CN111529099B - 一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法。使用精密千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，并获取所述成品柱状附着体的设计参数，将所述设计参数导入计算机辅助三维设计软件，获取所述成品柱状附着体的STL数据；得到所述组合模型的编程数据，将所述编程数据导入车床，所述车床通过编程数据对预先配置的预成种植钛柱进行加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件。有益效果在于：先通过成品的柱状附着体参数作为本发明参数的一部分，使得柱状附着体设计程序简化，不需要前期大量的数据提取设计，只需要再固定桥确定的情况下，进行微调就可以大批量组件生产。

Description

一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法
技术领域
本发明涉及牙科种植技术领域，特别涉及一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法。
背景技术
目前，现有技术中，柱状附着体通常使用在常规的固定义齿修复领域，其在种植修复领域还未见使用，本发明的主要目的是利用数字化技术把常规的柱状附着体应用到种植螺丝桥上，实现种植螺丝桥上使用柱状附着体的新固位方式。
发明内容
本发明提供一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，用以解决植修复领域没有使用柱状附着体的情况。
一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，包括：
使用精密千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，并获取所述成品柱状附着体的设计参数，将所述设计参数导入计算机辅助三维设计软件，获取所述成品柱状附着体的STL数据；
获取患者口腔的种植工作模型，并确定患者的口腔信息；
将所述口腔信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型；
再将所述成品柱状附着体的STL数据导入计算机辅助种植设计软件，得到所述固定桥和柱状附着体的组合模型，并确定所述组合模型的STL数据；
将所述组合模型的STL数据导入CAM软件，得到所述组合模型的编程数据，将所述编程数据导入车床，所述车床结合编程数据将所述车床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件。
作为本发明的一种实施例：所述使用精密千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，并确定所述成品柱状附着体的设计参数，包括：
预设成品柱状附着体，通过精密千分尺由左至右依次获取所述成品柱状附着体各部分的三维尺寸数据；
将所述三维尺寸数据导入计算机辅助3D打印设备，所述成品柱状附着体的3D立体模型；
根据所述3D立体模型，确定所述成品柱状附着体非贴附部分的柱状信息、贴附侧的贴附面信息；
根据所述柱状信息和贴附面信息，确定所述成品柱状附着体的设计参数。
作为本发明的一种实施例：获取患者口腔的种植工作模型，并确定患者的口腔信息，包括：
获取患者口腔的三维图像信息，并建立得到所述患者口腔的三维立体模型；
根据所述三维立体模型，确定所述患者口腔的三维立体参数；
将所述三维立体参数导入3D打印设备，得到术前的种植工作模型；
将所述种植工作模型通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔信息，其中，
所述口腔信息包括：余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息。
作为本发明的一种实施例：将所述口腔信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型，包括：
将所述余牙信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型中固定孔个数信息；
将所述牙龈信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥的固定孔上部曲线弧度信息和固定桥桥体信息；
将所述对颌牙信息和上下牙咬合信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥中固定孔深度信息和固定桥硬度信息；
根据所述固定孔个数信息、固定孔上部曲线弧度信息、固定桥桥体信息、固定孔深度信息和固定桥硬度信息，确定所述固定桥模型。
作为本发明的一种实施例：所述再将所述成品柱状附着体的STL数据导入计算机辅助种植设计软件，得到所述固定桥和柱状附着体的组合模型，包括：
根据所述成品柱状附着体的STL数据，构建柱状附着体的对称附着模型；
将所述对称附着模型分别对称的固定在所述固定桥模型的左右两侧，并调节所述对称附着模型的固定强度；
在所述对称附着模型固定在所述固定桥模型的左右两侧之后，通过计算机辅助种植设计软件，构建所述固定桥和柱状附着体的组合模型。
作为本发明的一种实施例：所述将所述组合模型的STL数据导入CAM软件，得到所述组合模型的编程数据，包括：
将所述组合模型的STL数据转换为可编程数据；
将所述可编程数据导入CAM软件，进行编程运算、获取运算结果；
根据所述运算结果，获取所述组合模型的编程数据。
作为本发明的一种实施例：所述将所述编程数据导入车床，所述车床结合编程数据将所述车床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，包括：
将所述编程数据导入车床，所述车床根据所述编程数据确定，确定所述固定桥中固定孔的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度；
确定所述柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度；
将所述固定桥的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度导入所述车床，通过预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到固定桥；
将所述所述柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度导入所述车床，通过预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到柱状附着体；
将所述柱状附着体安装与所述固定桥两侧，得到所述固定桥和柱状附着体的组件。
作为本发明的一种实施例：所述将所述编程数据导入车床，所述车床结合编程数据将所述车床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，还包括：
根据所述编程数据，设定所述固定桥的加工成品模型和所述柱状附着体的加工成品模型；
获取所述固定桥的加工成品模型各个面的第一图形集合和述柱状附着体的加工成品模型各个面的第二图形集合；
在得到切削加工后的固定桥和柱状附着体时，将加工切削后的固定桥的各个面与所述第一图形集合计算第一重叠率；将加工切削后的柱状附着体的各个面与所述第二图形集合计算第二重叠率；
根据所述第一重叠率和第二重叠率设定所述加工切削后的固定桥和柱状附着体废品重叠率范围、再加工重叠率范围和成品重叠率范围；
并判断所述加工切削后的固定桥和柱状附着体属于废品重叠率范围、再加工重叠率范围或成品重叠率范围，并进行分类处理。
作为本发明的一种实施例：所述将所述柱状附着体安装与所述固定桥两侧，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，包括：
获取切削加工后的固定桥和柱状附着体；
根据切削加工后的固定桥，获取所述切削加工后的固定桥被贴附面的形状、大小和凹凸信息；
根据切削加工后的柱状附着体，获取所述切削加工后的柱状附着体被贴附面的形状、大小和凹凸信息；
根据所述切削加工后的固定桥和柱状附着体被贴附面的形状、大小和凹凸信息和贴附面的形状、大小和凹凸信息，确定所述固定桥和柱状附着体的贴合信息；
所述车床根据所述贴合信息对所述固定桥和柱状附着体再次微加工。
作为本发明的一种实施例：所述车床根据所述贴合信息对所述固定桥和柱状附着体再次微加工，包括以下步骤：
获取所述贴合信息，确定切削加工后的固定桥和柱状附着体在三维图像的横轴x，纵轴y，竖轴z上的固定桥加工坐标点集合A和柱状附着体加工坐标点集合B：
A＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)……(xi,yi,zi)}
B＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)……(xl,yl,zl)}
其中，所述xi,yi,zi表示固定桥在第i个加工坐标点的坐标；所述xl,yl,zl表示柱状附着体在第l个加工坐标点的坐标，i＝1,2,3,……i，l＝1,2,3,……l；
根据加工坐标点的集合，构成第一加工矩阵Aa和第二加工矩阵Bb：
Figure BDA0002502728400000061
Figure BDA0002502728400000062
计算所述第一加工矩阵Aa和第二加工矩阵Bb贴合度P，
Figure BDA0002502728400000063
其中，所述n表示第一加工矩阵Aa和第二加工矩阵Bb中固定桥和柱状附着体加工坐标点的个数；
根据所述贴合度、固定桥加工坐标点集合A和柱状附着体加工坐标点集合B，构建所述固定桥和柱状附着体贴合加工模型：
Figure BDA0002502728400000071
其中，所述AN为所述固定桥的加工坐标点的可信度,所述BN为所述柱状附着体的加工坐标点的可信度，G(AiBl)为固定桥加工坐标点集合A第i加工坐标点和柱状附着体加工坐标点集合B的第l加工坐标点的乘积；
根据所述贴合加工模型，当所述G≥1时，表示所述贴合加工模型的加工程度较高，不需要微调；
根据所述贴合加工模型，当所述G＜1时，表示加工示所述贴合加工模型的加工程度低，通过所述贴合加工模型修改加工坐标点的参数之后进行微调。
本发明的有益效果在于：种植螺丝固定桥通常可以直接完成患者的半口种植固定修复，但是如果患者口内的种植***置都处于前牙区，后牙区游离端间隙过大，为了保护种植体不受损害，就需要考虑新的修复方法，本发明技术可以将常规种植螺丝固位修复和柱状附着体活动精密修复结合起来，为临床患者提供新的种植修复方法。本发明最终获取的时固定桥和柱状附着体的组件，因此，成套设备在使用时，相对于不成套设备更加便于安装，而且节约成本。在制造过程中，先通过成品的柱状附着体参数作为本发明参数的一部分，使得柱状附着体设计程序简化，只需要使柱状附着体能够安装在固定桥两侧，既可以符合本发明的标准，不需要前期大量的数据提取设计，只需要再固定桥确定的情况下，进行微调就可以大批量组件生产。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如附图1所述，一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法的流程图，包括：
步骤100：使用精密千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，并获取所述成品柱状附着体的设计参数，将所述设计参数导入计算机辅助三维设计软件，获取所述成品柱状附着体的STL数据；成品柱状附着体模型是一种人体口腔牙齿模型。
步骤101：获取患者口腔的种植工作模型，并确定患者的口腔信息；
步骤102：将所述口腔信息导入计算机辅助种植设计软件，得到种植螺丝的固定桥模型；
步骤103：再将所述成品柱状附着体的STL数据导入计算机辅助种植设计软件，得到所述固定桥和柱状附着体的组合模型，并确定所述组合模型的STL数据；
步骤104：将所述组合模型的STL数据导入CAM软件，得到所述组合模型的编程数据，将所述编程数据导入车床，所述车床通过编程数据对预先配置的预成种植钛柱进行加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件。
本发明的原理在于：本发明通过精密千分尺测量测量现有技术中成品柱状附着体的三维尺寸数据，得到了现有技术中成品柱状附着体的设计参数，根据设计参数，通过计算机三维设计软件，生成成品柱状附着体的STL数据，然后包含患者口腔所有信息的种植工作模型，确定患者口腔信息通过口腔信息获取患者口腔中种植螺丝的固定桥模型；然后再次在计算机辅助种植设计软件导入成品柱状附着体的STL数据，通过仿真技术，得到柱状附着体贴附在固定桥左右两侧的组合模型，然后再转化处组合模型的STL数据。最后通过CAM软件生成编程数据，得到一个编程实施的程序，讲这个程序输入车床，得到最终的固定桥和柱状附着体的组件。
本发明的有益效果在于：本发明最终获取的时固定桥和柱状附着体的组件，因此，成套设备在使用时，相对于不成套设备更加便于安装，而且节约成本。在制造过程中，先通过成品的柱状附着体参数作为本发明参数的一部分，使得柱状附着体设计程序简化，只需要使柱状附着体能够安装在固定桥两侧，既可以符合本发明的标准，不需要前期大量的数据提取设计，只需要再固定桥确定的情况下，进行微调就可以大批量组件生产。
作为本发明的一种实施例：所述使用精密千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，并确定所述成品柱状附着体的设计参数，包括：
预设成品柱状附着体，通过精密千分尺由左至右依次获取所述成品柱状附着体各部分的三维尺寸数据；
将所述三维尺寸数据导入计算机辅助3D打印设备，所述成品柱状附着体的3D立体模型；
根据所述3D立体模型，确定所述成品柱状附着体非贴附部分的柱状信息、贴附侧的贴附面信息；成品柱状附着体在人体口腔中具有贴附侧和非贴附侧，柱状信息就是柱状附着体的柱题的信息包括但不限于长度、宽度、大小和凹凸情况等信息。
根据所述柱状信息和贴附面信息，确定所述成品柱状附着体的设计参数。
本发明的原理在于：本发明再设计前期，需要先对柱状附着体的数据进行提取，主要是通过精密千分尺获取成品柱状附着体各部分的三维尺寸数据，包括成品柱状附着体的表面三维尺寸数据，贴附面的三维尺寸数据，以及非柱状体的三维尺寸数据，然后通过3D打印设备获取一个3D立体模型，通过这个模型也可以获取成品柱状附着体的设计参数。
本发明的有益效果在于：本实施例主要是一个获取成品柱状附着体的设计参数的过程，通过成品柱状附着体的设计参数，不需要在本发明的制造过程中对柱状附着体通过患者口腔状况进行设计，因为患者口腔内固定桥和柱状附着体本就是组合连接使用，如果都通过患者口腔信息来进行设计，过程复杂而且对两者连接处的设计无法确定，而成品的柱状附着体对连接处已经设计完成，便于安装，节省设计工序。
作为本发明的一种实施例：获取患者口腔的种植工作模型，并确定患者的口腔信息，包括：
获取患者口腔的三维图像信息，并建立得到所述患者口腔的三维立体模型；
根据所述三维立体模型，确定所述患者口腔的三维立体参数；
将所述三维立体参数导入3D打印设备，得到术前的种植工作模型；
将所述种植工作模型通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔信息，其中，
所述口腔信息包括：余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息。
本发明的原理在于：先获取患者口腔三维图像信息，通过三维图像信息可以提取每张图片上的三维立体信息，通过三维立体信息主要是角度、高低、曲线、凹凸等三维信息又可以构建三位立体模型。从三维立体模型中，通过普通的三维软件就可以提取三维立体参数，而现有技术中的3D打印设备都可以通过三维立体参数直接打印出三维立体实物模型，就可以把三维立体实物模型作为工作模型。
本发明的有益效果在于：本发明是通过3D打印设备获取到三维立体实物模型，实物的模型真实度较高，可以同比例的提取出患者口腔内的各种口腔信息，信息的真实度贴合患者口腔真实信息。
作为本发明的一种实施例：将所述口腔信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型，包括：
将所述余牙信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型中固定孔个数信息；
将所述牙龈信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥的固定孔上部曲线弧度信息和固定桥桥体信息；
将所述对颌牙信息和上下牙咬合信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥中固定孔深度信息和固定桥硬度信息；
根据所述固定孔个数信息、固定孔上部曲线弧度信息、固定桥桥体信息、固定孔深度信息和固定桥硬度信息，确定所述固定桥模型。
本发明的原理在于：本发明主要设计是对固定桥的设计，而固定桥时需要固定牙齿的，因此，余牙的信息包括余牙数量和余牙排布，非余牙的地方都要安装假牙，因此，假牙数量就确定了，固定桥中固定孔的数量和位置也确定了。牙龈信息信息决定了固定孔在设计时的曲线弧度，以及固定桥的桥体。最后通过对颌牙信息和上下牙咬合信息确定固定桥中固定孔深度和固定桥硬度，通过多个固定桥设计体征，即设计参数的确定，使得固定桥模型再设计时也能够确定。
本发明的有益效果在于：通过对口腔信息的仿真以及信息提取和特征演化，能够对固定桥的特征进行确定，通过固定桥特征能够迅速的设计出固定桥，确定了组件中的固定桥形状。
作为本发明的一种实施例：所述再将所述成品柱状附着体的STL数据导入计算机辅助种植设计软件，得到所述固定桥和柱状附着体的组合模型，包括：
根据所述成品柱状附着体的STL数据，构建柱状附着体的对称附着模型；
将所述对称附着模型分别对称的固定在所述固定桥模型的左右两侧，并调节所述对称附着模型的固定强度；
在所述对称附着模型固定在所述固定桥模型的左右两侧之后，通过计算机辅助种植设计软件，构建所述固定桥和柱状附着体的组合模型。
本发明的原理在于：因为柱状附着体附着于固定桥两侧，本发明通过成品柱状附着体的STL数据，直接构建柱状附着体的对称附着模型，再设计时，直接将对称附着模型安装在设计的固定桥模型两侧，然后通过计算机辅助种植设计软件，构建组合模型。
本发明的有益效果在于：预先构建对称附着模型，再设计组合模型时，可以直接添加到两侧，减少了设计的工序，加快了设计的速度。而且还能通过微调使得贴合更加密切，增加组合模型连接时的固定强度。
作为本发明的一种实施例：所述将所述组合模型的STL数据导入CAM软件，得到所述组合模型的编程数据，包括：
将所述组合模型的STL数据转换为可编程数据；
将所述可编程数据导入CAM软件，进行编程运算、获取运算结果；
根据所述运算结果，获取所述组合模型的编程数据。
本发明的原理在于：本发明通过对组合模型STL数据转换成可编程数据，使得组合模型可以通过CAN软件进行编程运算，得到组合模型基于数字化车床能够理解的数字化编程数据。
本发明的有益效果在于：通过对组合模型的可编程转换，使得组合模型能够通过数字化控制车床进行加工制造，而且数字化车床的设计使得组合模型更加精确和快速。
作为本发明的一种实施例：所述将所述编程数据导入车床，所述车床结合编程数据将所述车床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，包括：
将所述编程数据导入车床，所述车床根据所述编程数据确定，确定所述固定桥中固定孔的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度；
确定所述柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度；
将所述固定桥的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度导入所述车床，通过预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到固定桥；
将所述所述柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度导入所述车床，通过预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到柱状附着体；
将所述柱状附着体安装与所述固定桥两侧，得到所述固定桥和柱状附着体的组件。
本发明的原理在于：本发明在固定桥和柱状附着体组件的加工制造上，通过全面的获取固定孔的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度；柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度，车床可以直接通过这些数据进行切割加工，将预先配置的预成种植钛柱加工为组件。
本发明的有益效果在于：通过可编程数据中包含的组件各部分的大量数据，使得组件两部分可以同时加工，因为数据的全面性，还可以增加制造时的制造速度。
作为本发明的一种实施例：所述将所述编程数据导入车床，所述车床结合编程数据将所述车床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，还包括：
根据所述编程数据，设定所述固定桥的加工成品模型和所述柱状附着体的加工成品模型；
获取所述固定桥的加工成品模型各个面的第一图形集合和述柱状附着体的加工成品模型各个面的第二图形集合；
在得到切削加工后的固定桥和柱状附着体时，将加工切削后的固定桥的各个面与所述第一图形集合计算第一重叠率；将加工切削后的柱状附着体的各个面与所述第二图形集合计算第二重叠率；
根据所述第一重叠率和第二重叠率设定所述加工切削后的固定桥和柱状附着体的废品重叠率范围、再加工重叠率范围和成品重叠率范围；
并判断所述加工切削后的固定桥和柱状附着体属于废品重叠率范围、再加工重叠率范围或成品重叠率范围，并进行分类处理。
本发明的原理在于：在加工时，编程数据和加工出来后的成品外界干扰或者切削加工的刀的锋利程度，以及车床的使用时间和维护程度都可能对加工产生影响。本发明在这种情况下，通过编程数据，确定加工成品模型，加工成品模型是理论上的加工产品，实际的加工精度可能会存在区别，然后获取加工成品模型的每个面的图形，然后将近加工后的固定桥和柱状附着体与加工成品模型的各个面的图形进行对比死算，获得重叠率。最后根据重叠率设定废品重叠率范围、再加工重叠率范围和成品重叠率范围，例如：废品重叠率范围为0％-95％、再加工重叠率范围为95％-99％，成品重叠率范围99％以上。
本发明的有益效果在于：本发明根据加工重叠率，区分加工出来的成品，废品就直接放弃，而再加工的可以继续加工生成新的固定桥或柱状附着体，而成品的就可以直接使用。通过这种区分，可以节约成本资源，加强加工效率。
作为本发明的一种实施例：所述将所述柱状附着体安装与所述固定桥两侧，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，包括：
获取切削加工后的固定桥和柱状附着体；
根据所述固定桥，获取所述固定桥的被贴附面的形状、大小和凹凸信息；
根据所述柱状附着体，获取所述柱状附着体贴附面的形状、大小和凹凸信息；
根据所述被贴附面的形状、大小和凹凸信息和贴附面的形状、大小和凹凸信息，确定所述固定桥和柱状附着体的贴合信息；
所述车床根据所述贴合信息对所述固定桥和柱状附着体再次微加工。
本发明的原理在于：本实施例时本发明的一次二次加工过程，在首次加工之后，通过固定桥的被贴附面的形状、大小和凹凸信息，柱状附着体贴附面的形状、大小和凹凸信息，判断组件的贴合状况，对于连接部分再次进行微调。
本发明的有益效果在于：本发明的二次微调，是对组件的一种精加工，通过二次微调，使得组件能够更加精确，安装在口腔时，固定能力更强。
作为本发明的一种实施例：所述车床根据所述贴合信息对所述固定桥和柱状附着体再次微加工，包括以下步骤：
获取所述贴合信息，确定切削加工后的固定桥和柱状附着体在三维图像的横轴x，纵轴y，竖轴z上的固定桥加工坐标点集合A和柱状附着体加工坐标点集合B：
A＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)……(xi,yi,zi)}
B＝{(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)……(xl,yl,zl)}
其中，所述xi,yi,zi表示固定桥在第i个加工坐标点的坐标；所述xl,yl,zl表示柱状附着体在第l个加工坐标点的坐标，i＝1,2,3,……i，l＝1,2,3,……l；
根据加工坐标点的集合，构成第一加工矩阵Aa和第二加工矩阵Bb：
Figure BDA0002502728400000171
Figure BDA0002502728400000172
计算所述第一加工矩阵Aa和第二加工矩阵Bb贴合度P，
Figure BDA0002502728400000173
其中，所述n表示第一加工矩阵Aa和第二加工矩阵Bb中固定桥和柱状附着体加工坐标点的个数；
根据所述贴合度、固定桥加工坐标点集合A和柱状附着体加工坐标点集合B，构建所述固定桥和柱状附着体贴合加工模型：
Figure BDA0002502728400000181
其中，所述AN为所述固定桥的加工坐标点的可信度,所述BN为所述柱状附着体的加工坐标点的可信度，G(AiBl)为固定桥加工坐标点集合A第i加工坐标点和柱状附着体加工坐标点集合B的第l加工坐标点的乘积；
根据所述贴合加工模型，当所述G≥1时，表示所述贴合加工模型的加工程度较高，不需要微调；
根据所述贴合加工模型，当所述G＜1时，表示加工示所述贴合加工模型的加工程度低，通过所述贴合加工模型修改加工坐标点的参数之后进行微调。
本发明在处理在加工的产品时，根据贴合信息，确定切削加工后的固定桥和柱状附着体在三维立体坐标系上的加工坐标点，根据加工坐标点构建固定桥和柱状附着体的加工矩阵，最后根据加工矩阵求出连两个产品的贴合度，进而通过贴合度构建所述固定桥和柱状附着体贴合加工模型：在贴合加工模型确定的情况下，在处理需要微调的加工组件时，只需要对加工坐标点的参数修改，进而将贴合加工模型输入车床就可以通过车床对已经加工过的成品进行微调。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，包括：
使用千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，获取所述成品柱状附着体的设计参数，将所述设计参数导入计算机辅助三维设计软件，获取所述成品柱状附着体的STL数据；
获取患者口腔的种植工作模型，并确定患者的口腔信息；
将所述口腔信息导入计算机辅助种植设计软件，得到种植螺丝的固定桥模型；
再将所述STL数据导入计算机辅助种植设计软件，得到固定桥和柱状附着体的组合模型，并确定所述组合模型的STL数据；
将所述组合模型的STL数据导入CAM软件，得到所述组合模型的编程数据，将所述编程数据导入车床，所述车床通过编程数据对预先配置的预成种植钛柱进行加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件；
所述将所述编程数据导入车床，所述车床通过编程数据对预先配置的预成种植钛柱进行加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，包括：
将所述编程数据导入车床，所述车床根据所述编程数据确定所述固定桥中固定孔的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度；
确定所述柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度；
将所述固定桥的固定孔个数、切割深度、光滑度和切割曲线弧度导入所述车床，通过预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到固定桥；
将所述柱状附着体表面光滑度和切割曲线弧度导入所述车床，通过预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到柱状附着体；
将所述柱状附着体安装与所述固定桥两侧，得到所述固定桥和柱状附着体的组件；
所述将所述编程数据导入车床，所述车床结合编程数据将所述车床上预先配置的预成种植钛柱进行切削加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，还包括：
根据所述编程数据，设定所述固定桥的加工成品模型和所述柱状附着体的加工成品模型；
获取所述固定桥的加工成品模型各个面的第一图形集合和所述柱状附着体的加工成品模型各个面的第二图形集合；
在得到切削加工后的固定桥和柱状附着体时，将加工切削后的固定桥的各个面与所述第一图形集合计算第一重叠率；将加工切削后的柱状附着体的各个面与所述第二图形集合计算第二重叠率；
根据所述第一重叠率和第二重叠率设定所述加工切削后的固定桥和柱状附着体废品重叠率范围、再加工重叠率范围和成品重叠率范围；
并判断所述加工切削后的固定桥和柱状附着体属于废品重叠率范围、再加工重叠率范围或成品重叠率范围，并进行分类处理。
2.根据权利要求1所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，所述使用千分尺测量成品柱状附着体的各部分三维尺寸数据，并确定所述成品柱状附着体的设计参数，包括：
预设成品柱状附着体，通过千分尺由左至右依次获取所述成品柱状附着体各部分的三维尺寸数据；
将所述三维尺寸数据导入计算机辅助3D打印设备，得到所述成品柱状附着体的3D立体模型；
根据所述3D立体模型，确定所述成品柱状附着体非贴附部分的柱状信息、贴附侧的贴附面信息；
根据所述柱状信息和贴附面信息，确定所述成品柱状附着体的设计参数。
3.根据权利要求1所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，获取患者口腔的种植工作模型，并确定患者的口腔信息，包括：
获取患者口腔的三维图像信息，并建立得到所述患者口腔的三维立体模型；
根据所述三维立体模型，确定所述患者口腔的三维立体参数；
将所述三维立体参数导入3D打印设备，得到术前的种植工作模型；
将所述种植工作模型通过牙科扫描仪扫描，确定患者口腔信息，其中，
所述口腔信息包括：余牙信息、牙龈信息、对颌牙信息和上下牙咬合关系信息。
4.根据权利要求3所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，将所述口腔信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型，包括：
将所述余牙信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥模型中固定孔个数信息；
将所述牙龈信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥的固定孔上部曲线弧度信息和固定桥桥体信息；
将所述对颌牙信息和上下牙咬合信息导入计算机辅助种植设计软件，得到所述种植螺丝的固定桥中固定孔深度信息和固定桥硬度信息；
根据所述固定孔个数信息、固定孔上部曲线弧度信息、固定桥桥体信息、固定孔深度信息和固定桥硬度信息，确定所述固定桥模型。
5.根据权利要求1所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，所述再将所述成品柱状附着体的STL数据导入计算机辅助种植设计软件，得到所述固定桥和柱状附着体的组合模型，包括：
根据所述成品柱状附着体的STL数据，构建柱状附着体的对称附着模型；
将所述对称附着模型分别对称的固定在所述固定桥模型的左右两侧，并调节所述对称附着模型的固定强度；
在所述对称附着模型固定在所述固定桥模型的左右两侧之后，通过计算机辅助种植设计软件，构建所述固定桥和柱状附着体的组合模型。
6.根据权利要求1所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，所述将所述组合模型的STL数据导入CAM软件，得到所述组合模型的编程数据，包括：
将所述组合模型的STL数据转换为可编程数据；
将所述可编程数据导入CAM软件，进行编程运算、获取运算结果；
根据所述运算结果，获取所述组合模型的编程数据。
7.根据权利要求1所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，所述将所述编程数据导入车床，所述车床通过编程数据对预先配置的预成种植钛柱进行加工，得到所述固定桥和柱状附着体的组件，还包括：
获取切削加工后的固定桥和柱状附着体；
根据切削加工后的固定桥，获取所述切削加工后的固定桥被贴附面的形状、大小和凹凸信息；
根据切削加工后的柱状附着体，获取所述切削加工后的柱状附着体被贴附面的形状、大小和凹凸信息；
根据所述切削加工后的固定桥和柱状附着体被贴附面的形状、大小和凹凸信息和贴附面的形状、大小和凹凸信息，确定所述固定桥和柱状附着体的贴合信息；
所述车床根据所述贴合信息对所述固定桥和柱状附着体再次微加工。
8.根据权利要求7所述的一种种植螺丝的固定桥和柱状附着体的组件制造方法，其特征在于，所述车床根据所述贴合信息对所述固定桥和柱状附着体再次微加工，包括以下步骤：
根据切削加工后的固定桥和柱状附着体的被贴附面的形状、大小和凹凸信息，获取切削加工后的固定桥在三维图像上在横轴
Figure DEST_PATH_IMAGE001
，纵轴
Figure 598080DEST_PATH_IMAGE002
，竖轴z上的固定桥加工坐标点集合
Figure DEST_PATH_IMAGE003
和柱状附着体加工坐标点集合
Figure 951439DEST_PATH_IMAGE004
：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
其中，所述
Figure 668859DEST_PATH_IMAGE006
表示固定桥在第
Figure DEST_PATH_IMAGE007
个加工坐标点的坐标；所述
Figure 1751DEST_PATH_IMAGE008
表示柱状附着体在第
Figure DEST_PATH_IMAGE009
个加工坐标点的坐标，
Figure 753807DEST_PATH_IMAGE010
，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
；
根据加工坐标点的集合，构成第一加工矩阵
Figure 27136DEST_PATH_IMAGE012
和第二加工矩阵
Figure DEST_PATH_IMAGE013
：
Figure 231852DEST_PATH_IMAGE014
；
Figure DEST_PATH_IMAGE015
计算所述第一加工矩阵
Figure 368435DEST_PATH_IMAGE012
和第二加工矩阵
Figure 974997DEST_PATH_IMAGE013
贴合度
Figure 968361DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure DEST_PATH_IMAGE017
；
其中，所述
Figure 158909DEST_PATH_IMAGE018
表示第一加工矩阵
Figure 833604DEST_PATH_IMAGE012
和第二加工矩阵
Figure 356989DEST_PATH_IMAGE013
中固定桥和柱状附着体加工坐标点的个数；
根据所述贴合度、固定桥加工坐标点集合
Figure DEST_PATH_IMAGE019
和柱状附着体加工坐标点集合
Figure 724516DEST_PATH_IMAGE020
，构建所述固定桥和柱状附着体贴合加工模型：
Figure DEST_PATH_IMAGE021
；
其中，所述
Figure 903825DEST_PATH_IMAGE022
为所述固定桥的加工坐标点的可信度，所述
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为所述柱状附着体的加工坐标点的可信度，
Figure 618096DEST_PATH_IMAGE024
为固定桥加工坐标点集合
Figure 199250DEST_PATH_IMAGE019
第
Figure 534417DEST_PATH_IMAGE007
加工坐标点和柱状附着体加工坐标点集合
Figure 201021DEST_PATH_IMAGE020
的第
Figure 279836DEST_PATH_IMAGE009
加工坐标点的乘积；
根据所述贴合加工模型，当所述
Figure DEST_PATH_IMAGE025
≥1时，表示所述贴合加工模型的加工程度较高，不需要微调；
根据所述贴合加工模型，当所述
Figure 715496DEST_PATH_IMAGE025
＜1时，表示加工示所述贴合加工模型的加工程度低，通过所述贴合加工模型修改加工坐标点的参数之后进行微调。
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