CN111528764A - 一种视野智能配置的3d腔镜显示*** - Google Patents

Abstract

一种视野智能配置的3D腔镜显示***，涉及医疗器械技术领域，所采用的技术方案包括腔镜、多个头戴式显示设备、定位***和数据处理***。本发明采用多个视场角度不同且相交的图像采集单元，能同时采集多个手术操作面的视野，并且通过定位***和数据处理***，给每位主刀的头戴式显示设备智能分配其面向的操作面的手术视野，更加适应现代腔镜微创手术复杂多变的视野需求。

Description

一种视野智能配置的3D腔镜显示***

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种视野智能配置的3D腔镜显示***。

背景技术

在传统的开腹手术模式中，医生面对手术操作面进行手术，基本采用单主刀模式，即由一名医生在手术中全程主导，进行决策并完成几乎全部的关键步骤和主要操作。但腔镜微创手术一般围绕手术区域作4~5个操作孔，操作孔一旦建立，操作的角度就已经固定，且腹腔镜器械不能像手一样灵活弯曲和变换角度。一些复杂腔镜手术整个手术操作区域跨度很大，一位操作者从一个固定的操作孔难以获得最佳操作角度，在单主刀模式下，主刀不得不通过改变站位和操作孔，或者使用非优势手来完成不同的手术操作和步骤，无法做到全方位自由操作。在此背景下，在复杂腔镜手术中已经开始实行双主刀模式，很好解决了单主刀模式所遭遇的困难和窘况。

但现有的腔镜***，特别是手术视野显示***存在明显局限，目前常用的单镜头或者双镜头均是将视野限定在单一方向上，还不能适应双主刀模式下需要的同一时间不同操作面上的手术视野，只能轮换采集图像并显示，造成手术效率降低，手术时间延长；而且需要设置一名专门的腔镜操作者，即扶镜手，扶镜手的操作失误容易出现视野偏向等问题，导致主刀的操作面和腔镜视场方向不一，进一步降低了手术效率；手术中腔镜的镜头表面易被体内组织液等液体污染，极为影响成像效果和手术操作，当场进行清洗并消毒或者更换整只腔镜都需要耗费大量的时间。

发明内容

针对现有技术方案中现有腔镜显示***不能适应复杂腔镜手术特别是双主刀模式的视野需求、扶镜手和主刀配合失误及镜头被污染后的复杂处理导致的手术效率降低的问题，本发明提供了一种视野智能配置的3D腔镜显示***。

本发明提供如下的技术方案：一种视野智能配置的3D腔镜显示***，包括腔镜、多个头戴式显示设备、定位***和数据处理***；所述腔镜包括中空的镜鞘，所述镜鞘一端为探测端，所述探测端内设置有至少3个图像采集单元，所述镜鞘另一端设置有底座，所述底座连接有中空的握把；所述握把内部设置有第一陀螺仪；所述头戴式显示设备包括显示器、支架和固定带，所述显示器的两侧分别与所述支架的两端连接，所述固定带连接在所述显示器的顶部和所述支架中部之间；所述支架上还设置有中空的连接件，所述连接件内部设置有第二陀螺仪；所述定位***包括设置在手术室内不共线的位置上的至少3个信号接收器，设置在所述腔镜的握把上的第一信号发射器和设置在所述头戴式显示设备的固定带顶部的第二信号发射器；所述信号接收器信号连接有无线发射模块；所述数据处理***包括无线接收模块、影像模块、定位模块和视野分配模块，所述无线接收模块和所述无线发射模块信号连接，所述定位模块和所述无线接收模块信号连接，所述影像模块和所述腔镜信号连接，所述视野分配模块分别和所述影像模块、定位模块、显示器及第一、第二陀螺仪信号连接。

优选地，相邻的两个图像采集单元的视野相交，且多个图像采集单元能覆盖的视野范围总和至少为一个以探测端为球心的背离镜鞘的半球形区域。

作为一种具体实施方式，所述探测端为正三棱锥状，所述探测端向外的三个侧面均设置有图像采集单元。

作为一种具体实施方式，所述图像采集单元包括光学镜头，所述光学镜头设置在所述探测端的侧面内部，所述光学镜头四周均匀设置有多根导光光纤，所述光学镜头末端连接有感光元件。

优选地，所述镜鞘靠近所述底座的一端还连接有三棱形的接头座，所述接头座设置有安装槽，所述安装槽底部设置有数据接头和多个导光接头，所述导光接头连接有所述导光光纤，所述数据接头信号连接有所述感光元件；所述接头座三个侧壁上均设置有卡口。

优选地，所述底座包括接口座，所述接口座固定连接在所述握把上，所述接口座朝向所述接头座的一面设置有限位卡槽，所述限位卡槽底部设置有数据接口和多个导光接口，所述数据接口和导光接口的位置分别和所述数据接头和导光接头的位置对应，所述数据接口和所述影像模块信号连接；所述限位卡槽和所述接头座间隙配合。

优选地，所述接口座朝向所述接头座的一面还均匀设置有三套旋转卡口装置，所述旋转卡口装置包括半圆齿轮，所述半圆齿轮通过转轴铰接在所述接口座上，所述半圆齿轮一端铰接有连接杆，所述连接杆铰接有卡子，所述卡子与所述卡口间隙配合；所述卡子两侧均设置有导向板；所述接口座外侧间隙配合有旋转外环，所述旋转外环在与所述半圆齿轮对应处还设置有齿条，所述齿条与所述半圆齿轮啮合；所述旋转卡口装置还包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别连接在所述旋转外环和所述接口座的突起上；所述旋转外环内壁底部设置有凸圈，所述握把和所述接口座连接的一面设置有凹圈，所述凹圈和所述凸圈间隙配合。

优选地，所述旋转卡口装置上还设置有盖板，所述盖板和所述旋转外环间隙配合，所述盖板上设置有限位通槽，所述限位通槽和所述接头座间隙配合。

优选地，所述握把上还设置有光源输入端，所述光源输入端和所述导光接口连接，所述光源输入端还连接有冷光源发生器。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用多个视场角度不同且相交的图像采集单元，能同时采集探测端附近多个手术操作面的视野，并通过影像模块拼接并处理后形成一个完整的鱼眼式的半球图像。只需将腔镜固定在合适的角度，操作难度低，绕开了扶镜手和主刀之间的配合问题，进一步提高了手术效率。

2、本发明能根据所述定位***得到的腔镜和戴着头戴式显示设备的主刀的相对位置信息，通过视野分配模块根据主刀的面对方向在鱼眼式半球图像上抓取对应的区域。每个主刀均能获得各自面对的操作面的手术视野，能同时进行手术，缩短了手术时间，适应双主刀甚至多主刀的手术模式。

3、为扩大显示器的手术视野范围以及增加视野的灵活性，本发明使用了第一、第二陀螺仪为视野分配模块采集主刀的头部和腔镜的姿态信息，所述视野分配模块以腔镜的姿态方位为基准固定不变，根据主刀头部所面对的实时方向来抓取视野，形成一种全景式的视觉效果。主刀只需移动头部朝向，便能自动获得当前显示范围之外的手术视野，方便了手术操作，更加适应现代腔镜微创手术复杂多变的视野需求。

4、为了减小术中图像采集单元被污染对手术造成的不良影响，所述腔镜的镜鞘和底座采取可分离式的结构，易于拆卸和安装。镜鞘更换时，只需拨动旋转外环，通过半圆齿轮带动卡子离开所述接头座侧壁上的卡口即可拔出镜鞘；松开旋转外环后，所述拉伸弹簧自动将卡子回复原位，并保持卡紧状态。当术中图像采集单元表面被污染后，可迅速拆下并换上备件，较更换整只腔镜或者进行清洗消毒来说，更为快捷方便。

附图说明

图1为本发明中腔镜的一个实施例的三维示意图。

图2为本发明中头戴式显示设备的一个实施例的三维示意图。

图3为本发明中腔镜的一个实施例的三维拆分结构图。

图4为本发明中底座的一个实施例的结构剖面图Ⅰ。

图5为本发明中底座的一个实施例的结构剖面图Ⅱ。

图6为本发明中探测端的一个实施例的俯视图。

图7为本发明中图像采集单元的一个实施例的正视图。

图8为本发明一个实施例的部分组件之间的信号连接图。

图9为本发明一个实施例的视野示意图。

附图标记：1-腔镜，11-镜鞘，12-探测端，13-图像采集单元，131-光学镜头，132-导光光纤，14-底座，141-旋转外环，1411-齿条，1412-凸圈，142-接口座，1421-数据接口，1422-导光接口，143-旋转卡口装置，1431-半圆齿轮，1432-连接杆，1433-卡子，1434-导向板，1435-拉伸弹簧，1436-突起，144-盖板15-握把，151-凹圈，16-接头座， 2-头戴式显示设备，21-显示器，22-支架，23-固定带，24-连接件3-第一信号发射器，4-第二信号发射器。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本发明的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种如图1、图2和图8所示的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，包括腔镜1、多个头戴式显示设备2、定位***和数据处理***；所述腔镜1包括中空的镜鞘11，所述镜鞘11一端为探测端12，所述探测端12内设置有至少3个图像采集单元13，所述镜鞘11另一端设置有底座14，所述底座14连接有中空的握把15；所述握把15内部设置有第一陀螺仪；所述头戴式显示设备2包括显示器21、支架22和固定带23，所述显示器21的两侧分别与所述支架22的两端连接，所述固定带23连接在所述显示器21的顶部和所述支架22中部之间；所述支架22上还设置有中空的连接件24，所述连接件24内部设置有第二陀螺仪；所述定位***包括设置在手术室内不共线的位置上的至少3个信号接收器，设置在所述腔镜1的握把15上的第一信号发射器3和设置在所述头戴式显示设备2的固定带23顶部的第二信号发射器4；所述信号接收器信号连接有无线发射模块；所述数据处理***包括无线接收模块、影像模块、定位模块和视野分配模块，所述无线接收模块和所述无线发射模块信号连接，所述定位模块和所述无线接收模块信号连接，所述影像模块和所述腔镜1信号连接，所述视野分配模块分别和所述影像模块、定位模块、显示器21及第一、第二陀螺仪信号连接。

如图1和图6所示，所述腔镜是可伸入到患者体内采集手术操作面图像的设备，采用至少3个图像采集单元。所述多个图像采集单元负责采集手术操作面的图像信息并传递给影像模块，可选择带CCD或者CMOS感光元件的大视场、大孔径、超短焦距高清摄像头，其直径一般在4~5mm，其焦距在1mm左右，其视场角度应大于120°。

所述镜鞘可选择不锈钢、铝合金、PEI等硬质材料制作圆形或者边缘光滑的多面体，使握把和探测端始终在同一个直线轴向方向上。所述探测端应为正多面锥形或者球形，使多个图像采集单元可以均匀分布，防止产生视野盲区；探测端外侧面应封装一层透明钢化玻璃，在起到保护作用的同时，不对成像光线造成障碍。

所述镜鞘的末端连接在底座上，所述底座连接在中空的握把上，所述底座和握把均可选择不锈钢制作。所述握把内设置有第一陀螺仪，所述陀螺仪可选择两轴IDG-300芯片，可通过有线电缆的方式和所述数据处理***信号连接，将腔镜的姿态信息传递给所述视野分配模块，作为视野分配的数据基础。

所述定位***包括信号接收器和设置在腔镜握把上和头戴式显示设备上的第一、二信号发射器。所述信号接收器可选择SH-0038型红外线传感器，可设置在手术室四周的不同位置，最好置于天花板等无遮挡无阻碍的不共线的位置，以免影响信号传播；所述第一、二信号发射器可选择TSAL6200红外线发射管；所述无线发射模块可选择F05A型芯片。所述多个信号接收器可分别采集所述第一、二信号发射器的角度和距离等位置信息，通过无线发射模块传递给无线接收模块，再传递给定位模块，定位模块可根据这些信息模拟出主刀和腔镜的相对方位。

如图2所示，所述头戴式显示设备为本发明的显示终端，主刀可将此设备将佩戴在头部，不仅为每一名主刀提供单独的手术操作面视野，而且避免了传统模式中显示器占用空间大、工作人员移动时遮挡屏幕等问题。所述显示器可选择5.5英寸高清显示器， 所述支架和连接件可选择PEI制作，所述固定带可选择尼龙带，所述第二陀螺仪可选择两轴IDG-300芯片，所述第二信号发射器可选择TSAL6200红外线发射管。为了让显示器能展现更大范围的手术视野，所述第二陀螺仪可和所述第一陀螺仪配合，分别提供主刀的头部和腔镜在三维空间内的朝向等姿态信息。

所述数据处理***的载体可选择计算机、笔记本电脑、服务器等可以处理图像信息、位置信息、姿态信息的计算设备，所述影像模块、定位模块和视野分配模块以程序的形式运行。为保证传输质量，所述视野分配模块和所述定位模块、影像模块、显示器和第一、二陀螺仪之间通过有线线缆的方式信号连接，所述影像模块和所述图像采集单元之间通过有线线缆的方式信号连接。所述无线接收模块可选择3310A超外差无线接收板，可接收到所述无线发射模块的数据，并以有线的方式传递给所述定位模块。各个模块的信号连接图如图8所示，图中实线代指有线信号连接，虚线代指无线信号连接。

本发明在工作时，多个主刀头部均佩戴有所述头戴式显示设备，且面向各自的操作面，所述腔镜伸入患者体内，多个图像采集单元采集手术操作面的图像信息并发送给所述影像模块，所述影像模块根据现有的多镜头图像拼接和融合技术，将这些图像信息拼接成鱼眼式的半球图像。同时，定位模块根据现有的多点定位技术，模拟出多个主刀各自相对于腔镜的方位，视野分配模块将腔镜的位置定为鱼眼式的半球图像的球心，并由主刀和腔镜的相对方位就能抓取到各个主刀所面对的操作面的图像信息，并根据现有的图像畸变修正技术将球面状的图像修正为人眼正常视角的平面图像，再分别传递各个头戴式显示设备的显示器上，使处于不同操作位置的主刀可以获得各自的操作面视野。视野分配模块抓取图像并传递到不同显示器的操作方式也为现有技术。

为了扩大显示器能提供的手术视野范围，所述第一、二陀螺仪提供给主刀和腔镜的姿态信息，所述视野分配模块可根据现有的陀螺仪的姿态判定原理，以主刀头部和腔镜的陀螺仪为原点分别建立三维坐标轴，并以腔镜的三维坐标轴为基准将两者重合，根据主刀头部所面对的实时方向来抓取图像信息，形成一种全景式的视觉效果。同样，被抓取的图像信息也要根据现有的图像畸变修正技术修正为人眼正常视角的平面图像之后，再传递给显示器。主刀只需移动头部朝向，便能自动获得当前显示范围之外的手术视野，更加方便了手术操作。

优选地，相邻的两个图像采集单元13的视野相交，且多个图像采集单元13能覆盖的视野范围总和至少为一个以探测端12为球心的背离镜鞘11的半球形区域。

相邻的图像采集单元之间的视野相交，能采集到探测端所指向的方向及此方向周围的手术操作面的图像，所有图像采集单元的视野总和至少能覆盖一个以探测端为球心的背离镜鞘的半球状区域，如图9所示，图中所指出的视野范围并非实际的操作面视野，仅作为示意。

作为一种具体实施方式，所述探测端12为正三棱锥状，所述探测端12向外的三个侧面均设置有图像采集单元13。

如图6和图7所示，在本发明的一个实施例中，为了形成半球状的无死角手术视野，所述探测端为正三棱锥状，每一个侧面都设置有图像采集单元，三个图像采集单元围绕正三棱锥的轴线呈均匀分布。

作为一种具体实施方式，所述图像采集单元13包括光学镜头131，所述光学镜头131设置在所述探测端12的侧面内部，所述光学镜头131四周均匀设置有多根导光光纤132，所述光学镜头131末端连接有感光元件。

如图7所示，所述光学镜头可选择大视场、大孔径、超短焦距高清摄像头，其直径一般在4~5mm，其焦距在1mm左右，其视场角度应大于120°。所述光学镜头四周均匀设置有多根导光光纤，所述导光光纤可选择直径为1mm的光纤，起到照明作用，为光学镜头提供光源。所述感光元件可选择TCD2950D型CCD或者IMX318型CMOS，将光信号转化为电信号再转换为数字信号，获得的图像清晰度更高。

优选地，所述镜鞘11靠近所述底座14的一端还连接有三棱形的接头座16，所述接头座16设置有安装槽，所述安装槽底部设置有数据接头和多个导光接头，所述导光接头连接有所述导光光纤132，所述数据接头信号连接有所述感光元件；所述接头座16三个侧壁上均设置有卡口。

如图3所示，为了便于快速拆卸并更换腔镜的探测端和镜鞘，所述腔镜设置有三棱形的接头座，三棱形的侧边做圆滑处理。接头座上设置有导光接头和数据接头，方便对导光线路和图像数据线路的连接和断开。所述接头座可选择不锈钢或铝合金制作，所述导光接头可选择FC式接头，所述数据接头可选择3.5mm插拔式接头。所述接头座的侧壁上均设置有用于固定的卡口。

优选地，所述底座14包括接口座142，所述接口座142固定连接在所述握把15上，所述接口座142朝向所述接头座16的一面设置有限位卡槽，所述限位卡槽底部设置有数据接口1421和多个导光接口1422，所述数据接口1421和导光接口1422的位置分别和所述数据接头和导光接头的位置对应，所述数据接口1421和所述影像模块信号连接；所述限位卡槽和所述接头座16间隙配合。

如图3所示，所述底座设置有接口座，所述接口座上设置有限位凹槽，与所述接头座形成插拔式的连接结构，并且接口座上设置有与所述导光接头和所述数据接头对应的导光接口和数据接口。所述接口座可采用螺栓连接的方式连接在所述握把上。所述接口座可选择不锈钢或者铝合金制作，所述导光接口可选择FC式接口，所述数据接口可选择3.5mm插拔式接口。

优选地，所述接口座142朝向所述接头座16的一面还均匀设置有三套旋转卡口装置143，所述旋转卡口装置143包括半圆齿轮1431，所述半圆齿轮1431通过转轴铰接在所述接口座142上，所述半圆齿轮1431一端铰接有连接杆1432，所述连接杆1432铰接有卡子1433，所述卡子1433与所述卡口间隙配合；所述卡子1433两侧均设置有导向板1434；所述接口座142外侧间隙配合有旋转外环141，所述旋转外环141在与所述半圆齿轮1431对应处还设置有齿条1411，所述齿条1411与所述半圆齿轮1431啮合；所述旋转卡口装置143还包括拉伸弹簧1435，所述拉伸弹簧1435的两端分别连接在所述旋转外环141和所述接口座142的突起1436上；所述旋转外环141内壁底部设置有凸圈1412，所述握把15和所述接口座142连接的一面设置有凹圈151，所述凹圈151和所述凸圈1412间隙配合。

如图3、图4和图5所示，为了形成更稳定的连接结构，所述接口座朝向所述接头座的一面还设置有三套旋转卡扣装置，分别与所述接头座三个侧面的卡口对应。在不施加外力的情况下，所述拉伸弹簧将旋转外环和接口座的相对位置拉紧、固定，所述卡子伸入卡口内，将接头座锁紧在接口座内，导光接头和导光接口吻合，数据接头和数据接口吻合，形成闭路。需要拆卸时，逆时针转动旋转外环，所述齿条带动半圆齿轮旋转，将卡子从卡口中拉出，接头座即可从接口座上拔出，松开旋转外环，拉伸弹簧带动旋转外环及卡子复位。

所述旋转外环外侧还可以设置防滑条。所述导向板起到对卡子的限位作用，防止卡子向左右跑偏。如图5所示，所述握把上设置有凹圈，与所述接口座形成一个滑轨，咬合住凸圈，使旋转外环固定并可以围绕接口座旋转。所述旋转外环、突起、齿条、半圆齿轮、连接杆、卡子和导向板均可采用铝合金或者PEI制作，所述拉伸弹簧可选择65Mn弹簧碳素钢制作。

优选地，所述旋转卡口装置143上还设置有盖板144，所述盖板144和所述旋转外环141间隙配合，所述盖板144上设置有限位通槽，所述限位通槽和所述接头座16间隙配合。

如图3和图5所示，所述突起和所述卡子的高度应相等，所述盖板可螺栓连接在所述突起上，同时起到对卡子的保护和限位的作用。所述盖板可选择不锈钢、铝合金制作。

优选地，所述握把15上还设置有光源输入端，所述光源输入端和所述导光接口1422连接，所述光源输入端还连接有冷光源发生器。

所述导光光纤的光源可来自外接的冷光源发生器，所述冷光源发生器可选择M402112型LED冷光源。

以上为本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：包括腔镜（1）、多个头戴式显示设备（2）、定位***和数据处理***；

所述腔镜（1）包括中空的镜鞘（11），所述镜鞘（11）一端为探测端（12），所述探测端（12）内设置有至少3个图像采集单元（13），所述镜鞘（11）另一端设置有底座（14），所述底座（14）连接有中空的握把（15）；所述握把（15）内部设置有第一陀螺仪；

所述头戴式显示设备（2）包括显示器（21）、支架（22）和固定带（23），所述显示器（21）的两侧分别与所述支架（22）的两端连接，所述固定带（23）连接在所述显示器（21）的顶部和所述支架（22）中部之间；所述支架（22）上还设置有中空的连接件（24），所述连接件（24）内部设置有第二陀螺仪；

所述定位***包括设置在手术室内不共线的位置上的至少3个信号接收器，设置在所述腔镜（1）的握把（15）上的第一信号发射器（3）和设置在所述头戴式显示设备（2）的固定带（23）顶部的第二信号发射器（4）；所述信号接收器信号连接有无线发射模块；

所述数据处理***包括无线接收模块、影像模块、定位模块和视野分配模块，所述无线接收模块和所述无线发射模块信号连接，所述定位模块和所述无线接收模块信号连接，所述影像模块和所述腔镜（1）信号连接，所述视野分配模块分别和所述影像模块、定位模块、显示器（21）及第一、第二陀螺仪信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：相邻的两个图像采集单元（13）的视野相交，且多个图像采集单元（13）能覆盖的视野范围总和至少为一个以探测端（12）为球心的背离镜鞘（11）的半球形区域。

3.根据权利要求2所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述探测端（12）为正三棱锥状，所述探测端（12）向外的三个侧面均设置有图像采集单元（13）。

4.根据权利要求3所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述图像采集单元（13）包括光学镜头（131），所述光学镜头（131）设置在所述探测端（12）的侧面内部，所述光学镜头（131）四周均匀设置有多根导光光纤（132），所述光学镜头（131）末端连接有感光元件。

5.根据权利要求4所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述镜鞘（11）靠近所述底座（14）的一端还连接有三棱形的接头座（16），所述接头座（16）设置有安装槽，所述安装槽底部设置有数据接头和多个导光接头，所述导光接头连接有所述导光光纤（132），所述数据接头信号连接有所述感光元件；所述接头座（16）三个侧壁上均设置有卡口。

6.根据权利要求5所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述底座（14）包括接口座（142），所述接口座（142）固定连接在所述握把（15）上，所述接口座（142）朝向所述接头座（16）的一面设置有限位卡槽，所述限位卡槽底部设置有数据接口（1421）和多个导光接口（1422），所述数据接口（1421）和导光接口（1422）的位置分别和所述数据接头和导光接头的位置对应，所述数据接口（1421）和所述影像模块信号连接；所述限位卡槽和所述接头座（16）间隙配合。

7.根据权利要求6所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述接口座（142）朝向所述接头座（16）的一面还均匀设置有三套旋转卡口装置（143），所述旋转卡口装置（143）包括半圆齿轮（1431），所述半圆齿轮（1431）通过转轴铰接在所述接口座（142）上，所述半圆齿轮（1431）一端铰接有连接杆（1432），所述连接杆（1432）铰接有卡子（1433），所述卡子（1433）与所述卡口间隙配合；所述卡子（1433）两侧均设置有导向板（1434）；所述接口座（142）外侧间隙配合有旋转外环（141），所述旋转外环（141）在与所述半圆齿轮（1431）对应处还设置有齿条（1411），所述齿条（1411）与所述半圆齿轮（1431）啮合；所述旋转卡口装置（143）还包括拉伸弹簧（1435），所述拉伸弹簧（1435）的两端分别连接在所述旋转外环（141）和所述接口座（142）的突起（1436）上；所述旋转外环（141）内壁底部设置有凸圈（1412），所述握把（15）和所述接口座（142）连接的一面设置有凹圈（151），所述凹圈（151）和所述凸圈（1412）间隙配合。

8.根据权利要求7所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述旋转卡口装置（143）上还设置有盖板（144），所述盖板（144）和所述旋转外环（141）间隙配合，所述盖板（144）上设置有限位通槽，所述限位通槽和所述接头座（16）间隙配合。

9.根据权利要求6所述的一种视野智能配置的3D腔镜显示***，其特征在于：所述握把（15）上还设置有光源输入端，所述光源输入端和所述导光接口（1422）连接，所述光源输入端还连接有冷光源发生器。

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