CN111538019A - 一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量*** - Google Patents

一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量*** Download PDF

Info

Publication number
CN111538019A
CN111538019A CN202010245771.2A CN202010245771A CN111538019A CN 111538019 A CN111538019 A CN 111538019A CN 202010245771 A CN202010245771 A CN 202010245771A CN 111538019 A CN111538019 A CN 111538019A
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
impact
auxiliary
beacon
autonomous navigation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010245771.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111538019B (zh
Inventor
王伟
方宝东
陆希
彭玉明
袁渊
徐亮
张晓�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Original Assignee
Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Satellite Engineering filed Critical Shanghai Institute of Satellite Engineering
Priority to CN202010245771.2A priority Critical patent/CN111538019B/zh
Publication of CN111538019A publication Critical patent/CN111538019A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111538019B publication Critical patent/CN111538019B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/003—Bistatic lidar systems; Multistatic lidar systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，包括辅助激光指示信标、撞击探测器、激光敏感器，所述辅助激光指示信标为激光发射器，向目标星表面发射激光。所述撞击探测器携带有激光敏感器，用于接收目标星表面反射的激光信号，所述自主导航测量***包括多种量测方式：辅助激光指示信标兼具测距功能，可为目标星环绕器提供距离测量导航信息。本发明能够用于小行星撞击、彗星撞击、火卫撞击、土卫撞击等航天任务中，在原有导航观测量的基础上，通过辅助激光指示信标***进一步增加观测量的数量，提高撞击探测器的导航精度，同时为目标星环绕器提供自主导航服务，是一套集激光指示与自主导航于一体的***。

Description

一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量 ***
技术领域
本发明涉及一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，属于深空撞击探测技术领域。
背景技术
随着空间技术的发展与进步，深空探测的手段由最初的飞越探测发展到目前的环绕、着陆、巡视、采样等多方式组合探测，实现了由环绕遥感探测到着陆就位探测、由表面巡视到表壤取样的跨越，正在向全空间立体综合探测、次表层及内部深度探测的方向发展，表面深钻和撞击探测手段应用而生。相对依赖复杂钻探装置的深钻探测器，撞击探测器通常具有结构简单可靠、可集成性良好、功能配置灵活的特点，消耗较少资源即可侵彻目标天体表面，是实现天体内部探测的高效手段。
深空撞击探测任务对导航能力提出了较高的需求，传统的小行星探测携带大量的导航敏感器，如天文测角、测速敏感器，相对距离敏感器，地面无线电敏感器等，不适用于小型撞击探测器使用。
发明内容
本发明解决的技术问题为：克服上述现有技术的不足，提供一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，能够用于小行星撞击、彗星撞击、火卫撞击、土卫撞击等航天任务中，通过激光辅助信标***进一步增加观测量的数量，提供撞击探测器的导航精度，同时为小行星环绕器提供自主导航服务，是一套集激光指示与自主导航于一体的***。
本发明解决的技术方案为：一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于包括：辅助激光指示信标(2)、撞击探测器(8)、激光敏感器(7)；
辅助激光指示信标(2)向目标星(5)表面发射激光；
撞击探测器(8)携带有激光敏感器(7)，用于接收目标星表面反射的激光信号；
***具有以下量测方式：
方式一，撞击探测器(8)通过敏感目标星表面反射激光的频率相对变换，为撞击探测器(8)提供导航信息；
方式二，辅助激光指示信标(2)发射多束激光，在目标星表面形成设定形状图案，为撞击探测器(8)提供图像匹配导航信息；
方式三，辅助激光指示信标(2)具有测距功能，可为目标星环绕器提供距离测量导航信息。
优选的，方式一与方式三同时进行，不进行方式二。
优选的，方式二与方式三同时进行，不进行方式一。
优选的，方式一、方式二和方式三同时进行。
优选的，撞击探测器携带的激光敏感器通过敏感小行星反射激光信息获取导航量测量。
优选的，辅助激光指示信标可安装在小行星环绕器上。
优选的，辅助激光指示信标为激光发射器。
优选的，采用分体式构型，减少撞击器携带的载荷数量，简化撞击探测器设计难度。
优选的，激光发射器可安装在目标星环绕器上，向小行星特定位置发射激光，为撞击探测器提供辅助导航信标。
优选的，在火卫撞击任务场景中，辅助激光指示信标可安装在火星表面。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明使用了分体式结构设计，将激光发射器和激光敏感器分别置于目标星环绕器和撞击探测器上，减少了撞击探测器上携带的载荷数量，简化撞击探测器模型，降低撞击探测成本。
(2)本发明建立了辅助激光指示信标***，通过激光发射器在目标星表面特定区域发射激光，为撞击探测器提供新的导航量测量，可提高撞击器撞击探测任务的导航精度。
(3)本发明中激光辅助指示信标兼具测距功能，为目标星环绕器提供自主导航服务，是一套集激光指示与自主导航与一体的***。
附图说明
图1本发明的用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细描述。
本发明一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，可应用于深空撞击探测领域，包括辅助激光指示信标、撞击探测器、激光敏感器。所述辅助激光指示信标为激光发射器，向目标星表面发射激光。所述撞击探测器携带有激光敏感器，用于接收目标星表面反射的激光信号，所述自主导航测量***包括以下量测方式：方式一，撞击探测器通过敏感目标星表面反射激光的频率相对变换，为撞击探测器提供导航信息；方式二，辅助激光指示信标发射多束激光，在目标星表面形成设定形状图案，为撞击探测器提供图像匹配导航信息；方式三，辅助激光指示信标兼具测距功能，可为目标星环绕器提供距离测量导航信息。本发明能够用于小行星撞击、彗星撞击、火卫撞击、土卫撞击等航天任务中，在原有导航观测量的基础上，通过辅助激光指示信标***进一步增加观测量的数量，提高撞击探测器的导航精度，同时为目标星环绕器提供自主导航服务，是一套集激光指示与自主导航于一体的***。
本发明提出了一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，通过分离式构型设计方法，由辅助激光指示信标向目标星特定区域发射激光，撞击探测器通过激光敏感器测量激光的偏移量和图像信息反演出速度和位置信息为导航滤波提供辅助观测量，从而减少撞击器携带载荷数量，降低计算量，提高撞击精度。同时辅助激光指示信标兼具测距功能，可为目标星环绕器提供距离测量导航信息，为目标星环绕器提供导航服务，是一套集激光指示与自主导航于一体的***。
如图1所示，本发明提供一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，可用于深空撞击探测领域，包括辅助激光指示信标(2)、撞击探测器(8)、激光敏感器(7)。本发明可为撞击探测器(8)提供两种导航信息，同时可为目标星环绕器(1)提供一种导航信息，是一套集激光指示与自主导航于一体的***。
由辅助激光指示信标(2)向目标星(5)选定区域发射激光(3)，撞击探测器(8)通过激光敏感器(7)接受目标星(5)反射的激光(6)，激光敏感器(7)测量反射激光(6)的偏移量或图像信息反演出速度和位置信息，为撞击探测器(8)提供辅助观测量。通过分离式构型设计方法，将辅助激光指示信标(2)置于目标星环绕器(1)上，减少撞击探测器(8)携带的载荷数量。辅助激光指示信标(2)兼具测距功能，可以测量出目标星环绕器(1)和目标星(5)之间的相对距离信息。
本发明的***用于小行星撞击探测时，优选方案为：目标星(5)为撞击探测器需要探测的空间星体，目标星，优选为：小行星、彗星、火星卫星、土星卫星；在本发明的***用于小行星撞击探测时，目标星(5)为小行星(5)，目标星环绕器(1)为小行星环绕器(1)。小行星环绕器(1)上携带有撞击探测器(8)，小行星环绕器(1)在设定时机释放撞击探测器(8)，实施撞击探测任务。在撞击探测器(8)撞击小行星(5)的过程中，小行星环绕器(1)上的辅助激光指示信标(2)向小行星(5)表面选定位置发射激光(3)形成激光点源或设定图案(4)，撞击探测器(8)携带的激光敏感器(7)获取辅助导航敏感信息，同时，辅助指示信标兼具有测距功能，可能提供小行星(5)和小行星环绕器(1)之间的相对距离信息，为小行星环绕器(1)提供导航信息。
优选方案为：辅助激光指示信标(2)的激光发射功率根据小行星环绕器(1)与小行星(5)之间的距离，小行星(5)表面的反射率，小行星(5)和撞击探测器(8)之间的距离以及激光敏感器(7)的最小能接受的信号能量决定。深空光学***最小能接受-70dBW的信号，进一步的优选方案为：
本发明的激光敏感器(7)设定最小能接受-50dBW的信号，小行星的反射率优选设定为0.1，优选的激光光束扩散衰减Gct|(dBW)＝-10lgπ(θL)2，式中优选
Figure BDA0002433940920000051
为激光发散角，λ为激光光源波长，Dout为发射激光直径；以进一步提高撞击器撞击探测任务的导航精度；
进一步优选考虑λ＝589nm，Dout＝0.8cm，L为激光发射点到接受点的距离，激光敏感器(7)接受激光增益为Grt|(dBW)＝10lgπ(Din/2)2，式中Din为激光敏感器(7)的直径，优选为10cm，考虑小行星环绕器(1)在距离小行星(5)表面50km处释放撞击探测器，考虑6dBW的余量，辅助激光指示信标的发射功率约为12.5W，再进一步提高撞击器撞击探测任务的导航精度；
进一步的优选方案为：关于量测方式一，由
Figure BDA0002433940920000052
撞击探测器(8)相对于小行星(5)的相对速度vr可有反射激光的相对频率变换获得，可为撞击探测器提供相对速度导航信息，进一步提高撞击器撞击探测任务的导航精度；
进一步的优选方案为：关于量测方式二，激光敏感器(7)可通过小行星(5)表面的设定图案(4)进行图像匹配导航，进一步提高撞击器撞击探测任务的导航精度；
进一步的优选方案为：关于量测方式三，根据反射回辅助激光指示信标的激光与发射激光的时间差Δt，可以得到小行星环绕器(1)与小行星(5)的相对距离r＝0.5cΔt，从而为小行星环绕器(1)提供距离导航信息，进一步提高撞击器撞击探测任务的导航精度；
本发明的***用于火卫撞击探测时，在火卫撞击探测实施例中，目标星环绕器(1)即为火卫环绕器(1)，辅助激光指示信标(2)可以置于火卫环绕器(1)上，也可以置于火星表面；其他要求与***用于小行星撞击探测时类似。
本发明中图1是一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，如图1所示，用于小行星撞击探测时，辅助激光指示信标2即为激光发射器，可置于小行星环绕器1上，激光发射器发射多束激光3，在小行星5表面特定区域形成特定图像4，一种可行的图案为五角星4，撞击探测器8携带有激光敏感器7，可以通过敏感小行星表面反射的激光6来获得导航信息。辅助激光信标2除了具有发射激光3的功能外，同时具备测距功能，可通过激光测量小行星环绕器1与小天体5之间的相对距离，可为小行星环绕器提供导航功能。撞击探测器8可以通过敏感发射激光6的频率变换信息或者特定图案4来获取辅助导航信息，提高撞击探测器的导航精度。本发明是一套集激光指示与自主导航于一体的***。
本发明中激光辅助指示信标兼具测距功能，为目标星环绕器提供自主导航服务，是一套集激光指示与自主导航与一体的***，且本发明使用了分体式结构设计，将激光发射器和激光敏感器分别置于目标星环绕器和撞击探测器上，减少了撞击探测器上携带的载荷数量，简化撞击探测器模型，降低撞击探测成本。本发明建立了辅助激光指示信标***，通过激光发射器在目标星表面特定区域发射激光，为撞击探测器提供新的导航量测量，可提高撞击器撞击探测任务的导航精度。

Claims (10)

1.一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于包括：辅助激光指示信标(2)、撞击探测器(8)、激光敏感器(7)；
辅助激光指示信标(2)向目标星(5)表面发射激光；
撞击探测器(8)携带有激光敏感器(7)，用于接收目标星表面反射的激光信号；
***具有以下量测方式：
方式一，撞击探测器(8)通过敏感目标星表面反射激光的频率相对变换，为撞击探测器(8)提供导航信息；
方式二，辅助激光指示信标(2)发射多束激光，在目标星表面形成设定形状图案，为撞击探测器(8)提供图像匹配导航信息；
方式三，辅助激光指示信标(2)具有测距功能，可为目标星环绕器提供距离测量导航信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：方式一与方式三同时进行，不进行方式二。
3.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：方式二与方式三同时进行，不进行方式一。
4.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：方式一、方式二和方式三同时进行。
5.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：撞击探测器携带的激光敏感器通过敏感小行星反射激光信息获取导航量测量。
6.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：辅助激光指示信标可安装在小行星环绕器上。
7.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：辅助激光指示信标为激光发射器。
8.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：采用分体式构型，减少撞击器携带的载荷数量，简化撞击探测器设计难度。
9.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：激光发射器可安装在目标星环绕器上，向小行星特定位置发射激光，为撞击探测器提供辅助导航信标。
10.根据权利要求1所述的一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***，其特征在于：在火卫撞击任务场景中，辅助激光指示信标可安装在火星表面。
CN202010245771.2A 2020-03-31 2020-03-31 一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量*** Active CN111538019B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245771.2A CN111538019B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010245771.2A CN111538019B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111538019A true CN111538019A (zh) 2020-08-14
CN111538019B CN111538019B (zh) 2023-07-14

Family

ID=71952212

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010245771.2A Active CN111538019B (zh) 2020-03-31 2020-03-31 一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111538019B (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100302528A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Velodyne Acoustics, Inc. Color lidar scanner
CN102879014A (zh) * 2012-10-24 2013-01-16 北京控制工程研究所 深空探测接近过程的光学成像自主导航半物理仿真试验***
US20140373369A1 (en) * 2013-05-10 2014-12-25 Leica Geosystems Ag Laser tracker with a target sensing unit for target tracking and orientation detection
CN105203101A (zh) * 2015-09-02 2015-12-30 北京航空航天大学 一种基于目标天体星历修正的深空探测器捕获段天文导航方法
CN105203112A (zh) * 2015-09-11 2015-12-30 北京理工大学 一种火星大气进入段伴飞信标辅助导航方法
CN105571597A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 中国空间技术研究院 一种超深空x射线主动导航***
DE102015102128A1 (de) * 2015-02-13 2016-08-18 Zoller + Fröhlich GmbH Laserscanner und Verfahren zum Vermessen eines Objektes
WO2017113567A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 上海卫星工程研究所 火星探测器自主导航方法
CN107883966A (zh) * 2017-09-25 2018-04-06 上海卫星工程研究所 小行星反射光谱的深空导航方法
CN109059936A (zh) * 2018-07-09 2018-12-21 上海卫星工程研究所 基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法
US20190041498A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Waymo Llc LIDAR Receiver Using a Waveguide and an Aperture
CN109612472A (zh) * 2019-01-11 2019-04-12 中国人民解放军国防科技大学 一种深空探测器自主导航***构建方法及装置
CN109677633A (zh) * 2019-01-17 2019-04-26 上海卫星工程研究所 一种用于物理破坏地外天体表面结构的小型高速撞击器
US20190160675A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-30 Amazon Technologies, Inc. Dynamic navigation of autonomous vehicle with safety infrastructure

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100302528A1 (en) * 2009-06-02 2010-12-02 Velodyne Acoustics, Inc. Color lidar scanner
CN102879014A (zh) * 2012-10-24 2013-01-16 北京控制工程研究所 深空探测接近过程的光学成像自主导航半物理仿真试验***
US20140373369A1 (en) * 2013-05-10 2014-12-25 Leica Geosystems Ag Laser tracker with a target sensing unit for target tracking and orientation detection
DE102015102128A1 (de) * 2015-02-13 2016-08-18 Zoller + Fröhlich GmbH Laserscanner und Verfahren zum Vermessen eines Objektes
CN105203101A (zh) * 2015-09-02 2015-12-30 北京航空航天大学 一种基于目标天体星历修正的深空探测器捕获段天文导航方法
CN105203112A (zh) * 2015-09-11 2015-12-30 北京理工大学 一种火星大气进入段伴飞信标辅助导航方法
CN105571597A (zh) * 2015-12-16 2016-05-11 中国空间技术研究院 一种超深空x射线主动导航***
WO2017113567A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 上海卫星工程研究所 火星探测器自主导航方法
US20190041498A1 (en) * 2017-08-01 2019-02-07 Waymo Llc LIDAR Receiver Using a Waveguide and an Aperture
CN107883966A (zh) * 2017-09-25 2018-04-06 上海卫星工程研究所 小行星反射光谱的深空导航方法
US20190160675A1 (en) * 2017-11-27 2019-05-30 Amazon Technologies, Inc. Dynamic navigation of autonomous vehicle with safety infrastructure
CN109059936A (zh) * 2018-07-09 2018-12-21 上海卫星工程研究所 基于安装矩阵修正的火星接近段光学导航数据解算方法
CN109612472A (zh) * 2019-01-11 2019-04-12 中国人民解放军国防科技大学 一种深空探测器自主导航***构建方法及装置
CN109677633A (zh) * 2019-01-17 2019-04-26 上海卫星工程研究所 一种用于物理破坏地外天体表面结构的小型高速撞击器

Non-Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KAIKAI LIU: "Enabling Autonomous Unmanned Aerial Systems via Edge Computing", 《2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERVICE-ORIENTED SYSTEM ENGINEERING (SOSE)》 *
刘华伟等: "基于在轨组装维护的模块化深空探测器技术进展与应用研究", 《深空探测学报》 *
刘立人: "卫星激光通信 Ⅰ链路和终端技术", 《中国激光》 *
宁晓琳等: "深空探测器自主天文导航技术综述(下)", 《中国航天》 *
张伟: "深空探测器总体技术", 《上海航天》 *
张晓等: "基于测角测距信息火星环绕器导航方法", 《计算机仿真》 *
房建成等: "深空探测器自主天文导航技术综述", 《飞控与探测》 *
杨云龙等: "大气激光通信***发散角的设计与仿真", 《半导体光电》 *
王大轶等: "深空探测自主导航与控制技术综述", 《空间控制技术与应用》 *
王新龙: "太空战略的"北极星"――深空探测自主导航技术的发展趋势预测", 《人民论坛？学术前沿》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111538019B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105487082B (zh) 一种用于远距离目标探测的激光雷达
CN101034155B (zh) 用于提高测量速率的飞行时间测量设备和方法
US5819859A (en) Apparatus and method for detecting an underground structure
US3680958A (en) Survey apparatus
US5949364A (en) Method and system for producing images of an object
CN101246216A (zh) 包括光纤激光器的高速激光测距***
CN104252010B (zh) 一种无线电探空仪及其气象数据测量方法
KR102019844B1 (ko) 라이다 신호 처리 장치 및 처리 방법
CN101490505A (zh) 使用gps接收器提供二维位置数据的有高度修正的手持式激光探测器
EP0267238A1 (en) Passive radio altimeter
KR102056957B1 (ko) 장거리, 소형 타겟 거리측정
CN101203771B (zh) 使用卫星信号进行隧道内定位的***
CN110940966B (zh) 一种基于激光测高卫星足印影像的激光足印平面定位方法
US10337996B2 (en) Lidar instrument and method of operation
CN114167436B (zh) 单频测水激光雷达
WO2016168412A1 (en) Synthetic aperture radar mineral prospector
CN105091801B (zh) 用于小行星探测的附着探测敏感器及附着区障碍检测方法
CN110286354A (zh) 多目标检测和区分的方法、装置和计算机可读存储介质
CN106643838A (zh) 一种基于光纤环双向探测的撞击部位测量***和方法
CN111624584B (zh) 一种非协作目标激光诱偏距离测量***及方法
CN109946705A (zh) 一种星载主被动一体化超远距离空间小目标测距***及方法
CN111538019A (zh) 一种用于深空撞击探测的辅助激光指示信标与自主导航测量***
RU2540982C1 (ru) Способ определения координат целей (варианты) и комплекс для его реализации (варианты)
JP2000297998A (ja) 地雷探知装置および地雷探知方法
KR102618865B1 (ko) 3d 지도 작성 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant