地震下高速铁路桥上行车安全试验***
技术领域
本发明涉及列车安全性能测试领域,特别是涉及地震下高速铁路桥上行车安全试验***。
背景技术
目前我国高速铁路建设和运营面临着诸多挑战和风险,如复杂的地质条件、多变的气候环境、铁路经时耐久性、强风和突发地震动力作用等。我国位于环太平洋地震带和欧亚地震带之间,属于地震多发国家,地震活动频繁。历次的强地震都给我国造成了严重的经济损失和人员伤亡,也会导致铁路线路遭受破坏,甚至交通中断。近年来我国高速铁路网规划了八纵八横,总里程已超过3万公里,其中为了满足行车平顺性的要求,桥梁占线比较高。高铁线路不可避免会跨越地震带或沿着地震带修建,地震发生时高速列车在桥上运行的几率大大增加,研究突发地震下高铁列车运营的安全性十分必要。然而,由于地震的突发性、破坏性和不可预见性,很难预期何时或如何通过实际震害测到地震下行车的珍贵数据,世界范围内地震下高铁的测试数据罕见,我国的高铁震害数据几乎是空白。为了避免未来强地震发生时的高铁脱轨、线路中断等严重事故,除了理论研究和数值仿真外,亟待开展***的实验室测试以获得关键数据并验证理论数值模型的有效性。
地震作用下高速铁路桥上走形安全试验研究存在诸多技术难点:(1)短距加速困难。由于高速列车速度高,缩尺后实验室内模型列车速度需要达到 20m/s,又因为实验室内场地有限,模型列车质量较大,既有专利中采用重力惯性进行模型列车加速方案要么获得的模型列车速度过低,要么需要的场地足够广阔,在短距离内实现模型列车加速至试验所需的较高速度比较困难。(2) 同步控制困难。由于实验室内振动台台阵***均由离散振动台组成,且可提供试验长度有限,模型列车通常在静止的加速段加速到试验速度后,才能进入试验段,试验段在振动台台阵***上,试验中存在运动量,静止的加速段和运动的试验段轨道对中困难,需要在模型列车上桥瞬间两者脱离断开,然后试验段开始运动,同时模型列车上桥瞬间振动台台阵需要同步开始播放地震波,加速段与减速段的断开及振动台的启动两者同步精度要求高,既有专利方案中没有考虑。(3)模型轨道平顺性精度控制困难。高铁轨道不平顺要求在3mm内,假设采用1:10几何缩尺比,则模型轨道不平顺需要控制在0.3mm以内,既有专利方案无法满足如此高精度轨道平顺控制要求。(4)模型列车安全无损回收困难。模型列车制作精度高,且通常装有测试用高精度传感器,整体制作费用贵,试验后需要安全回收,缩尺后的单节模型列车通常重500kg,速度可达 20m/s,高速度大质量的模型列车在实验室内短距离安全回收是个难题,既有专利采用的重力惯性减速方案只适用于小质量低速度或者需要足够的减速长度。上述困难限制了实验室内开展地震作用下桥上行车的相关实验研究。
发明内容
本发明的目的是提供地震下高速铁路桥上行车安全试验***,以解决上述现有技术存在的问题,提高轨道控制精度,准确试验获得桥上行车的速度安全限值及其与地震强度的关系。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供地震下高速铁路桥上行车安全试验***,包括行车试验***,所述行车试验***包括依次连接的加速段、试验段和减速段;所述行车试验***上放置有模型列车;所述试验段一侧设置有数据采集***,所述数据采集***和行车试验***均分别连接有同步控制***;所述加速段能够将模型列车加速至大于20m/s的试验速度;所述试验段能够采用振动台输入地震激励;所述减速段能够将模型列车减速至静止。
可选的,所述加速段包括伺服电机驱动***、加速导向***、衔接轨道***、第一支撑钢架***、伺服电机、加速推板和伺服作动器;所述加速导向***固定设置于所述第一支撑钢架***顶部,所述加速导向***两侧对称设置有伺服电机驱动***,所述伺服电机驱动***包括设置于所述加速导向***两侧的驱动链条,所述驱动链条两端闭合缠绕有驱动轮,所述加速导向***前端设置有加速推板,后端铰接有所述衔接轨道***,远离所述加速推板一端的所述驱动轮通过电机轴活动连接有所述伺服电机,所述伺服电机上安装有所述伺服作动器,所述伺服作动器的活动端与所述衔接轨道***的底部倾斜连接,所述衔接轨道***末端用于与试验段连接。
可选的,所述试验段包括振动台台阵***、桥墩支撑刚性横梁***、缩尺模型桥梁***、缩尺模型轨道***和实验室场地平台;多个所述振动台台振***均匀安装于所述实验室场地平台上,所述振动台台阵***振动台台阵*** 上均匀设置有多个所述缩尺模型桥梁***,所述缩尺模型桥梁***上水平铺设有所述缩尺模型轨道***,相邻两个所述振动台台阵***振动台台阵*** 之间连接有所述桥墩支撑刚性横梁***,所述桥墩支撑刚性横梁***与所述缩尺模型轨道***底部连接;所述衔接轨道***末端用于与所述缩尺模型轨道***一端连接。
可选的,所述减速段包括第二支撑钢架***、液压阻尼***、减速导轨***和减速网;所述减速导轨***水平设置于所述第二支撑钢架***上,所述减速导轨***两侧设置有所述减速网;所述减速导轨***一端与所述缩尺模型轨道***连接,另一端设置有所述液压阻尼***。
可选的,所述同步控制***包括电连接的工作站和显示器,所述工作站分别与伺服电机、振动台台阵***振动台台阵*** 和数据采集***电连接。
可选的,所述数据采集***包括数据采集箱、无线加速度传感器、激光位移计、高速摄像机和相机支撑架;所述数据采集箱分别与无线加速度传感器、激光位移计、高速摄像机和工作站电连接;所述高速摄像机安装于相机支撑架上,所述相机支撑架设置于所述试验段一侧;所述激光位移计安装于模型列车正对缩尺模型轨道上方的车厢底部,在试验前使模型列车低速稳定运行,其下激光位移计定距扫描模型轨道,获得模型轨道轨面数据,从而获得实测模型轨道不平顺数据;所述无线加速度传感器安装于模型列车的车体、转向架或轮对上,用于测量模型列车车体、转向架、轮对的位移及加速度。
可选的,所述振动台台阵***包括布置在同一直线上的多个振动台,每个振动台均能够实现三向六自由度的地震激励。
可选的,缩尺后的钢轨模型和轮对模型的踏面轮廓外形比例保持不变,能够准确模拟实际的轮轨接触关系;缩尺后模型轨道和模型轮几何尺寸小,应满足轨道不平顺缩尺后的较高制作精度要求;所述缩尺模型轨道***轨道板上铺设有工字型安全导轨,用以防止极端工况时的列车脱轨。
可选的,试验段的桥梁***、轨道***以及模型列车按照一定的几何缩尺比进行相似设计,严格满足模型试验相似率的设计要求,加速段与试验段的衔接需要毫米级制作精度,不会产生模型列车跳动现象;试验段的模型轨道***满足缩尺后轨道不平顺毫米级的复现精度要求,缩尺模型轨道***设置有轨道连接扣件,通过调节轨道连接扣件上的紧固螺栓,实现对缩尺模型轨道的毫米级精确调控,使得***具有毫米级位形控制精度。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明加速段与试验段的衔接需要毫米级制作精度,不会产生模型列车跳动现象,试验段应满足缩尺后轨道不平顺毫米级的复现精度要求,***具有毫米级位形控制精度;实现了毫秒级同步控制,由于模型列车运行速度高,试验段桥梁结构长度有限,使得试验中20m/s以上高速下有效试验时间往往是几秒钟,此时任何时间的浪费都十分可惜,同时,由于试验要求,必须保证地震波的输入、数据的采集、模型列车车速的测量三者同步,应实现高精度的同步控制,本发明设计并研发了毫秒级可控的同步控制思路,模型列车上桥时,控制***发送指令令加速段和试验段衔接轨道断开,控制***向振动台台阵***发送启动指令,控制***向模型数据采集***发送开始收集指令等均是在毫秒级精度内实现。
缩尺模型对于制作精度有较高要求,尤其是轨道不平顺部分,对应模型往往是在0.1mm级别,此时需要在下部支撑和轨道之间设置一些调节装置,以实现轨道精度精调,并在实验前测试确定,同时振动台本身的位移控制精度要求较高,否则背景噪音的引入会导致较大的复现误差甚至超过不平顺的影响,本发明提出并采用了毫米级的位形控制思路,本发明设计毫米级可调的设计思路:缩尺模型轨道***中设置的连接扣件用以调节轨道不平顺,通过调节连接扣减上的紧固螺栓,即可实现对缩尺模型轨道的毫米级精确调控,同时振动台控制***采用基于位移、速度和加速度的三参量控制策略。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为地震下高速铁路桥上行车安全试验***构成及试验流程图;
图2为地震下高速铁路桥上行车安全试验***总体概况简图;
图3为加速段概况图;
图4为加速段立体装配图;
图5为试验段概况图;
图6为试验段立体装配图;
图7为减速段概况图;
图8为减速段立体装配图;
图9为模型列车概况图;
图10为同步控制***接线概况图;
图11为数据采集***接线概况图;
其中,1为加速段,101为伺服电机驱动***,102为加速导向***,103 为衔接轨道***,104为第一支撑钢架***,105为伺服电机,106为加速推板,107为伺服作动器,2为试验段,201为振动台台阵***,202为桥墩支撑刚性横梁***,203为缩尺模型桥梁***,204为缩尺模型轨道***,205为实验室场地平台,3为模型列车,4为减速段,401为第二支撑钢架***,402 为液压阻尼***,403为减速导轨***,404为减速网,5为数据采集***, 501为第一工作站,502为数据采集箱,503为显示器、键盘、鼠标等外设, 504为无线加速度传感器,505为激光位移计,506为高速摄像机,507为相机支撑架,6为同步控制***,601为第二工作站,602为显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供地震下高速铁路桥上行车安全试验***,以解决上述现有技术存在的问题,提高轨道控制精度,准确试验获得桥上行车的速度安全限值及其与地震强度的关系。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提出了地震下高速铁路桥上行车安全试验***,该***依托既有振动台台阵***建设,考虑振动台自身的设备性能参数,如台面尺寸、台面最大负重、最大行车速度等,采用一定的缩尺比进行相似设计,原型车辆采用高铁车型。测试试验段装置由振动台台阵***、缩尺模型桥梁***、缩尺模型轨道***等组成,缩尺模型对于制作精度有较高要求,尤其是轨道不平顺部分,对应模型往往是在0.1mm级别,缩尺模型轨道***中设置轨道连接扣件,通过调节连接扣件上的紧固螺栓,实现对缩尺模型轨道的毫米级精确调控。同时在缩尺模型轨道***轨道板上铺设有工字型安全导轨,用以防止极端工况时的列车脱轨。同时列车加速段中的衔接轨道***作为加速段和试验段的过渡段,与试验段通过锁定装置对中列车轨道和倾覆导轨,保证加速运动中的模型列车始终能够准确进入试验段,有效规避加速段和试验段轨道对中问题,同时模型列车上试验段后毫秒级解锁连接,能够保证在试验过程中试验段轨道不受加速度轨道影响,实现了***的毫秒级同步。整个试验装置可实现添加轨道不平顺的车-轨-桥***数值模型和算法的准确性验证,可试验获得桥上行车的速度安全限值及其与地震强度的关系,为地震作用下高速列车桥上行车试验提供了安全可靠的试验平台,提供了桥上行车安全及防控技术的测试平台。
本发明中采用的高速摄像机用于采集测试过程中缩尺模型桥梁、模型列车及轮轨间的位移和加速度,其布设在行车试验***的一侧,保证摄像机的视角被充分利用,同时充分考虑摄像机盲区的覆盖,保证全程监控无遗漏。无线加速度传感器安装于模型列车车体、转向架、轮对上,用于测量模型列车车体、转向架、轮对的位移及加速度。激光位移计安装于模型列车正对轨道上方的车厢底部,在试验前使模型列车低速稳定运行,其下激光位移计定距扫描模型轨道,获得模型轨道轨面数据,从而获得实测模型轨道不平顺数据。
具体的,如图1所示,为地震作用下桥上行车***构成及试验流程图,从整体上概述***组成及试验流程。整个试验***包括模型列车3、加速段1、试验段2、减速段4、数据采集***5和同步控制***6,其中加速段1包含衔接段,衔接段包括衔接轨道***103,衔接轨道***103和试验段2共同支撑在既有的振动台台阵***201上。试验过程中模型列车3依次驶过加速段1、衔接轨道***103、试验段2和减速段4,数据采集***5和同步控制***6 负责全程数据采集和***控制。
图2为桥上行车试验***部分概况简图,包括加速段1、试验段2、模型列车3、减速段4、数据采集***5和同步控制***6,图中给出各组成子***的相对位置图,其中数据采集***5可以根据试验采集数据需要进行灵活布置。试验时模型列车3进入试验段2前需达到预定的试验速度,所以需要通过加速段1的加速装置对其进行加速。加速段1通过布置的伺服电机驱动*** 101将模型列车3在短距离内加速到试验所需速度,然后经过衔接轨道***103 进入试验段2。衔接轨道***103通过锁定装置保证加速段与减速段间模型轨道对中,同时在模型列车上试验段瞬间毫秒级解锁连接,保证在试验过程中试验段轨道不受加速段轨道影响,在高速行驶的模型列车3进入试验段2的瞬间,衔接轨道***103断开,此时,衔接轨道***103向整个控制***6发出断开状态消息。控制***6同步向振动台台阵***201发出启动指令,振动台台阵***201同步开始播放预先处理和保存的试验地震波。试验地震波为根据场地类别、场地远近、地震强度等级等参数从强震数据库选取的或者人工生成的,并经过时间缩尺和幅值调整后保存与振动台台阵***振动台台阵*** 201中。振动台台阵***振动台台阵***201通过振动台台面将试验地震波传入试验段2,实现地震激励,此时模型列车3开始进入缩尺模型轨道***204和缩尺模型桥梁***203,同时数据采集***5中的高速摄像机502、无线加速度传感器504开始采集数据,高速摄像机502采集观测位置的结构变形图像数据,无线加速度传感器504采集车辆模型的加速度时程响应数据,采集过程中一条试验地震波对应一次数据采集过程,数据采集完成后存储于自带的存储介质中,根据存储介质大小可一次或者多次试验后,进行一次数据读取,将数据上传至第一工作站501,用于后续数据处理。整个行车试验***的加速段、试验段和减速段等各作用段均外接同步控制***,整个同步控制***的响应时间在毫秒级别,保证加速段、试验段在时间上的同步性与准确性,***具有毫秒级同步特征。加速段与试验段的衔接需要毫米级制作精度,不会产生模型列车跳动现象,试验段应满足缩尺后轨道不平顺毫米级的复现精度要求,***具有毫米级位形控制精度。
本发明中整个桥上行车***的几何缩尺比取1:10,其它参数通过动力相似设计准则获得。缩尺模型轨道***204通过布置的轨道连接扣件,实现对轨道不平顺的毫米级精确调控。轨道***中间布置工字型安全导轨,安全导轨与模型列车通过凹型挂钩连接,正常行车状态下不发生接触,脱轨倾覆状态下凹型挂钩勾住安全导轨,保证模型列车不会掉下桥梁模型损坏试验设备。模型列车3在试验段2上完成试验测试内容后,进入减速段4,减速段4通过布置的减速网404和液压阻尼***402实现对模型列车3的两级无损捕获,可解决模型列车安全无损回收难的问题。图3为加速段1的整体概况图,图4为加速段 1的***图,由图3、4可知整个列车加速段主要包括伺服电机驱动***101、加速导向***102、衔接轨道***103、第一支撑钢架***104、伺服电机105,加速推板106,伺服作动器107,第一支撑钢架***104可移动。支撑***包含七个轨道支撑钢架和一个电机支撑钢架,伺服电机105设置于电机支撑钢架上。图5为试验段2的整体概况图,图6为试验段2的***图,由图5、6可知整个试验段主要由振动台台阵***201,振动台台阵***201采用既有的常规的既有振动台台阵***即可,振动台台阵***201包括布置在同一直线上的多个振动台,每个振动台均可实现三向六自由度的地震激励,桥墩支撑刚性横梁***202,缩尺模型桥梁***203,缩尺模型轨道***204,实验室场地平台205组成。图7为减速段4的整体概况图,图8为减速段4的***图,由图 7、8可知整个减速段4主要由第二支撑钢架***401,液压阻尼***402,减速导轨***403,减速网404组成。图9为模型列车概况图,模型列车3可以根据试验需要,采用不同型号的车辆进行缩尺及动力相似设计获得。图10为同步控制***接线概况图,同步控制***6包括第二工作站601和显示器602,第二工作站601连接着衔接轨道***103和振动台台阵***振动台台阵*** 201,其控制伺服电机105进行模型列车加速、控制伺服作动器107进行衔接轨道的断开、以及控制振动台台阵***进行地震波播放,其中模型列车上桥时刻,衔接轨道瞬间断开,振动台立马启动,因而需要控制***保证两者高精度毫秒级同步。图11为数据采集***接线概况图,由图11可知整个数据采集***包括第一工作站501,数据采集箱502,显示器、键盘、鼠标等外设503,无线加速度传感器504,激光位移计505,高速摄像机506,相机支撑架507,在试验前使模型列车低速稳定运行,其下激光位移计505定距扫描模型轨道,获得模型轨道轨面数据,从而获得实测模型轨道不平顺数据,其中传感器包括无线加速度传感器和高速摄像机,但不限制于上述传感器,无线加速度传感器安装于模型列车车体、转向架、轮对上,用于测量模型列车车体、转向架、轮对的位移及加速度;上述传感器均与数据采集箱502连接,数据采集箱502连接工作站501,其中高速摄像机506和无线加速度传感器504均自身携带存储卡,可存储部分数据,试验中根据采集时长和采集点数计算出存储卡单次能存储多少条地震试验工况,然后将试验数据导入到工作站存储及备用。
上述设计的地震下高速铁路桥上行车安全试验***,具有毫秒级同步控制、毫米级位形可调等诸多特点,其能够为地震作用下高速列车行车安全相关试验研究提供***的技术方案。整个试验装置为地震作用下高速铁路桥上行车试验提供了试验平台,保证地震波的输入、数据的采集、模型列车车速的测量三者同步,应实现高精度的同步控制,为桥上行车安全及防控技术提供了测试平台,为添加轨道不平顺的车-轨-桥***数值模型和算法的准确性提供了验证平台,可试验获得桥上行车的速度安全限值及其与地震强度的关系。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。