CN111527839A - 一种高原山区萝卜直播装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高原山区萝卜直播装置及方法，属于农业机械设备领域，所述的适应于云南山区地形的机械式白萝卜播种装置包括机架、汽油机、减速机、排种器、组合式开沟器、带轮传动装置、链轮传动装置、气吸圆盘式排种装置、把手、前行走轮、后行走轮；本专利结构简单，操作方便，整机由汽油机提供动力，双轮驱动，动力充足，且通过链轮传动装置带动排种器运转，该发明兼具开沟、播种、覆土和镇压功能，只需人工将白萝卜种子每隔一段时间放入排种器的种箱即可，大幅减少人工工作量，提高播种工作效率；且本装置可保证准确的株行距，有效提高白萝卜产量。

Description

一种高原山区萝卜直播装置及方法
技术领域
本发明涉及农机领域，具体涉及一种高原山区萝卜直播装置及方法。
背景技术
蔬菜播种面积的不断扩大和农村劳动力减少，已成为影响我国蔬菜产业持续健康发展的重要因素，蔬菜产业作为劳动力密集型产业，需要大量劳动力的投入，随着农村劳动力的减少和劳动力成本的不断提高，刺激了蔬菜种植机械化的发展，蔬菜机械化种植技术将是今后一段时间内农业机械化发展方向。
萝卜是一种根茎类蔬菜，深受中国、日本、韩国等亚洲国家喜爱的一种具有食药兼用保健功能的重要蔬菜，据统计，2018年，云南省萝卜种植面积约为110万亩，主要种植区域为曲靖、昭通、楚雄、红河等地区，萝卜已成为这些地区重要的蔬菜产业之一。但随着农村劳动力减少和用工成本增加，影响云南萝卜产业持续健康发展，因此采用机械化栽培代替人工栽培，可以提高劳动效率、减少劳动力成本、扩大种植面积等，促进云南萝卜产业发展。本发明提出“一种适应于云南山区地形的机械式白萝卜播种装置”，适应云南特殊的高原地形，通过该机械的应用，提高劳动生产效率，减少萝卜种子使用量，节约用种成本，通过精确控制植株株行距和播种精度，减小植株间竞争生长空间导致的徒长。
发明内容
(一)发明目的
本发明的目的是提供一种高原山区萝卜直播装置及方法，提高播种效率、节省人工、提高播种质量。
(二)技术方案
为达到上述目的，本发明的第一方面提供了一种高原山区萝卜直播装置，包括：机架、汽油机、带轮传动机构、减速器、前轮、后轮、链轮传动机构Ⅰ、链轮传动机构Ⅱ、链轮传动机构Ⅲ、排种轮轴、排种器、链轮传动机构Ⅳ、清土毛刷轴、组合式开沟器和把手；
所述机架，用于固定各部件；
所述汽油机固定于机架上，用于提供动力；
所述带轮传动机构连接汽油机和减速器，用于将动力传递给减速器；
所述减速器固定于机架上，用于调节动力输出；
所述前轮和后轮通过轴承与机架连接，用于支撑机架和移动；
所述链轮传动机构Ⅰ连接减速器和前轮，用于传递动力给前轮；
所述链轮传动机构Ⅱ连接前轮和后轮，用于实现前轮和后轮配合驱动；
所述链轮传动机构Ⅲ连接后轮和排种轮轴，用于带动排种轮轴转动；
所述排种轮轴与排种器连接，用于使排种器实现排种功能；
所述排种器固定于机架上，用于排列种子和播种；
所述链轮传动机构Ⅳ连接前轮和清土毛刷轴，用于带动清土毛刷轴转动；
所述清土毛刷轴固定于机架上，用于带动毛刷清除组合式开沟器上的土和杂草；
所述组合式开沟器固定于机架上，用于开沟和播种后覆盖；
所述把手固定于机架上，用于控制装置。
进一步地，所述排种器由排种轮、窝眼孔、清种器、护种器、清种毛刷、种箱和种箱盖组成，窝眼孔位于排种轮上，排种轮由排种轮轴带动运转，清种器、护种器和清种毛刷固定于种箱上，护种器设置于排种轮的一侧，护种器与排种轮接触，清种毛刷设置于排种轮上端，清种毛刷与排种轮接触，清种器设置于排种轮下端。
进一步地，所述组合式开沟器包括清土毛刷、开沟大圆盘、挡流板、覆土板、开沟小圆盘和开沟机架组成，开沟大圆盘和开沟小圆盘设置于开沟机架上，挡流板一端与开沟机架连接，另一端与覆土板连接，清土毛刷设置于清土毛刷轴上。
进一步地，所述前轮包括滚筒焊接端、行走滚筒和传动六方轴，滚筒焊接端设置于行走滚筒两端，中心与传动六方轴固定连接。
进一步地，所述后轮包括传动六方轴、镇压单体轮，传动六方轴上设置有3-9个镇压单体轮。
进一步地，所述排种器为3个，固定于机架上，与同一排种轮轴连接。
进一步地，所述排种轮上有均匀排布的7个窝眼孔。
本发明的第二方面提供了一种高原山区萝卜直播法，包括如下步骤：
对种子进行包衣处理，包衣种子为圆形，大小一致；
组合式开沟器开沟，由开沟大圆盘将杂草切断，开沟大圆盘和开沟小圆盘配合开沟，挡流板防止土壤回流进开出的种沟中；
排种轮在转动过程中种子充入排种轮上均匀排布的7个窝眼孔中，并由清种毛刷将窝眼孔中多余的种子清除，由护种器将窝眼孔中的种子护送至清种区，并在重力和清种器的双重作用下进行落种，排种轮轴上的三个排种器同时工作；
种子通过两挡流板的间隙掉入种沟中，并由覆土板进行覆土，其中开沟大圆盘在开沟过程会转动，清土毛刷与开沟大圆盘的相对转动有利于清除粘附在开沟大圆盘上的土壤和杂草，组合式开沟器可通过开沟机架上下调节，实现开沟深度的调整；
后轮通过镇压单体轮镇压覆土。
进一步地，所述播种株距为15cm，行距为30cm。。
(三)有益效果
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
结构简单，操作方便，直接利用小型汽油机带动即可，该发明兼具开沟、排种、覆土和镇压功能，只需人工将白萝卜种子随着播种机运转每隔一段时间放入排种器的种箱中即可，大量减轻工人工作量，提高工作效率；且本装置可实现双轮驱动，整机行走能力强，行走平稳，适应于云南山区地形。
附图说明
图1是本发明专利整机结构示意图；
图2是本发明专利整机结构示意图；
图3是本发明专利整机结构示意图；
图4是本发明专利组合式开沟器结构示意图；
图5是本发明专利组合式开沟器结构示意图；
图6是本发明专利排种器结构示意图；
图7是本发明专利前轮结构示意图；
图8是本发明专利后行走轮结构示意图。
附图标记：
汽油机(1)；带轮传动机构(2)；减速器(3)；清土毛刷轴(4)；组合式开沟器(5)；排种轮轴(6)；排种器(7)；把手(8)；后轮(9)；链轮传动机构Ⅰ(10)；链轮传动机构Ⅱ(11)；链轮传动机构Ⅲ(12)；链轮传动机构Ⅳ(13)；机架(14)；前轮(15)；
清土毛刷(5-1)；开沟大圆盘(5-2)；挡流板(5-3)；覆土板(5-4)；开沟小圆盘(5-5)；开沟机架(5-6)；
排种轮(7-1)；窝眼孔(7-2)；清种器(7-3)；护种器(7-4)；清种毛刷(7-5)；种箱(7-6)；种箱盖(7-7)；
传动六方轴(9-1)；镇压单体轮(9-2)；
滚筒焊接端(15-1)；行走滚筒(15-2)；传动六方轴(15-3)。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明的第一方面提供了一种高原山区萝卜直播装置，如图1、图2、图2所示，包括：机架14、汽油机1、带轮传动机构2、减速器3、前轮15、后轮9、链轮传动机构Ⅰ10、链轮传动机构Ⅱ11、链轮传动机构Ⅲ12、排种轮轴6、排种器7、链轮传动机构Ⅳ13、清土毛刷轴4、组合式开沟器5和把手8；机架14，用于固定各部件；汽油机1固定于机架14上，用于提供动力；带轮传动机构2连接汽油机1和减速器3，用于将动力传递给减速器3；减速器3固定于机架14上，用于调节动力输出；前轮15和后轮9通过轴承与机架14连接，用于支撑机架14和移动；链轮传动机构Ⅰ10连接减速器3和前轮15，用于传递动力给前轮15；链轮传动机构Ⅱ11连接前轮15和后轮9，用于实现前轮15和后轮9配合驱动；链轮传动机构Ⅲ12连接后轮9和排种轮轴6，用于带动排种轮轴6转动；排种轮轴6与排种器7连接，用于使排种器实现排种功能；排种器7为3个，固定于机架14上，用于排列种子和播种；链轮传动机构Ⅳ13连接前轮15和清土毛刷轴4，用于带动清土毛刷轴4转动；清土毛刷轴4固定于机架14上，用于带动毛刷清除组合式开沟器5上的土和杂草；组合式开沟器5固定于机架14上，用于开沟和播种后覆盖；把手8固定于机架14上，用于控制装置。
在一可选实施例中，如图6所示，排种器由排种轮7-1、窝眼孔7-2、清种器7-3、护种器7-4、清种毛刷7-5、种箱7-6和种箱盖7-7组成，7个窝眼孔7-2均匀位于排种轮7-1上，排种轮7-1由排种轮轴带动运转，清种器7-3、护种器7-4和清种毛刷7-5固定于种箱7-6上，护种器7-4设置于排种轮7-1的一侧，护种器7-4与排种轮7-1接触，清种毛刷7-5设置于排种轮7-1上端，清种毛刷7-5与排种轮7-1接触，清种器7-3设置于排种轮7-1下端。
在一可选实施例中，如图4、图5所示，组合式开沟器包括清土毛刷5-1、开沟大圆盘5-2、挡流板5-3、覆土板5-4、开沟小圆盘5-5和开沟机架5-6组成，开沟大圆盘5-2和开沟小圆盘5-5设置于开沟机架5-6上，挡流板5-3一端与开沟机架5-6连接，另一端与覆土板5-4连接，清土毛刷5-1设置于清土毛刷轴上。
在一可选实施例中，如图7所示，前轮包括滚筒焊接端15-1、行走滚筒15-2和传动六方轴15-3，滚筒焊接端15-1设置于行走滚筒15-2两端，中心与传动六方轴15-3固定连接。
在一可选实施例中，如图8所示，所述后轮包括传动六方轴9-1、镇压单体轮9-2，传动六方轴9-1上设置有3-9个镇压单体轮9-2。
基于上述检测装置，本发明提供了一种高原山区萝卜直播方法，其主要实施步骤如下：
对种子进行包衣处理，包衣种子为圆形，大小一致；
组合式开沟器(5)兼具开沟、切断杂草、防堵和覆土功能，由开沟大圆盘(5-2)将杂草切断，开沟大圆盘(5-2)和开沟小圆盘(5-5)配合开沟，挡流板(5-3)防止土壤回流进开出的种沟中；
排种轮(7-1)上有均匀排布的7个窝眼孔(7-2)，排种轮(7-1)在转动过程中种子充入窝眼孔(7-2)中，并由清种毛刷(7-5)将窝眼孔(7-2)中多余的种子清除，由护种器(7-4)将窝眼孔(7-2)中的种子护送至清种区，并在重力和清种器(7-3)的双重作用下进行落种，整机包括三个排种器(7)，三者的排种轮于同一传动轴上；
种子通过两挡流板(5-3)的间隙掉入种沟中，并由覆土板(5-4)进行覆土，其中开沟大圆盘(5-2)在开沟过程会转动，清土毛刷(5-1)与开沟大圆盘(5-2)的相对转动有利于清除粘附在开沟大圆盘(5-2)上的土壤和杂草，组合式开沟器(5)可通过开沟机架(5-6)上下调节，实现开沟深度的调整；
后轮(9)通过镇压单体轮(9-2)镇压覆土。
在一可选实施例中，播种株距为15cm，行距为30cm。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种高原山区萝卜直播装置，其特征在于，包括：机架(14)、汽油机(1)、带轮传动机构(2)、减速器(3)、前轮(15)、后轮(9)、链轮传动机构Ⅰ(10)、链轮传动机构Ⅱ(11)、链轮传动机构Ⅲ(12)、排种轮轴(6)、排种器(7)、链轮传动机构Ⅳ(13)、清土毛刷轴(4)、组合式开沟器(5)和把手(8)；
所述机架(14)，用于固定各部件；
所述汽油机(1)固定于机架(14)上，用于提供动力；
所述带轮传动机构(2)连接汽油机(1)和减速器(3)，用于将动力传递给减速器(3)；
所述减速器(3)固定于机架(14)上，用于调节动力输出；
所述前轮(15)和后轮(9)通过轴承与机架(14)连接，用于支撑机架(14)和移动；
所述链轮传动机构Ⅰ(10)连接减速器(3)和前轮(15)，用于传递动力给前轮(15)；
所述链轮传动机构Ⅱ(11)连接前轮(15)和后轮(9)，用于实现前轮(15)和后轮(9)配合驱动；
所述链轮传动机构Ⅲ(12)连接后轮(9)和排种轮轴(6)，用于带动排种轮轴(6)转动；
所述排种轮轴(6)与排种器(7)连接，用于使排种器实现排种功能；
所述排种器(7)固定于机架(14)上，用于排列种子和播种；
所述链轮传动机构Ⅳ(13)连接前轮(15)和清土毛刷轴(4)，用于带动清土毛刷轴(4)转动；
所述清土毛刷轴(4)固定于机架(14)上，用于带动毛刷清除组合式开沟器(5)上的土和杂草；
所述组合式开沟器(5)固定于机架(14)上，用于开沟和播种后覆盖；
所述把手(8)固定于机架(14)上，用于控制装置。
2.根据权利要求1所述的萝卜直播装置，其特征在于，所述排种器(7)由排种轮(7-1)、窝眼孔(7-2)、清种器(7-3)、护种器(7-4)、清种毛刷(7-5)、种箱(7-6)和种箱盖(7-7)组成，窝眼孔(7-2)位于排种轮(7-1)上，排种轮(7-1)由排种轮轴(6)带动运转，清种器(7-3)、护种器(7-4)和清种毛刷(7-5)固定于种箱(7-6)上，护种器(7-4)设置于排种轮(7-1)的一侧，护种器(7-4)与排种轮(7-1)接触，清种毛刷(7-5)设置于排种轮(7-1)上端，清种毛刷(7-5)与排种轮(7-1)接触，清种器(7-3)设置于排种轮(7-1)下端。
3.根据权利要求1所述的萝卜直播装置，其特征在于，所述组合式开沟器(5)包括清土毛刷(5-1)、开沟大圆盘(5-2)、挡流板(5-3)、覆土板(5-4)、开沟小圆盘(5-5)和开沟机架(5-6)组成，开沟大圆盘(5-2)和开沟小圆盘(5-5)设置于开沟机架(5-6)上，挡流板(5-3)一端与开沟机架(5-6)连接，另一端与覆土板(5-4)连接，清土毛刷(5-1)设置于清土毛刷轴(4)上。
4.根据权利要求1所述的萝卜直播装置，其特征在于，所述前轮(15)包括滚筒焊接端(15-1)、行走滚筒(15-2)和传动六方轴(15-3)，滚筒焊接端(15-1)设置于行走滚筒(15-2)两端，中心与传动六方轴(15-3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的萝卜直播装置，其特征在于，所述后轮(9)包括传动六方轴(9-1)、镇压单体轮(9-2)，传动六方轴(9-1)上设置有3-9个镇压单体轮(9-2)。
6.根据权利要求1所述的萝卜直播装置，其特征在于，所述排种器(7)为3个，固定于机架(14)上，与同一排种轮轴(6)连接。
7.根据权利要求2所述的萝卜直播装置，其特征在于，所述排种轮(7-1)上有均匀排布的7个窝眼孔(7-2)。
8.一种高原山区萝卜直播方法，其特征在于，包括如下步骤：
对种子进行包衣处理，包衣种子为圆形，大小一致；
组合式开沟器(5)开沟，由开沟大圆盘(5-2)将杂草切断，开沟大圆盘(5-2)和开沟小圆盘(5-5)配合开沟，挡流板(5-3)防止土壤回流进开出的种沟中；
排种轮(7-1)在转动过程中种子充入排种轮(7-1)上均匀排布的7个窝眼孔(7-2)中，并由清种毛刷(7-5)将窝眼孔(7-2)中多余的种子清除，由护种器(7-4)将窝眼孔(7-2)中的种子护送至清种区，并在重力和清种器(7-3)的双重作用下进行落种，排种轮轴(6)上的三个排种器(7)同时工作；
种子通过两挡流板(5-3)的间隙掉入种沟中，并由覆土板(5-4)进行覆土，其中开沟大圆盘(5-2)在开沟过程会转动，清土毛刷(5-1)与开沟大圆盘(5-2)的相对转动有利于清除粘附在开沟大圆盘(5-2)上的土壤和杂草，组合式开沟器(5)可通过开沟机架(5-6)上下调节，实现开沟深度的调整；
后轮(9)通过镇压单体轮(9-2)镇压覆土。
9.根据权利要求6所述的萝卜直播方法，其特征在于，所述播种株距为15cm，行距为30cm。
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