分类筛选模块,图像识别模块用于对实际分类图像进行图像识别获取实际分类图像中的物品信息,分类筛选模块用于根据物品信息在预存的物品分类信息表中筛选出所属的垃圾实际分类信息。
名词说明:物品分类信息表是指包括存在映射关系的物品及物品所属于的垃圾分类的映射表。
有益效果:图像识别模块的设置,对实际分类图像中的物品进行图像识别,从而获取使用者垃圾分类不明确的物品。分类筛选模块的设置,根据识别出的物品获取对应的垃圾实际分类信息,即实现获取实际分类图像中的物品所属的垃圾分类,从而判断使用者丢弃的每一物品是否正确的进行垃圾分类。
进一步,分类管理子***包括图像匹配模块,图像匹配模块用于匹配实际分类图像和待分类图像,当存在匹配项时,获取待分类图像对应的垃圾待分类信息作为垃圾实际分类信息。
有益效果:图像匹配模块的设置,直接匹配实际分类图像和待分类图像,从而快速的获取实际分类图像对应的垃圾实际分类信息。对于使用者通过分类管理子***已经进行垃圾分类识别的物品,无需再次进行物品识别、分类筛选等操作,直接获取该物品所属的垃圾分类,缩短***响应时间。
进一步,分类管理子***还用于根据待分类图像获取待分类图像中的物品信息,并对物品信息进行统计,当任一物品信息的统计次数达到预设的统计阈值时,标记物品信息并生成提示信息;分类管理子***还用于当获取到的物品信息被标记时,生成惩罚信息。
名词说明:统计阈值是指分类管理子***识别到相同物品的次数上限;提示信息是指提醒使用者相同或相似物品已进行多次物品识别的信息;惩罚信息是指使用者多次对相同或相似物品进行物品识别,代表使用者只是依赖于分类管理子***进行垃圾分类识别,而并未对垃圾分类的相关知识进行学习,因此而生成的信息,例如罚款、扣减使用者的个人积分等。
有益效果:对待分类图像中的物品信息进行统计,当任一物品信息的统计次数达到统计阈值时,代表使用者并未学习或了解该物品信息对应物品的垃圾分类情况,使用者只是依赖于分类管理子***进行垃圾分类识别,不利于使用者掌握垃圾分类的相关知识。惩罚信息的设置,能够促使使用者学习被标记的物品信息对应物品的垃圾分类知识,从而实现正确的垃圾分类,以及垃圾分类知识的推广。
进一步,分类管理子***还用于接收到分类信号时,开始计时,当判断垃圾分类错误时或再次接收到分类信号时,重新计时,当计时达到预设的时间阈值时,生成共享或租借的提醒信息。
名词说明:提醒信息是指使用者长时间未使用垃圾分类识别功能且丢弃的物品均垃圾分类正确时生成信息。
有益效果:通过计时判断使用者是否长时间未使用垃圾分类识别功能且丢弃的物品均垃圾分类正确,如果是,则代表使用者已经掌握了垃圾分类的知识,使用者已经不再需要辅助进行垃圾分类,此时生成提醒信息,提醒使用者可将实现辅助垃圾分类的相关装置进行租借或共享,帮助其他使用者实现正确的垃圾分类和垃圾分类知识的学习。
附图说明
图1为本发明基于语音识别的智能厨房***实施例一的逻辑框图;
图2为本发明基于语音识别的智能厨房***实施例三的逻辑框图;
图3为本发明基于语音识别的智能厨房***实施例四的逻辑框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
实施例一
基于语音识别的智能厨房***,如附图1所示,包括语音采集终端、视频显示终端、语音指令子***和数据库,数据库存储有菜谱信息,菜谱信息为各种菜品的菜品制作信息,每一菜品仅有唯一菜品制作信息。
语音采集终端用于实时采集使用者的语音信息,并将语音信息上传至语音指令子***。
语音指令子***包括标志判断模块、指令生成模块、设备控制模块和搜索获取模块。
标志判断模块用于判断语音信息中是否存在语音标志语,当存在语音标志语时,生成语音识别信号,并将语音识别信号发送给指令生成模块。在本实施例中语音标志语为***预设,例如“小A小A”,在其他实施例中语音标志语可由使用者自行设定。
指令生成模块用于接收到语音识别信号时,利用语音识别技术对语音信息进行语音识别生成语音指令或搜索指令,并将语音指令发送给设备控制模块,搜索指令发送给搜索获取模块。在本实施例中,采用设定指令关键词的方式区分语音指令和搜索指令,例如指令关键词为搜索,当根据语音信息生成的指令中包含搜索则生成的指令为搜索指令,反之则为语音指令。语音指令是指控制厨房内各设备的指令,例如开启或关闭灶具,调小或调大灶具的火力,开启或关闭抽油烟机,调小或调大抽油烟机的吸力,开启或关闭照明等。搜索指令是指控制***搜索相关信息的指令,例如搜索某道菜的做法,搜索某部电影,搜索某个MV等。
设备控制模块用于接收到语音指令时,根据语音指令生成控制各设备的控制信息,并根据控制信息控制该设备。例如当语音指令为开启抽油烟机时,生成的控制信息为抽油烟机的启动信号,根据启动信号开启抽油烟机。在本实施例中,厨房内各设备集成为一套厨房***,即厨房内各设备均可由本***进行控制,在其他实施例中,可将厨房内各设备与本***信号连接,本***通过将生成控制信息发送各设备,实现对各设备的控制。
在本实施例中,搜索指令包括菜名,搜索获取模块用于接收搜索指令时,根据搜索指令中的菜名从数据库的菜谱信息中搜索获取搜索信息,搜索信息包括菜品制作信息,搜索获取模块还用于在获取到菜品制作信息时生成播放信号,并将播放信号和菜品制作信息发送给视频显示终端。视频显示终端用于接收到播放信号时,直接显示并播放菜品制作信息。
在其他实施例中,搜索指令包括名称,搜索获取模块用于根据搜索指令中的名称从网络中搜索获取搜索信息,搜索信息包括视频资源,并将视频资源发送给视频显示终端供使用者选择播放。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于:
语音指令子***还包括菜谱发送模块,将菜品制作信息分阶段发送给视频显示终端。
菜品制作信息包括准备步骤及准备时长、多个按顺序排列的做菜步骤及对应的操作时长,准备步骤及准备时长供使用者准备相关的材料,做菜步骤及对应的操作时长供使用者进行相应阶段的烹饪,多个做菜步骤按烹饪顺序排列。
搜索获取模块用于将播放信号和菜品制作信息发送给菜谱发送模块。菜谱发送模块用于接收播放信号时,将准备步骤和多个做菜步骤发送给视频显示终端,并开始计时,当计时达到准备时长时,将排列首位的做菜步骤发送给视频显示终端,并重新开始计时,当计时达到首位的做菜步骤对应的操作时长时,将下一做菜步骤发送给视频显示终端,直到将排列末位的做菜步骤发送给视频显示终端,并重新开始计时,当计时达到末位的做菜步骤对应的操作时长时,生成结束信号,并发送给视频显示终端。
视频显示终端包括菜谱显示模块和步骤提醒模块,当视频显示终端接收到准备步骤和多个做菜步骤,菜谱显示模块用于显示准备步骤和做菜步骤,同时步骤提醒模块用于播放准备步骤和做菜步骤。当视频显示终端接收到做菜步骤时,菜谱显示模块用于做菜步骤,同时步骤提醒模块用于播放做菜步骤。当视频显示终端接收到结束信号时,菜谱显示模块用于显示结束信号,同时步骤提醒模块用于播放结束信号。
实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于:
基于语音识别的智能厨房***,如附图2所示,还包括分类管理子***和分类指导终端。数据库还预存有物品分类信息表,物品分类信息表是指包括存在映射关系的物品及物品所属于的垃圾分类的映射表。
标志判断模块还用于判断语音信息中是否存在分类标志语,当存在分类标志语时,生成分类信号,并将分类信号发送给分类管理子***,在本实施例中分类标志语为***预设。
分类管理子***包括图像识别模块和分类筛选模块。
图像识别模块用于接收到分类信号时,生成图像采集信号,并将图像采集信号发送给分类指导终端。分类指导终端用于接收到图像采集信号时,通过拍照获取待分类图像,并将待分类图像反馈给分类管理子***。待分类图像是指包含使用者垃圾分类不明确的物品的图像。图像识别模块还用于对待分类图像进行图像识别获取待分类图像中的物品信息。分类筛选模块用于根据物品信息从数据库中的物品分类信息表中筛选出物品信息所属的垃圾待分类信息,并将垃圾待分类信息发送给分类指导终端。分类指导终端用于显示垃圾待分类信息,以使使用者进行正确的垃圾分类。
在本实施例中,分类指导终端可集成在厨房设备中,当使用者存在垃圾分类不明确的物品时,通过语音信息触发分类管理子***,并将物品放置在分类指导终端前,从而实现物品的待分类图像采集。在其他实施例中,分类指导终端也可为摄像头、手机等具备拍照功能的智能设备,智能设备用于接收图像采集信号时,进行显示,此时使用者将物品放置在拍摄区域,从而实现物品的待分类图像采集。
实施例四
本实施例与实施例三的不同之处在于:
基于语音识别的智能厨房***,如附图3所示,还包括垃圾分类终端,数据库中还预存有分类编号和垃圾分类的映射关系。
垃圾分类终端集成在厨房内的分类垃圾桶内,垃圾分类终端具有唯一的分类编号,在本实施例中,共有四类分类垃圾桶:可回收垃圾桶、厨余垃圾桶、有害垃圾桶和其他垃圾桶,分类垃圾桶的分类编号分别为001至004。
当使用者向分类垃圾桶内丢入物品时,垃圾分类终端被触发。垃圾分类终端用于获取实际分类图像,并将自身的分类编号和实际分类图像上传至分类管理子***。实际分类图像是指包含使用者丢入分类垃圾桶物品的图像。
分类管理子***还包括分类匹配模块。
图像识别模块还用于接收到实际分类图像时,对实际分类图像进行图像识别获取实际分类图像中的物品信息。分类筛选模块还用于根据物品信息从数据库中的物品分类信息表中筛选出物品信息所属的垃圾实际分类信息。在另一实施例,分类管理子***还包括图像匹配模块,图像匹配模块用于匹配实际分类图像和待分类图像,当存在匹配项时,获取待分类图像对应的垃圾待分类信息作为垃圾实际分类信息。
分类匹配模块用于根据分类编号从数据库中获取对应的垃圾分类,并与垃圾实际分类信息进行匹配,当存在匹配项,生成垃圾分类正确信号,反之,则生成垃圾分类错误信号。
实施例五
本实施例与实施例四的不同之处在于,
分类管理子***还包括分类统计模块和奖惩模块,分类统计模块预设有统计阈值,在本实施例中统计阈值为6次。
分类统计模块用于对根据待分类图像获取的待分类图像中的物品信息进行统计,初始状态任一物品信息的统计次数为0,任一物品信息的统计次数达到统计阈值时,标记物品信息并生成提示信息发送给分类指导终端。分类指导终端用于显示提示信息,以提醒使用者注意学习或了解该物品信息的垃圾分类知识。
奖惩模块还用于当图像识别模块获取的待分类图像中的物品信息被标记时,生成奖惩信息并发送给分类指导终端。在本实施例中,奖惩信息为小额的罚款,例如2元。
实施例六
本实施例与实施例四的不同之处在于:
分类管理子***还包括计时模块,计时模块预设有时间阈值,在本实施例中,时间阈值为30天。
计时模块用于接收到分类信号时,开始计时,当分类匹配模块生成垃圾分类错误信号时,或者当再次接收到分类信号时,计时归零并重新计时,当计时达到时间阈值时,生成共享或租借的提醒信息。
当使用者在30天内未进行垃圾分类指导且垃圾分类全部正确,则说明使用者已经充分掌握垃圾分类的知识,此时,使用者可将指导垃圾分类的相关设备进行租借或共享,帮助其余使用者进行垃圾分类知识的学习。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.基于语音识别的智能厨房***,包括语音指令子***,语音指令子***用于接收语音信息,并判断语音信息中是否存在语音标志语,当存在语音标志语时,根据语音信息生成语音指令,当生成语音指令时,根据语音指令生成控制各设备的控制信息,其特征在于:语音指令子***还用于根据语音信息生成搜索指令,当生成搜索指令时,根据搜索指令进行搜索获取搜索信息,搜索信息包括菜品制作信息,并在获取到菜品制作信息时生成播放信号。
2.根据权利要求1所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:语音指令子***包括搜索获取模块,搜索指令包括菜名,搜索获取模块用于接收到搜索指令时,根据搜索指令中的菜名在预存的菜谱信息中进行搜索获取菜品制作信息。
3.根据权利要求1所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:还包括视频显示终端,菜品制作信息包括准备步骤及准备时长、多个按顺序排列的做菜步骤及对应的操作时长,语音指令子***包括菜谱发送模块,菜谱发送模块用于接收播放信号时,将准备步骤和多个做菜步骤发送给视频显示终端,并开始计时,当计时达到准备时长时,将排列首位的做菜步骤发送给视频显示终端,并重新开始计时,当计时达到首位的做菜步骤对应的操作时长时,将下一做菜步骤发送给视频显示终端,直到将排列末位的做菜步骤发送给视频显示终端,并重新开始计时,当计时达到末位的做菜步骤对应的操作时长时,生成结束信号。
4.根据权利要求3所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:视频显示终端包括菜谱显示模块和步骤提醒模块,菜谱显示模块用于显示准备步骤和做菜步骤,步骤提醒模块用于播放准备步骤和做菜步骤。
5.根据权利要求1所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:还包括分类管理子***,语音指令子***还用于判断语音信息中是否存在分类标志语,当存在分类标志语时,生成分类信号并发送给分类管理子***;分类管理子***用于接收到分类信号时,生成图像采集信号,并接收根据图像采集信号获取的待分类图像,并根据待分类图像生成待分类图像中物品所属的垃圾待分类信息。
6.根据权利要求5所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:分类管理子***还用于接收实际分类图像和分类编号,并根据实际分类图像获取实际分类图像中物品所属的垃圾实际分类信息,并根据垃圾实际分类信息和分类编号判断垃圾分类是否正确。
7.根据权利要求6所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:分类管理子***包括图像识别模块和分类筛选模块,图像识别模块用于对实际分类图像进行图像识别获取实际分类图像中的物品信息,分类筛选模块用于根据物品信息在预存的物品分类信息表中筛选出所属的垃圾实际分类信息。
8.根据权利要求6所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:分类管理子***包括图像匹配模块,图像匹配模块用于匹配实际分类图像和待分类图像,当存在匹配项时,获取待分类图像对应的垃圾待分类信息作为垃圾实际分类信息。
9.根据权利要求6所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:分类管理子***还用于根据待分类图像获取待分类图像中的物品信息,并对物品信息进行统计,当任一物品信息的统计次数达到预设的统计阈值时,标记物品信息并生成提示信息;分类管理子***还用于当获取到的物品信息被标记时,生成惩罚信息。
10.根据权利要求6所述的基于语音识别的智能厨房***,其特征在于:分类管理子***还用于接收到分类信号时,开始计时,当判断垃圾分类错误时或再次接收到分类信号时,重新计时,当计时达到预设的时间阈值时,生成共享或租借的提醒信息。
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