CN111529185B - 一种风湿免疫科护理用辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种风湿免疫科护理用辅助装置及使用方法，装置包括：固定座，所述固定座上端设置坐板或床板；腿部放置装置，连接在所述固定座上；护理装置，位于所述固定座上方，用于对腿部进行护理；自动位置调节装置，用于调节护理装置的位置；控制器，与电源、所述自动位置调节装置电连接。本发明使用时，患者坐在坐板上，或者躺在床板上，患者将腿部放置腿部放置装置上，通过控制器控制自动位置调节装置自动带动护理装置靠近腿部放置装置上的患者腿部，对患者腿部进行护理；上述技术方案，不需要人工将热敷垫包裹在患者膝盖并通过连接件（如绑带）绑紧，节省人力，且避免人工的上述操作繁琐，从而使得使用方便。

Description

一种风湿免疫科护理用辅助装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种风湿免疫科护理用辅助装置及使用方法。
背景技术
风湿病是一组侵犯关节、骨骼、肌肉、血管及有关软组织或***为主的疾病，其中多数为自身免疫性疾病。发病多较隐蔽而缓慢，病程较长，且大多具有遗传倾向。诊断及治疗均有一定难度；血液中多可检查出不同的自身抗体，可能与不同HLA亚型有关；对非甾类抗炎药(NSAID)，糖皮质激素和免疫抑制剂有较好的短期或长期的缓解性反应。
目前，风湿免疫科护理装置一般采用热敷垫，利用热敷垫包裹住膝盖；需要人工将热敷垫包裹在患者膝盖并通过连接件(如绑带)绑紧，且在包裹过紧时，会使患者腿部血液流通不畅，影响患者身体健康；在包裹过于松弛时，容易导致热敷垫脱落，不方便使用；以上使得目前的上述护理装置具有使用不方便的缺陷。
发明内容
本发明提供一种风湿免疫科护理用辅助装置及使用方法，用以解决上述技术问题。
一种风湿免疫科护理用辅助装置，包括：
固定座，所述固定座上端设置坐板或床板；
腿部放置装置，连接在所述固定座上；
护理装置，位于所述固定座上方，用于对腿部进行护理；
自动位置调节装置，用于调节护理装置的位置；
控制器，与电源、所述自动位置调节装置电连接。
优选的，所述腿部放置装置包括：
腿部放置板，连接在所述固定座第一侧；
所述自动位置调节装置包括：
第一竖直支架，靠近所述固定座第一侧设置；
第一水平安装板，固定连接在所述第一竖直支架顶端、且靠近固定座；
位置调节组件，连接在所述第一竖直支架上或所述第一水平安装板上，所述护理装置连接在所述位置调节组件上，所述位置调节组件与所述控制器电连接。
优选的，所述腿部放置板转动连接在所述固定座第一侧上端；所述第一侧为左侧或右侧；
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括：第二自动位置调节装置，用于调节腿部放置板的位置，所述第二自动位置调节装置包括：
第二水平安装板，一侧固定连接在所述固定座第一侧下端，所述第一竖直支架固定连接在所述第二水平安装板另一侧；
第一滑槽，设置在所述第二水平安装板上端，所述第一滑槽沿左右方向布第一滑块，滑动连接在所述第一滑槽内；
第一电动缸，设置在所述第二水平安装板上，所述第一电动缸的固定端位于第一滑槽远离固定座的一侧，所述第一电动缸的伸缩端平行于所述第一滑槽，所述第一电动缸的伸缩端与所述第一滑块固定连接，所述第一电动缸与控制器电连接；
支撑杆，固定连接在所述第一滑块上端，所述支撑杆上端支撑在所述腿部放置板下端；
第一弹簧，一端与所述腿部放置板下端固定连接，另一端与所述固定座第一侧固定连接。
优选的，所述位置调节组件包括：
第一安装座，固定连接在所述第一水平安装板下端；
第二安装座，固定连接在所述第一竖直支架靠近固定座的一侧；
第二电动缸，固定端与所述第一安装座转动连接；
第三电动缸，固定端与所述第二安装座转动连接；
第三安装板，靠近第一竖直支架的一端设置两个第三安装座，所述第二电动缸和第三电动缸的伸缩端分别与两个第三安装座转动连接；
U形固定座，封闭端与固定连接在所述第三安装板远离第一竖直支架的一侧；螺纹杆，两端分别与U形固定座两侧转动连接；
第一驱动电机，设置在所述螺纹杆一侧，用于驱动所述螺纹杆转动；
第二滑块，中部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆上；
第二滑槽，设置在所述U形固定座内侧底端，所述第二滑块靠近第一竖直支架的一端滑动连接在所述第二滑槽内；
所述护理装置连接在所述第二滑块上；
所述第二电动缸、第三电动缸、第一驱动电机电连接。
优选的，所述护理装置包括：
第一护理组件，所述第一护理组件包括：
壳体，连接在所述自动位置调节装置上，所述壳体靠近所述腿部放置板的一侧开口；
海绵垫，设置在所述壳体内部，所述海绵垫和腿部放置板相互靠近的一侧均设有热敷垫。
优选的，所述护理装置包括：第一护理组件和第二护理组件，所述第二护理组件和第一护理组件均与所述自动位置调节装置可拆卸连接，所述第一护理组件为热敷护理组件；
所述第二护理组件包括：
第一固定块，固定连接在所述腿部放置板上端；
第二固定块，与所述自动位置调节装置可拆卸连接；
所述第一固定块上端和第二固定块下端设置相对的圆弧凹槽，所述第一固定块和第二固定块内部沿周向设置若干安装腔；
第二驱动电机，固定连接在所述安装腔内；
电动伸缩杆，第一端与所述第二驱动电机的竖直轴固定连接，第二端贯穿至所述圆弧凹槽内，所述电动伸缩杆与所述第一固定块或第二固定块转动连接；
弧形按摩凸起，固定连接在所述电动伸缩杆第二端；
所述第二驱动电机、电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。
优选的，所述腿部放置装置还包括：
绕线轮，设置在所述腿部放置板前侧或后侧，所述绕线轮上缠绕有拉绳，所述腿部放置板远离绕线轮的一侧与所述固定座连接；
所述腿部放置板上端设置滑轨或第三滑槽；
两个第三滑块，左右间隔设置，所述第三滑块滑动连接在所述滑轨或第三滑槽内，所述拉绳两端分别与两个第三滑块固定连接；
两个支撑组件，分别与两个第三滑块连接；
第一支撑板，连接在两个支撑组件之间；
所述支撑组件包括：
L形支架，两个支撑组件的L形支架的水平段相互靠近，所述L形支架的竖直段的端头固定连接在所述第三滑块上；
第二支撑板，一侧与所述L形支架的水平段转动连接；
第四滑槽，设置在所述第二支撑板远离所述L形支架的一侧；
第四滑块，滑动连接在所述第四滑槽内，所述第四滑块有驱动电机件驱动在所述第四滑槽内滑动；
安装块，一端与所述第四滑块转动连接，所述安装块远离所述第四滑块的一端设置安装槽；
第二弹簧，设置在所述安装槽内，所述第二弹簧一端与所述安装槽内壁固定连接；
连接杆，设置在所述安装槽内，所述连接杆一端与所述第二弹簧另一端固定连接，所述连接杆另一端与所述第一支撑板固定连接。
优选的，所述第一护理组件的数量为若干，若干所述第一护理组件的尺寸均不同，所述若干第一护理组件中任一个连接在所述自动位置调节装置上；
所述护理装置为热敷护理装置；
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括：
第一温度传感器，与所述热敷护理装置连接，用于检测所述热敷护理装置的热敷温度；
第二温度传感器，设置在所述固定座上，用于检测外部环境的温度值；
存储器，存储有自动位置调节装置的运动路径图像，及与所述运动路径对应的，腿部位于腿部放置板上的安全区域图像；
图像处理***；
第一检测装置，用于检测腿部放置板上的患者腿部信息，所述腿部信息包括：膝盖轮廓图像；
第二检测装置，设置在所述自动位置调节装置上，用于检测其所在处，与连接在自动位置调节装置上的第一护理组件的各方向的距离信息；
控制器，与所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理***、第一检测装置、第二检测装置电连接；
所述控制器基于所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理***、第一检测装置、第二检测装置控制自动位置调节装置工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器控制第一检测装置工作，获取膝盖轮廓图像信息，并将所述膝盖轮廓图像信息传输给图像处理***，所述图像处理***从所述存储器获取安全区域图像，并以腿部放置板上的预设点为原点构建三维坐标系，基于所述三维坐标系，比较所述膝盖轮廓图像和安全区域图像；
在所述膝盖轮廓图像对应的膝盖轮廓超出安全区域图像对应的安全区域时，控制器判断需要重新规划自动位置调节装置的运动路径，反之不需要；
步骤2：当步骤1判断需要重新规划自动位置调节装置的运动路径时，控制器控制图像处理***工作，获取膝盖轮廓与安全区域各方向各点的偏离距离信息；
步骤3：基于步骤2，根据公式(1)获取各方向的调节系数，所述各方向包括：左右水平方向、前后水平方向、竖直方向；
Figure BDA0002532464380000061
其中，Ki为第i个方向的调节系数，T2为第二温度传感器检测值，T1为第一温度传感器检测值，T10为预设的热敷温度基准值，T20为预设的外部环境温度基准值，ln是以常数e为底数的对数，Limax为基于步骤2获取的膝盖轮廓与安全区域第i个方向的最大偏离距离，α为壳体各方向轮廓与水平方向夹角，Di为第i个方向壳体的长度，η为预设的安全系数；
步骤4：基于步骤3，根据公式(2)获取各方向的目标距离；
Figure BDA0002532464380000062
其中，Hi为第i个方向的目标距离，Hi0为所述安全区域中，第i个方向的区域长度；e为常数，取e＝2.71828；Aimax为第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的最大距离，A0为预设的第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的基准距离；
同时，控制器控制所述自动位置调节装置重新规划运动路径，使得规划后的运动路径，对应的的腿部位于腿部放置板上的安全区域中，各方向的区域长度为第i个方向的目标距离。
一种如上述任一项所述的风湿免疫科护理用辅助装置的使用方法，所述护理装置可拆卸连接在所述自动位置调节装置上，所述方法包括：
步骤1：将所述护理装置连接在所述自动位置调节装置上；然后患者坐在所述坐板上或躺在所述床板上，并将腿部放置腿部放置装置上；
步骤2：通过控制器控制所述自动位置调节装置带动护理装置靠近患者腿部，通过护理装置对患者腿部进行护理。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明护理装置采用第一种实施例的结构示意图。
图3为本发明护理装置的第二种实施例的结构示意图。
图4为本发明腿部放置装置的一种实施例的结构示意图。
图中：1、固定座；2、腿部放置装置；21、腿部放置板；22、绕线轮；23、滑轨或第三滑槽；24、第三滑块；25、支撑组件；251、L形支架；2511、L形支架的水平段；2512、L形支架的竖直段；252、第二支撑板；253、第四滑槽； 254、第四滑块；255、安装块；256、第二弹簧；257、连接杆；26、第一支撑板；27、拉绳；3、护理装置；31、第一护理组件；311、壳体；312、海绵垫；313、热敷垫；32、第二护理组件；321、第一固定块；322、第二固定块；323、圆弧凹槽；324、第二驱动电机；325、安装腔；326、电动伸缩杆；327、弧形按摩凸起；4、自动位置调节装置；41、第一竖直支架；42、第一水平安装板； 43、位置调节组件；431、第一安装座；432、第二安装座；433、第二电动缸； 434、第三电动缸；435、第三安装板；436、U形固定座；437、螺纹杆；438、第一驱动电机；439、第二滑块；4310、第二滑槽；4311、第三安装座；5、第二自动位置调节装置；51、第二水平安装板；52、第一滑槽；53、第一滑块； 54、第一电动缸；55、支撑杆；56、第一弹簧；6、坐板或床板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例1
本发明实施例提供了一种风湿免疫科护理用辅助装置，如图1-3所示，包括：
固定座1，所述固定座1上端设置坐板或床板6；坐板或床板可固定或者可拆卸连接在固定座上端；优选的，所述坐板或床板上可设置靠板，用于患者背部靠在靠板上；
腿部放置装置2，连接在所述固定座1上；
护理装置3，位于所述固定座1上方，用于对腿部(具体为膝盖处)进行护理；
自动位置调节装置4，用于调节护理装置3的位置；
控制器，与电源、所述自动位置调节装置电连接。优选的，所述控制器和电源设置在所述固定座上；优选的，所述电源可为蓄电池或外接电源；
一种风湿免疫科护理用辅助装置的使用方法，所述护理装置可拆卸连接在所述自动位置调节装置上，所述方法包括：
步骤1：将所述护理装置连接在所述自动位置调节装置上；然后患者坐在所述坐板上或躺在所述床板上，并将腿部放置腿部放置装置上；
步骤2：通过控制器控制所述自动位置调节装置带动护理装置靠近患者腿部，通过护理装置对患者腿部进行护理。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明使用时，患者坐在坐板上，或者躺在床板上，患者将腿部放置腿部放置装置上，通过控制器控制自动位置调节装置自动带动护理装置靠近腿部放置装置上的患者腿部，对患者腿部进行护理；
上述技术方案，不需要人工将热敷垫包裹在患者膝盖并通过连接件(如绑带)绑紧，节省人力，且避免人工的上述操作繁琐，从而使得使用方便；
且避免：目前采用热敷垫直接包裹并绑紧在患者膝盖时，在包裹过紧时，会使患者腿部血液流通不畅，影响患者身体健康；在包裹过于松弛时，容易导致热敷垫脱落，不方便使用。
在一个实施例中，如图1-2所示，所述腿部放置装置2包括：腿部放置板 21，连接在所述固定座1第一侧(如图1所示为左侧)；
所述自动位置调节装置4包括：
第一竖直支架41，靠近所述固定座1第一侧设置；
第一水平安装板42，固定连接在所述第一竖直支架41顶端、且靠近固定座1；
位置调节组件43，连接在所述第一竖直支架41上或所述第一水平安装板 42上，所述护理装置3连接在所述位置调节组件43上，所述位置调节组件与所述控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述结构具有结构简单的优点。
在一个实施例中，如图1-2所示，
所述腿部放置板21转动连接(具体为如图1，通过前后设置的铰接轴)在所述固定座1第一侧上端；所述第一侧为左侧或右侧；
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括：第二自动位置调节装置5，用于调节腿部放置板21的位置，所述第二自动位置调节装置5包括：
第二水平安装板51，一侧固定连接在所述固定座1第一侧下端，所述第一竖直支架41固定连接在所述第二水平安装板51另一侧；
第一滑槽52，设置在所述第二水平安装板51上端，所述第一滑槽52沿左右方向布置；
第一滑块53，滑动连接在所述第一滑槽52内；
第一电动缸54，设置在所述第二水平安装板51上，所述第一电动缸54 的固定端位于第一滑槽52远离固定座的一侧，所述第一电动缸54的伸缩端平行于所述第一滑槽52，所述第一电动缸54的伸缩端与所述第一滑块53固定连接；优选的，本申请中第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸可为电动伸缩杆或电动液压缸或电动气压缸；所述第一电动缸与控制器电连接；
支撑杆55，固定连接在所述第一滑块53上端，所述支撑杆55上端支撑在所述腿部放置板21下端；
第一弹簧56，一端与所述腿部放置板21下端固定连接，另一端与所述固定座1第一侧固定连接。
优选的，上述第一滑槽、第一滑块、第一电动缸、支撑杆可设置为两组，分别设置在固定座前后侧，两个支撑杆分别支撑在腿部放置板前后两侧；或者上述第一滑槽、第一滑块、第一电动缸、支撑杆可设置一组，此时，支撑杆支撑在腿部放置板中部。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过启动第一电动缸，带动第一滑块在第一滑槽内左右滑动，使得连接在第一滑块上的支撑杆支撑在腿部放置板下端不同位置，实现腿部放置板与水平方向的夹角可调，便于满足患者的不同使用需求(如不同患者感到舒适的弯曲角度不同)；且通过支撑杆支撑及第一弹簧的作用保证整个腿部放置板的结构更加可靠。
在一个实施例中，如图1-2所示，
所述位置调节组件43包括：
第一安装座431，固定连接在所述第一水平安装板42下端；
第二安装座432，固定连接在所述第一竖直支架41靠近固定座1的一侧；
第二电动缸433，固定端与所述第一安装座431转动连接；
第三电动缸434，固定端与所述第二安装座432转动连接；
第三安装板435，靠近第一竖直支架41的一端设置两个第三安装座4311，所述第二电动缸433和第三电动缸434的伸缩端分别与两个第三安装座转动连接；
U形固定座436，封闭端与固定连接在所述第三安装板435远离第一竖直支架41的一侧；
螺纹杆437，两端分别与U形固定座436两侧转动连接；
第一驱动电机438，设置在所述螺纹杆437一侧，用于驱动所述螺纹杆437 转动；
第二滑块439，中部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆 437上；
第二滑槽4310，设置在所述U形固定座436内侧底端，所述第二滑块439 靠近第一竖直支架41的一端滑动连接在所述第二滑槽4310内；
所述护理装置连接在所述第二滑块439上；
所述第二电动缸、第三电动缸、第一驱动电机电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：该实施例可与上述腿部放置板与水平方向夹角可调的实施例结合；
该实施例中，通过控制第二电动缸和第三电动缸伸缩至不同的长度，从而调节第三安装板与水平方向夹角不同，且距离腿部放置板的垂直距离不同，以满足不同身材的使用者的使用。
且通过控制第一驱动电机转动，带动螺纹杆转动，螺纹杆上的第二滑块在螺纹杆上移动，同时通过第二滑块和第二滑槽的配合，使得第二滑块运动更加稳定，通过第二滑块带动其上的护理装置距离腿部放置板的水平距离不同；由于不同患者躺在床板或者坐在坐板，且腿部放置板腿部放置板时，不同患者的膝盖在腿部放置板上的位置不同，通过第二滑块带动其上的护理装置距离腿部放置板的水平距离，更便于满足不同患者的使用需求。
在一个实施例中，如图1-2所示，所述护理装置3包括：
第一护理组件31，所述第一护理组件31包括：
壳体311，连接在所述自动位置调节装置4上，所述壳体311靠近所述腿部放置板21的一侧开口；优选的，所述壳体形状可与腿部的膝盖处形状匹配。
海绵垫312，设置在所述壳体311内部，所述海绵垫312和腿部放置板21 相互靠近的一侧均设有热敷垫313。优选的，所述热敷垫为电热敷垫。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述用于热敷的第一护理组件具有结构简单的优点；且壳体用于将腿部罩盖，通过热敷垫给患者腿部热敷。
在一个实施例中，如图3所示，所述护理装置3包括：第一护理组件31 和第二护理组件32，所述第二护理组件32和第一护理组件31均与所述自动位置调节装置4可拆卸连接(具体为图1的第一滑块上设置安装杆或安装板，所述第一护理组件或第二护理组件与该安装板或安装杆可拆卸连接)，所述第一护理组件31为热敷护理组件；
所述第二护理组件32包括：
第一固定块321，固定连接在所述腿部放置板21上端；
第二固定块322，与所述自动位置调节装置4可拆卸连接；
所述第一固定块321上端和第二固定块322下端设置相对的圆弧凹槽323，所述第一固定块321和第二固定块322内部沿周向设置若干安装腔325；
第二驱动电机324，固定连接在所述安装腔325内；
电动伸缩杆326，第一端与所述第二驱动电机324的竖直轴固定连接，第二端贯穿至所述圆弧凹槽323内，所述电动伸缩杆326与所述第一固定块321 或第二固定块322转动连接；
弧形按摩凸起327，固定连接在所述电动伸缩杆326第二端。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，患者腿部支撑在第一固定块上，通过自动位置调节装置带动第二固定块靠近第一固定块，对患者腿部进行夹持，通过第二驱动电机带动电动伸缩杆及其上的弧形按摩凸起对患者腿部进行按摩(通过按摩促进血液循环，从而达到对腿部护理的效果)，上述自动按摩方式，与目前的人工按摩护理相比更加省力；
所述第二驱动电机、电动伸缩杆分别与所述控制器电连接。
上述技术方案，可根据需要选择热敷护理方式或者按摩护理方式，从而更便于使用。
电动伸缩杆，用于进一步调整按摩块距离患者腿部的不同部位的不同距离，或者也可用于伸缩按摩。
在一个实施例中，如图4所示，所述腿部放置装置2还包括：
绕线轮22，设置在所述腿部放置板21前侧或后侧，所述绕线轮22上缠绕有拉绳27，所述腿部放置板21远离绕线轮22的一侧与所述固定座1连接；优选的，所述绕线轮可为电动绕线轮，或者为手动且设置用于固定拉绳位置的锁紧装置。
所述腿部放置板21上端设置滑轨或第三滑槽23；
两个第三滑块24，左右间隔设置，所述第三滑块24滑动连接在所述滑轨或第三滑槽23内，所述拉绳27两端分别与两个第三滑块24固定连接；
两个支撑组件25，分别与两个第三滑块24连接；
第一支撑板26，连接在两个支撑组件25之间；
所述支撑组件25包括：
L形支架251，两个支撑组件25的L形支架的水平段2511相互靠近，所述L形支架的竖直段2512的端头固定连接在所述第三滑块24上；
第二支撑板252，一侧与所述L形支架的水平段2511转动连接；
第四滑槽253，设置在所述第二支撑板252远离所述L形支架251的一侧；
第四滑块254，滑动连接在所述第四滑槽253内，所述第四滑块254有驱动电机件驱动在所述第四滑槽253内滑动；优选的，所述驱动件可为电动伸缩杆或为直线电机，或电动气压缸或电动液压缸；
安装块255，一端与所述第四滑块254转动连接，所述安装块255远离所述第四滑块254的一端设置安装槽；
第二弹簧256，设置在所述安装槽内，所述第二弹簧256一端与所述安装槽内壁固定连接；
连接杆257，设置在所述安装槽内，所述连接杆257一端与所述第二弹簧 256另一端固定连接，所述连接杆257另一端与所述第一支撑板26固定连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
患者腿部用于支撑在安装块上或第二支撑板靠近安装块的一侧，或者支撑在第一支撑板，以便于满足不同患者的使用需求(如部分患者腿部侧边支撑在第二支撑板上较为舒适(如腿下端受伤，只能侧部支撑)，或者患者腿部身材的因素(如腿部宽度较大)的因素，需要支撑在两个安装块上)，上述结构实现支撑多样化。
通过绕线轮转动，绕线轮上的拉绳带动两个第三滑块相互靠近或者相互远离，以调整与第三滑块连接的支撑组件之间的距离，以调整两个第一支撑板，两个第二支撑板，两个安装块的距离不同，便于更便于满足不同身材的患者的使用需求；且上述第四滑块和第三滑槽的设置及第一支撑板与L形支架的转动连接的方式，实现两个第一支撑板，两个第二支撑板，两个安装块的距离，在第三滑块位置固定时，进一步可调，更便于满足不同的使用需求，从而更便于使用。
在一个实施例中，所述第一护理组件的数量为若干，若干所述第一护理组件的尺寸均不同，所述若干第一护理组件中任一个连接在所述自动位置调节装置上；
所述护理装置为热敷护理装置；
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括：
第一温度传感器，与所述热敷护理装置连接，用于检测所述热敷护理装置的热敷温度；
第二温度传感器，设置在所述固定座上，用于检测外部环境的温度值；
存储器，存储有自动位置调节装置的运动路径图像，及与所述运动路径对应的，腿部位于腿部放置板上的安全区域图像；
图像处理***；
第一检测装置，用于检测腿部放置板上的患者腿部信息，所述腿部信息包括：膝盖轮廓图像；
第二检测装置，设置在所述自动位置调节装置上，用于检测其所在处，与连接在自动位置调节装置上的第一护理组件的各方向的距离信息；
控制器，与所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理***、第一检测装置、第二检测装置电连接；
所述控制器基于所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理***、第一检测装置、第二检测装置控制自动位置调节装置工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器控制第一检测装置工作，获取膝盖轮廓图像信息，并将所述膝盖轮廓图像信息传输给图像处理***，所述图像处理***从所述存储器获取安全区域图像，并以腿部放置板上的预设点为原点构建三维坐标系，基于所述三维坐标系，比较所述膝盖轮廓图像和安全区域图像；
在所述膝盖轮廓图像对应的膝盖轮廓超出安全区域图像对应的安全区域时，控制器判断需要重新规划自动位置调节装置的运动路径，反之不需要；
步骤2：当步骤1判断需要重新规划自动位置调节装置的运动路径时，控制器控制图像处理***工作，获取膝盖轮廓与安全区域各方向各点的偏离距离信息；
步骤3：基于步骤2，根据公式(1)获取各方向的调节系数，所述各方向包括：左右水平方向、前后水平方向、竖直方向；
Figure BDA0002532464380000161
其中，Ki为第i个方向的调节系数，T2为第二温度传感器检测值，T1为第一温度传感器检测值，T10为预设的热敷温度基准值，T20为预设的外部环境温度基准值，ln是以常数e为底数的对数，Limax为基于步骤2获取的膝盖轮廓与安全区域第i个方向(如第i个方向为左右水平方向)的最大偏离距离，α为壳体各方向轮廓与水平方向夹角，Di为第i个方向壳体的长度，η为预设的安全系数；
步骤4：基于步骤3，根据公式(2)获取各方向的目标距离；
Figure BDA0002532464380000162
其中，Hi为第i个方向的目标距离，Hi0为所述安全区域中，第i个方向的区域长度；e为常数，取e＝2.71828；Aimax为第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的最大距离，A0为预设的第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的基准距离；
同时，控制器控制所述自动位置调节装置重新规划运动路径，使得规划后的运动路径，对应的的腿部位于腿部放置板上的安全区域中，各方向的区域长度为第i个方向的目标距离。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案通过控制器控制自动位置调节装置按照运动路径自动调节，避免人工反复调节较为繁琐，更便于使用；
且在预设有运动路径的同时，每次检测前均获取患者腿部信息(包括上述膝盖轮廓)，采用图像处理技术，比较实际的膝盖轮廓图像与预设的所述运动路径对应的安全区域图像，在所述膝盖轮廓图像对应的膝盖轮廓超出安全区域图像对应的安全区域时，控制器判断需要重新规划自动位置调节装置的运动路径，避免自动位置调节装置在运动过程中，会碰伤患者腿部，从而使得使用更加安全；
且算法中，首先基于公式(1)获取各方向的调节系数，且公式(1)中综合考虑热敷温度、环境温度、实际的膝盖轮廓与预设的安全区域的偏离信息，护理装置中的壳体参数信息(壳体各方向轮廓与水平方向夹角，第i个方向壳体的长度)，考虑多个参数，使得调节更加准确；
且在公式(1)的基础上，基于公式(2)获取各方向的目标距离，获取目标距离时，考虑第一护理组件外形参数(第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的最大距离)，使得与安全区域相关的目标距离的设置更加可靠；
在获取目标距离后，控制器控制所述自动位置调节装置重新规划运动路径，使得规划后的运动路径的各方向的区域长度为第i个方向的目标距离，从而自动位置调节装置沿着重新规划路径工作不损失患者腿部，使得更加安全。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种风湿免疫科护理用辅助装置，其特征在于，包括：
固定座(1)，所述固定座(1)上端设置坐板或床板(6)；
腿部放置装置(2)，连接在所述固定座(1)上；
护理装置(3)，位于所述固定座(1)上方，用于对腿部进行护理；
所述腿部放置装置(2)包括：腿部放置板(21)，连接在所述固定座(1)第一侧；
自动位置调节装置(4)，用于调节护理装置(3)的位置；
控制器，与电源、所述自动位置调节装置(4)电连接；
所述自动位置调节装置(4)包括：
第一竖直支架(41)，靠近所述固定座(1)第一侧设置；
第一水平安装板(42)，固定连接在所述第一竖直支架(41)顶端、且靠近固定座(1)；
位置调节组件(43)，连接在所述第一竖直支架(41)上或所述第一水平安装板(42)上，所述护理装置(3)连接在所述位置调节组件(43)上，所述位置调节组件(43)与所述控制器电连接；
所述护理装置(3)包括：
第一护理组件(31)，所述第一护理组件(31)包括：
壳体(311)，连接在所述自动位置调节装置(4)上，所述壳体(311)靠近所述腿部放置板(21)的一侧开口；
海绵垫(312)，设置在所述壳体(311)内部，所述海绵垫(312)和腿部放置板(21)相互靠近的一侧均设有热敷垫(313)；
所述第一护理组件(31)的数量为若干，若干所述第一护理组件(31)的尺寸均不同，所述若干第一护理组件(31)中任一个连接在所述自动位置调节装置(4)上；
所述护理装置(3)为热敷护理装置(3)；
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括：
第一温度传感器，与所述热敷护理装置(3)连接，用于检测所述热敷护理装置(3)的热敷温度；
第二温度传感器，设置在所述固定座(1)上，用于检测外部环境的温度值；
存储器，存储有自动位置调节装置(4)的运动路径图像，及与所述运动路径对应的，腿部位于腿部放置板(21)上的安全区域图像；
图像处理***；
第一检测装置，用于检测腿部放置板(21)上的患者腿部信息，所述腿部信息包括：膝盖轮廓图像；
第二检测装置，设置在所述自动位置调节装置(4)上，用于检测其所在处，与连接在自动位置调节装置(4)上的第一护理组件(31)的各方向的距离信息；
控制器，与所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理***、第一检测装置、第二检测装置电连接；
所述控制器基于所述第一温度传感器、第二温度传感器、存储器、图像处理***、第一检测装置、第二检测装置控制自动位置调节装置(4)工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器控制第一检测装置工作，获取膝盖轮廓图像信息，并将所述膝盖轮廓图像信息传输给图像处理***，所述图像处理***从所述存储器获取安全区域图像，并以腿部放置板(21)上的预设点为原点构建三维坐标系，基于所述三维坐标系，比较所述膝盖轮廓图像和安全区域图像；
在所述膝盖轮廓图像对应的膝盖轮廓超出安全区域图像对应的安全区域时，控制器判断需要重新规划自动位置调节装置(4)的运动路径，反之不需要；
步骤2：当步骤1判断需要重新规划自动位置调节装置(4)的运动路径时，控制器控制图像处理***工作，获取膝盖轮廓与安全区域各方向各点的偏离距离信息；
步骤3：基于步骤2，根据公式(1)获取各方向的调节系数，所述各方向包括：左右水平方向、前后水平方向、竖直方向；
Figure FDA0003274007770000031
其中，Ki为第i个方向的调节系数，T2为第二温度传感器检测值，T1为第一温度传感器检测值，T10为预设的热敷温度基准值，T20为预设的外部环境温度基准值，ln是以常数e为底数的对数，Limax为基于步骤2获取的膝盖轮廓与安全区域第i个方向的最大偏离距离，α为壳体各方向轮廓与水平方向夹角，Di为第i个方向壳体的长度，η为预设的安全系数；
步骤4：基于步骤3，根据公式(2)获取各方向的目标距离；
Figure FDA0003274007770000032
其中，Hi为第i个方向的目标距离，Hi0为所述安全区域中，第i个方向的区域长度；e为常数，取e＝2.71828；Aimax为第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的最大距离，A0为预设的第二检测装置检测的第一护理组件的第i个方向的基准距离；
同时，控制器控制所述自动位置调节装置重新规划运动路径，使得规划后的运动路径，对应的腿部位于腿部放置板上的安全区域中，各方向的区域长度为第i个方向的目标距离。
2.根据权利要求1所述的一种风湿免疫科护理用辅助装置，其特征在于，
所述腿部放置板(21)转动连接在所述固定座(1)第一侧上端；所述第一侧为左侧或右侧；
所述风湿免疫科护理用辅助装置还包括：第二自动位置调节装置(5)，用于调节腿部放置板(21)的位置，所述第二自动位置调节装置(5)包括：
第二水平安装板(51)，一侧固定连接在所述固定座(1)第一侧下端，所述第一竖直支架(41)固定连接在所述第二水平安装板(51)另一侧；
第一滑槽(52)，设置在所述第二水平安装板(51)上端，所述第一滑槽(52)沿左右方向布置；
第一滑块(53)，滑动连接在所述第一滑槽(52)内；
第一电动缸(54)，设置在所述第二水平安装板(51)上，所述第一电动缸(54)的固定端位于第一滑槽(52)远离固定座(1)的一侧，所述第一电动缸(54)的伸缩端平行于所述第一滑槽(52)，所述第一电动缸(54)的伸缩端与所述第一滑块(53)固定连接，所述第一电动缸(54)与控制器电连接；
支撑杆(55)，固定连接在所述第一滑块(53)上端，所述支撑杆(55)上端支撑在所述腿部放置板(21)下端；
第一弹簧(56)，一端与所述腿部放置板(21)下端固定连接，另一端与所述固定座(1)第一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种风湿免疫科护理用辅助装置，其特征在于，所述位置调节组件(43)包括：
第一安装座(431)，固定连接在所述第一水平安装板(42)下端；
第二安装座(432)，固定连接在所述第一竖直支架(41)靠近固定座(1)的一侧；
第二电动缸(433)，固定端与所述第一安装座(431)转动连接；
第三电动缸(434)，固定端与所述第二安装座(432)转动连接；
第三安装板(435)，靠近第一竖直支架(41)的一端设置两个第三安装座(4311)，所述第二电动缸(433)和第三电动缸(434)的伸缩端分别与两个第三安装座(4311)转动连接；
U形固定座(436)，封闭端与固定连接在所述第三安装板(435)远离第一竖直支架(41)的一侧；
螺纹杆(437)，两端分别与U形固定座(436)两侧转动连接；
第一驱动电机(438)，设置在所述螺纹杆(437)一侧，用于驱动所述螺纹杆(437)转动；
第二滑块(439)，中部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔螺纹套接在所述螺纹杆(437)上；
第二滑槽(4310)，设置在所述U形固定座(436)内侧底端，所述第二滑块(439)靠近第一竖直支架(41)的一端滑动连接在所述第二滑槽(4310)内；
所述护理装置(3)连接在所述第二滑块(439)上；
所述第二电动缸(433)、第三电动缸(434)、第一驱动电机(438)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种风湿免疫科护理用辅助装置，其特征在于，所述护理装置(3)包括：第一护理组件(31)和第二护理组件(32)，所述第二护理组件(32)和第一护理组件(31)均与所述自动位置调节装置(4)可拆卸连接，所述第一护理组件(31)为热敷护理组件；
所述第二护理组件(32)包括：
第一固定块(321)，固定连接在所述腿部放置板(21)上端；
第二固定块(322)，与所述自动位置调节装置(4)可拆卸连接；
所述第一固定块(321)上端和第二固定块(322)下端设置相对的圆弧凹槽(323)，所述第一固定块(321)和第二固定块(322)内部沿周向设置若干安装腔(325)；
第二驱动电机(324)，固定连接在所述安装腔(325)内；
电动伸缩杆(326)，第一端与所述第二驱动电机(324)的竖直轴固定连接，第二端贯穿至所述圆弧凹槽(323)内，所述电动伸缩杆(326)与所述第一固定块(321)或第二固定块(322)转动连接；
弧形按摩凸起(327)，固定连接在所述电动伸缩杆(326)第二端；
所述第二驱动电机(324)、电动伸缩杆(326)分别与所述控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种风湿免疫科护理用辅助装置，其特征在于，
所述腿部放置装置(2)还包括：
绕线轮(22)，设置在所述腿部放置板(21)前侧或后侧，所述绕线轮(22)上缠绕有拉绳(27)，所述腿部放置板(21)远离绕线轮(22)的一侧与所述固定座(1)连接；
所述腿部放置板(21)上端设置滑轨或第三滑槽(23)；
两个第三滑块(24)，左右间隔设置，所述第三滑块(24)滑动连接在所述滑轨或第三滑槽(23)内，所述拉绳(27)两端分别与两个第三滑块(24)固定连接；
两个支撑组件(25)，分别与两个第三滑块(24)连接；
第一支撑板(26)，连接在两个支撑组件(25)之间；
所述支撑组件(25)包括：
L形支架(251)，两个支撑组件(25)的L形支架(251)的水平段相互靠近，所述L形支架(251)的竖直段的端头固定连接在所述第三滑块(24)上；
第二支撑板(252)，一侧与所述L形支架(251)的水平段转动连接；
第四滑槽(253)，设置在所述第二支撑板(252)远离所述L形支架(251)的一侧；
第四滑块(254)，滑动连接在所述第四滑槽(253)内，所述第四滑块(254)有驱动电机件驱动在所述第四滑槽(253)内滑动；
安装块(255)，一端与所述第四滑块(254)转动连接，所述安装块(255)远离所述第四滑块(254)的一端设置安装槽；
第二弹簧(256)，设置在所述安装槽内，所述第二弹簧(256)一端与所述安装槽内壁固定连接；
连接杆(257)，设置在所述安装槽内，所述连接杆(257)一端与所述第二弹簧(256)另一端固定连接，所述连接杆(257)另一端与所述第一支撑板(26)固定连接。
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