CN111529292A - 一种六方位调节骨折整复装置 - Google Patents

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Abstract

一种六方位调节骨折整复装置，它涉及一种骨折整复装置。本发明为了解决现有骨折整复器由于灵活性差，导致对位不准确，延长了手术时间，增加了医生的劳动强度，而且对位的精度低，不利于患者康复的问题。本发明近端固定座和远端固定座通过滑动导轨连接，滑动座滑动安装在近端固定座和远端固定座之间的滑动导轨上；近端固定座和远端固定座均安装在收纳底座的端部；近端半环组件可升降并可转动安装在近端固定座上，近端半环组件为可左右摆动的近端半环组件；滑动座半环组件可升降并可转动安装在滑动座上，滑动座半环组件为可左右摆动的半环组件，骨针调节组件安装在近端半环组件上和滑动座半环组件上。本发明用于辅助骨科医生长骨骨折整复。

Description

一种六方位调节骨折整复装置
技术领域
本发明涉及一种骨折整复装置，具体涉及一种六方位调节骨折整复装置，属于医疗器械领域。
背景技术
骨折的整复、固定和后期的功能恢复是骨折治疗的三大原则。骨折的整复在临床上分为解剖复位和功能复位，其复位方法分为手法复位和切开复位两种，后期的功能恢复是骨折康复治疗的主要目标。从内固定法来看，虽然固定的稳定性好，但它要求手术水平高，需切开肌肉、肌腱、拨开神经、骨膜后用锣钉将钢板固定在骨折部位，尤其对于下肢股骨骨折需要辅助医生施力，保持稳定性和牵引复位准确的问题。
而现有的骨折整复器由于灵活性差，导致对位不准确，延长了手术时间，增加了医生的劳动强度，而且对位的精度低，不利于患者康复的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的骨折整复器由于灵活性差，导致对位不准确，延长了手术时间，增加了医生的劳动强度，而且对位的精度低，不利于患者康复的问题。进而提供一种六方位调节骨折整复装置。
本发明的技术方案是：一种六方位调节骨折整复装置，包括收纳底座、近端固定座、远端固定座、滑动座、滑动导轨、近端半环组件、远端滑动座半环组件和两组骨针调节组件，近端固定座和远端固定座相对设置，近端固定座和远端固定座之间通过滑动导轨连接，滑动座滑动安装在近端固定座和远端固定座之间的滑动导轨上；近端固定座和远端固定座均转动安装在收纳底座的端部，且近端固定座或远端固定座可向上倾斜安装在收纳底座上；近端半环组件可升降并可转动安装在近端固定座上，近端半环组件为可左右摆动的近端半环组件，一组骨针调节组件安装在近端半环组件上；骨针调节组件包括相对设置的两个骨针调节单元，所述两个骨针调节单元中的骨针尖部的距离伸缩可调，每个骨针调节单元均包括骨针支架和两根骨针，骨针支架安装在近端半环组件的端部上，两根骨针的骨针尖部朝向近端半环组件圆心安装在骨针支架上，且两根骨针之间的距离在骨针支架上横移可调；滑动座半环组件可升降并可转动安装在滑动座上，滑动座半环组件为可左右摆动的远端半环组件，另一组骨针调节组件安装在滑动座半环组件上。
进一步地，收纳底座包括矩形座体、两个和/或四个角度调节支架和多个支架转轴螺钉，两个和/或四个角度调节支架通过多个支架转轴螺钉转动安装在矩形座体的四角内侧。
进一步地，近端固定座和滑动座结构相同；其中，近端固定座包括固定块、升降调节手轮、升降丝杆、左右摆动支架和两个左右摆角定位螺钉，固定块为矩形块体，且固定块宽度方向的外侧壁为弧形外侧壁，固定块长度方向的中部开设手轮安装孔，固定块高度方向上开设筒形孔，且手轮安装孔和筒形孔连通，升降丝杆竖直安装在筒形孔内，升降调节手轮安装在手轮安装孔内并与升降丝杆旋拧连接，左右摆动支架罩装在固定块的上端面上，且升降丝杆穿过左右摆动支架的中部，左右摆动支架的两端通过两个左右摆角定位螺钉固定摆动角度。
进一步地，远端固定座为矩形固定座，远端固定座沿其宽度方向上开设导轨穿设孔，且在远端固定座宽度方向的外侧壁上开设预紧孔，预紧孔与导轨穿设孔连通。
进一步地，近端半环组件包括弧形连接座、弧形限位架、半环形摆动架和多个限位螺栓，弧形连接座安装在左右摆动支架上，弧形限位架的侧壁上开设长条形限位孔，弧形限位架安装在弧形连接座上，半环形摆动架可滑动安装在弧形限位架上，半环形摆动架在弧形限位架上的滑动位置通过多个限位螺栓安装在长条形限位孔上后顶设在半环形摆动架上。
进一步地，滑动座半环组件包括弧形连接座、弧形限位架、半环形摆动架和多个限位螺栓，弧形连接座安装在左右摆动支架上，弧形限位架的侧壁上开设长条形限位孔，弧形限位架安装在弧形连接座上，半环形摆动架可滑动安装在弧形限位架上，半环形摆动架在弧形限位架上的滑动位置通过多个限位螺栓安装在长条形限位孔上后顶设在半环形摆动架上。
进一步地，骨针支架包括上部支架和下部支架，上部支架和下部支架均为长条形支架，上部支架沿长度方向开设上凹槽，上凹槽沿其长度方向上开设上横移调整孔；下部支架沿长度方向开设下凹槽，下部支架的下部设有一个支架安装凸起，支架安装凸起上开设螺纹孔，所述螺纹孔与水平面之间的夹角为15°；上凹槽和下凹槽之间形成骨针移动空腔。
进一步地，骨针包括骨针套和骨针杆，骨针杆可伸缩安装在骨针套的端部。
进一步地，骨针包括骨针套和弧形辅助板，弧形辅助板沿其弯曲方向上开设弧形限位槽，弧形辅助板可伸缩安装在骨针套的端部，弧形辅助板通过骨针套在弧形限位槽上的安装位置调整弧形辅助板的安装角度。
更进一步地，它还包括滑动座移动副，滑动座移动副包括计数器、螺杆和旋拧手柄，螺杆旋拧穿设在远端固定座和滑动座上，旋拧手柄安装在远端固定座外侧的螺杆端部，计数器安装在远端固定座外侧的螺杆上。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明各构件在相互协同作用下能够实现长骨六方位位姿调整，在多方位自由度操作灵活的情况下，本发明的整复器能够有效的辅助骨科医生在进行四肢长骨骨折手术时，对骨折端多角度调整精准对位，完成术中钢板内固定，髓内针内固定及钢板外固定。整个手术时间缩短，有效的减轻了医生的劳动强度。精准对位后，便于患者术后的恢复，防止和避免了因对位不精准给患者带来的不良后遗症等情况。
2、本发明的整复器能够实现可倾斜，无需倾斜时，收纳，不占用空间，更不影响使用。
3、本发明的近端固定座2、远端固定座3、滑动座4、近端半环组件6、远端滑动座半环组件7和骨针调节组件，协同工作时，能够分别实现如下可调动作：(1)近端固定座2或远端固定座3可向上倾斜，且向上倾斜的角度可调；(2)近端半环组件6或远端滑动座半环组件7能够实现升降、转动和左右摆动，且上述动作的尺度可调；(3)骨针尖部的距离伸缩可调，且两根骨针8-2之间的距离在骨针支架8-1上横移可调，且上述动作的尺度可调；(4)滑动座4在滑动导轨5上的位置可调，将对患者断裂部位进行拼接；进而实现长骨骨折整复过程中的灵活手术。
4、本发明的近端半环组件6和滑动座半环组件7均采用了半环形旋转环开口，便于患者患肢的放置，患者只需将手臂或腿部直接放在本发明的整复器上，本发明控制如配合外置控制***，则可由计算机自动操作，可准确地矫正骨折的移位，使骨折对位线精准，达到生理解剖复位，可缩短手术治疗时间减轻医生劳动强度。
5、本发明结构简单，整复操作简便、准确、快捷，对手术操作的技术要求相对较低，适用于四肢长骨骨折，尤其是开放型骨折，创伤型骨折。它能够避开主要神经、血管及病灶，能为清创等操作提供充分的空间。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1俯视状态下的示意图；
图3是远端固定座3、远端滑动座半环组件7和骨针调节组件的剖视示意图；
图4是近端固定座2、近端半环组件6和骨针调节组件的剖视示意图；
图5是下部支架8-1-2的轴测图；
图6是图5的主视图；
图7是图6是主剖视图；
图8是上部支架8-1-1的轴测图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的一种六方位调节骨折整复装置，包括收纳底座1、近端固定座2、远端固定座3、滑动座4、滑动导轨5、近端半环组件6、远端滑动座半环组件7和两组骨针调节组件，
近端固定座2和远端固定座3相对设置，近端固定座2和远端固定座3之间通过滑动导轨5连接，滑动座4滑动安装在近端固定座2和远端固定座3之间的滑动导轨5上；
近端固定座2和远端固定座3均转动安装在收纳底座1的端部，且近端固定座2或远端固定座3可向上倾斜安装在收纳底座1上；
近端半环组件6可升降并可转动安装在近端固定座2上，近端半环组件6为可左右摆动的近端半环组件，一组骨针调节组件安装在近端半环组件6上；
骨针调节组件包括相对设置的两个骨针调节单8，所述两个骨针调节单元8中的骨针尖部的距离伸缩可调，每个骨针调节单元8均包括骨针支架8-1和两根骨针8-2，骨针支架8-1安装在近端半环组件6的端部上，两根骨针8-2的骨针尖部朝向近端半环组件6圆心安装在骨针支架8-1上，且两根骨针8-2之间的距离在骨针支架8-1上横移可调；
滑动座半环组件7可升降并可转动安装在滑动座4上，滑动座半环组件7为可左右摆动的半环组件，另一组骨针调节组件安装在滑动座半环组件7上。
本实施方式为了解决医生临床手术时间长,对位不准确,并缺少长骨复位器械的问题，它可减轻医生的劳动强度，使之操作趋于精细、简单化。能够实现接骨、微创、延长、整复、外固定于一体辅助骨科医生完成术中钢板内固定，髓内针内固定及钢板外固定。
本实施方式的滑动导轨5为两根圆柱形导轨。结构简单，便于滑动座4在其上进行水平方向的滑动。
具体实施方式二：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式的收纳底座1包括矩形座体1-1、两个和/或四个角度调节支架1-2和多个支架转轴螺钉1-3，两个和/或四个角度调节支架1-2通过多个支架转轴螺钉1-3转动安装在矩形座体1-1的四角内侧。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
本实施方式的收纳底座1，在实际使用时，松开支架转轴螺钉1-3，根据临床需要，首先确定远近端之间的距离，然后，先择两个和/或四个角度调节支架1-2适当高度的定位槽，用支架转轴螺钉1-3将角度调节支架1-2与近端滑块锁定，即可。夹角可调范围0°-25°。
本实施方式的角度调节支架1-2上设有多个卡槽，近端固定座2或远端固定座3的固定块两侧设有卡轴，根据手术情况将卡轴卡装在卡槽内，并用支架转轴螺钉1-3锁紧，实现倾角的限位。
具体实施方式三：结合图2至图4说明本实施方式，本实施方式的近端固定座2和滑动座4结构相同；
其中，近端固定座2包括固定块2-1、升降调节手轮2-2、升降丝杆2-3、左右摆动支架2-4和两个左右摆角定位螺钉2-5，
固定块2-1为矩形块体，且固定块2-1宽度方向的外侧壁为弧形外侧壁，固定块2-1长度方向的中部开设手轮安装孔2-1-1，固定块2-1高度方向上开设筒形孔2-1-2，且手轮安装孔2-1-1和筒形孔2-1-2连通，升降丝杆2-3竖直安装在筒形孔2-1-2内，升降调节手轮2-2安装在手轮安装孔2-1-1内并与升降丝杆2-3旋拧连接，左右摆动支架2-4罩装在固定块2-1的上端面上，且升降丝杆2-3穿过左右摆动支架2-4的中部，左右摆动支架2-4的两端通过两个左右摆角定位螺钉2-5固定摆动角度。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
本实施方式的近端固定座2和滑动座4能够为近端半环组件6和滑动座半环组件7提供升降和左右摇摆的自由度。
具体实施方式四：结合图3至图4说明本实施方式，本实施方式的远端固定座3为矩形固定座，远端固定座3沿其宽度方向上开设导轨穿设孔3-1，且在远端固定座3宽度方向的外侧壁上开设预紧孔3-2，预紧孔3-2与导轨穿设孔3-1连通。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
本实施方式的预紧孔3-2与导轨穿设孔3-1连通，便于为滑动导轨5的穿设提供空间和便利，再通过预紧孔3-2对滑动导轨5进行固定锁紧。
具体实施方式五：结合图1、图3至图4说明本实施方式，本实施方式的近端半环组件6包括弧形连接座6-5、弧形限位架6-6、半环形摆动架6-7和多个限位螺栓6-4，弧形连接座6-5安装在左右摆动支架2-4上，弧形限位架6-6的侧壁上开设长条形限位孔6-6-1，弧形限位架6-6安装在弧形连接座6-5上，半环形摆动架6-7可滑动安装在弧形限位架6-6上，半环形摆动架6-7在弧形限位架6-6上的滑动位置通过多个限位螺栓6-4安装在长条形限位孔6-6-1上后顶设在半环形摆动架6-7上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1、图3至图4说明本实施方式，本实施方式的滑动座半环组件7包括弧形连接座6-5、弧形限位架6-6、半环形摆动架6-7和多个限位螺栓6-4，
弧形连接座6-5安装在左右摆动支架2-4上，弧形限位架6-6的侧壁上开设长条形限位孔6-6-1，弧形限位架6-6安装在弧形连接座6-5上，半环形摆动架6-7可滑动安装在弧形限位架6-6上，半环形摆动架6-7在弧形限位架6-6上的滑动位置通过多个限位螺栓6-4安装在长条形限位孔6-6-1上后顶设在半环形摆动架6-7上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
本实施方式的近端半环组件6或滑动座半环组件7能够实现左右摆动的灵活自由度。
本实施方式的滑动座半环组件7还能够通过滑动座移动副来旋转拉伸操作旋拧手柄11，使滑动座半环组件7沿着滑动导轨移动，并通过计数器显示移动量。还可以通过滑动座半环组件7高度的差动调节，实现纵向摆角的调节。
具体实施方式七：结合图1至图8说明本实施方式，本实施方式的骨针支架8-1包括上部支架8-1-1和下部支架8-1-2，上部支架8-1-1和下部支架8-1-2均为长条形支架，
上部支架8-1-1沿长度方向开设上凹槽8-1-1-b，上凹槽8-1-1-b沿其长度方向上开设上横移调整孔8-1-1-a；
下部支架8-1-2沿长度方向开设下凹槽8-1-2-b，下部支架8-1-2的下部设有一个支架安装凸起8-1-2-a，支架安装凸起8-1-2-a上开设螺纹孔8-1-2-c，所述螺纹孔8-1-2-c与水平面之间的夹角为15°；
上凹槽8-1-1-b和下凹槽8-1-2-b之间形成骨针移动空腔。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
本实施方式的骨针支架8-1在实际使用时，可以为不同长度的长条形支架，便于根据实际手术需要直接选取支架的长度。
本实施方式的骨针支架8-1中的骨针移动空腔便于两根骨针直接调节间距，调整简单方便。
具体实施方式八：结合图5至图8说明本实施方式，本实施方式的骨针8-2包括骨针套8-2-1和骨针杆8-2-2，骨针杆8-2-2可伸缩安装在骨针套8-2-1的端部。
其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1、图2和图4说明本实施方式，本实施方式的骨针8-2包括骨针套8-2-1和弧形辅助板8-2-3，弧形辅助板8-2-3沿其弯曲方向上开设弧形限位槽8-2-4，弧形辅助板8-2-3可伸缩安装在骨针套8-2-1的端部，弧形辅助板8-2-3通过骨针套8-2-1在弧形限位槽8-2-4上的安装位置调整弧形辅助板8-2-3的安装角度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
本实施方式的骨针有两种结构形式，一种是一体式骨针，可以直接使用，也能够实现伸缩功能。另外一种是带有弧形辅助板8-2-3的，便于贴合患者患处，有利于手术的顺利进行。
具体实施方式十：结合图1至图2说明本实施方式，本实施方式还包括滑动座移动副，滑动座移动副包括计数器9、螺杆10和旋拧手柄11，螺杆10旋拧穿设在远端固定座3和滑动座4上，旋拧手柄11安装在远端固定座3外侧的螺杆10端部，计数器9安装在远端固定座3外侧的螺杆10上。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
本实施方式便于对滑动座的精确移位。
本发明的工作过程为：
本发明通过金属螺纹骨钉透皮串入将骨折端与二个或四个的纵行骨钉调整架连接，金属螺纹骨钉固定，配合近端半环形支架及滑动座半环形支架来实现骨折端对位、固定、加压或牵拉。本发明是一种体外长骨调整复位装置，辅助骨科医生在长骨骨折手术时多角度调整，精准对位及固定。

Claims (10)

1.一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：它包括收纳底座(1)、近端固定座(2)、远端固定座(3)、滑动座(4)、滑动导轨(5)、近端半环组件(6)、滑动座半环组件(7)和两组骨针调节组件，
近端固定座(2)和远端固定座(3)相对设置，近端固定座(2)和远端固定座(3)之间通过滑动导轨(5)连接，滑动座(4)滑动安装在近端固定座(2)和远端固定座(3)之间的滑动导轨(5)上；
近端固定座(2)和远端固定座(3)均转动安装在收纳底座(1)的端部，且近端固定座(2)或远端固定座(3)可向上倾斜安装在收纳底座(1)上；
近端半环组件(6)可升降并可转动安装在近端固定座(2)上，近端半环组件(6)为可左右摆动的近端半环组件，一组骨针调节组件安装在近端半环组件(6)上；
骨针调节组件包括相对设置的两个骨针调节单元(8)，所述两个骨针调节单元(8)中的骨针尖部的距离伸缩可调，每个骨针调节单元(8)均包括骨针支架(8-1)和两根骨针(8-2)，骨针支架(8-1)安装在近端半环组件(6)的端部上，两根骨针(8-2)的骨针尖部朝向近端半环组件(6)圆心安装在骨针支架(8-1)上，且两根骨针(8-2)之间的距离在骨针支架(8-1)上横移可调；
滑动座半环组件(7)可升降并可转动安装在滑动座(4)上，滑动座半环组件(7)为可左右摆动的半环组件，另一组骨针调节组件安装在滑动座半环组件(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：收纳底座(1)包括矩形座体(1-1)、两个和/或四个角度调节支架(1-2)和多个支架转轴螺钉(1-3)，两个和/或四个角度调节支架(1-2)通过多个支架转轴螺钉(1-3)转动安装在矩形座体(1-1)的四角内侧。
3.根据权利要求2所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：近端固定座(2)和滑动座(4)结构相同；
其中，近端固定座(2)包括固定块(2-1)、升降调节手轮(2-2)、升降丝杆(2-3)、左右摆动支架(2-4)和两个左右摆角定位螺钉(2-5)，
固定块(2-1)为矩形块体，且固定块(2-1)宽度方向的外侧壁为弧形外侧壁，固定块(2-1)长度方向的中部开设手轮安装孔(2-1-1)，固定块(2-1)高度方向上开设筒形孔(2-1-2)，且手轮安装孔(2-1-1)和筒形孔(2-1-2)连通，升降丝杆(2-3)竖直安装在筒形孔(2-1-2)内，升降调节手轮(2-2)安装在手轮安装孔(2-1-1)内并与升降丝杆(2-3)旋拧连接，左右摆动支架(2-4)罩装在固定块(2-1)的上端面上，且升降丝杆(2-3)穿过左右摆动支架(2-4)的中部，左右摆动支架(2-4)的两端通过两个左右摆角定位螺钉(2-5)固定摆动角度。
4.根据权利要求3所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：远端固定座(3)为矩形固定座，远端固定座(3)沿其宽度方向上开设导轨穿设孔(3-1)，且在远端固定座(3)宽度方向的外侧壁上开设预紧孔(3-2)，预紧孔(3-2)与导轨穿设孔(3-1)连通。
5.根据权利要求1或4所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：近端半环组件(6)包括弧形连接座(6-5)、弧形限位架(6-6)、半环形摆动架(6-7)和多个限位螺栓(6-4)，
弧形连接座(6-5)安装在左右摆动支架(2-4)上，弧形限位架(6-6)的侧壁上开设长条形限位孔(6-6-1)，弧形限位架(6-6)安装在弧形连接座(6-5)上，半环形摆动架(6-7)可滑动安装在弧形限位架(6-6)上，半环形摆动架(6-7)在弧形限位架(6-6)上的滑动位置通过多个限位螺栓(6-4)安装在长条形限位孔(6-6-1)上后顶设在半环形摆动架(6-7)上。
6.根据权利要求5所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：滑动座半环组件(7)包括弧形连接座(6-5)、弧形限位架(6-6)、半环形摆动架(6-7)和多个限位螺栓(6-4)，
弧形连接座(6-5)安装在左右摆动支架(2-4)上，弧形限位架(6-6)的侧壁上开设长条形限位孔(6-6-1)，弧形限位架(6-6)安装在弧形连接座(6-5)上，半环形摆动架(6-7)可滑动安装在弧形限位架(6-6)上，半环形摆动架(6-7)在弧形限位架(6-6)上的滑动位置通过多个限位螺栓(6-4)安装在长条形限位孔(6-6-1)上后顶设在半环形摆动架(6-7)上。
7.根据权利要求6所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：骨针支架(8-1)包括上部支架(8-1-1)和下部支架(8-1-2)，上部支架(8-1-1)和下部支架(8-1-2)均为长条形支架，
上部支架(8-1-1)沿长度方向开设上凹槽(8-1-1-b)，上凹槽(8-1-1-b)沿其长度方向上开设上横移调整孔(8-1-1-a)；
下部支架(8-1-2)沿长度方向开设下凹槽(8-1-2-b)，下部支架(8-1-2)的下部设有一个支架安装凸起(8-1-2-a)，支架安装凸起(8-1-2-a)上开设螺纹孔(8-1-2-c)，所述螺纹孔(8-1-2-c)与水平面之间的夹角为15°；
上凹槽(8-1-1-b)和下凹槽(8-1-2-b)之间形成骨针移动空腔。
8.根据权利要求1或7所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：骨针(8-2)包括骨针套(8-2-1)和骨针杆(8-2-2)，骨针杆(8-2-2)可伸缩安装在骨针套(8-2-1)的端部。
9.根据权利要求1或7所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：骨针(8-2)包括骨针套(8-2-1)和弧形辅助板(8-2-3)，弧形辅助板(8-2-3)沿其弯曲方向上开设弧形限位槽(8-2-4)，弧形辅助板(8-2-3)可伸缩安装在骨针套(8-2-1)的端部，弧形辅助板(8-2-3)通过骨针套(8-2-1)在弧形限位槽(8-2-4)上的安装位置调整弧形辅助板(8-2-3)的安装角度。
10.根据权利要求9所述的一种六方位调节骨折整复装置，其特征在于：它还包括滑动座移动副，滑动座移动副包括计数器(9)、螺杆(10)和旋拧手柄(11)，螺杆(10)旋拧穿设在远端固定座(3)和滑动座(4)上，旋拧手柄(11)安装在远端固定座(3)外侧的螺杆(10)端部，计数器(9)安装在远端固定座(3)外侧的螺杆(10)上。
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