CN111536402A - 一种多用途二自由度监测云台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途二自由度监测云台，包括：固定架，固定架包括固定箱和夹紧件，夹紧件设置在固定箱上；夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板均设置在固定箱上。水平旋转件，水平旋转件设置在固定架上，水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承；仰俯件，仰俯件设置在水平旋转件上，仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰。本发明结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强。

Description

一种多用途二自由度监测云台

技术领域

本发明涉及云台***技术领域，更具体地说，本发明涉及一种多用途二自由度监测云台。

背景技术

云台一般用来搭载摄像机，并通过对云台***的运动控制来实现对摄像机的运动控制，同时将摄像机图像采集传输至监视器、采集卡、硬盘录像机等设备。云台在巡检过程中起到固定和安装支撑摄像机的作用，旋转云台可以扩大监控设备的监视范围，适用于大范围全景观察和对巡检目标的定位。现有技术中的云台驱动中往往使用齿轮传动和涡轮蜗杆传动，使得整个云台体积大、重量大和精度低的属性，增加了机械臂负载；云台在不同类型环境下使用时往往需要与其配套不同类型的机械臂作为支撑，但是现有技术的云台固定在机械臂上的固定方式，往往只有通过与其一致的固定法兰配合螺栓固定，使得云台与机械臂安装时的通用性和适配性欠佳，增加了云台与机械臂安装复杂度。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种多用途二自由度监测云台，具体采用如下的技术方案：

一种多用途二自由度监测云台，包括：

固定架，所述固定架包括固定箱和夹紧件，所述夹紧件设置在所述固定箱上；所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上。水平旋转件，所述水平旋转件设置在所述固定架上，所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承，所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上，所述第一法兰设置在所述第一谐波减速器上。

仰俯件，所述仰俯件设置在所述水平旋转件上，所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰，所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。

优选的，所述固定箱呈矩形槽状，所述固定箱槽底上设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔设置有多个，多个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布，每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。

优选的，所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔，所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔，所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔，所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔；所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距，所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱槽底间距；所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管，所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。

优选的，所述固定箱前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔，所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套，所述左右旋转固定套呈管状，所述左右旋转固定套一端凸出于所述固定箱，所述左右旋转固定套一端面上设置有左右旋转固定沟；所述固定箱右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔，所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱右侧壁夹角小于90度；所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距，所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套，所述前后旋转固定套呈管状，所述前后旋转固定套一端凸出于所述固定箱，并且所述前后旋转固定套一端面上设置有前后旋转固定沟。

优选的，所述左右旋转固定套内嵌装有左右旋转轴，所述左右旋转轴一端面铰接有左右旋转固定片，所述左右旋转固定片呈矩形框状，同时所述左右旋转固定片长度大于所述左右旋转固定套直径，所述左右旋转轴另一端上设置有长齿宽齿轮。优选的，所述前后旋转固定套内嵌装有前后旋转轴，所述前后旋转轴一端面铰接有前后旋转固定片，所述前后旋转固定片呈矩形框状，同时所述前后旋转固定片长度大于所述前后旋转固定套直径，所述前后旋转轴另一端上设置有长齿宽斜齿轮。

优选的，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均呈直角板状，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板一直角边分别逐一对应嵌装在四个所述水平顺滑管内；

所述左侧夹紧板一直角板的下表面设置有第一轮齿，所述右侧夹紧板一直角板上表面设置有第二轮齿，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮均与所述长齿宽齿轮啮合；所述前侧夹紧板一直角面的下表面设置有第一斜轮齿，所述后侧夹紧板一直角板上表面设置有第二斜轮齿，所述第一斜轮齿和所述第二斜轮齿均与所述长齿宽斜齿轮啮合。

优选的，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板另一直角板上均设置有旋转固定贯穿孔，每个所述旋转固定贯穿孔内均嵌装有旋转固定螺母，每个所述旋转固定螺母内均嵌装有旋转固定螺杆，所述旋转固定螺杆与所述旋转固定螺母啮合，所述旋转固定螺杆上套装有紧固螺母。

优选的，所述第一电机为伺服电机，所述第一交叉滚子轴承外圈一端与所述第一电机固定连接；所述第一谐波减速器的波发生器套装在所述第一电机转轴上，所述第一谐波减速器的钢轮固定嵌装在所述第一交叉滚子轴承的内圈；所述第一固定法兰一端与所述第一谐波减速器的钢轮另一端固定连接，所述第一固定法兰通过所述第一螺栓固定设置在所述固定箱上；所述第一电机后端设置有第二固定法兰，所述第二固定法兰内嵌装有第二固定螺栓；所述第一电机侧壁上设置有摄像防护壳，所述摄像防护壳呈矩形槽状，所述摄像防护壳一端面封闭，所述摄像防护壳另一端面垂直设置在所述第一电机侧壁上；当摄像头非工作状态时，能够折叠进入所述摄像防护壳内，以防止外部磕碰损坏摄像头。

优选的，所述第二电机为伺服电机，所述第三固定法兰固定设置在所述第二电机上，并且所述第三固定法兰通过所述第二固定螺栓连接在所述第一固定法兰上；所述第二交叉滚子轴承的外圈一端固定设置在所述第二电机上，所述第二谐波减速器的钢轮固定套装在所述第二交叉滚子轴承的内圈上；所述第四固定法兰一端固定设置在所述第二谐波减速器的钢轮另一端上；所述第四固定法兰上设置有摄像固定座。

本发明至少包括以下有益效果：

1）本发明多用途二自由度监测云台结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强；

2）本发明多用途二自由度监测云台设置了固定架，该固定架包括固定箱和夹紧件，该固定箱四个侧壁上分别设置有左侧夹紧贯穿孔、右侧夹紧贯穿孔、前侧夹紧贯穿孔和后侧夹紧贯穿孔，该夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板分别对应嵌装在左侧夹紧贯穿孔、右侧夹紧贯穿孔、前侧夹紧贯穿孔和后侧夹紧贯穿孔内，该左侧夹紧板、该右侧夹紧板、该前侧夹紧板和该后侧夹紧板能够伸展出和收缩进入该固定箱内，使该固定架能够适应不同形状和直径的机械臂，以提升多用途二自由度监测云台的用途和适用范围；

3）本发明多用途二自由度监测云台设置了水平旋转件和仰俯件，该水平旋转件包括第一电机和第一谐波减速器，仰俯件包括第二电机和第二谐波减速器，该第一电机能够通过该第一谐波减速器竖直固定设置在该固定架上，并通过该第一谐波减速器使该第一电机正向旋转和反向旋转；该第二电机水平设置在该第一电机上，该仰俯件通过该第二谐波减速器的旋转以使该摄像固定座向上旋转和向下旋转，进而使该多用途二自由度监测云台实现水平旋转和竖向仰俯。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明多用途二自由度监测云台左视立体结构示意图；

图2为本发明多用途二自由度监测云台右视立体结构示意图；

图3为本发明多用途二自由度监测云台仰视立体结构示意图；

图4为本发明多用途二自由度监测云台右视图；

图5为本发明多用途二自由度监测云台图4中A局部放大图；

图6为本发明多用途二自由度监测云台中固定架的竖向剖视立体结构示意图；

图7为本发明多用途二自由度监测云台中固定架的竖向剖视图。

其中：1-固定箱，2-左右旋转固定套，3-前后旋转固定套，5-左右旋转固定片，6-长齿宽齿轮，7-前后旋转轴，8-前后旋转固定片，9-长齿宽斜齿轮，10-水平顺滑管，11-左侧夹紧板，12-右侧夹紧板，13-前侧夹紧板，14-后侧夹紧板，15-旋转固定螺母，16-旋转固定螺杆，17-紧固螺母，18-第一电机，19-第一谐波减速器，20-第一固定法兰，21-第一交叉滚子轴承，22-第二固定法兰，23-第二固定螺栓，24-摄像防护壳，25-第二电机，26-第二谐波减速器,27-第三固定法兰，28-第二交叉滚子轴承，30-摄像固定座，31-摄像头。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图7所示，一种多用途二自由度监测云台，包括固定架、水平旋转件和仰俯件，所述水平旋转件设置在所述固定架上，所述仰俯件设置在所述水平旋转件上。所述固定架包括固定箱1和夹紧件，所述夹紧件设置在所述固定箱1上。所述固定箱1呈矩形槽状，所述固定箱1槽底上设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔设置有四个，四个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布，每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。

所述固定箱1左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔，所述固定箱1右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔，所述固定箱1前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔，所述固定箱1后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔，所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔均呈长条孔状。所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱1槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱1槽底间距，所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距，所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱1槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱1槽底间距。

所述固定箱1前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔，所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱1槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱1槽底间距，同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱1槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱1槽底间距，所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套2，所述左右旋转固定套2呈管状，所述左右旋转固定套2一端凸出于所述固定箱1，所述左右旋转固定套2一端面上设置有左右旋转固定沟。所述固定箱1右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔，所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱1右侧壁夹角小于90度。所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱1槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱1槽底间距，同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱1槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距，所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套3，所述前后旋转固定套3呈管状，所述前后旋转固定套3一端凸出于所述固定箱1，并且所述前后旋转固定套3一端面上设置有前后旋转固定沟。

所述左右旋转固定套2内嵌装有左右旋转轴，所述左右旋转轴一端与所述左右旋转固定套2一端齐平，并且所述左右旋转轴一端面铰接有左右旋转固定片5，所述左右旋转固定片5呈矩形框状，同时所述左右旋转固定片5长度大于所述左右旋转固定套2直径，当左右旋转固定片5轴线与所述左右旋转轴轴线平行时，能够通过正向和反向拧动所述左右旋转固定片5来带动所述左右旋转轴正向和反向旋转。当左右旋转固定片5轴线与所述左右旋转轴轴线垂直时，所述左右旋转固定片5将嵌入所述左右旋转固定沟内，以固定所述左右旋转轴。所述左右旋转轴另一端长度不小于所述固定箱1长度一半，并且所述左右旋转轴另一端上设置有长齿宽齿轮6。

所述前后旋转固定套3内嵌装有前后旋转轴7，所述前后旋转轴7一端与所述前后旋转固定套3一端齐平，并且所述前后旋转轴7一端面铰接有前后旋转固定片8，所述前后旋转固定片8呈矩形框状，同时所述前后旋转固定片8长度大于所述前后旋转固定套3直径，当前后旋转固定片8轴线与所述前后旋转轴7轴线平行时，能够通过正向和反向拧动所述前后旋转固定片8来带动所述前后旋转轴7正向和反向旋转。所述前后旋转轴7另一端上设置有长齿宽斜齿轮9。

所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管10，所述水平顺滑管10呈矩形管状，所述水平顺滑管10能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。

所述夹紧件包括左侧夹紧板11、右侧夹紧板12、前侧夹紧板13和后侧夹紧板14，所述左侧夹紧板11、所述右侧夹紧板12、所述前侧夹紧板13和所述后侧夹紧板14均设置在所述固定箱1上。所述左侧夹紧板11、所述右侧夹紧板12、所述前侧夹紧板13和所述后侧夹紧板14均呈直角板状，所述左侧夹紧板11、所述右侧夹紧板12、所述前侧夹紧板13和所述后侧夹紧板14均一直角边分别逐一对应嵌装在四个所述水平顺滑管10内。

所述左侧夹紧板11一直角板的下表面设置有第一轮齿，所述第一轮齿水平分布在所述左侧夹紧板11上，所述右侧夹紧板12一直角板上表面设置有第二轮齿，所述第二轮齿水平分布在所述右侧夹紧板12上，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮均与所述长齿宽齿轮6啮合；所述前侧夹紧板13一直角面的下表面设置有第一斜轮齿，所述第一斜轮齿水平分布在所述前侧夹紧板13上，并且所述第一斜轮齿倾斜方向与所述前后旋转贯穿孔轴线平行，所述后侧夹紧板14一直角板上表面设置有第二斜轮齿，所述第二斜轮齿水平分布在所述后侧夹紧板14上，并且所述第二斜轮齿倾斜角度与所述前后旋转贯穿孔轴线平行，所述第一斜轮齿和所述第二斜轮齿均与所述长齿宽斜齿轮9啮合。所述左侧夹紧板11、所述右侧夹紧板12、所述前侧夹紧板13和所述后侧夹紧板14另一直角板上均设置有旋转固定贯穿孔，每个所述旋转固定贯穿孔内均嵌装有旋转固定螺母15，每个所述旋转固定螺母15内均嵌装有旋转固定螺杆16，所述旋转固定螺杆16与所述旋转固定螺母15啮合，所述旋转固定螺杆16上套装有紧固螺母17。

所述水平旋转件包括第一电机18、第一谐波减速器19、第一固定法兰20和第一交叉滚子轴承21，所述第一谐波减速器19和所述第一交叉滚子轴承21均设置在所述第一电机18上，所述第一法兰设置在所述第一谐波减速器19上。所述第一电机18为伺服电机，所述第一交叉滚子轴承21外圈一端与所述第一电机18固定连接。所述第一谐波减速器19的波发生器套装在所述第一电机18转轴上，所述第一谐波减速器19的钢轮固定嵌装在所述第一交叉滚子轴承21的内圈。所述第一固定法兰20一端与所述第一谐波减速器19的钢轮另一端固定连接，所述第一固定法兰20通过所述第一螺栓固定设置在所述固定箱1上。所述第一电机18后端设置有第二固定法兰22，所述第二固定法兰22内嵌装有第二固定螺栓23；所述第一电机18侧壁上设置有摄像防护壳24，所述摄像防护壳24呈矩形槽状，所述摄像防护壳24一端面封闭，所述摄像防护壳24另一端面垂直设置在所述第一电机18侧壁上。当摄像头31非工作状态时，能够折叠进入所述摄像防护壳24内，以防止外部磕碰损坏摄像头31。

所述仰俯件包括第二电机25、第二谐波减速器26、第三固定法兰27、第二交叉滚子轴承28和第四固定法兰，所述第二谐波减速器26、所述第三固定法兰27、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承28均设置在所述第二电机25上。所述第二电机25为伺服电机，所述第三固定法兰27固定设置在所述第二电机25上，并且所述第三固定法兰27通过所述第二固定螺栓23连接在所述第一固定法兰20上。所述第二交叉滚子轴承28的外圈一端固定设置在所述第二电机25上，所述第二谐波减速器26的钢轮固定套装在所述第二交叉滚子轴承28的内圈上。所述第四固定法兰一端固定设置在所述第二谐波减速器26的钢轮另一端上。所述第四固定法兰上设置有摄像固定座30，所述摄像固定座30上设置有摄像头31。当所述第二电机25正向旋转时，将通过所述第二谐波减速器26带动所述摄像固定座30向下转动，进而使所述摄像头31向下转动，当所述第二电机25反向旋转时，将通过所述第二谐波减速器26带动所述摄像固定座30向上转动，进而使所述摄像头31向上转动。

当待固定的机械臂上设置有与所述第一固定法兰20配合的固定法兰时，所述多用途二自由度监测云台直接通过所述第一固定法兰20设置在机械臂上；当机械臂上没有设置固定法兰或者机械臂上设置的固定法兰与所述第一固定法兰20不配合时，所述第一法兰通过第一螺栓设置在所述固定箱1槽底上，使所述多用途二自由度监测云台通过固定架固定设置在机械臂上，即，通过拧动左右旋转轴和前后旋转轴7调整左侧夹紧板11与右侧夹紧板12间距，前侧夹紧板13与后侧夹紧板14间距，并且将固定架套在机械臂上，最后通过拧紧旋转固定螺杆16将多用途二自由度监测云台固定在机械臂上。

本发明有益技术效果如下：

本发明多用途二自由度监测云台结构设计合理、结构紧凑、传动比大、体积小、安装使用方便、操作便捷、对机械臂适应性强；本发明多用途二自由度监测云台设置了固定架，该固定架包括固定箱1和夹紧件，该固定箱1四个侧壁上分别设置有左侧夹紧贯穿孔、右侧夹紧贯穿孔、前侧夹紧贯穿孔和后侧夹紧贯穿孔，该夹紧件包括左侧夹紧板11、右侧夹紧板12、前侧夹紧板13和后侧夹紧板14，左侧夹紧板11、右侧夹紧板12、前侧夹紧板13和后侧夹紧板14分别对应嵌装在左侧夹紧贯穿孔、右侧夹紧贯穿孔、前侧夹紧贯穿孔和后侧夹紧贯穿孔内，该左侧夹紧板11、该右侧夹紧板12、该前侧夹紧板13和该后侧夹紧板14能够伸展出和收缩进入该固定箱1内，使该固定架能够适应不同形状和直径的机械臂，以提升多用途二自由度监测云台的用途和适用范围。

本发明多用途二自由度监测云台设置了水平旋转件和仰俯件，该水平旋转件包括第一电机18和第一谐波减速器19，仰俯件包括第二电机25和第二谐波减速器26，该第一电机18能够通过该第一谐波减速器19竖直固定设置在该固定架上，并通过该第一谐波减速器19使该第一电机18正向旋转和反向旋转；该第二电机25水平设置在该第一电机18上，该仰俯件通过该第二谐波减速器26的旋转以使该摄像固定座30向上旋转和向下旋转，进而使该多用途二自由度监测云台实现水平旋转和竖向仰俯。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种多用途二自由度监测云台，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架包括固定箱和夹紧件，所述夹紧件设置在所述固定箱上；所述夹紧件包括左侧夹紧板、右侧夹紧板、前侧夹紧板和后侧夹紧板，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均设置在所述固定箱上；

水平旋转件，所述水平旋转件设置在所述固定架上，所述水平旋转件包括第一电机、第一谐波减速器、第一固定法兰和第一交叉滚子轴承，所述第一谐波减速器和所述第一交叉滚子轴承均设置在所述第一电机上，所述第一法兰设置在所述第一谐波减速器上；

仰俯件，所述仰俯件设置在所述水平旋转件上，所述仰俯件包括第二电机、第二谐波减速器、第三固定法兰、第二交叉滚子轴承和第四固定法兰，所述第二谐波减速器、所述第三固定法兰、所述第四固定法兰和所述第二交叉滚子轴承均设置在所述第二电机上。

2.根据权利要求1所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述固定箱呈矩形槽状，所述固定箱槽底上设置有固定贯穿孔，所述固定贯穿孔设置有多个，多个所述固定贯穿孔围绕同一圆心均匀分布，每个所述固定贯穿孔内均嵌装有第一固定螺栓。

3.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述固定箱左侧壁上设置有左侧夹紧贯穿孔，所述固定箱右侧壁上设置有右侧夹紧贯穿孔，所述固定箱前侧壁上设置有前侧夹紧贯穿孔，所述固定箱后侧壁上设置有后侧夹紧贯穿孔；所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定擦槽底间距大于所述右侧夹紧贯穿孔间距，所述后侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔支所述固定箱槽底间距；所述左侧夹紧贯穿孔、所述右侧夹紧贯穿孔、所述前侧夹紧贯穿孔和所述后侧夹紧贯穿孔内均嵌装有水平顺滑管，所述水平顺滑管能够便于所述夹紧件水平伸长和缩短。

4.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述固定箱前侧壁上设置有左右旋转贯穿孔，所述左右旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述左侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述右侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，所述左右旋转贯穿孔嵌装有左右旋转固定套，所述左右旋转固定套呈管状，所述左右旋转固定套一端凸出于所述固定箱，所述左右旋转固定套一端面上设置有左右旋转固定沟；所述固定箱右侧壁上设置有前后旋转贯穿孔，所述前后旋转贯穿孔轴线与所述固定箱右侧壁夹角小于90度；所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距大于所述前侧夹紧贯穿孔至所述固定箱槽底间距，同时所述前后旋转贯穿孔至所述固定箱槽底间距小于所述后侧夹紧贯穿孔间距，所述前后旋转贯穿孔内嵌装有前后旋转固定套，所述前后旋转固定套呈管状，所述前后旋转固定套一端凸出于所述固定箱，并且所述前后旋转固定套一端面上设置有前后旋转固定沟。

5.根据权利要求4所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述左右旋转固定套内嵌装有左右旋转轴，所述左右旋转轴一端面铰接有左右旋转固定片，所述左右旋转固定片呈矩形框状，同时所述左右旋转固定片长度大于所述左右旋转固定套直径，所述左右旋转轴另一端上设置有长齿宽齿轮。

6.根据权利要求5所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述前后旋转固定套内嵌装有前后旋转轴，所述前后旋转轴一端面铰接有前后旋转固定片，所述前后旋转固定片呈矩形框状，同时所述前后旋转固定片长度大于所述前后旋转固定套直径，所述前后旋转轴另一端上设置有长齿宽斜齿轮。

7.根据权利要求6所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板均呈直角板状，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板一直角边分别逐一对应嵌装在四个所述水平顺滑管内；

所述左侧夹紧板一直角板的下表面设置有第一轮齿，所述右侧夹紧板一直角板上表面设置有第二轮齿，并且所述第一齿轮与所述第二齿轮均与所述长齿宽齿轮啮合；所述前侧夹紧板一直角面的下表面设置有第一斜轮齿，所述后侧夹紧板一直角板上表面设置有第二斜轮齿，所述第一斜轮齿和所述第二斜轮齿均与所述长齿宽斜齿轮啮合。

8.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述左侧夹紧板、所述右侧夹紧板、所述前侧夹紧板和所述后侧夹紧板另一直角板上均设置有旋转固定贯穿孔，每个所述旋转固定贯穿孔内均嵌装有旋转固定螺母，每个所述旋转固定螺母内均嵌装有旋转固定螺杆，所述旋转固定螺杆与所述旋转固定螺母啮合，所述旋转固定螺杆上套装有紧固螺母。

9.根据权利要求1或2所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述第一电机为伺服电机，所述第一交叉滚子轴承外圈一端与所述第一电机固定连接；所述第一谐波减速器的波发生器套装在所述第一电机转轴上，所述第一谐波减速器的钢轮固定嵌装在所述第一交叉滚子轴承的内圈；所述第一固定法兰一端与所述第一谐波减速器的钢轮另一端固定连接，所述第一固定法兰通过所述第一螺栓固定设置在所述固定箱上；所述第一电机后端设置有第二固定法兰，所述第二固定法兰内嵌装有第二固定螺栓；所述第一电机侧壁上设置有摄像防护壳，所述摄像防护壳呈矩形槽状，所述摄像防护壳一端面封闭，所述摄像防护壳另一端面垂直设置在所述第一电机侧壁上；当摄像头非工作状态时，能够折叠进入所述摄像防护壳内，以防止外部磕碰损坏摄像头。

10.根据权利要求9所述的多用途二自由度监测云台，其特征在于，所述第二电机为伺服电机，所述第三固定法兰固定设置在所述第二电机上，并且所述第三固定法兰通过所述第二固定螺栓连接在所述第一固定法兰上；所述第二交叉滚子轴承的外圈一端固定设置在所述第二电机上，所述第二谐波减速器的钢轮固定套装在所述第二交叉滚子轴承的内圈上；所述第四固定法兰一端固定设置在所述第二谐波减速器的钢轮另一端上；所述第四固定法兰上设置有摄像固定座。

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