CN111537883A - 一种伺服电机的检测烧录一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及伺服电机领域，具体是涉及一种伺服电机的检测烧录一体化设备，包括检测区和烧录区，所述烧录区设置在所述检测区侧部，其中检测区包括第一输送机构，至少一个检测机构，至少一个第一转移机构，烧录区包括第二输送机构，转台机构，至少一个烧录机构，至少一个第二转移机构，设置在第二输送机构内，本发明在第一输送机构、第二输送机构上对应设置了可以双向转移的第一转移机构和第二转移机构，快捷方便地将伺服电机转移至检测机构和烧录机构上，简化了生产步骤，使得设备的生产效率大幅度提高。

Description

一种伺服电机的检测烧录一体化设备

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，具体是涉及一种伺服电机的检测烧录一体化设备。

背景技术

目前，伺服段集在组装好后，需要对伺服电机进行烧录工序，将编写好的程序写入伺服电机的驱动器中，并且在烧录之前还需对其进行检测工序，最后 不良品和成品的伺服电机进行分拣，以对产品的生产质量进行管控。

然而，现有工艺中，对伺服电机进行烧录及检测还是以半自动设备或者人工上料为主，在生产过程中还不能够完全取代人工操作，需要操作人员进行上料、检测、定位及进行连接等操作，使得设备的生产效率受限于操作人员的工作状态，且容易发生误检、漏检等。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服电机的检测烧录一体化设备，该技术方案解决了目前伺服电机的检测和烧录自动化程度较低的问题，该检测烧录一体化设备在第一输送机构、第二输送机构上对应设置了可以双向转移的第一转移机构和第二转移机构，快捷方便地将伺服电机转移至检测机构和烧录机构上，简化了生产步骤，使得设备的生产效率大幅度提高。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种伺服电机的检测烧录一体化设备，包括检测区和烧录区，所述烧录区设置在所述检测区侧部，其中：

检测区包括：

第一输送机构，用于沿水平方向输运待检测伺服电机；

至少一个检测机构，设置在所述第一输送机构侧部，用于检测所述伺服电机是否合格，并将检测后的伺服电机返回至第一输送机构上；

至少一个第一转移机构，设置在第一输送机构内，与所述检测机构数量相等且一一对应，用于将第一输送机构上输运的伺服电机转运至检测机构上，并接收来自检测机构输运的检测后的伺服电机；

烧录区包括：

第二输送机构，设置在第一输送机构的侧部，并与第一输送机构垂直设置，用于沿水平方向输运检测后伺服电机；

转台机构，设置在所述第二输送机构与第一输送机构之间，用于接收来自第一输送机构输运的检测后的伺服电机，并将伺服电机转移至第二输送机构上；

至少一个烧录机构，设置在第二输送机构侧部，用于对检测合格的伺服电机执行烧录工序，并将烧录后的伺服电机返回至第二输送机构上；

至少一个第二转移机构，设置在第二输送机构内，与所述烧录机构数量相等且一一对应，用于将转台机构上输运的伺服电机转运至烧录机构上，并接收来***录机构输运的烧录后的伺服电机。

可选的，所述第一输送机构和所述第二输送机构上均设有用于阻挡伺服电机前进的阻挡机构。

可选的，所述第一转移机构包括第一支撑板、第一升降气缸、伸缩杆、第一支撑座、第一转移驱动电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一转移传动轴、第一转移传动皮带和第一移动载物板，所述第一支撑板设置在第一输送机构内，第一支撑板上设有所述第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴传动连接有所述第一支撑座，第一支撑板上设有若干导向套，所述导向套设置在第一升降气缸的周侧，导向套内滑动连接有所述伸缩杆，伸缩杆的顶端与第一支撑座的底端连接，第一支撑座内设有所述第一转移驱动电机，第一转移驱动电机的输出轴传动连接有所述第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮的侧部设有所述第一转移传动轴，第一转移传动轴的两端端部均设有所述第一转移传动皮带，第一转移传动轴上套设有所述第一从动锥齿轮，第一从动锥齿轮与第一主动锥齿轮啮合，两个第一转移传动皮带之间设有所述第一移动载物板，第一移动载物板可拆卸连接在第一支撑座上。

可选的，所述检测机构包括第二支撑板、第二升降气缸、第二支撑座、第二转移驱动电机、第二转移传动皮带、第二转移传动轴、第二转移载物皮带和检测组件，所述第二支撑板设置在第一支撑板侧部，第二支撑板上设有所述第二升降气缸，第二升降气缸的输出轴传动连接有所述第二支撑座，第二支撑座上设有所述第二转移驱动电机，第二转移驱动电机的输出轴通过所述第二转移传动皮带传动连接有所述第二转移传动轴，第二转移传动轴的两端端部均设有所述第二转移载物皮带，第二支撑座内设有所述检测组件。

可选的，检测组件包括检测旋转电机、检测气动三爪卡盘、检测气电滑环、检测支撑台、检测升降气缸和检测探针组件，所述检测支撑台固定在第二支撑座内，检测支撑台的一端设有所述检测旋转电机，检测旋转电机的输出轴通过所述检测气电滑环传动连接有所述检测气动三爪卡盘，检测支撑台的另一端设有所述检测升降气缸，检测升降气缸的输出轴传动连接有所述检测探针组件。

可选的，检测探针组件和检测气动三爪卡盘之间设有检测读头组件，所述检测读头组件设置在检测支撑台上。

可选的，所述转台机构包括转台底板、转动检测轨道、转台驱动电机、齿轮盘、转动载台、第三转移驱动电机、第三转移传动皮带和第三转移传动轴，所述转台底板设置在第一输送机构和第二输送机构之间，转台底板上设有转台驱动电机，转台驱动电机的输出轴传动连接有传动齿轮，转台底板上转动连接有所述齿轮盘，齿轮盘位于所述传动齿轮的侧部，且与传动齿轮啮合，齿轮盘的侧部设有弧形的所述转动检测轨道，齿轮盘的顶端设有所述转动载台，转动载台内设有所述第三转移驱动电机，第三转移驱动电机的输出轴通过所述第三转移传动皮带传动连接有所述第三转移传动轴，第三转移传动轴的两端端部均设有所述第三转移载物皮带。

可选的，转台底板的输出端设有一对过渡组件，所述过渡组件包括过渡支撑架和过渡轮，所述过渡支撑架固定在转动载台上，过渡支撑架的顶端转动连接有所述过渡轮。

可选的，所述烧录机构包括第四支撑板、第四升降气缸、第四支撑座、第四转移驱动电机、第四转移传动皮带、第四转移传动轴、第四转移载物皮带和烧录组件，所述第四支撑板设置在第二转移机构侧部，第四支撑板上设有所述第四升降气缸，第四升降气缸的输出轴传动连接有所述第四支撑座，第四支撑座上设有所述第四转移驱动电机，第四转移驱动电机的输出轴通过所述第四转移传动皮带传动连接有所述第四转移传动轴，第四转移传动轴的两端端部均设有所述第四转移载物皮带，第四支撑座内设有所述烧录组件。

可选的，烧录组件包括烧录支撑台、烧录升降气缸和烧录探针组件，所述烧录支撑台固定在第四支撑座内，烧录支撑台的一端设有所述烧录升降气缸，烧录升降气缸的输出轴传动连接有所述烧录探针组件，烧录探针组件的侧部设有烧录读头组件，所述烧录读头组件设置在烧录支撑台上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

在第一输送机构、第二输送机构上对应设置了可以双向转移的第一转移机构和第二转移机构，快捷方便地将伺服电机转移至检测机构和烧录机构上，简化了生产步骤，使得设备的生产效率大幅度提高，受限于操作人员的工作状态，且容易发生误检、漏检等。检测机构检测伺服电机是否合格，筛选出良品和不良品，良品转移至烧录机构处进行烧录，而不良品则由第二输送机构直接输运至后续的老化设备中，提高工作效率，设备中上料、转移、输运、检测、烧录均自动化完成，取代人力，提高伺服电机的生产效率及生产品质。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部的结构示意图；

图3为本发明中检测区和烧录区具体的结构示意图；

图4为本发明中第一输送机构处的结构示意图；

图5为本发明中第一转移机构处的结构示意图一；

图6为本发明中第一转移机构处的结构示意图二；

图7为本发明中检测机构处的结构示意图；

图8为本发明中检测组件处的结构示意图一；

图9为本发明中检测组件处的结构示意图二；

图10为本发明中检测组件处的结构示意图三；

图11为本发明中转台机构处的结构示意图一；

图12为本发明中转台机构处的结构示意图二；

图13为本发明中第二输送机构处的结构示意图；

图14为本发明中烧录机构处的结构示意图；

图15为本发明中烧录组件处的结构示意图。

图中：

100-检测区；

200-烧录区；

1-第一输送机构；

2-第一转移机构；2a-第一支撑板；2a1-导向套；2b-第一升降气缸；2c-伸缩杆；2d-第一支撑座；2e-第一转移驱动电机；2f-第一主动锥齿轮；2g-第一从动锥齿轮；2h-第一转移传动轴；2i-第一转移传动皮带；2j-第一移动载物板；

3-阻挡机构；

4-检测机构；4a-第二支撑板；4b-第二升降气缸；4c-第二支撑座；4d-第二转移驱动电机；4e-第二转移传动皮带；4f-第二转移传动轴；4g-第二转移载物皮带；4h-检测组件；4h1-检测旋转电机；4h2-检测气动三爪卡盘；4h3-检测气电滑环；4h4-检测支撑台；4h5-检测升降气缸；4h6-检测探针组件；4h7-检测读头组件；

5-转台机构；5a-转台底板；5b-转动检测轨道；5c-转台驱动电机；5d-齿轮盘；5e-转动载台；5f-第三转移驱动电机；5g-第三转移传动皮带；5h-第三转移传动轴；5i-第三转移载物皮带；5j-过渡组件；5j1-过渡支撑架；5j2-过渡轮；

6-第二输送机构；

7-第二转移机构；

8-烧录机构；8a-第四支撑板；8b-第四升降气缸；8c-第四支撑座；8d-第四转移驱动电机；8e-第四转移传动皮带；8f-第四转移传动轴；8g-第四转移载物皮带；8h-烧录组件；8h1-烧录支撑台；8h2-烧录升降气缸；8h3-烧录探针组件；8h4-烧录读头组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

作为本发明的一个优选实施例，本发明提供了一种伺服电机的检测烧录一体化设备，包括检测区和烧录区，所述烧录区设置在所述检测区侧部，其中：

检测区包括：

第一输送机构，用于沿水平方向输运待检测伺服电机；

至少一个检测机构，设置在所述第一输送机构侧部，用于检测所述伺服电机是否合格，并将检测后的伺服电机返回至第一输送机构上；

至少一个第一转移机构，设置在第一输送机构内，与所述检测机构数量相等且一一对应，用于将第一输送机构上输运的伺服电机转运至检测机构上，并接收来自第一转移机构输运的检测后的伺服电机；

烧录区包括：

第二输送机构，设置在第一输送机构的侧部，并与第一输送机构垂直设置，用于沿水平方向输运检测后伺服电机；

转台机构，设置在所述第二输送机构与第一输送机构之间，用于接收来自第一输送机构输运的检测后的伺服电机，并将伺服电机转移至第二输送机构上；

至少一个烧录机构，设置在第二输送机构侧部，用于对检测合格的伺服电机执行烧录工序，并将烧录后的伺服电机返回至第二输送机构上；

至少一个第二转移机构，设置在第二输送机构内，与所述烧录机构数量相等且一一对应，用于将转台机构上输运的伺服电机转运至烧录机构上，并接收来***录机构输运的烧录后的伺服电机。

通过该伺服电机的检测烧录一体化设备的设计，在第一输送机构、第二输送机构上对应设置了可以双向转移的第一转移机构和第二转移机构，快捷方便地将伺服电机转移至检测机构和烧录机构上，简化了生产步骤，使得设备的生产效率大幅度提高，受限于操作人员的工作状态，且容易发生误检、漏检等。检测机构检测伺服电机是否合格，筛选出良品和不良品，良品转移至烧录机构处进行烧录，而不良品则由第二输送机构直接输运至后续的老化设备中，提高工作效率，设备中上料、转移、输运、检测、烧录均自动化完成，取代人力，提高伺服电机的生产效率及生产品质。

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行说明。

请参阅图1、图2和图3， 该检测烧录一体化设备包括检测区100和烧录区200，烧录区200设置在检测区100侧部，其中：

检测区100包括：

第一输送机构1，用于沿水平方向输运待检测伺服电机；

至少一个检测机构4，设置在第一输送机构1侧部，用于检测伺服电机是否合格，并将检测后的伺服电机返回至第一输送机构1上；

至少一个第一转移机构2，设置在第一输送机构1内，与检测机构4数量相等且一一对应，用于将第一输送机构1上输运的伺服电机转运至检测机构4上，并接收来自检测机构4输运的检测后的伺服电机；

烧录区200包括：

第二输送机构6，设置在第一输送机构1的侧部，并与第一输送机构1垂直设置，用于沿水平方向输运检测后伺服电机，由于第二输送机构6和第一输送机构1垂直设置，可以将设备整体的占地空间减小；

转台机构5，设置在第二输送机构6与第一输送机构1之间，用于接收来自第一输送机构1输运的检测后的伺服电机，并将伺服电机转移至第二输送机构6上；

至少一个烧录机构8，设置在第二输送机构6侧部，用于对检测合格的伺服电机执行烧录工序，并将烧录后的伺服电机返回至第二输送机构6上；

至少一个第二转移机构7，设置在第二输送机构6内，与烧录机构8数量相等且一一对应，用于将转台机构5上输运的伺服电机转运至烧录机构8上，并接收来***录机构8输运的烧录后的伺服电机，而对于检测不合格的伺服电机，第二转移机构7并不会将伺服电机转移至烧录机构8上，而是第二输送机构6直接将不合格伺服电机输运至后续的老化设备中，以执行电机的老化工序。

请参阅图4和图13，在本实施例中，第一输送机构1和第二输送机构6均为带式输送机，用于执行伺服电机的输运工序，请参阅图2，第一输送机构1和第二输送机构6上均设有用于阻挡伺服电机前进的阻挡机构3，阻挡机构3可以为阻挡升降气缸，并在阻挡升降气缸的输出轴设有挡块，当需要将第一输送机构1/第二输送机构6上的伺服电机转移至检测机构4/烧录机构8上，或者相反地，需要将检测机构4/烧录机构8上的伺服电机转移回第一输送机构1/第二输送机构6上时，阻挡升降气缸驱动挡块升起，阻挡伺服电机沿着第一输送机构1/第二输送机构6的输送方向继续前进，以进行伺服电机的转移工作。

请参阅图5和图6，第一转移机构2包括第一支撑板2a、第一升降气缸2b、伸缩杆2c、第一支撑座2d、第一转移驱动电机2e、第一主动锥齿轮2f、第一从动锥齿轮2g、第一转移传动轴2h、第一转移传动皮带2i和第一移动载物板2j，第一支撑板2a设置在第一输送机构1内，第一支撑板2a上设有第一升降气缸2b，第一升降气缸2b的输出轴传动连接有第一支撑座2d，第一支撑板2a上设有若干导向套2a1，导向套2a1设置在第一升降气缸2b的周侧，导向套2a1内滑动连接有伸缩杆2c，伸缩杆2c的顶端与第一支撑座2d的底端连接，第一支撑座2d内设有第一转移驱动电机2e，第一转移驱动电机2e的输出轴传动连接有第一主动锥齿轮2f，第一主动锥齿轮2f的侧部设有第一转移传动轴2h，第一转移传动轴2h的两端端部均设有第一转移传动皮带2i，通过第一转移传动轴2h上套设有第一从动锥齿轮2g，第一从动锥齿轮2g与第一主动锥齿轮2f啮合，两个第一转移传动皮带2i之间设有第一移动载物板2j，第一移动载物板2j可拆卸连接在第一支撑座2d上。当第一转移机构2需要将待检测的伺服电机输运至检测机构4上进行检测时，第一升降气缸2b工作，将第一支撑座2d升起，在第一支撑座2d升降的过程中，导向套2a1与伸缩杆2c的滑动配合起到了升降导向作用。待第一支撑座2d上的第一移动载物板2j接触到伺服电机时，第一转移驱动电机2e开始工作，第一转移驱动电机2e通过第一主动锥齿轮2f带动第一从动锥齿轮2g转动，在第一从动锥齿轮2g转动时，第一转移传动皮带2i也会同步进行转动，在第一转移传动皮带2i转动时，第一移动载物板2j也会随之转动，第一移动载物板2j工作时，便可以将伺服电机转移至检测机构4上，或者将检测机构4输运回的伺服电机再转移回第一输送机构1上。当第一转移机构2完成转移工作后，第一转移驱动电机2e停机，并且第一升降气缸2b驱动第一支撑座2d复位，多个第一转移机构2、检测机构4的设置，可以一次进行多个伺服电机的转移和检测工作。

在本实施例中，第二转移机构7与第一转移机构2的结构类似，在此不作过多阐述。

请参阅图7，检测机构4包括第二支撑板4a、第二升降气缸4b、第二支撑座4c、第二转移驱动电机4d、第二转移传动皮带4e、第二转移传动轴4f、第二转移载物皮带4g和检测组件4h，第二支撑板4a设置在第一支撑板2a侧部，第二支撑板4a上设有第二升降气缸4b，第二升降气缸4b的输出轴传动连接有第二支撑座4c，第二支撑座4c上设有第二转移驱动电机4d，第二转移驱动电机4d的输出轴通过第二转移传动皮带4e传动连接有第二转移传动轴4f，第二转移传动轴4f的两端端部均设有第二转移载物皮带4g，第二支撑座4c内设有检测组件4h。同样地，当检测机构4需要接收来自第一转移机构2转移的伺服电机，或者将伺服电机转移回第一转移机构2上时，第二升降气缸4b将第二支撑座4c升起，使得第二转移载物皮带4g可以承载并转移伺服电机，之后第二转移驱动电机4d启动，第二转移驱动电机4d开始工作，第二转移驱动电机4d通过第二转移传动皮带4e带动第二转移传动轴4f转动，在第二转移传动轴4f转动时，第二转移载物皮带4g也会同步进行转动，第二转移载物皮带4g工作时，便可以将伺服电机转移至检测组件4h的检测工位，以执行检测工序。

请参阅图8、图9和图10，检测组件4h包括检测旋转电机4h1、检测气动三爪卡盘4h2、检测气电滑环4h3、检测支撑台4h4、检测升降气缸4h5和检测探针组件4h6，检测支撑台4h4固定在第二支撑座4c内，检测支撑台4h4的一端设有检测旋转电机4h1，检测旋转电机4h1的输出轴通过检测气电滑环4h3传动连接有检测气动三爪卡盘4h2，检测支撑台4h4的另一端设有检测升降气缸4h5，检测升降气缸4h5的输出轴传动连接有检测探针组件4h6。检测探针组件4h6和检测气动三爪卡盘4h2之间设有检测读头组件4h7，检测读头组件4h7设置在检测支撑台4h4上。

当伺服电机输运至检测工位时，检测气动三爪卡盘4h2定位并夹紧待检测的伺服电机，检测旋转电机4h1通过检测气电滑环4h3驱动检测气动三爪卡盘4h2转动，以进行检测气动三爪卡盘4h2定位夹紧时的调节，同时可以在后续检测过程中，对伺服电机的各项性能进行检测，之后检测升降气缸4h5驱动检测探针组件4h6升起，使得检测探针组件4h6中的探针接触到伺服电机，实现对伺服电机参数的读取，检测伺服电机各项功能，判定伺服电机是否合格，检测读头组件4h7的设置用于判断伺服电机目前放置的状态，便于检测旋转电机4h1去旋转检测气电滑环4h3。

请参阅图11和图12，转台机构5包括转台底板5a、转动检测轨道5b、转台驱动电机5c、齿轮盘5d、转动载台5e、第三转移驱动电机5f、第三转移传动皮带5g和第三转移传动轴5h，转台底板5a设置在第一输送机构1和第二输送机构6之间，转台底板5a上设有转台驱动电机5c，转台驱动电机5c的输出轴传动连接有传动齿轮，转台底板5a上转动连接有齿轮盘5d，齿轮盘5d位于传动齿轮的侧部，且与传动齿轮啮合，齿轮盘5d的侧部设有弧形的转动检测轨道5b，齿轮盘5d的顶端设有转动载台5e，转动载台5e内设有第三转移驱动电机5f，第三转移驱动电机5f的输出轴通过第三转移传动皮带5g传动连接有第三转移传动轴5h，第三转移传动轴5h的两端端部均设有第三转移载物皮带5i。

转台驱动电机5c工作时，通过带动传动齿轮带动齿轮盘5d在转台底板5a上转动，这样便能改变转动载台5e上第三转移载物皮带5i的输运方向，将第一输送机构1上输运过来的检测后伺服电机转移至第二输送机构6上。第三转移驱动电机5f工作时，通过第三转移传动皮带5g带动第三转移传动轴5h进行转动，当第三转移传动轴5h转动时，第三转移载物皮带5i便会同步进行转动，第三转移载物皮带5i工作时，便可以将第一输送机构1处的伺服电机转移至第二输送机构6上。

请参阅图12，转台底板5a的输出端设有一对过渡组件5j，过渡组件5j包括过渡支撑架5j1和过渡轮5j2，过渡支撑架5j1固定在转动载台5e上，过渡支撑架5j1的顶端转动连接有过渡轮5j2，由于第一输送机构1和转台机构5之间、转台机构5和第二输送机构6之间必然存在一定间隙，即第一输送机构1和转台机构5之间、转台机构5和第二输送机构6之间无法无缝衔接，过渡组件5j的设置，使得伺服电机在转运过程时，通过过渡轮5j2的滑动导向，平稳过渡。

请参阅图14，烧录机构8包括第四支撑板8a、第四升降气缸8b、第四支撑座8c、第四转移驱动电机8d、第四转移传动皮带8e、第四转移传动轴8f、第四转移载物皮带8g和烧录组件8h，第四支撑板8a设置在第二转移机构7侧部，第四支撑板8a上设有第四升降气缸8b，第四升降气缸8b的输出轴传动连接有第四支撑座8c，第四支撑座8c上设有第四转移驱动电机8d，第四转移驱动电机8d的输出轴通过第四转移传动皮带8e传动连接有第四转移传动轴8f，第四转移传动轴8f的两端端部均设有第四转移载物皮带8g，第四支撑座8c内设有烧录组件8h。同样地，当烧录机构8需要接收来自第二转移机构7转移的伺服电机，或者将伺服电机转移回第一转移机构2上时，第四升降气缸8b将第四支撑座8c升起，使得第四转移载物皮带8g可以承载并转移伺服电机，之后第四转移驱动电机8d启动，第四转移驱动电机8d开始工作，第四转移驱动电机8d通过第四转移传动皮带8e带动第四转移传动轴8f转动，在第四转移传动轴8f转动时，第四转移载物皮带8g也会同步进行转动，第四转移载物皮带8g工作时，便可以将伺服电机转移至烧录组件8h的检测工位，以执行检测工序。

请参阅图15，烧录组件8h包括烧录支撑台8h1、烧录升降气缸8h2和烧录探针组件8h3，烧录支撑台8h1固定在第四支撑座8c内，烧录支撑台8h1的一端设有烧录升降气缸8h2，烧录升降气缸8h2的输出轴传动连接有烧录探针组件8h3，烧录探针组件8h3的侧部设有烧录读头组件8h4，烧录读头组件8h4设置在烧录支撑台8h1上。烧录升降气缸8h2驱动烧录探针组件8h3升起，使得烧录探针组件8h3中的探针接触到伺服电机，以执行合格伺服电机的烧录工序，烧录读头组件8h4的设置用于判断伺服电机目前放置的状态，便于执行烧录工序。

Claims (10)

1.一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，包括检测区（100）和烧录区（200），所述烧录区（200）设置在所述检测区（100）侧部，其中：

检测区（100）包括：

第一输送机构（1），用于沿水平方向输运待检测伺服电机；

至少一个检测机构（4），设置在所述第一输送机构（1）侧部，用于检测所述伺服电机是否合格，并将检测后的伺服电机返回至第一输送机构（1）上；

至少一个第一转移机构（2），设置在第一输送机构（1）内，与所述检测机构（4）数量相等且一一对应，用于将第一输送机构（1）上输运的伺服电机转运至检测机构（4）上，并接收来自检测机构（4）输运的检测后的伺服电机；

烧录区（200）包括：

第二输送机构（6），设置在第一输送机构（1）的侧部，并与第一输送机构（1）垂直设置，用于沿水平方向输运检测后伺服电机；

转台机构（5），设置在所述第二输送机构（6）与第一输送机构（1）之间，用于接收来自第一输送机构（1）输运的检测后的伺服电机，并将伺服电机转移至第二输送机构（6）上；

至少一个烧录机构（8），设置在第二输送机构（6）侧部，用于对检测合格的伺服电机执行烧录工序，并将烧录后的伺服电机返回至第二输送机构（6）上；

至少一个第二转移机构（7），设置在第二输送机构（6）内，与所述烧录机构（8）数量相等且一一对应，用于将转台机构（5）上输运的伺服电机转运至烧录机构（8）上，并接收来***录机构（8）输运的烧录后的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，所述第一输送机构（1）和所述第二输送机构（6）上均设有用于阻挡伺服电机前进的阻挡机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，所述第一转移机构（2）包括第一支撑板（2a）、第一升降气缸（2b）、伸缩杆（2c）、第一支撑座（2d）、第一转移驱动电机（2e）、第一主动锥齿轮（2f）、第一从动锥齿轮（2g）、第一转移传动轴（2h）、第一转移传动皮带（2i）和第一移动载物板（2j），所述第一支撑板（2a）设置在第一输送机构（1）内，第一支撑板（2a）上设有所述第一升降气缸（2b），第一升降气缸（2b）的输出轴传动连接有所述第一支撑座（2d），第一支撑板（2a）上设有若干导向套（2a1），所述导向套（2a1）设置在第一升降气缸（2b）的周侧，导向套（2a1）内滑动连接有所述伸缩杆（2c），伸缩杆（2c）的顶端与第一支撑座（2d）的底端连接，第一支撑座（2d）内设有所述第一转移驱动电机（2e），第一转移驱动电机（2e）的输出轴传动连接有所述第一主动锥齿轮（2f），第一主动锥齿轮（2f）的侧部设有所述第一转移传动轴（2h），第一转移传动轴（2h）的两端端部均设有所述第一转移传动皮带（2i），第一转移传动轴（2h）上套设有所述第一从动锥齿轮（2g），第一从动锥齿轮（2g）与第一主动锥齿轮（2f）啮合，两个第一转移传动皮带（2i）之间设有所述第一移动载物板（2j），第一移动载物板（2j）可拆卸连接在第一支撑座（2d）上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，所述检测机构（4）包括第二支撑板（4a）、第二升降气缸（4b）、第二支撑座（4c）、第二转移驱动电机（4d）、第二转移传动皮带（4e）、第二转移传动轴（4f）、第二转移载物皮带（4g）和检测组件（4h），所述第二支撑板（4a）设置在第一支撑板（2a）侧部，第二支撑板（4a）上设有所述第二升降气缸（4b），第二升降气缸（4b）的输出轴传动连接有所述第二支撑座（4c），第二支撑座（4c）上设有所述第二转移驱动电机（4d），第二转移驱动电机（4d）的输出轴通过所述第二转移传动皮带（4e）传动连接有所述第二转移传动轴（4f），第二转移传动轴（4f）的两端端部均设有所述第二转移载物皮带（4g），第二支撑座（4c）内设有所述检测组件（4h）。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，检测组件（4h）包括检测旋转电机（4h1）、检测气动三爪卡盘（4h2）、检测气电滑环（4h3）、检测支撑台（4h4）、检测升降气缸（4h5）和检测探针组件（4h6），所述检测支撑台（4h4）固定在第二支撑座（4c）内，检测支撑台（4h4）的一端设有所述检测旋转电机（4h1），检测旋转电机（4h1）的输出轴通过所述检测气电滑环（4h3）传动连接有所述检测气动三爪卡盘（4h2），检测支撑台（4h4）的另一端设有所述检测升降气缸（4h5），检测升降气缸（4h5）的输出轴传动连接有所述检测探针组件（4h6）。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，检测探针组件（4h6）和检测气动三爪卡盘（4h2）之间设有检测读头组件（4h7），所述检测读头组件（4h7）设置在检测支撑台（4h4）上。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，所述转台机构（5）包括转台底板（5a）、转动检测轨道（5b）、转台驱动电机（5c）、齿轮盘（5d）、转动载台（5e）、第三转移驱动电机（5f）、第三转移传动皮带（5g）和第三转移传动轴（5h），所述转台底板（5a）设置在第一输送机构（1）和第二输送机构（6）之间，转台底板（5a）上设有转台驱动电机（5c），转台驱动电机（5c）的输出轴传动连接有传动齿轮，转台底板（5a）上转动连接有所述齿轮盘（5d），齿轮盘（5d）位于所述传动齿轮的侧部，且与传动齿轮啮合，齿轮盘（5d）的侧部设有弧形的所述转动检测轨道（5b），齿轮盘（5d）的顶端设有所述转动载台（5e），转动载台（5e）内设有所述第三转移驱动电机（5f），第三转移驱动电机（5f）的输出轴通过所述第三转移传动皮带（5g）传动连接有所述第三转移传动轴（5h），第三转移传动轴（5h）的两端端部均设有所述第三转移载物皮带（5i）。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，转台底板（5a）的输出端设有一对过渡组件（5j），所述过渡组件（5j）包括过渡支撑架（5j1）和过渡轮（5j2），所述过渡支撑架（5j1）固定在转动载台（5e）上，过渡支撑架（5j1）的顶端转动连接有所述过渡轮（5j2）。

9.根据权利要求8所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，所述烧录机构（8）包括第四支撑板（8a）、第四升降气缸（8b）、第四支撑座（8c）、第四转移驱动电机（8d）、第四转移传动皮带（8e）、第四转移传动轴（8f）、第四转移载物皮带（8g）和烧录组件（8h），所述第四支撑板（8a）设置在第二转移机构（7）侧部，第四支撑板（8a）上设有所述第四升降气缸（8b），第四升降气缸（8b）的输出轴传动连接有所述第四支撑座（8c），第四支撑座（8c）上设有所述第四转移驱动电机（8d），第四转移驱动电机（8d）的输出轴通过所述第四转移传动皮带（8e）传动连接有所述第四转移传动轴（8f），第四转移传动轴（8f）的两端端部均设有所述第四转移载物皮带（8g），第四支撑座（8c）内设有所述烧录组件（8h）。

10.根据权利要求9所述的一种伺服电机的检测烧录一体化设备，其特征在于，烧录组件（8h）包括烧录支撑台（8h1）、烧录升降气缸（8h2）和烧录探针组件（8h3），所述烧录支撑台（8h1）固定在第四支撑座（8c）内，烧录支撑台（8h1）的一端设有所述烧录升降气缸（8h2），烧录升降气缸（8h2）的输出轴传动连接有所述烧录探针组件（8h3），烧录探针组件（8h3）的侧部设有烧录读头组件（8h4），所述烧录读头组件（8h4）设置在烧录支撑台（8h1）上。

Images