CN111526231A - 一种多形态收纳的显示装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多形态收纳的显示装置及其控制方法，通过在柔性显示屏内部设置折叠转轴，实现柔性显示屏的折叠和展开，同时在柔性显示屏的自由端设置卷曲转轴，实现柔性显示屏的卷曲收纳和展开；利用卷曲转轴可以大幅提升柔性显示屏的显示面积，并且在收纳时体积较小，有利于用户携带和收纳状态的使用，同时利用折叠转轴可以实现柔性显示屏的折叠，配合卷曲转轴可以实现多种形态的显示，进一步提高用户体验效果。

Description

一种多形态收纳的显示装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及显示屏领域，具体涉及一种多形态收纳的显示装置及其控制方法。

背景技术

随着柔性屏技术的不断发展，柔性屏手持终端的收纳状态与传统手机区别不大，但是展开后即可变身为显示屏更大的终端设备。这样的设计满足了消费者追求便携式大屏的需求，因此，柔性显示屏是未来手机的发展趋势。另外，柔性屏能很大程度实现自由弯曲，使得智能手机局部摆脱现有的刚性结构，实现形式的多样化造型，如折叠弯曲、屏幕卷曲等，从而提升了小体积大屏幕的用户体验。

然而，现有的柔性屏手持终端多为内折、外折等形态，这样虽然能够增加柔性屏的显示面积，但是单次折叠仅能提升一倍的显示面积，而多次折叠会带来手持终端的厚度明显增加，这显然不利于用户的携带和使用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种多形态收纳的显示装置及其控制方法，通过在柔性显示屏内部设置折叠转轴，实现柔性显示屏的折叠和展开，同时在柔性显示屏的自由端设置卷曲转轴，实现柔性显示屏的卷曲收纳和展开；利用卷曲转轴可以大幅提升柔性显示屏的显示面积，并且在收纳时体积较小，有利于用户携带和收纳状态的使用，同时利用折叠转轴可以实现柔性显示屏的折叠，配合卷曲转轴可以实现多种形态的显示，进一步提高用户体验效果。

根据本申请的一方面，本发明一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置，包括：柔性显示屏；设置于所述柔性显示屏内部的折叠转轴；以及设置于所述柔性显示屏自由端的卷曲转轴；其中，所述柔性显示屏绕所述折叠转轴转动以实现折叠或展开，所述柔性显示屏绕所述卷曲转轴转动以实现卷曲或展开。

在一实施例中，所述柔性显示屏的非发光侧设置支撑壳体，所述支撑壳体与所述柔性显示屏的另一端固定连接；所述折叠转轴位于所述支撑壳体内并靠近所述柔性显示屏自由端。

在一实施例中，所述折叠转轴与所述柔性显示屏活动连接，所述折叠转轴于所述柔性显示屏内沿垂直于所述折叠转轴的方向平移。

在一实施例中，所述柔性显示屏内设置多个限位结构，所述多个限位结构对所述折叠转轴进行限位。

在一实施例中，所述折叠转轴处设置第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述折叠转轴转动或平移。

在一实施例中，所述卷曲转轴处设置第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述卷曲转轴转动。

在一实施例中，所述显示装置还包括控制器，所述控制器根据所述柔性显示屏的目标大小及目标折叠角度控制所述折叠转轴和/或所述卷曲转轴的运动。

根据本申请的另一方面，本发明一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法，所述控制方法应用于上述任一项所述的显示装置中，所述控制方法包括：确定控制指令；以及基于所述控制指令调整所述柔性显示屏的显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态。

在一实施例中，在所述基于所述控制指令调整所述柔性显示屏的显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态之前，所控制方法还包括：确定所述柔性显示屏的第一显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的第一工作状态；所述基于所述控制指令调整所述柔性显示屏的显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态包括：将所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态调整至第二工作状态；以及将所述柔性显示屏的显示状态调整至第二显示状态。

在一实施例中，在所述将所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态调整至第二工作状态之前，所述方法还包括：基于所述折叠转轴、所述卷曲转轴的第一工作状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的第二工作状态确定所述折叠转轴、所述卷曲转轴的调整时间；所述将所述柔性显示屏的显示状态调整至第二显示状态包括：基于所述折叠转轴、所述卷曲转轴的调整时间将所述柔性显示屏的显示状态调整至所述第二显示状态。

本发明实施例提供的一种多形态收纳的显示装置及其控制方法，通过在柔性显示屏内部设置折叠转轴，实现柔性显示屏的折叠和展开，同时在柔性显示屏的自由端设置卷曲转轴，实现柔性显示屏的卷曲收纳和展开；利用卷曲转轴可以大幅提升柔性显示屏的显示面积，并且在收纳时体积较小，有利于用户携带和收纳状态的使用，同时利用折叠转轴可以实现柔性显示屏的折叠，配合卷曲转轴可以实现多种形态的显示，进一步提高用户体验效果。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种限位结构的结构示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的一种控制器内部模块的结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法的流程图。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法的流程图。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他示例性实施例中仅描述与已描述实施例不同的结构或方法。

在整个说明书及权利要求书中，当一个部件描述为“连接”到另一部件，该一个部件可以“直接连接”到另一部件，或者通过第三部件“电连接”到另一部件。此外，除非明确地进行相反的描述，术语“包括”及其相应术语应仅理解为包括所述部件，而不应该理解为排除任何其他部件。

图1所示为本申请一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的结构示意图。如图1所示，该显示装置包括：柔性显示屏1、折叠转轴2、卷曲转轴3；折叠转轴2设置于柔性显示屏1内部，卷曲转3设置于柔性显示屏1的自由端。柔性显示屏1绕折叠转轴2转动可以实现柔性显示屏1的折叠或展开，并且柔性显示屏1绕卷曲转轴3转动可以实现柔性显示屏1的卷曲或展开。即通过折叠转轴2和卷曲转轴3可以实现柔性显示屏1的折叠和卷轴组合形成的多种形态，例如柔性显示屏1未折叠且完全卷曲收纳以实现最小化收纳，并且最大限度的保护柔性显示屏1；又例如柔性显示屏1未折叠且不卷曲以实现屏体最大化显示，从而实现大屏显示(近似平板电脑)，提高用户使用体验；还例如柔性显示屏1不卷曲或部分卷曲并且折叠显示，从而实现折叠显示屏的显示效果。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取柔性显示屏1的不同形态以满足用户需求，例如折叠为任意角度和/或卷曲至卷曲范围内的任意尺寸，只要所选取的柔性显示屏1的形态能够由折叠和卷曲操作实现即可，本申请实施例对于柔性显示屏1的具体形态不做限定。

本发明实施例提供的一种多形态收纳的显示装置，通过在柔性显示屏内部设置折叠转轴，实现柔性显示屏的折叠和展开，同时在柔性显示屏的自由端设置卷曲转轴，实现柔性显示屏的卷曲收纳和展开；利用卷曲转轴可以大幅提升柔性显示屏的显示面积，并且在收纳时体积较小，有利于用户携带和收纳状态的使用，同时利用折叠转轴可以实现柔性显示屏的折叠，配合卷曲转轴可以实现多种形态的显示，进一步提高用户体验效果。

在一实施例中，柔性显示屏1可以绕折叠转轴2可以360度无极转动，从而实现柔性显示屏1绕折叠转轴2实现内折、外折以及内折至外折过程中的任意角度的折叠，从而可以实现柔性显示屏1的多角度折叠，满足不同用户对折叠角度的需求，从而提高用户的体验效果，并且可以将柔性显示屏1折叠至中间角度(例如可以是90度、120度等)，利用一部分的柔性显示屏1作为底座支撑另一部分的柔性显示屏1，以实现柔性显示屏1的站立显示，满足用户长时间观影等应用场景，从而解放用户的双手。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取柔性显示屏1的折叠角度以及站立的方式，例如可以利用折叠转轴2两侧的两部分柔性显示屏1均树立实现，或者在柔性显示屏1的非发光侧设置支撑架等方式，只要所选取的柔性显示屏1的折叠角度以及站立的方式能够满足用户需求即可，本申请实施例对于柔性显示屏1的具体折叠角度以及站立的方式不做限定。

在一实施例中，如图1所示，柔性显示屏1的非发光侧可以设置支撑壳体4，支撑壳体4与柔性显示屏1的另一端固定连接；折叠转轴2位于支撑壳体4内并靠近柔性显示屏1的自由端。通过在柔性显示屏1的非发光侧设置支撑壳体4，可以在不影响柔性显示屏1的显示的前提下保护该柔性显示屏1。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取支撑壳体4的具体材质，例如可以是金属等刚性材质，也可以是具有一定柔性和刚性的材料，只要所选取的支撑壳体4的材料能够支撑柔性显示屏1且对柔性显示屏1起到一定的保护作用即可，本申请实施例对于支撑壳体4的具体材料不做限定。在一实施例中，如图1所示，卷曲转轴3的外部可以设置卷曲壳体5。通过设置卷曲壳体5与卷曲转轴3配合以实现柔性显示屏1的卷曲收纳，并且利用卷曲壳体5与支撑壳体4的密封配合可以实现柔性显示屏1在完全卷曲收纳时对柔性显示屏1的保护，同时提高整个显示装置的防水防尘等级。在进一步的实施例中，卷曲壳体5与支撑壳体4连接处可以分别设置相互配合的卡扣等定位结构，以实现柔性显示屏1完全收纳形态的固定。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取卷曲壳体5与支撑壳体4的定位结构，例如可以是吸合等结构，只要所述选取的卷曲壳体5与支撑壳体4的定位结构可以实现卷曲壳体5与支撑壳体4的定位连接即可，本申请实施例对于卷曲壳体5与支撑壳体4的具体定位结构不做限定。

在一实施例中，如图1所示，折叠转轴2可以与柔性显示屏1活动连接，折叠转轴2于柔性显示屏1内沿垂直于折叠转轴2的方向平移。为了实现柔性显示屏1不同位置的折叠，折叠转轴2与柔性显示屏1设置为活动连接，柔性显示屏1内部可以设置滑道11，折叠转轴2可以于柔性显示屏1内部的滑道11内滑动，以实现折叠转轴2沿垂直于折叠转轴2的方向平移，从而实现不同折叠位置的多个折叠形态。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取折叠转轴2在柔性显示屏1平移的方式，只要所选取的平移方式能够实现折叠转轴2在柔性显示屏1内平移即可，本申请实施例对于折叠转轴2在柔性显示屏1平移的具体方式不做限定。在进一步的实施例中，如图1所示，折叠转轴2可以通过连杆结构21与柔性显示屏1连接，该连杆结构21可以与折叠转轴2同时在滑道11内滑动，并且在折叠时可以用于推动柔性显示屏1以实现柔性显示屏1的折叠运动。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取折叠转轴2与柔性显示屏1的连接结构，只要所选取的连接结构能够实现折叠转轴2的平移和柔性显示屏的1的折叠即可，本申请实施例对于折叠转轴2与柔性显示屏1的具体连接结构不做限定。

在一实施例中，柔性显示屏1内可以设置多个限位结构12，多个限位结构12对折叠转轴2进行限位。通过设置多个限位结构12，可以实现折叠转轴2在限位结构12处的限位，从而更好的实现柔性显示屏1在限位结构12处绕折叠转轴2转动实现折叠。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取限位结构12的数量及排列方式，例如可以设置多个并等间距排列，还可以设置零个(即不设置限位结构12)，仅靠折叠时柔性显示屏1对折叠转轴2的反作用力将折叠转轴2挤压至上述滑道11内壁，并且利用该反作用力增加折叠转轴2与滑道11内壁的摩擦力，从而保证折叠转轴2贴紧滑道11的内壁，实现折叠转轴的限位，本申请实施例对于是否设置限位结构12、设置限位结构12的数量及排列方式不做限定。

图2所示为本申请一实施例提供的一种限位结构的结构示意图。如图2所示，限位结构12可以包括弹性卡扣，该弹性卡扣包括沿折叠转轴2平移方向的端部121、中间部分122和连接柔性显示屏1的弹簧123，端部121成导向槽结构，即端部121外侧的空隙大于中间的空隙，折叠转轴2可以由该导向槽结构进入弹性卡扣的端部121并通过挤压使得弹簧123压缩，以实现折叠转轴2进入弹性卡扣的中间部分122，并且由弹簧123的弹性压力将折叠转轴2定位于弹性卡扣的中间部分122。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取限位结构12的具体结构，图2所示的结构只是示例性的给出了一个可实现的限位结构12，本申请实施例对于限位结构12的具体结构不做限定。

在一实施例中，折叠转轴2处可以设置第一驱动机构，第一驱动机构驱动折叠转轴转动或平移。通过设置第一驱动机构，可以实现折叠转轴2的自动转动和平移。在进一步的实施例中，第一驱动机构可以包括第一电机和第一减速器。通过设置第一电机和第一减速器，可以分别单独实现折叠转轴2的自动转动和平移运动，从而实现柔性显示屏1的多角度折叠和多位置折叠。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取第一驱动机构的具体结构，只要所选取的第一驱动机构的结构能分别单独实现折叠转轴2的自动转动和平移运动即可，本申请实施例对于第一驱动机构的具体结构不做限定。

在一实施例中，卷曲转轴3处可以设置第二驱动机构，第二驱动机构驱动卷曲转轴转动。通过设置第二驱动机构，可以实现卷曲转轴3的自动转动。在进一步的实施例中，第二驱动机构可以包括第二电机和第二减速器。通过设置第二电机和第二减速器，可以实现卷曲转轴3的自动转动，从而实现柔性显示屏1的卷曲收纳。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取第二驱动机构的具体结构，只要所选取的第二驱动机构的结构能够实现卷曲转轴3的卷曲转动即可，本申请实施例对于第二驱动机构的具体结构不做限定。

在一实施例中，如图1所示，该显示装置还可以包括控制器6，控制器6根据柔性显示屏1的目标大小及目标折叠角度控制折叠转轴2和/或卷曲转轴3的运动。控制器6与上述第一驱动机构、第二驱动机构电连接，控制器6根据柔性显示屏1的目标大小和目标折叠角度、目标折叠位置等用户需要的形态信息，计算得到折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸(长度)，从而根据计算得到的折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸去控制第一驱动机构和第二驱动机构的运动，从而实现柔性显示屏1呈用户需要的形态。

图3所示为本申请一实施例提供的一种控制器内部模块的结构示意图。如图3所示，控制器6可以包括***芯片、电连接***芯片的运动控制芯片。***芯片与柔性显示屏1电连接，运动控制芯片与第一驱动机构、第二驱动机构电连接。***芯片获取用户需要的形态信息并计算得到折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸，***芯片将计算得到折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸传输至运动控制芯片，由运动控制芯片来控制第一驱动机构和第二驱动机构的运动，以实现柔性显示屏1呈用户需要的形态。应当理解，本申请实施例可以根据实际应用场景的需求而选取芯片的数量和功能，例如可以只设置一个芯片来实现上述所有功能，或者计算折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸等也可以在运动控制芯片中实现，只要所述选取的芯片的数量和功能能够实现柔性显示屏1呈用户需要的形态即可，本申请实施例对于芯片的具体数量和各个芯片的具体功能不做限定。

在一实施例中，如图3所示，控制器6还可以包括与***芯片电连接的显示控制芯片。显示控制芯片与柔性显示屏1电连接，***芯片将计算得到的折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸传输至显示控制芯片，显示控制芯片根据折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸控制柔性显示屏1的显示区域以及显示图像大小的调整，以保证柔性显示屏1的最有显示效果。应当理解，本申请实施例中的显示控制芯片也可以集成于***芯片中或者集成于柔性显示屏1中，只要能够实现调整柔性显示屏1的显示效果即可，本申请实施例对于显示控制芯片的具体形式不做限定。

应当理解，本申请实施例中的控制器6还可以包括对应各个芯片的电路，例如连接运动控制芯片和第一驱动机构、第二驱动机构的驱动电路等，当然，该驱动电路也可以设置于第一驱动机构和第二驱动机构处，只要控制器6可以实现上述功能即可，本申请实施例对于控制器的具体结构不做限定。

在一实施例中，用户可以根据个人喜好设置多个形态模式，通过选取对应的形态模式，***芯片可以直接调取对应的折叠转轴2的折叠位置和折叠角度、卷曲转轴3的卷曲尺寸，以实现一键改变显示形态，从而可以快速实现用户所需的显示形态。

图4所示为本申请一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法的流程图。如图4所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤410：确定控制指令。

控制指令可以为用户的控制指令，并基于显示装置中的柔性显示屏1获取用户的控制指令。具体地，用户的控制指令既可以为与收纳方式对应的收纳指令，也可以为与显示方式对应的显示指令。应当理解，无论是收纳指令还是显示指令，都对应有柔性显示屏1的显示状态、折叠转轴2和卷曲转轴3的工作状态。

步骤420：基于控制指令调整柔性显示屏的显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的工作状态。

在实际应用过程中，首先确定控制指令，然后基于控制指令调整柔性显示屏1的显示状态和折叠转轴2、卷曲转轴3的工作状态。

本申请实施例提供的控制方法，能够使显示装置基于控制指令同时调整柔性显示屏1的显示状态和折叠转轴2、卷曲转轴3的工作状态，满足了用户的多元化使用需求，提高了用户体验好感度。

图5所示为本申请另一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法的流程图。如图5所示，在步骤420之前，上述实施例中的控制方法还可以进一步包括如下步骤：

步骤430：确定柔性显示屏的第一显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的第一工作状态。

柔性显示屏的第一显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的第一工作状态指的是未进行调整前柔性显示屏的当前显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的当前工作状态。

并且，在本申请实施例提供的控制方法中，步骤420可以包括如下子步骤：

步骤421：将折叠转轴、卷曲转轴的工作状态调整至第二工作状态。

步骤422：将柔性显示屏的显示状态调整至第二显示状态。

例如，折叠转轴2的当前工作状态为完全折叠状态、卷曲转轴3的当前工作状态为完全展开状态，对应地，柔性显示屏1的当前显示状态为完全折叠显示状态。那么，基于控制指令调整后，折叠转轴2的第二工作状态为完全展开状态、卷曲转轴3的当前工作状态为完全展开状态，对应地，柔性显示屏1的第二显示状态为完整展开显示状态。

在实际应用中，首先确定包括柔性显示屏1的第二显示状态和折叠转轴2、卷曲转轴3的第二工作状态的控制指令，确定柔性显示屏1的第一显示状态和折叠转轴2、卷曲转轴3的第一工作状态，继而将折叠转轴2、卷曲转轴3的工作状态调整至折叠转轴2、卷曲转轴3的第二工作状态，并将柔性显示屏1的显示状态调整至柔性显示屏1的第二显示状态。

本申请实施例提供的控制方法，实现了基于控制指令调整柔性显示屏的显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的工作状态的目的。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种多形态收纳的显示装置的控制方法的流程图。如图6所示，在步骤421之前，上述实施例中的控制方法还可以包括如下步骤：

步骤440：基于折叠转轴、卷曲转轴的第一工作状态和折叠转轴、卷曲转轴的第二工作状态确定折叠转轴、卷曲转轴的调整时间。

并且，在本申请实施例提供的控制方法中，步骤422可以调整为如下步骤：

步骤423：基于折叠转轴、卷曲转轴的调整时间将柔性显示屏的显示状态调整至第二显示状态。

优选地，当折叠转轴、卷曲转轴的工作状态调整完毕时，柔性显示屏的显示状态也恰好调整完毕，以进一步提高用户体验好感度。

应当理解，显示装置中的控制模块(例如上述实施例中的控制器6)获取用户的控制指令，然后控制模块基于相应的控制指令计算折叠转轴、卷曲转轴的收纳时间，并将控制指令发送给折叠转轴、卷曲转轴中的驱动模块(例如上述实施例中的第一驱动机构和第二驱动机构)，以便驱动模块联合传动模块进行相应的收纳操作，此外，控制模块将控制指令和计算的收纳时间发送给柔性显示屏，以便实现当折叠转轴、卷曲转轴的收纳操作完成时，柔性显示屏恰好切换到对应的显示画面(即对应的显示状态)的目的。

在实际应用过程中，首先确定包括柔性显示屏的第二显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的第二工作状态的控制指令，确定柔性显示屏的第一显示状态和折叠转轴、卷曲转轴的第一工作状态，继而基于折叠转轴、卷曲转轴的第一工作状态和折叠转轴、卷曲转轴的第二工作状态确定折叠转轴、卷曲转轴的调整时间，将折叠转轴、卷曲转轴的工作状态调整至折叠转轴、卷曲转轴的第二工作状态，并基于折叠转轴、卷曲转轴的调整时间将柔性显示屏的显示状态调整至柔性显示屏的第二显示状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多形态收纳的显示装置，其特征在于，包括：

柔性显示屏；

设置于所述柔性显示屏内部的折叠转轴；以及

设置于所述柔性显示屏自由端的卷曲转轴；

其中，所述柔性显示屏绕所述折叠转轴转动以实现折叠或展开，所述柔性显示屏绕所述卷曲转轴转动以实现卷曲或展开。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏的非发光侧设置支撑壳体，所述支撑壳体与所述柔性显示屏的另一端固定连接；所述折叠转轴位于所述支撑壳体内并靠近所述柔性显示屏自由端。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述折叠转轴与所述柔性显示屏活动连接，所述折叠转轴于所述柔性显示屏内沿垂直于所述折叠转轴的方向平移。

4.根据权利要求3所述的显示装置，其特征在于，所述柔性显示屏内设置多个限位结构，所述多个限位结构对所述折叠转轴进行限位。

5.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述折叠转轴处设置第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述折叠转轴转动或平移。

6.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，所述卷曲转轴处设置第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述卷曲转轴转动。

7.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器根据所述柔性显示屏的目标大小及目标折叠角度控制所述折叠转轴和/或所述卷曲转轴的运动。

8.一种多形态收纳的显示装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1至7中任一项所述的显示装置中，所述控制方法包括：

确定控制指令；以及

基于所述控制指令调整所述柔性显示屏的显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述控制指令调整所述柔性显示屏的显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态之前，还包括：

确定所述柔性显示屏的第一显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的第一工作状态；

所述基于所述控制指令调整所述柔性显示屏的显示状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态包括：

将所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态调整至第二工作状态；以及

将所述柔性显示屏的显示状态调整至第二显示状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述将所述折叠转轴、所述卷曲转轴的工作状态调整至第二工作状态之前，还包括：

基于所述折叠转轴、所述卷曲转轴的第一工作状态和所述折叠转轴、所述卷曲转轴的第二工作状态确定所述折叠转轴、所述卷曲转轴的调整时间；

所述将所述柔性显示屏的显示状态调整至第二显示状态包括：

基于所述折叠转轴、所述卷曲转轴的调整时间将所述柔性显示屏的显示状态调整至所述第二显示状态。

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