CN111537220B - 一种摆线针轮减速机质量检测装置 - Google Patents

一种摆线针轮减速机质量检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111537220B
CN111537220B CN202010315214.3A CN202010315214A CN111537220B CN 111537220 B CN111537220 B CN 111537220B CN 202010315214 A CN202010315214 A CN 202010315214A CN 111537220 B CN111537220 B CN 111537220B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
module
speed reducer
fastening
cycloidal pin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010315214.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111537220A (zh
Inventor
张立勇
李会芳
缑瑞宾
尹晓峰
朱子航
杨力宇
王洋
徐成成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN202010315214.3A priority Critical patent/CN111537220B/zh
Publication of CN111537220A publication Critical patent/CN111537220A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111537220B publication Critical patent/CN111537220B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/32—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces
    • G01N3/34—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying repeated or pulsating forces generated by mechanical means, e.g. hammer blows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001—Type of application of the stress
    • G01N2203/0005—Repeated or cyclic
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/0032—Generation of the force using mechanical means
    • G01N2203/0039—Hammer or pendulum

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开一种摆线针轮减速机质量检测装置，其中包括底板、转运模块、机壳质检模块、输出端质检模块和紧固模块。转运模块包括滑槽、第一丝杠、第一电机和支撑板；紧固模块包括滑轨、紧固底座、第二电机、第二丝杠、移动块和导杆；机壳质检模块包括第一圆杆、第三电机、第一斜齿轮、后端锤击臂、第二圆杆、侧端锤击臂和第二斜齿轮；输出端质检模块包括检测电机和皮带。本发明能够将摆线针轮减速机固定并沿水平方向进行转运，能使摆线针轮减速机逐一通过各个质检模块，整个质检过程不要人工参与，解放了操作人员的双手，保证了检测结果的权威性。解决了现有技术中人工检测摆线针轮减速机质量，以及检测结构不具说服力的问题。

Description

一种摆线针轮减速机质量检测装置
技术领域
本发明属于摆线针轮减速机领域，具体涉及一种摆线针轮减速机质量检测装置。
背景技术
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，该机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
正是因为摆线针轮减速机应用领域十分广泛，所以其质量就显得格外重要。在现有的摆线针轮减速机检测中，大多是有生产工厂中的工人进行人工质检，这种方式费时费力，而且由于检测过程不规范其检测结果难具有说服力。
针对上述提出的问题，现设计一种摆线针轮减速机质量检测装置，实现摆线针轮减速机质量的自动检测。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种摆线针轮减速机质量检测装置，解决了现有技术中人工检测摆线针轮减速机质量，以及检测结构不具说服力的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种摆线针轮减速机质量检测装置，包括底板，所述底板上设有转运模块、机壳质检模块和输出端质检模块，所述转运模块置于机壳质检模块和输出端质检模块下方，所述转运模块上设有紧固模块。
所述转运模块包括置于底板上端的滑槽，所述滑槽内设有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿滑块并与滑块螺纹配合，所述滑块上设有支撑板，所述支撑板上设有紧固模块。
所述紧固模块包括置于支撑板上的滑轨，所述滑轨贯穿紧固底座，所述紧固底座在滑轨上自动滑动且不脱落，所述支撑板上设有基座和第一立柱，所述基座上设有第二电机，所述第一立柱上设有第二丝杠，所述第二电机的输出端连通第一立柱并与第二丝杠固定连接，所述第二丝杠贯穿移动块并与移动块螺纹配合，所述紧固底座与移动块通过连杆转动连接。
所述紧固底座的一端设有固定块，所述固定块被导杆贯穿，所述导杆能自由上下滑动，所述导杆的上端设有限位块，所述导杆的下端固定设有紧固扣。
所述机壳质检模块包括置于底板上的第二立柱，所述第二立柱之间设有转动连接的第一圆杆，所述第一圆杆上设有第一斜齿轮。
所述底板上设有第三立柱，所述第三立柱的一端设有转动连接的第二圆杆，所述第二圆杆的末端设有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合。
所述底板上设有第一电机，所述第一电机的输出端连通滑槽并与第一丝杠固定连接。
所述紧固底座的另一端设有螺杆，所述螺杆连通紧固底座和固定块，并能通过转动将导杆在固定块内紧固限位。
一个所述第二立柱的侧端设有方板，所述方板上设有第三电机，所述第三电机的输出端连通第二立柱并与第一圆杆固定连接。
所述第一圆杆上设有后端锤击臂，所述第二圆杆上设有侧端锤击臂。
所述输出端质检模块包括置于底板上的支撑架，所述支撑架上设有检测电机，所述检测电机的输出端上设有限位圆环，所述限位圆环之间设有皮带。
本发明的有益效果：
1、本发明能够将摆线针轮减速机固定并沿水平方向进行转运，能使摆线针轮减速机逐一通过各个质检模块，整个质检过程不要人工参与，解放了操作人员的双手，保证了检测结果的权威性。
2、本发明各个部分独立工作且相互配合，整体统一性高，并且具有较强的实用性，能应用于多种器械的质检。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的转运模块示意图；
图3是本发明实施例的紧固模块示意图；
图4是图3的A处放大图；
图5是本发明实施例的机壳质检模块示意图；
图6是本发明实施例的输出端质检模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种摆线针轮减速机质量检测装置，包括底板1，所述底板1上设有转运模块2、机壳质检模块4和输出端质检模块5。所述转运模块2置于机壳质检模块4和输出端质检模块5下方，所述转运模块2上设有紧固模块3。
如图2所示，所述转运模块2包括置于底板1上端的滑槽21，所述滑槽21内设有第一丝杠22。所述第一丝杠22贯穿滑块25，并与滑块25螺纹配合。所述滑块25上设有支撑板24，所述支撑板24上设有紧固模块3。所述底板1上设有第一电机23，所述第一电机23的输出端连通滑槽21并与第一丝杠22固定连接。
如图3所示，所述紧固模块3包括置于支撑板24上的滑轨31，所述滑轨31贯穿紧固底座32，所述紧固底座32在滑轨31上自动滑动且不脱落。所述支撑板24上设有基座33和第一立柱34，所述基座33上设有第二电机35。所述第一立柱34上设有第二丝杠36，所述第二电机35的输出端连通第一立柱34并与第二丝杠36固定连接。所述第二丝杠36贯穿移动块37并与移动块37螺纹配合。所述紧固底座32与移动块37通过连杆38转动连接。
如图4所示，所述紧固底座32的一端设有固定块39，所述固定块39被导杆310贯穿，所述导杆310能自由上下滑动。所述导杆310的上端设有限位块311，所述导杆310的下端固定设有紧固扣312。所述紧固底座32的另一端设有螺杆313，所述螺杆313连通紧固底座32和固定块39，并能通过转动将导杆310在固定块39内紧固限位。所述紧固底座32上放置有摆线针轮减速机314。
如图5所示，所述机壳质检模块4包括置于底板1上的第二立柱41，所述第二立柱41之间设有转动连接的第一圆杆42，一个所述第二立柱41的侧端设有方板45，所述方板45上设有第三电机46，所述第三电机46的输出端连通第二立柱41并与第一圆杆42固定连接。所述第一圆杆42上设有第一斜齿轮43和后端锤击臂44。所述底板1上设有第三立柱47，所述第三立柱47的一端设有转动连接的第二圆杆48，所述第二圆杆48上设有侧端锤击臂49，所述第二圆杆48的末端设有第二斜齿轮410，所述第一斜齿轮43与第二斜齿轮410啮合。
如图6所示，所述输出端质检模块5包括置于底板1上的支撑架51，所述支撑架51上设有检测电机52，所述检测电机52的输出端上设有限位圆环53，所述限位圆环53之间设有皮带54。
使用时，先将导杆310向上拉动一定距离，然后将摆线针轮减速机314置于紧固底座32上，然后松开导杆310使其自由下落与摆线针轮减速机314贴合。然后启动第二电机35，使得第二丝杠36转动，进而使得两个紧固底座32沿滑轨31相向运动，当紧固底座32夹紧摆线针轮减速机314后关闭第二电机35，然后转动螺杆313，将导杆310进行固定。
接着启动第一电机23，使得第一丝杠22转动，进而使得支撑板24带动摆线针轮减速机314水平移动，当摆线针轮减速机314移动到机壳质检模块4下方后关闭第一电机23。然后启动第三电机46，并使第三电机46多次正反转，进而控制第一圆杆42正反转动，进而使得第二圆杆48正反转动，从而使得后端锤击臂44和侧端锤击臂49分别多次捶打摆线针轮减速机314的后端和侧端。待捶打一定次数后关闭第三电机46，再次启动第一电机23，直至摆线针轮减速机314运动至输出端质检模块5下方后停止。
然后将皮带54的一端套在摆线针轮减速机314的输出端上，然后启动检测电机52，进而带动皮带54和摆线针轮减速机314的输出端转动，一端时间后关闭检测电机52。最后反转螺杆313，反转第二电机35，向上拉动导杆310，将摆线针轮减速机314取下，观察机壳是否出现破损，检测摆线针轮减速机314的输出端是否能正常转动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种摆线针轮减速机质量检测装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有转运模块(2)、机壳质检模块(4)和输出端质检模块(5)，所述转运模块(2)置于机壳质检模块(4)和输出端质检模块(5)下方，所述转运模块(2)上设有紧固模块(3)；
所述转运模块(2)包括置于底板(1)上端的滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)贯穿滑块(25)并与滑块(25)螺纹配合，所述滑块(25)上设有支撑板(24)，所述支撑板(24)上设有紧固模块(3)；
所述紧固模块(3)包括置于支撑板(24)上的滑轨(31)，所述滑轨(31)贯穿紧固底座(32)，所述紧固底座(32)在滑轨(31)上自动滑动且不脱落，所述支撑板(24)上设有基座(33)和第一立柱(34)，所述基座(33)上设有第二电机(35)，所述第一立柱(34)上设有第二丝杠(36)，所述第二电机(35)的输出端连通第一立柱(34)并与第二丝杠(36)固定连接，所述第二丝杠(36)贯穿移动块(37)并与移动块(37)螺纹配合，所述紧固底座(32)与移动块(37)通过连杆(38)转动连接；
所述紧固底座(32)的一端设有固定块(39)，所述固定块(39)被导杆(310)贯穿，所述导杆(310)能自由上下滑动，所述导杆(310)的上端设有限位块(311)，所述导杆(310)的下端固定设有紧固扣(312)；
所述机壳质检模块(4)包括置于底板(1)上的第二立柱(41)，所述第二立柱(41)之间设有转动连接的第一圆杆(42)，所述第一圆杆(42)上设有第一斜齿轮(43)；
所述底板(1)上设有第三立柱(47)，所述第三立柱(47)的一端设有转动连接的第二圆杆(48)，所述第二圆杆(48)的末端设有第二斜齿轮(410)，所述第一斜齿轮(43)与第二斜齿轮(410)啮合；
一个所述第二立柱(41)的侧端设有方板(45)，所述方板(45)上设有第三电机(46)，所述第三电机(46)的输出端连通第二立柱(41)并与第一圆杆(42)固定连接；
所述第一圆杆(42)上设有后端锤击臂(44)，所述第二圆杆(48)上设有侧端锤击臂(49)。
2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述底板(1)上设有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端连通滑槽(21)并与第一丝杠(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述紧固底座(32)的另一端设有螺杆(313)，所述螺杆(313)连通紧固底座(32)和固定块(39)，并能通过转动将导杆(310)在固定块(39)内紧固限位。
4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述输出端质检模块(5)包括置于底板(1)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有检测电机(52)，所述检测电机(52)的输出端上设有限位圆环(53)，所述限位圆环(53)之间设有皮带(54)。
CN202010315214.3A 2020-04-21 2020-04-21 一种摆线针轮减速机质量检测装置 Active CN111537220B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010315214.3A CN111537220B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 一种摆线针轮减速机质量检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010315214.3A CN111537220B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 一种摆线针轮减速机质量检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111537220A CN111537220A (zh) 2020-08-14
CN111537220B true CN111537220B (zh) 2022-04-19

Family

ID=71980104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010315214.3A Active CN111537220B (zh) 2020-04-21 2020-04-21 一种摆线针轮减速机质量检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111537220B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050087398A (ko) * 2004-02-26 2005-08-31 한국 전기안전공사 전선 충격피로 인가장치 및 방법
CN106855462A (zh) * 2016-12-19 2017-06-16 北京航空航天大学 一种用于机器人关节减速器性能测试的复合加载装置
CN206352650U (zh) * 2016-12-09 2017-07-25 江西三越新材料有限公司 一种便于检修的摆线针轮减速机机架
CN108680445A (zh) * 2018-06-07 2018-10-19 江苏赛博宇华科技有限公司 一种手机触摸屏用一体化质量检测装置
CN110907831A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 江苏中工高端装备研究院有限公司 一种保证检测一致性的永磁电机综合试验台

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110132725B (zh) * 2019-05-13 2021-09-28 铜陵中锐电子科技有限公司 一种五金板强度检测装置
CN111014831B (zh) * 2019-12-27 2021-02-26 杨秀清 一种板材质量检测与侧边修整一体化装置及其使用方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050087398A (ko) * 2004-02-26 2005-08-31 한국 전기안전공사 전선 충격피로 인가장치 및 방법
CN206352650U (zh) * 2016-12-09 2017-07-25 江西三越新材料有限公司 一种便于检修的摆线针轮减速机机架
CN106855462A (zh) * 2016-12-19 2017-06-16 北京航空航天大学 一种用于机器人关节减速器性能测试的复合加载装置
CN108680445A (zh) * 2018-06-07 2018-10-19 江苏赛博宇华科技有限公司 一种手机触摸屏用一体化质量检测装置
CN110907831A (zh) * 2019-12-23 2020-03-24 江苏中工高端装备研究院有限公司 一种保证检测一致性的永磁电机综合试验台

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Dynamic modelling and contact analysis of bearing-cycloid-pinwheel transmission mechanisms used in joint rotate vector reducers;Li XinXu,etal;《Mechanism and Machine Theory》;20190731;第432-458页 *
提升摆线针轮减速机承载能力分析;段永明;《中国设备工程》;20180215(第3期);第138-139页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111537220A (zh) 2020-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI257758B (en) Series of motors with speed reducers
CN206633013U (zh) 一种玻璃用机械手
CN107836925A (zh) 一种新能源汽车零部件专用展示平台
CN100421848C (zh) 可控制进给深度的水下管道开孔机
CN108481185A (zh) 一种双面研磨机
CN210071229U (zh) 一种转子平衡检测组件
CN111537220B (zh) 一种摆线针轮减速机质量检测装置
CN109506930A (zh) 一种蜗轮蜗杆配合检测装置
CN208233908U (zh) 一种多工位存取设备
CN109343579B (zh) 一种基于齿轮驱动的双向变角度定日镜控制机构
CN102472369A (zh) 旋转传递机构、输送装置和驱动装置
CN2770921Y (zh) 立轴行星搅拌机
CN112013879A (zh) 一种具有高灵敏性的手动惯导测试转台
CN102829150A (zh) 曲柄行星齿轮传动装置
CN210141854U (zh) 一种塑料管材外壁平整度测量装置
CN112362412A (zh) 一种橄榄油检测用取样装置
CN201705879U (zh) 将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置、时计和工具
CN206095433U (zh) 一种电气设备非接触式在线监测运动装置
CN216732401U (zh) 一种搅拌均匀的混凝土搅拌装置
CN212952455U (zh) 一种电机齿轮直驱转盘
CN213198925U (zh) 一种化工设备用导柱式连杆结构
CN209384814U (zh) 一种集样桶锁闭锁芯
CN215207004U (zh) 一种煤矿机电运输用传动装置
CN109607167A (zh) 一种自动化设备用可翻转产品的机械手
CN211291633U (zh) 一种水利水电用的水深测量装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant