CN111524359A - 信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序 - Google Patents

信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序 Download PDF

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Abstract

本发明涉及信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序。本发明涉及的信息处理装置具备：控制部，其基于由车辆具备的拍摄部拍摄到的车辆的周边的影像，取得确定影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度；以及通信部，其将包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到车辆的外部的数据库。

Description

信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序。
背景技术
以往，已知有从由摄像头(camera)拍摄到的影像取得与被进行危险驾驶的危险车辆有关的信息的技术。例如，日本特开2016-130935中公开了基于由设置在十字路口等特定地点的摄像头拍摄到的影像来检测违反交通规则的车辆的技术。
发明内容
在现有技术中，仅限于在设置有摄像头的特定的地点附近才能够取得与危险车辆有关的信息。
本发明是鉴于如上所述的问题点所做出的，其目的在于，提供能够更大面积地(在更大区域内)取得与被进行危险驾驶的车辆有关的信息的信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序。
本发明的一个实施方式涉及的信息处理装置，是搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置，具备：控制部，其基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度；以及通信部，其将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述车辆外部的数据库。
本发明的一个实施方式涉及的信息处理***，是具备搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置、所述车辆的外部的数据库、以及分析装置的信息处理***，所述信息处理装置，基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度；将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述数据库，所述分析装置，基于所述数据库所存储的危险车辆信息，确定被进行危险驾驶的危险车辆，将与该所确定的危险车辆有关的信息通知给预定的联络对象。
本发明的一个实施方式涉及的信息处理方法，是在搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置中执行的信息处理方法，包含如下步骤：基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度的步骤；以及将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述车辆外部的数据库的步骤。
本发明的一个实施方式涉及的程序，使搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置执行如下步骤：基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度的步骤；以及将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述车辆外部的数据库的步骤。
根据本发明涉及的信息处理装置、信息处理***、信息处理方法以及程序，能够更大面积地取得与被进行危险驾驶的车辆有关的信息。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是表示本发明的一个实施方式的包括信息处理装置的信息处理***的构成例的图。
图2是表示图1所示的信息处理装置的工作的一例的流程图。
图3是表示图1所示的信息处理***的工作的一例的时序图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的具体实施方式进行说明。在各附图中，同一附图标记表示同一或等同的构成要素。
图1是表示本发明的一个实施方式的包括信息处理装置10的信息处理***100的构成例的图。信息处理***100包括搭载于车辆1的信息处理装置10、数据库30以及分析装置40。
本实施方式涉及的信息处理装置10基于对车辆1的周边进行拍摄得到的影像，取得确定该影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度。而且，信息处理装置10将包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息，经由包括移动体通信网及互联网等的网络20发送到车辆1外部的数据库30。此外，在图1中，为了简化而仅图示了一个车辆1，但是会从分别搭载于多个车辆1的信息处理装置10向数据库30发送危险车辆信息。
数据库30存储从信息处理装置10发送来的危险车辆信息。只要具备进行经由网络20的通信以及信息的存储的功能，数据库30能够设为任意的构成。因此，省略数据库30的构成的详细的说明。
分析装置40经由网络20访问数据库30，分析存储于数据库30的危险车辆信息而进行各种处理。例如，分析装置40基于数据库30所存储的危险车辆信息，确定被进行危险驾驶的危险车辆，将与危险车辆有关的信息通知给预定的联络对象。例如，分析装置40将与危险车辆有关的信息通知给预定区域内的其他车辆。另外，分析装置40将与危险车辆有关的信息例如通知给进行交通执法的预定的机关等。另外，分析装置40在能够取得与危险车辆的位置有关的信息的情况下，也可以基于危险车辆的位置预测危险车辆的行进方向，并对存在于所预测到的行进方向上的车辆通知与危险车辆有关的信息。只要具备用于进行经由网络20的通信、以及分析存储于数据库30的信息而进行各种处理的功能，分析装置40能够设为任意的构成。因此，省略分析装置40的构成的详细的说明。
此外，数据库30与分析装置40也可以一体地构成。
接着，对车辆1的概略构成进行说明。
车辆1具备拍摄部2、测位部3、传感器部4以及信息处理装置10。
拍摄部2包括生成拍摄到视野内的被摄体的影像的车载摄像头。该车载摄像头既可以是单眼摄像头，或者也可以是立体摄像头。拍摄部2以能够对车辆1的周边进行拍摄的方式设置于车辆1。例如，也可以使行车记录仪或者司机、乘客所使用的智能手机等具有摄像头功能的电子设备作为拍摄部2而发挥功能。
测位部3包括与卫星测位***对应的接收机。该接收机例如与GPS(GlobalPositioning System，全球定位***)对应，但不限于此，也可以与任意的卫星测位***对应。例如，也可以使汽车导航装置作为测位部3而发挥功能。测位部3取得搭载有信息处理装置10的车辆1的位置信息。
传感器部4包括检测车辆1周边的对象(行人、其他车辆等)的状态的车载传感器。传感器部4例如包括距离传感器、速度传感器等，但不限于这些。
接着，对信息处理装置10的构成进行说明。
图1所示的信息处理装置10具备通信部11、存储部12以及控制部13。
通信部11包括与网络20连接的通信模块。该通信模块例如与4G(4th Generation)以及5G(5th Generation)等移动体通信标准对应，但不限于这些，也可以与任意的通信标准对应。例如，也可以使DCM(Data Communication Module，数据通信模块)等车载收发模块(通信机)作为通信部11而发挥功能。在本实施方式中，信息处理装置10经由通信部11与网络20连接。
存储部12包含一个以上的存储器(memory)。在本实施方式中“存储器”例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。存储部12所包含的各存储器例如也可以作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部12存储信息处理装置10的工作中所使用的任意的信息。例如，存储部12存储用于评价其他车辆的驾驶危险度的基准等信息。另外，存储部12例如也可以存储***程序、应用程序以及嵌入式软件等。
控制部13具备一个以上的处理器。在本实施方式中“处理器”是通用的处理器、针对特定处理的专用的处理器等，但不限于这些。例如，也可以使搭载于车辆1的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)作为控制部13而发挥功能。控制部13控制信息处理装置10整体的工作。
例如，控制部13取得由拍摄部2拍摄到的车辆1的周边的影像。控制部13基于所取得的影像，取得确定该影像所包含的其他车辆的车辆确定信息。另外，控制部13基于其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度。而且，控制部13使通信部11将包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息经由网络20向数据库30进行发送。
接着，对本实施方式涉及的信息处理装置10的工作进行说明。
图2是表示本实施方式涉及的信息处理装置10的工作的一例的图，是用于对在信息处理装置10中所执行的信息处理方法进行说明的图。在图2中，以控制部13的工作为中心进行说明。
控制部13取得由拍摄部2拍摄到的、拍摄车辆1的周边得到的影像(步骤S11)。
接着，控制部13基于所取得的影像，取得确定影像所包含的其他车辆的车辆确定信息(步骤S12)。控制部13例如取得关于其他车辆的牌号、型号、颜色和类型(是轿车型(sedan type)还是箱型(box type)等)中的至少一个的信息作为车辆确定信息。控制部13例如通过进行对于从拍摄部2取得的影像的各种图像识别处理，能够取得车辆确定信息。
如上所述，包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息存储于数据库30。而且分析装置40基于存储于数据库30的危险车辆信息来确定危险车辆，并将与危险车辆有关的信息通知给预定的联络对象。车辆的型号、颜色和类型等信息与车辆的牌号不同，不是能够唯一确定车辆的信息。然而，在上述那样的通知中，即使仅通知危险车辆的型号、颜色或者类型等，也能够引起其他车辆等的注意。因此，作为车辆确定信息，取得其他车辆的型号、颜色或者类型等的信息也是有利的。此外，作为车辆确定信息所取得的信息不限于上述的例子，也可以是能够掌握其他车辆的特征的任意信息。
控制部13推定取得了其车辆确定信息的其他车辆的行驶状态。控制部13例如基于传感器部4的检测结果，推定其他车辆的速度、和与其他车辆的距离等作为其他车辆的行驶状态。为了基于传感器部4的检测结果来推定由拍摄部2拍摄到的影像所包含的其他车辆的行驶状态，需要进行对传感器部4的检测对象与由拍摄部2拍摄到的影像所包含的其他车辆的关联。控制部13例如基于由拍摄部2拍摄到的影像，推定与该影像所包含的其他车辆的距离，并确定由距离传感器检测出距离的对象中的、与基于由拍摄部2拍摄到的影像所推定出的距离接近的对象作为其他车辆。此外，通常拍摄部2的拍摄条件(视场角、倍率等)是已知的。因此，控制部13能够根据拍摄部2的拍摄条件、和由拍摄部2拍摄到的影像中的其他车辆的位置及大小等，推定与其他车辆的距离。
另外，控制部13也可以基于由拍摄部2拍摄到的影像，推定其他车辆的行驶状态。例如，控制部13能够基于由拍摄部2拍摄到的影像，推定刹车频度(刹车灯的点亮频度)作为其他车辆的行驶状态。另外，控制部13能够基于由拍摄部2拍摄到的影像，推定是否有无视信号灯、不履行临时停车、横跨于多条车道的行驶等，作为其他车辆的行驶状态。如此，控制部13基于搭载于车辆1的检测车辆1周边的对象的状态的车载传感器(传感器部4)的检测结果、和由拍摄部2拍摄到的影像中的至少一方，推定其他车辆的行驶状态。
接着，控制部13基于推定出的其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度(步骤S13)。控制部13例如基于推定出的其他车辆的行驶状态与搭载有信息处理装置10的车辆1(以下，有时称为“本车辆”。)的行驶状态的相对关系，评价驾驶危险度。控制部13例如能够从搭载于车辆1的各种传感器取得本车辆的速度、位置、刹车频度、加速器量等各种本车辆的行驶状态。此外，控制部13也可以根据由测位部3得到的本车辆的位置的测定结果，求取本车辆的速度。即，控制部13也可以通过计算本车辆在某一时间点(t0)的位置与本车辆在另一时间点(t1)的位置之间的距离，并将计算出的距离除以(t1-t0)，由此计算本车辆的速度。
控制部13例如在本车辆的加减速(例如，加速器量)在预定的范围内、且本车辆与其他车辆之间的距离增加或减少了预定值以上的情况下，判定为正在被进行危险驾驶。在本车辆的加减速恒定的情况下，认为本车辆在以大致恒定的速度行驶。在尽管本车辆在以大致恒定的速度行驶但是本车辆与其他车辆之间的距离增加或减少了预定值以上的情况下，认为其他车辆中在进行如突然加速或者突然减速这样的危险驾驶。因此，控制部13判定为其他车辆中在进行危险驾驶。
另外，控制部13例如在本车辆的转向量在预定的范围内、且相对于本车辆的其他车辆的左右方向的位置变化量在预定值以上的情况下，判定为正在被进行危险驾驶。在本车辆的转向量在预定的范围内的情况下，认为本车辆没有进行蛇形行驶等而是在大致直线形地行驶。在尽管本车辆在直线形地行驶但是相对于本车辆的其他车辆的左右方向的位置变化量在预定值以上的情况下，认为其他车辆中在进行如突然转向这样的危险驾驶。因此，控制部13判定为其他车辆中在进行危险驾驶。
另外，控制部13例如基于由测位部3测定到的本车辆的位置，确定本车辆所行驶的道路，并在其他车辆的速度超过了该道路的最高速度的情况下，判定为其他车辆中在进行危险驾驶。与道路及该道路的最高速度有关的信息例如能够预先存储于存储部12。
另外，控制部13例如在根据由拍摄部2拍摄到的影像推定为其他车辆进行了无视信号灯、不履行临时停车、横跨于多条车道的行驶等的情况下，判定为其他车辆中在进行危险驾驶。如此，控制部13也可以基于根据由拍摄部2拍摄到的影像所推定出的其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度。
此外，上述的驾驶危险度的评价仅为一例，控制部13可以利用各种方法评价其他车辆的驾驶危险度。另外，在上述例子中，使用由控制部13判定其他车辆中是否在被进行危险驾驶这一情况作为驾驶危险度的例子进行了说明，但驾驶危险度的评价不限于此。控制部13例如也可以根据其他车辆的速度超过其他车辆所行驶的道路的最高速度的超过速度的大小，阶段式地评价驾驶危险度。
接着，控制部13使通信部11将包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息经由网络20向数据库30进行发送(步骤S14)，并结束处理。
在本实施方式中，信息处理装置10从由车辆1具备的拍摄部2所拍摄到的影像取得其他车辆的车辆确定信息，另外，基于其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度。而且，信息处理装置10使数据库30存储包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息。因此，能够在车辆1行驶的各种地方取得关于危险车辆的信息，即、不仅能如现有技术那样在设置有摄像头的特定地点取得，而且能够更大面积地取得关于危险车辆的信息。
图3是表示图1所示的信息处理***100的工作的一例的时序图。
信息处理装置10取得由拍摄部2拍摄到的影像所包含的其他车辆的车辆确定信息(步骤S21)。接着，信息处理装置10推定其他车辆的行驶状态，并基于推定出的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度(步骤S22)。然后，信息处理装置10将包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到数据库30(步骤S23)。此外，信息处理装置10也可以使本车辆的位置信息包含于危险车辆信息。
数据库30从信息处理装置10接收被发送来的危险车辆信息，并将其进行存储(步骤S24)。
分析装置40访问数据库30(步骤S25)，取得数据库30所存储的危险车辆信息(步骤S26)。而且，分析装置40进行对所取得的信息的分析(步骤S27)。
例如，分析装置40基于所取得的危险车辆信息确定危险车辆。而且，分析装置40将与所确定的危险车辆有关的信息通知给预定的联络对象50(步骤S28)。预定的联络对象50例如是进行交通执法的预定的机关。另外，预定的联络对象50例如是预定区域内的其他车辆。在此，在危险车辆信息中包含位置信息(发送来危险车辆信息的车辆1的位置信息)的情况下，分析装置40也可以基于该位置信息，推定危险车辆的行进方向。在车辆1的拍摄部2的拍摄范围内包括危险车辆的情况下，能够推定为危险车辆的位置与车辆1的位置大致相同。因此，分析装置40能够根据来自多个车辆1的危险车辆信息所包含的位置信息，推定危险车辆的行进方向。在该情况下，分析装置40也可以向作为预定的联络对象而存在于推定出的危险车辆的行进方向上的车辆通知与危险车辆有关的信息。这样，能够促使存在于危险车辆有可能朝向的方向上的车辆注意危险车辆。
如此，在本实施方式中，信息处理装置10具备：控制部13，其基于由拍摄部2拍摄到的车辆1的周边的影像，取得确定影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度；以及通信部11，其将包含其他车辆的车辆确定信息及其他车辆的驾驶危险度的危险车辆信息发送到车辆1外部的数据库30。
通过从由车辆1具备的拍摄部2所拍摄到的影像取得其他车辆的车辆确定信息，另外，基于其他车辆的行驶状态，评价其他车辆的驾驶危险度，并将包含其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到数据库30，由此能够在车辆1行驶的各种地方取得关于危险车辆的信息，即、不仅能如现有技术那样在设置有摄像头的特定地点取得，而且能够更大面积地取得关于危险车辆的信息。
以上，对信息处理装置10进行了说明，但也可以使用计算机以使其作为信息处理装置10而发挥功能。这种计算机能够通过预先将记述有实现信息处理装置10的各功能的处理内容的程序保存于该计算机的存储部，并由该计算机的CPU读取并执行该程序来实现。
另外，程序也可以记录于计算机可读取的记录介质。如果使用这种记录介质，则可以将程序安装于计算机。在此，记录有程序的记录介质也可以是非瞬时性的记录介质。非瞬时性的记录介质并非特别限定的介质，例如也可以是CD-ROM以及DVD-ROM等记录介质。
虽然以上述的实施方式作为代表性的例子进行了说明，但是对于本领域技术人员而言显而易见地，在本公开的宗旨及范围内，可以进行许多变更及替换。因此，不应该理解为本公开由上述的实施方式限制，而能够在不脱离技术方案的范围内进行各种变形及变更。例如，可以将实施方式的构成图中的多个结构块组合成一个或者将一个结构块分割成多个。

Claims (8)

1.一种信息处理装置，是搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置，具备：
控制部，其基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度；以及
通信部，其将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述车辆外部的数据库。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，
所述控制部基于搭载于所述车辆的检测所述车辆周边的对象的状态的车载传感器的检测结果、和由所述拍摄部拍摄到的影像中的至少一方，推定所述其他车辆的行驶状态。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，
所述控制部基于所述车辆的行驶状态与所述其他车辆的行驶状态的相对关系，评价所述其他车辆的驾驶危险度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部取得关于所述其他车辆的牌号、型号、颜色和类型中的至少一个的信息作为所述车辆确定信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，
所述控制部使所述车辆的位置信息包含于所述危险车辆信息。
6.一种信息处理***，是具备搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置、所述车辆的外部的数据库、以及分析装置的信息处理***，
所述信息处理装置，
基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度；
将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述数据库，
所述分析装置，
基于所述数据库所存储的危险车辆信息，确定被进行危险驾驶的危险车辆，将与该所确定的危险车辆有关的信息通知给预定的联络对象。
7.一种信息处理方法，是在搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置中执行的信息处理方法，包含如下步骤：
基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度的步骤；以及
将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述车辆外部的数据库的步骤。
8.一种程序，使搭载于具备拍摄部的车辆的信息处理装置执行如下步骤：
基于由所述拍摄部拍摄到的所述车辆的周边的影像，取得确定所述影像所包含的其他车辆的车辆确定信息，并基于所述其他车辆的行驶状态，评价所述其他车辆的驾驶危险度的步骤；以及
将包含所述其他车辆的车辆确定信息及驾驶危险度的危险车辆信息发送到所述车辆外部的数据库的步骤。
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