CN111531019B - 一种随机分度冲孔模机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种随机分度冲孔模机，包括有冲床、进板机构和出板机构，所述冲床包括有上模组件和下模组件，所述上模组件包括有冲床驱动部分和冲孔冲头，所述下模组件包括有工作台、冲孔下模座、支撑座、内托板、上限位机构、侧限位机构、定位机构和旋转机构，所述旋转机构用于将置于内托板上的端板/法兰旋转固定角度。本专利通过进板、上板和下板、出板完成输送和冲床的自动链接，实现自动上下料，无需人工搬运，降低劳动强度，去除安全隐患，提高生产效率；端板/法兰通过侧限位、上限位完成纵横两平面的限位，并通过旋转、定位、冲孔完成一次冲孔工作，速度快，效率高，结构简便，故障率低，完成度高，大大提高了冲孔效率，产量得到大大提高。

Description

一种随机分度冲孔模机

技术领域

本发明涉及管桩端板构件制备技术领域，尤其是指一种随机分度冲孔模机。

背景技术

管桩端板是建筑用预应力混凝土管桩两端的钢质连接端板构件，市场需求量巨大。管道法兰是连接部件，管桩端板、管道法兰加工成品时，要在端板、法兰平面圆周 (按规格不同) 分布加工6 至50组孔或槽。一般采用钻孔或铣槽加工，生产效率低，钻头、铣刀消耗量大，加工成本高。

在较早时候，研发了一种冲孔技术，其专利号为201020293919.1，专利名称为管桩端板、法兰分度冲孔模机，其改用冲孔工艺，可大大提高生产率，能满足管桩端板、法兰高效、高精度大批量冲孔，但是在长时间使用和研究后，我们发现该技术结构复杂，且仍然不够自动化、智能化和机械化，需要人力将端板或法兰搬运到工件盘中，完成冲孔后，需人力将端板或法兰从工件盘中搬走，由于端板或法兰重量重，劳动强度巨大，在搬动过程中还存在脱手，砸中操作工人，安全隐患巨大，同时，人力劳动协作的结果是劳动效率仍然难以得到提高，产量受到限制。

针对上述问题，申请人提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种随机分度冲孔模机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种随机分度冲孔模机，包括有冲床，及连接于冲床前端的进板机构、连接于冲床后端的出板机构，所述进板机构包括有进板输送辊道，和设置于进板输送辊道尾段上方、用以将进板输送辊道上的端板/法兰迁移到冲床上的上板机构，所述出板机构包括有出板输送辊道，和设置于出板输送辊道头段上方、用以将冲床上的端板/法兰迁移到出板输送辊道上的下板机构；所述冲床包括有上模组件和下模组件，所述上模组件包括有冲床驱动部分和冲孔冲头，所述下模组件包括有工作台、冲孔下模座、支撑座、内托板、上限位机构、侧限位机构、定位机构和旋转机构，所述支撑座包括有多个，且散布于工作台上，所述内托板置于冲孔下模座和多个支撑座上，其用于放置加工的端板/法兰，所述上限位机构用于在端板/法兰置于内托板上后对端板/法兰的上方进行限位，所述侧限位机构用于在端板/法兰置于内托板上后对端板/法兰的侧方进行限位，所述定位机构用于在冲孔冲头对置于内托板上的端板/法兰冲孔时对端板/法兰定位，所述旋转机构用于将置于内托板上的端板/法兰旋转固定角度，所述冲孔下模座位于冲孔冲头的正下方，且位于端板/法兰的旋转范围内；所述旋转机构包括有旋转中轴，所述旋转中轴可旋转活动地设置于工作台上，且其旋转轴线与其上方的端板/法兰的旋转轴线一致；在旋转中轴上分别连接有推动气缸连接销和定位拨杆连接销，推动气缸连接销和定位拨杆连接销之间存在一定角度，所述定位拨杆连接销连接有定位拨杆，所述定位拨杆上设有拨头，且在定位拨杆连接销和定位拨杆之间设有弹性件驱使定位拨杆带拨头的一端上抬，所述拨头在弹性驱使下抵接卡入端板/法兰的边侧圆孔内，所述推动气缸连接销连接有推动气缸且可在推动气缸的推送下驱使旋转中轴旋转一定角度，同时旋转中轴可带动定位拨杆连接销旋转一定角度；所述定位机构包括有定位驱动气缸、弹性拉簧和定位销，所述定位销竖直设置，所述弹性拉簧的两端分别与定位驱动气缸和定位销连接，且可在定位驱动气缸的驱使下将定位销伸出销入其上方的端板/法兰的边侧圆孔中定位，或将定位销退出。

在进一步的改进方案中，所述进板机构还包括有进板机架，所述进板输送辊道设于进板机架上；所述上板机构还包括有设置于进板输送辊道上方的固定机架、设置于固定机架上的进板气缸，以及连接于进板气缸杆上的钩架，所述钩架可钩于端板/法兰的中心圆孔上，所述进板气缸可驱使进板气缸杆带动钩架将进板输送辊道上的端板/法兰钩送到内托板上。

在进一步的改进方案中，所述出板机构还包括有出板机架，所述出板输送辊道设于出板机架上；所述下板机构还包括有设置于出板输送辊道上方的固定机架、设置于固定机架上的出板气缸，以及连接于出板气缸杆上的钩架，所述钩架可钩于端板/法兰的中心圆孔上，所述出板气缸可驱使出板气缸杆带动钩架将内托板上的端板/法兰钩送到出板输送辊道上。

在进一步的改进方案中，所述上限位机构包括有固定于工作台上的限位座，在所述限位座上设有限位气缸，所述限位气缸连接有限位杆，所述限位杆可在限位气缸的驱使下伸出横亘于置于内托板上的端板/法兰上方，或回缩解除限制。

在进一步的改进方案中，所述侧限位机构为设于每一个支撑座外侧的限位体，该限位体阻挡于置于内托板上的端板/法兰的外侧。

在进一步的改进方案中，所述推动气缸推送推动气缸连接销的行程与旋转中轴旋转的行程一致。

在进一步的改进方案中，所述冲孔下模座包括有下模座座体和设置于下模座座体上的模孔/模槽。

在进一步的改进方案中，在所述多个支撑座上架设有外托板，所述外托板位于内托板的外侧，在所述工作台上设有可调支撑座，在该可调支撑座设有顶升机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本专利通过进板、上板和下板、出板完成输送和冲床的自动链接，实现自动上下料，无需人工搬运，降低劳动强度，去除安全隐患，提高生产效率；端板/法兰在内托板上，通过侧限位、上限位完成纵横两平面的限位，并通过旋转、定位、冲孔完成一次冲孔工作，速度快，效率高，结构简便，故障率低，完成度高，大大提高了冲孔效率，产量得到大大提高。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

【附图说明】

图1 为本发明实施例的立体示意图一；

图2 为本发明实施例的立体示意图二；

图3 为本发明实施例的结构示意图一；

图4 为本发明实施例的结构示意图二；

图5 为本发明实施例的结构示意图三；

图6 为本发明实施例的结构示意图四；

图7 为本发明实施例中旋转机构的结构示意图；

图8 为本发明实施例中定位机构的结构示意图。

【具体实施方式】

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

附图所显示的方位不能理解为限制本发明的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。

说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。

说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。

说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件的制作材料，可以采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以是冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、铸造、注塑、数铣、三维打印、机加工等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料和制作工艺。

本发明为一种随机分度冲孔模机，如图1至图8所示，包括有冲床10，及连接于冲床10前端的进板机构、连接于冲床10后端的出板机构，所述进板机构包括有进板输送辊道21，和设置于进板输送辊道21尾段上方、用以将进板输送辊道21上的端板/法兰迁移到冲床10上的上板机构，所述出板机构包括有出板输送辊道31，和设置于出板输送辊道31头段上方、用以将冲床10上的端板/法兰迁移到出板输送辊道31上的下板机构；所述冲床10包括有上模组件和下模组件，所述上模组件包括有冲床驱动部分11和冲孔冲头12，所述下模组件包括有工作台50、冲孔下模座、支撑座70、内托板80、上限位机构90、侧限位机构、定位机构100和旋转机构110，所述支撑座70包括有多个，且圆周均匀散布于工作台50上，所述内托板80置于冲孔下模座和多个支撑座70上，其用于放置加工的端板/法兰，所述上限位机构90用于在端板/法兰置于内托板80上后对端板/法兰的上方进行限位，所述侧限位机构用于在端板/法兰置于内托板80上后对端板/法兰的侧方进行限位，所述定位机构100用于在冲孔冲头12对置于内托板80上的端板/法兰冲孔时对端板/法兰定位，所述旋转机构110用于将置于内托板80上的端板/法兰旋转固定角度，所述冲孔下模座位于冲孔冲头12的正下方，且位于端板/法兰的旋转范围内。所述旋转机构110包括有旋转中轴111，所述旋转中轴111可旋转活动地设置于工作台50上，且其旋转轴线与其上方的端板/法兰的旋转轴线一致；在旋转中轴111上分别连接有推动气缸连接销112和定位拨杆连接销113，推动气缸连接销112和定位拨杆连接销113之间存在一定角度，所述定位拨杆连接销113连接有定位拨杆114，所述定位拨杆114上设有拨头，且在定位拨杆连接销112和定位拨杆114之间设有弹性件115驱使定位拨杆114带拨头的一端上抬，所述拨头在弹性驱使下抵接卡入端板/法兰的边侧圆孔内，所述推动气缸连接销112连接有推动气缸116且可在推动气缸116的推送下驱使旋转中轴111旋转一定角度，同时旋转中轴111可带动定位拨杆连接销112旋转一定角度；所述推动气缸116推送推动气缸连接销112的行程与旋转中轴111旋转的行程一致；所述定位机构100包括有定位驱动气缸101、弹性拉簧102和定位销103，所述定位销103竖直设置，所述弹性拉簧102的两端分别与定位驱动气缸101和定位销103连接，且可在定位驱动气缸101的驱使下将定位销103伸出销入其上方的端板/法兰的边侧圆孔中定位，或将定位销退出。

在具体实施例时：待加工的端板/法兰通过进板输送辊道21运输，并在靠近冲床10时，通过上板机构将端板/法兰迁移到内托板80上，此时端板/法兰则被限位于侧限位机构内，而定位拨杆114在弹性件115的驱使下上抬，拨头落入至端板/法兰的边侧圆孔内，这时上限位机构90工作，将对端板/法兰的上方进行限位，定位机构100工作，定位驱动气缸101驱使定位销103伸入至端板/法兰的另一个边侧圆孔内，此时，端板/法兰的外侧和上侧均被限位，也被定位销103限位定位，冲床驱动部分11驱使冲孔冲头12对内托板80上的端板/法兰进行冲孔；在完成冲孔后，冲孔冲头12被抬高，定位驱动气缸101驱使定位销103退出定位，旋转机构110开始工作，推动气缸116推送推动气缸连接销112，驱使旋转中轴111旋转一定角度，同时带动定位拨杆连接销113旋转一定角度，这样定位拨杆114被旋转带动，拨头在带动力下脱出边侧圆孔，直至旋转结束后，按端板/法兰的旋转方向落入至下一个边侧圆孔内，接着，定位机构100工作，定位驱动气缸101驱使定位销103伸入至与其对应的端板/法兰的边侧圆孔内，冲孔冲头12再次工作，进行下一个冲孔；依次类推，将端板/法兰进行多次旋转、多次定位、多次冲孔；在完成一个端板/法兰上的冲孔作业后，定位机构100解除定位，上限位机构90解除限位，最后通过下板机构将端板/法兰自迁移内托板80内迁移到出板输送辊道31上，即完成自动冲孔。

由上述可见，本专利通过进板、上板和下板、出板完成输送和冲床10的自动链接，实现自动上下料，无需人工搬运，降低劳动强度，去除安全隐患，提高生产效率；端板/法兰在内托板80上，通过侧限位、上限位完成纵横两平面的限位，并通过旋转、定位、冲孔完成一次冲孔工作，速度快，效率高，结构简便，故障率低，完成度高，大大提高了冲孔效率，产量得到大大提高。

在进一步的改进方案中，在实施例中，如图1、2所示，所述进板机构还包括有进板机架20，所述进板输送辊道21设于进板机架20上；所述上板机构还包括有设置于进板输送辊道21上方的固定机架22、设置于固定机架22上的进板气缸23，以及连接于进板气缸杆上的钩架24，所述钩架24可钩于端板/法兰的中心圆孔上，所述进板气缸23可驱使进板气缸杆带动钩架24将进板输送辊道21上的端板/法兰钩送到内托板80上；所述出板机构还包括有出板机架30，所述出板输送辊道31设于出板机架30上；所述下板机构还包括有设置于出板输送辊道31上方的固定机架32、设置于固定机架32上的出板气缸33，以及连接于出板气缸杆上的钩架34，所述钩架34可钩于端板/法兰的中心圆孔上，所述出板气缸33可驱使出板气缸杆带动钩架34将内托板80上的端板/法兰钩送到出板输送辊道31上，在此，通过上板机构和下板机构，一般配合光电感应开关40配合监测，实现自动上下料，无需人工搬运，降低劳动强度，去除安全隐患，提高生产效率。

在实施例中，如图3、4、5、6所示，所述上限位机构90包括有固定于工作台50上的限位座91，在所述限位座91上设有限位气缸92，所述限位气缸92连接有限位杆93，所述限位杆93可在限位气缸92的驱使下伸出横亘于置于内托板80上的端板/法兰上方，或回缩解除限制。

在实施例中，如图2、3、4、5、6所示，所述侧限位机构为设于每一个支撑座70外侧的限位体120，该限位体120阻挡于置于80上的端板/法兰的外侧，当上板机构将端板/法兰迁移到内托板80上时，端板/法兰即被限位于限位体120内。

在实施例中，如图4、5、6所示，所述冲孔下模座包括有下模座座体60和设置于下模座座体60上的模孔/模槽61，所述模孔/模槽61的孔型需要根据加工所需的孔型决定，可以是方型、圆型或其他孔型。

在实施例中，如图2、3所示，在所述多个支撑座70上架设有外托板130，所述外托板130位于内托板80的外侧，在所述工作台50上设有可调支撑座140，在该可调支撑座140设有顶升机构150，用于调节外托板130的高度。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (8)

1.一种随机分度冲孔模机，其特征在于，包括有冲床，及连接于冲床前端的进板机构、连接于冲床后端的出板机构，所述进板机构包括有进板输送辊道，和设置于进板输送辊道尾段上方、用以将进板输送辊道上的端板/法兰迁移到冲床上的上板机构，所述出板机构包括有出板输送辊道，和设置于出板输送辊道头段上方、用以将冲床上的端板/法兰迁移到出板输送辊道上的下板机构；所述冲床包括有上模组件和下模组件，所述上模组件包括有冲床驱动部分和冲孔冲头，所述下模组件包括有工作台、冲孔下模座、支撑座、内托板、上限位机构、侧限位机构、定位机构和旋转机构，所述支撑座包括有多个，且散布于工作台上，所述内托板置于冲孔下模座和多个支撑座上，其用于放置加工的端板/法兰，所述上限位机构用于在端板/法兰置于内托板上后对端板/法兰的上方进行限位，所述侧限位机构用于在端板/法兰置于内托板上后对端板/法兰的侧方进行限位，所述定位机构用于在冲孔冲头对置于内托板上的端板/法兰冲孔时对端板/法兰定位，所述旋转机构用于将置于内托板上的端板/法兰旋转固定角度，所述冲孔下模座位于冲孔冲头的正下方，且位于端板/法兰的旋转范围内；所述旋转机构包括有旋转中轴，所述旋转中轴可旋转活动地设置于工作台上，且其旋转轴线与其上方的端板/法兰的旋转轴线一致；在旋转中轴上分别连接有推动气缸连接销和定位拨杆连接销，推动气缸连接销和定位拨杆连接销之间存在一定角度，所述定位拨杆连接销连接有定位拨杆，所述定位拨杆上设有拨头，且在定位拨杆连接销和定位拨杆之间设有弹性件驱使定位拨杆带拨头的一端上抬，所述拨头在弹性驱使下抵接卡入端板/法兰的边侧圆孔内，所述推动气缸连接销连接有推动气缸且可在推动气缸的推送下驱使旋转中轴旋转一定角度，同时旋转中轴可带动定位拨杆连接销旋转一定角度；所述定位机构包括有定位驱动气缸、弹性拉簧和定位销，所述定位销竖直设置，所述弹性拉簧的两端分别与定位驱动气缸和定位销连接，且可在定位驱动气缸的驱使下将定位销伸出销入其上方的端板/法兰的边侧圆孔中定位，或将定位销退出。

2.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，所述进板机构还包括有进板机架，所述进板输送辊道设于进板机架上；所述上板机构还包括有设置于进板输送辊道上方的固定机架、设置于固定机架上的进板气缸，以及连接于进板气缸杆上的钩架，所述钩架可钩于端板/法兰的中心圆孔上，所述进板气缸可驱使进板气缸杆带动钩架将进板输送辊道上的端板/法兰钩送到内托板上。

3.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，所述出板机构还包括有出板机架，所述出板输送辊道设于出板机架上；所述下板机构还包括有设置于出板输送辊道上方的固定机架、设置于固定机架上的出板气缸，以及连接于出板气缸杆上的钩架，所述钩架可钩于端板/法兰的中心圆孔上，所述出板气缸可驱使出板气缸杆带动钩架将内托板上的端板/法兰钩送到出板输送辊道上。

4.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，所述上限位机构包括有固定于工作台上的限位座，在所述限位座上设有限位气缸，所述限位气缸连接有限位杆，所述限位杆可在限位气缸的驱使下伸出横亘于置于内托板上的端板/法兰上方，或回缩解除限制。

5.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，所述侧限位机构为设于每一个支撑座外侧的限位体，该限位体阻挡于置于内托板上的端板/法兰的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，所述推动气缸推送推动气缸连接销的行程与旋转中轴旋转的行程一致。

7.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，所述冲孔下模座包括有下模座座体和设置于下模座座体上的模孔/模槽。

8.根据权利要求1所述的一种随机分度冲孔模机，其特征在于，在所述多个支撑座上架设有外托板，所述外托板位于内托板的外侧，在所述工作台上设有可调支撑座，在该可调支撑座设有顶升机构。

Images