CN111530823A - 一种激光雷达清洁装置及清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种激光雷达清洁装置，包括对应设置的底座和上盖，底座和上盖通过固定柱固定连接，固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，所述升降环与底座和上盖配合设置，上盖上设有若干个向下的喷水口和若干个向下的喷气口，若干个喷水口和若干个喷气***错设置。移动升降环至固定柱的顶端，打开喷水口进行喷水，下降升降环并进行转动，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分挥发完全后关闭喷气口完成清洁。

Description

一种激光雷达清洁装置及清洁方法
技术领域
本发明属于自动清洁技术领域，具体来说是一种激光雷达清洁装置及清洁方法。
背景技术
激光雷达是以发射激光光束探测目标的位置等特征量的雷达***，其工作原理是先向目标发射探测激光光束，然后接收器接收从目标反射回来的信号，最后激光雷达将反射信号与发射信号进行比较，做适当的数据处理后就可以获得目标的有关信息，例如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至轮廓形状等参数。
由于激光雷达对环境感知的先天优势，使其成为自动驾驶***中探测环境信息的重要传感器。车载激光雷达需要适应各种环境，并在各种气候条件下都能稳定工作。如果冷凝水、浮尘、污泥等附着在激光雷达表面，激光雷达的探测精度会受极大影响，甚至完全无法获得有效的环境信息。因此，需要及时对雷达外表面进行清洁。
激光雷达的清洗方式主要可以采用向雷达表面喷射高压气体或采用喷水后采用毛刷清洁的方式。吹气对浮尘等污染物较有效，但较难去除附着力较强的污染物。水洗方法能获得较好的清洁效果，但长时间使用毛刷清洁后，容易破坏激光雷达表面的原有镀膜层，引起激光雷达的探测精度退化。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于解决现有的激光雷达难以同时兼顾清洁效果和不损害设备的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种激光雷达清洁装置，包括对应设置的底座和上盖，所述底座和上盖通过固定柱固定连接，所述固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，所述升降环与底座和上盖配合设置，所述上盖上设有若干个向下的喷水口和若干个向下的喷气口，若干个所述喷水口和若干个所述喷气***错设置。
优选的，若干个所述喷水口和若干个所述喷气口均设有连通有管道。
优选的，所述升降环内壁活动连接于有圆环形的刷扫组件，所述升降环通过升降组件与升降轨道活动连接，所述升降环和升降组件在升降轨道的长度方向上同步移动。
优选的，所述固定柱顶部设有升降刷扫电机，该升降刷扫电机通过丝杆与升降组件连接，所述升降刷扫电机驱动丝杆带动升降组件沿着长度方向移动。
优选的，所述升降环与升降组件转动连接，所述升降组件固定连接有旋转刷扫电机，所述旋转刷扫电机通过皮带或者齿轮与刷扫组件连接，所述旋转刷扫电机驱动刷扫组件进行转动。
一种激光清洁装置的清洁方法，采用上述所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环至固定柱的顶端，将激光雷达固定在底座上，通过喷气口对激光雷达进行喷气，完成清洁。
一种激光清洁装置的清洁方法，采用上述所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环至固定柱的顶端，将激光雷达固定在底座上，打开喷水口进行喷水，下降升降环并转动扫刷组件，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动扫刷组件，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分挥发完全后关闭喷气口完成清洁。
优选的，所述下降升降环并进行转动扫刷组件具体为同时打开旋转刷扫电机和升降刷扫电机，旋转刷扫电机驱动刷扫组件进行转动，升降刷扫电机驱动升降组件下降。
优选的，所述喷水口和喷气口的喷射方向为向下倾斜。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的一种激光雷达清洁装置，包括对应设置的底座和上盖，底座和上盖通过固定柱固定连接，固定柱靠近底座和上盖之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环，升降环与底座和上盖配合设置，上盖上设有若干个向下的喷水口和若干个向下的喷气口，若干个喷水口和若干个喷气***错设置。移动升降环至固定柱的顶端，打开喷水口进行喷水，下降升降环并进行转动，升降环在下降的过程中刷扫组件对激光雷达的侧面进行清洁，当升降环下降到底端时，停止下降升降环并停止转动，关闭喷水口并打开喷气口进行喷气，激光雷达表面水分挥发完全后关闭喷气口完成清洁。通过喷气口和喷水口对激光雷达进行清洁，不仅提高了激光雷达的清洗效果，同时可以避免用毛刷清洁对激光雷达表面镀膜层的损伤，延长了激光雷达的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的一种激光雷达清洁装置的结构示意图；
图2为本发明的一种激光雷达清洁装置的主视图。
示意图中的标号说明：
1、激光雷达；2、底座；3、顶盖；4、升降环；5、刷扫组件；6、旋转刷扫电机；7、升降刷扫电机；8、喷水口；9、喷气口；10、固定柱；11、升降组件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
参照附图1-附图2，本实施例的一种激光雷达清洁装置，包括对应设置的底座2和上盖3，所述底座2和上盖3通过固定柱10固定连接，所述固定柱10靠近底座2和上盖3之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环4，所述升降环4与底座2和上盖3配合设置，所述上盖3上设有若干个向下的喷水口8和若干个向下的喷气口9，若干个所述喷水口8和若干个所述喷气口9交错设置。激光雷达1放置在底座2上，通过喷气口9和喷水口8对激光雷达1进行清洁，不仅提高了激光雷达1的清洗效果，同时可以避免用毛刷清洁对激光雷达表面镀膜层的损伤，延长了激光雷达的使用寿命。
本实施例的若干个所述喷水口8和若干个所述喷气口9均设有连通有管道，喷水口8连通有喷水管道，喷气口9连通有喷气管道。
本实施例的升降环4内壁活动连接于有圆环形的刷扫组件5，所述升降环4通过升降组件11与升降轨道活动连接，所述升降环4和升降组件11在升降轨道的长度方向上同步移动。固定柱10顶部设有升降刷扫电机7，该升降刷扫电机7通过链条与升降组件11连接，升降刷扫电机7驱动链条带动升降组件11沿着长度方向移动。升降环4与升降组件11转动连接，升降组件11固定连接有旋转刷扫电机6，旋转刷扫电机6通过皮带或者齿轮与刷扫组件5连接，旋转刷扫电机6驱动刷扫组件5进行转动。
实施例2
一种激光清洁装置的清洁方法，采用上述所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环4至固定柱10的顶端，将激光雷达1固定在底座2上，通过喷气口9对激光雷达1进行喷气，完成清洁。
实施例3
一种激光清洁装置的清洁方法，采用上述所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环4至固定柱10的顶端，将激光雷达1固定在底座2上，打开喷水口8进行喷水，下降升降环4并进行转动，升降环4在下降的过程中刷扫组件5对激光雷达1的侧面进行清洁，当升降环4下降到底端时，停止下降升降环4并停止转动，关闭喷水口8并打开喷气口9进行喷气，激光雷达1表面水分挥发完全后关闭喷气口9完成清洁。先通过喷水口8对激光雷达1进行喷水，在喷水的同时转动刷扫组件5，对激光雷达1进行水洗，水洗完成后打开喷气口9对水分进行吹干，提高了清洁效果和清洁效率。
其中，下降升降环4并进行转动具体为同时打开旋转刷扫电机6和升降刷扫电机7，旋转刷扫电机6驱动刷扫组件5进行转动，升降刷扫电机7驱动升降组件11下降。由升降扫刷电机7驱动升降环4向底座2缓慢运动，同时保持由旋转扫刷电机6驱动扫刷组件5相对激光雷达1做旋转，由此形成螺旋线的综合扫刷线路，清洁效果更好。
其中，喷水口8和喷气口9的喷射方向为向下倾斜，使得对激光雷达1的喷射可以将激光雷达1上的杂质和水分向四周吹动，提升效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种激光雷达清洁装置，其特征在于：包括对应设置的底座(2)和上盖(3)，所述底座(2)和上盖(3)通过固定柱(10)固定连接，所述固定柱(10)靠近底座(2)和上盖(3)之间的一侧设有升降轨道，该升降轨道上设有可沿着升降轨道的长度方向移动的升降环(4)，所述升降环(4)与底座(2)和上盖(3)配合设置，所述上盖(3)上设有若干个向下的喷水口(8)和若干个向下的喷气口(9)，若干个所述喷水口(8)和若干个所述喷气口(9)交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：若干个所述喷水口(8)和若干个所述喷气口(9)均设有连通有管道。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：所述升降环(4)内壁活动连接于有圆环形的刷扫组件(5)，所述升降环(4)通过升降组件(11)与升降轨道活动连接，所述升降环(4)和升降组件(11)在升降轨道的长度方向上同步移动。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：所述固定柱(10)顶部设有升降刷扫电机(7)，该升降刷扫电机(7)通过丝杆与升降组件(11)连接，所述升降刷扫电机(7)驱动丝杆带动升降组件(11)沿着长度方向移动。
5.根据权利要求3所述的一种激光雷达清洁装置，其特征在于：所述升降环(4)与升降组件(11)转动连接，所述升降组件(11)固定连接有旋转刷扫电机(6)，所述旋转刷扫电机(6)通过皮带或者齿轮与刷扫组件(5)连接，所述旋转刷扫电机(6)驱动刷扫组件(5)进行转动。
6.一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于，采用权利要求1～5任一项所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环(4)至固定柱(10)的顶端，将激光雷达(1)固定在底座(2)上，通过喷气口(9)对激光雷达(1)进行喷气，完成清洁。
7.一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于，采用权利要求3～5任一项所述的激光雷达清洁装置，所述方法为：移动升降环(4)至固定柱(10)的顶端，将激光雷达(1)固定在底座(2)上，打开喷水口(8)进行喷水，下降升降环(4)并转动扫刷组件(5)，升降环(4)在下降的过程中刷扫组件(5)对激光雷达(1)的侧面进行清洁，当升降环(4)下降到底端时，停止下降升降环(4)并停止转动扫刷组件(5)，关闭喷水口(8)并打开喷气口(9)进行喷气，激光雷达(1)表面水分挥发完全后关闭喷气口(9)完成清洁。
8.根据权利要求7所述的一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于：所述下降升降环(4)并进行转动扫刷组件(5)具体为同时打开旋转刷扫电机(6)和升降刷扫电机(7)，旋转刷扫电机(6)驱动刷扫组件(5)进行转动，升降刷扫电机(7)驱动升降组件(11)下降。
9.根据权利要求7所述的一种激光清洁装置的清洁方法，其特征在于：所述喷水口(8)和喷气口(9)的喷射方向为向下倾斜。
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