CN111523771B - 一种无人艇测评*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人艇测评***，包括，被试艇分***，设置于被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将第一数据信息发送至岸基测评分***；浮标分***，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将第二数据信息发送至岸基测评分***；岸基测评分***，用于接收被试艇发送的第一数据信息及浮标发送的第二数据信息，根据接收到的第一数据信息及第二数据信息进行在线评估。本发明能够解决现有技术中缺少无人艇海上测试评估***，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。
Description
技术领域
本发明涉及无人艇测试技术领域，特别是涉及一种无人艇测评***。
背景技术
随着国际***势发展的需要，无人艇在军事及民用领域愈发获得人们重视。无人艇作为一种智能化的海上运动平台被广泛的应用在水道测量、海洋环境监测、海上搜救、科学探究和现代化的军事战争中。无人艇具有广泛的应用前景，己成为国内外智能化海洋装备的研究热点，对无人艇综合能力的测试评估是科学评价无人艇综合能力水平的重要手段。
目前，对无人艇的测试评估主要是根据不同的测试科目选择不同的测试场景对特定测试指标进行测试，采用不同的计算方法对测试结果进行整理得到最终评价结果。发明人在实现上述发明过程中发现现有技术中，存在缺少无人艇海上测试评估***，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。如此一来，由于对无人艇的评估测试不够精准，不利于找准无人艇能力短板弱项，加快无人艇综合能力的提升。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的一种无人艇测评***，主要目的在于解决现有技术中缺少无人艇海上测试评估***，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析数据，技术基础和储备相对较差的问题。
为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供一种无人艇测评***，包括：
被试艇分***，设置于所述被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至岸基测评分***；
浮标分***，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将所述第二数据信息发送至所述岸基测评分***；
岸基测评分***，用于接收所述被试艇发送的第一数据信息及所述浮标发送的所述第二数据信息，根据接收到的所述第一数据信息及所述第二数据信息进行在线评估。
可选的，所述无人艇测评***还包括：
配试艇分***，设置于配试艇上，用于采集所述配试艇在测试过程中生成的第三数据信息，并将采集到的所述第三数据信息发送至所述岸基测评分***；
岸基测评分***，还用于接收所述配试艇发送的第三数据信息，根据接收到的所述第一数据信息、所述第二数据信息及所述第三数据信息进行在线评估。
可选的，所述被试艇分***包括：
数据采集子***，通过所述被试艇上设置的光学、北斗/GPS导航、姿态测量、应变片等设备，按照预设采集方式、采集频率采集第一数据信息，所述第一数据信息包含以下任一种或任多种组合：导航信息、姿态信息及可见光信息、红外光信息、视频数据、当前速度；
信息网络子***，通过艇上有线网络与被试艇控制***连接，用于根据接收的被试艇控制***发送的控制指令监听***运行信息及状态信息；
所述信息网络子***，还通过艇上无线网络与所述岸基测评分***连接，实时回传采集到的第一数据信息、***运行信息及状态信息，接收并执行岸基测评分***发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；
任务管理子***，监视在测试过程中所述信息网络子***及所述数据采集子***的运行状态，并存储在测试过程中产生的第一数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第一数据信息、***运行信息及状态信息发送至所述岸基测评分***。
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可选的，所述浮标分***包括：
数据采集子***，通过所述浮标上设置的光学、激光雷达、姿态测量温度计、风速计等设备，采集所述浮标自身的当前位置信息及测试区域内的环境数据；
在所述无人艇进入浮标测试范围后，采集所述无人艇和/或配试艇动态产生的第二数据信息，所述第二数据信息包含以下任一种或任多种组合：被试艇和/或配试艇的绝对位置、相对位置、姿态信息、噪声信息和视频信息；
信号模拟子***，用于接收所述岸基测评分***发送的浮标声光电磁模拟控制指令，并通过配置的声学和磁模拟设备，根据所述声光电磁模拟控制指令模拟声磁特征信号；
信息网络子***，通过无线网络与所述岸基测评分***连接，实时回传采集到的浮标自身的当前位置信息、测试区域内的环境数据及第二数据信息，接收并执行岸基测评分***发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；
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可选的，所述岸基测评分***包括：
测试方案编辑子***，用于编辑测试科目及其测评细则，分别对被试艇、配试艇及浮标设置配置文件，所述配置文件中记录有任务调度信息；
测评导调与态势显示子***，用于在测评过程中根据所述配置文件进行任务导调及实时态势显示，具体为：
(1)***配置功能：实现对岸基测评分***的使用配置，包括：自测数据采集配置、测试任务配置、***通信配置；
(2)***健康状态管理功能：根据各分***及子***的***运行信息及状态信息确定工作健康状态并显示，确定岸基测评分***正常工作状态。
(3)测评导调功能：依照测试科目分别向被试艇分***、配试艇分***、浮标分***发送任务调度信息；
(4)数据接收功能：分别接收被试艇分***、配试艇分***和浮标分***发送的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息。
(5)测评任务执行态势显示：对测试科目对应的数据进行综合处理，并进行可视化展示；
(6)数据存储功能：对接收到的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息进行本地存储。
综合评估子***，按照测评计算模型，对被试艇传输的第一数据信息、***运行信息及状态信息进行分析和量化评分，并生成测评结果报告；
信息网络管理子***，用于接接收被试艇、配试艇和浮标发送的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息；
复盘子***，用于对测试过程的完整再现。
藉由上述技术方案，本发明提供的无人艇测评***，包括被试艇分***，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至岸基测评分***；浮标分***，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将所述第二数据信息发送至所述岸基测评分***；岸基测评分***，用于接收所述被试艇发送的第一数据信息及浮标发送的所述第二数据信息，根据接收到的所述第一数据信息及所述第二数据信息进行在线评估。与现有技术相比，实现了对无人艇测试海上测试评估***，有效采集和分析无人艇实时运行情况，量化分析实时数据，优化了对无人艇测试的测试方法，使得测试无人艇综合能力的方法更加全面，有利于实现对无人艇综合能力的评估，同时能够找准无人艇能力短板弱项，加快无人艇综合能力的提升。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种无人艇测试的框架示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种无人艇测评***的实物图；
图3示出了本发明实施例提供的一种各分***之间的数据交互关系示意图；
图4示出了本发明实施例提供的一种被试艇分***的组成框图；
图5示出了本发明实施例提供的一种配试艇分***的组成框图；
图6示出了本发明实施例提供的一种浮标分***的组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的一种岸基测评分***的组成框图；
图8示出了本发明实施例提供的一种测评数据分析处理流程的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种无人艇测评***，主要目的在于解决现有技术中缺少无人艇海上测试评估***，无法有效采集和分析无人艇实时运行情况，缺乏量化分析实时数据，技术基础和储备相对较差的问题。为了解决上述问题，本发明实施例提供一种无人艇测评***，无人艇测试***包括被试艇分***1、配试艇分***4、浮标分***2和岸基测评分***3四大分***，如图1所示，图1示出了本发明实施例提供的一种无人艇测试的框架示意图，具体包括：
被试艇分***1，设置于所述被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至岸基测评分***；所述第一数据信息包括但不局限于以下内容：被试艇实时航速、位置、姿态等数据，采集可通过加速传感器、北斗/GPS、姿态传感器、激光等采集第一数据信息具体对采集第一数据信息的方式不做限定，将采集到的第一数据信息实时回传至岸基测评分***，以便岸基测评分***对其进行分析、评分。
浮标分***2，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将所述第二数据信息发送至所述岸基测评分***。
在本发明实施例中，浮标分***2用于采集测试区的环境数据及其测量区域内无人艇产生的第二数据信息，所述环境数据包括测试区域海况、气温、风速等气象水文数据，所述第二数据信息包括但不局限于以下内容：无人艇实时航速、位置、姿态、无人艇的绝对位置、相对位置、姿态、噪声和视频信息等数据，并实时回传采集的第二数据信息至岸基测评分***。
岸基测评分***3，用于接收所述被试艇发送的第一数据信息及所述浮标发送的所述第二数据信息，根据接收到的所述第一数据信息及所述第二数据信息进行在线评估。
岸基测评分***3用于接收被试艇和浮标***采集到的数据，根据预先设置的评分细则进行在线打分评估，给出综合评估结果。
本发明提供的无人艇测评***，包括被试艇分***1，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至岸基测评分***；浮标分***2，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将所述第二数据信息发送至所述岸基测评分***；岸基测评分***，用于接收所述被试艇发送的第一数据信息及浮标发送的所述第二数据信息，根据接收到的所述第一数据信息及所述第二数据信息进行在线评估。与现有技术相比实现了对无人艇测试海上测试评估***，有效采集和分析无人艇实时运行情况，量化分析实时数据，优化了对无人艇测试的测试方法，使得测试无人艇综合能力的方法更加全面，有利于实现对无人艇综合能力的评估，同时能够找准无人艇能力短板弱项，加快无人艇综合能力的提升。
如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种无人艇测评***的实物图，所述***还包括：
配试艇分***4，设置于配试艇上，用于采集配试艇在测试过程中生成的第三数据信息，并将采集到的第三数据信息发送至所述岸基测评分***3。
所述第三数据信息包括但不局限于以下内容：被试艇实时航速、位置、姿态等数据，可通过加速传感器、北斗/GPS、姿态传感器、激光等方式对第三数据信息进行采集，具体对采集第三数据信息的方式不做限定，将采集到的第三数据信息实时回传至岸基测评分***3，以便岸基测评分***3对其进行分析、评分。
岸基测评分***3，还用于接收所述配试艇发送的第三数据信息，根据接收到的所述第一数据信息、所述第二数据信息及所述第三数据信息进行在线评估。
如图3所示，图3示出了本发明实施例提供的一种各分***之间的数据交互关系示意图，为满足在测试过程中全维度采集数据的需要，在测试过程中，各分***(无人艇测试***由被试艇分***1、配试艇分***4、浮标分***2)独立采集、存储各类数据，集中汇总数据至岸基测评分***3，岸基测评分***3根据当前测试科目设置情况以及预先设定的评估细则和指标体系进行在线综合处理评估，下述实施例中将分别讲述各分***的组成：
如图4所示，所述被试艇分***1包括：
数据采集子***11，通过所述被试艇上设置的光学、北斗/GPS导航、姿态测量、应变片等设备，按照预设采集方式、采集频率采集第一数据信息，所述第一数据信息包含以下任一种或任多种组合：导航信息、姿态信息及可见光信息、红外光信息、视频数据、当前速度。
信息网络子***12，通过艇上有线网络与被试艇控制***连接，用于根据接收的被试艇控制***发送的控制指令监听***运行信息及状态信息。所述被试艇控制指令包含但不局限于速度控制指令，位置控制指令和状态切换指令等。
所述信息网络子***12，还通过艇上无线网络与所述岸基测评分***3连接，实时回传采集到的第一数据信息、***运行信息及状态信息，接收并执行岸基测评分***3发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令。
任务管理子***13，监视在测试过程中所述信息网络子***12及所述数据采集子***11的运行状态，并存储在测试过程中产生的第一数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第一数据信息发送至所述岸基测评分***3。该***为被试艇分***1的保障***，在测试过程中用于配置、控制和监视各测试设备，按相同时间顺序存储在测试过程中产生的各类原始数据信息(即第一数据信息)；在测试结束后，按指定数据包方式导出采集到的相关数据至岸基测评分***3。
由于被试艇分***1装备在被试艇上，为减少测试过程中对被试艇的影响和扰动，可根据测试需要对***功能和组成进行适当裁剪。例如，裁剪采集被试艇的姿态信息。
进一步的，如图5所示，所述配试艇分***4包括：
数据采集子***41，通过所述配试艇上设置的光学、北斗/GPS导航、姿态测量、应变片等设备，按照预设采集方式、采集频率采集第三数据信息，所述第三数据信息包含以下任一种或任多种组合：导航信息、姿态信息及可见光信息、红外光信息、当前速度；
信息网络子***42，通过艇上有线网络与被试艇控制***连接，用于根据接收的被试艇控制***发送的控制指令监听***运行信息及状态信息；
所述信息网络子***42，还通过艇上无线网络与所述岸基测评分***3连接，实时回传采集到第三数据信息、***运行信息及状态信息，接收并执行岸基测评分***3发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令。
任务管理子***43，监视在测试过程中所述信息网络子***42及所述数据采集子***41的运行状态，并存储在测试过程中产生的第三数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第三数据信息发送至所述岸基测评分***3。被试艇分***1与配试艇分***4的***组成相同，本发明实施例对配试艇分***4的说明不再进行赘述，详细说明请参阅上述实施例的相关描述。
进一步的，如图6所示，所述浮标分***2包括：
数据采集子***21，通过所述浮标上设置的光学、激光雷达、姿态测量温度计、风速计等设备，采集所述浮标自身的当前位置信息及测试区域内的环境数据；采集测试区域的海况、气温、风速等气象水文数据。
在所述无人艇进入浮标测试范围后，采集所述无人艇和/或配试艇动态产生的第二数据信息，所述第二数据信息包含以下任一种或任多种组合：被试艇和/或配试艇的绝对位置、相对位置、姿态信息、噪声信息和视频信息。
信号模拟子***22，用于接收所述岸基测评分***3发送的浮标声光电磁模拟控制指令，并通过配置的声学和磁模拟设备，根据所述声光电磁模拟控制指令模拟声磁特征信号；例如，根据声光电磁模拟控制指令需要配置设备产生模拟蛙人、潜艇和水雷等典型目标的声磁特征信号。
信息网络子***23，通过无线网络与所述岸基测评分***3连接，实时回传采集到的浮标自身的当前位置信息、测试区域内的环境数据及第二数据信息，接收并执行岸基测评分***3发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；
任务管理子***24，监视在测试过程中所述信息网络子***23及所述数据采集子***21的运行状态，并存储在测试过程中产生的第二数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第三数据信息发送至所述岸基测评分***3。任务管理子***24为浮标分***2的保障***，在测试过程中用于配置、控制和监视各测试设备，按相同时间顺序存储在测试过程中产生的各类原始数据信息(如第二数据信息、***运行信息及状态信息)。此外，通过融合光学、激光雷达、通信信号强弱等不同维度数据，实现对被测艇相对位置的测量。
在本发明实施例中，为满足在测试过程中全维度采集数据的需要，在测试过程中，各分***独立采集、存储各类数据，集中汇总数据至岸基测评分***3，岸基测评分***3根据当前科目设置情况以及预先设定的评估细则和指标体系进行在线综合处理评估，在测试过程中，被试艇分***1、配试艇分***4以及浮标分***2中的任务管理子***需要按时间顺序存储测试过程中被试艇产生的各类原始数据信息，在测试结束后，按预设数据包导出方式将采集到的相关数据发送至岸基测评分***3。
需要说明的是被试艇分***1、配试艇分***4以及浮标分***2都可以实时完成本***的任务装订配置及健康状态信息检测等任务。
进一步的，如图7所示所述岸基测评分***3包括：
测试方案编辑子***31，用于编辑测试科目及其测评细则，分别对被试艇、配试艇及浮标设置配置文件，所述配置文件中记录有任务调度信息；
测试方案编辑子***31具体需要实现以下功能：
(1)测评试验想定方案编辑功能：按照测评试验大纲和测评试验细则的要求，创建、编辑及保存测评试验任务调度想定方案，包括测评试验基本情况，试验场基本情况，试验网络基础配置、试验任务编码及调度号等。
(2)测评试验想定方案导出功能：按照不同试验对象配置需求，导出可装配的配置文件，实现试验对象任务调度的一致统一。
测评导调与态势显示子***32，用于测评过程中的任务导调及实时态势显示，具体为：
(1)***配置功能：实现对岸基测评分***3的使用配置，包括：自测数据采集配置，如接口方式、采集频率、地址、端口号等，测试任务配置，如研制厂家信息、任务编号、任务名称、执行时间等，***通信配置，如通信方式、地址、端口号等；
(2)***健康状态管理功能：根据各分***及子***的***运行信息及状态信息确定工作健康状态并显示，确定岸基测评分***3正常工作状态。
(3)测评导调功能：依照测试科目分别向被试艇分***1、配试艇测试分***、浮标分***2发送任务调度信息；即依照测评科目流程，适时向被试艇分***1、配试艇分***4、浮标分***2发送任务调度信息，包括当前执行任务标号、被试艇应急控制指令、浮标声光电磁模拟控制指令等。
(4)数据接收功能：分别接收被试艇分***1、配试艇分***4和浮标分***2发送的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息；
(5)测评任务执行态势显示：对测试科目对应的数据进行综合处理，并进行可视化展示；所述可视化展示方式可以包括但不局限于以下形式：数据表格、视频窗口、二维海图、三维模型等；
(6)数据存储功能：对接收到的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息进行本地存储。
综合评估子***33，按照测评计算模型，对被试艇传输的第一数据信息、***运行信息及状态信息进行分析和量化评分，并生成测评结果报告；
综合评估子***33具体需要实现以下功能：
(1)数据评价模型管理功能：设计并实现评价方法数学模型，并规范输入/输出接口；实现评价方法配置管理功能；实现评价方法数学模型加载/卸载功能。
(2)测评分析结果数据管理功能：实现对测评分析结果数据的存储及查询功能。
(3)测评分析结果展现功能：以多种方式(柱状图、饼图、折线图、曲线图等)综合显示测评分析结果信息。
(4)测评报告生成功能：实现测评报告模板管理功能；按照用户选定模板报告自动采集计算结果数据并生成最终测评结果报告。
信息网络管理子***34，用于接收被试艇、配试艇和浮标发送的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息；
复盘子***35，用于对测试过程的完整再现。所述岸基测评分***3根据当前科目设置情况以及预先设定的评估细则和指标体系进行在线综合处理评估，也可离线收集各分***数据后，进行全程复盘分析。
复盘子***35具体需要实现以下功能：
(1)复盘重演数据准备功能：按照用户输入的条件查询过程重演数据，并检查数据有效性和完整性，为过程重演提供基础数据支持。
(2)复盘数据展现功能：对过程重演数据进行综合处理，以多种方式(数据表格、视频窗口、二维海图、三维模型等)综合显示过程执行情况。
(3)复盘重演控制功能：实现过程重演过程中播放、快进、快退、暂停、停止等控制功能。
上述实施例已详细说明了整个无人艇测评***的组成及各个部件之间的数据交互关系，以及每个部件具备的功能，图8示出了本发明实施例提供的测评数据分析处理流程的示意图，从此图可以更加直观的查看各分***之间的数据分析逻辑。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述分***、子***中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟***或者其它设备固有相关。各种通用***也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类***所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的测试数据的校验方法及装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
Claims (1)
1.一种无人艇测评***，其特征在于，包括：被试艇分***1，浮标分***2，岸基测评分***3，配试艇分***4；
所述被试艇分***1，设置于被试艇上，用于采集被试艇在测试过程中生成的第一数据信息，并将所述第一数据信息发送至所述岸基测评分***3；
所述被试艇分***1包括：
数据采集子***11，通过所述被试艇上设置的光学、北斗/GPS导航、姿态测量、应变片，按照预设采集方式、采集频率采集第一数据信息；所述第一数据信息包括导航信息、姿态信息、可见光信息、红外光信息、视频数据和当前速度；
信息网络子***12，通过艇上有线网络与被试艇控制***连接，用于根据接收的被试艇控制***发送的控制指令监听***运行信息及状态信息；
所述信息网络子***12，通过艇上无线网络与所述岸基测评分***3连接，实时回传采集到的第一数据信息、***运行信息及状态信息，接收并执行岸基测评分***3发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；
任务管理子***13，监视在测试过程中所述信息网络子***12及所述数据采集子***11的运行状态，并存储在测试过程中产生的第一数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第一数据信息、***运行信息及状态信息发送至所述岸基测评分***3；
所述浮标分***2包括：
数据采集子***21，通过所述浮标上设置的光学、激光雷达、姿态测量温度计、风速计，采集所述浮标自身的当前位置信息及测试区域内的环境数据；
在所述无人艇进入浮标测试范围后，采集所述无人艇和/或配试艇动态产生的第二数据信息，所述第二数据信息包含以下任一种或任多种组合：被试艇和/或配试艇的绝对位置、相对位置、姿态信息、噪声信息和视频信息；
信号模拟子***22，用于接收所述岸基测评分***发送的浮标声光电磁模拟控制指令，并通过配置的声学和磁模拟设备，根据所述声光电磁模拟控制指令模拟声磁特征信号；
信息网络子***23，通过无线网络与所述岸基测评分***连接，实时回传采集到的浮标自身的当前位置信息、测试区域内的环境数据及第二数据信息，接收并执行岸基测评分***发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；
任务管理子***24，监视在测试过程中所述信息网络子***及所述数据采集子***的运行状态，并存储在测试过程中产生的第二数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第二数据信息、***运行信息及状态信息发送至所述岸基测评分***；
浮标分***2，设置于浮标单体上，用于采集测试区域内的环境数据，并在无人艇进入浮标测试范围后，采集其动态运行产生的第二数据信息，并将所述第二数据信息发送至所述岸基测评分***3；
所述浮标分***2通过所述浮标上设置的光学、激光雷达、姿态测量温度计、风速计，采集所述浮标自身的当前位置信息及测试区域内的环境数据；用于接收所述岸基测评分***3发送的浮标声光电磁模拟控制指令，并通过配置的声学和磁模拟设备，根据所述声光电磁模拟控制指令模拟声磁特征信号；
所述第二数据信息包括无人艇实时航速、位置、姿态、无人艇的绝对位置、相对位置、姿态、噪声和视频信息；
岸基测评分***3，用于接收被试艇发送的所述第一数据信息及所述浮标发送的所述第二数据信息，接收配试艇发送的第三数据信息，根据接收到的所述第一数据信息、所述第二数据信息及所述第三数据信息进行在线评估；
所述岸基测评分***3包括测试方案编辑子***31、测评导调与态势显示子***32、综合评估子***33、信息网络管理子***34和复盘子***35；
所述测试方案编辑子***31，用于编辑测试科目及其测评细则，分别对被试艇、配试艇及浮标设置配置文件，所述配置文件中记录任务调度信息；
所述测试方案编辑子***31实现以下功能：
（1）测评试验想定方案编辑功能：按照测评试验大纲和测评试验细则的要求，创建、编辑及保存测评试验任务调度想定方案，包括测评试验基本情况、试验场基本情况、试验网络基础配置、试验任务编码和调度号；
（2）测评试验想定方案导出功能：按照不同试验对象配置需求，导出可装配的配置文件，实现试验对象任务调度的一致统一；
所述测评导调与态势显示子***32，用于测评过程中的任务导调及实时态势显示，具体为：
（1）***配置功能：实现对岸基测评分***的使用配置，包括：自测数据采集配置、测试任务配置和***通信配置；
（2）***健康状态管理功能：根据各分***及子***的***运行信息及状态信息确定工作健康状态并显示，确定岸基测评分***正常工作状态；
（3）测评导调功能：依照测试科目分别向被试艇分***、配试艇测试分***、浮标分***发送任务调度信息；即依照测评科目流程，适时向被试艇分***、配试艇分***、浮标分***发送任务调度信息，包括当前执行任务标号、被试艇应急控制指令、浮标声光电磁模拟控制指令；
（4）数据接收功能：分别接收被试艇分***、浮标分***和配试艇分***发送的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息；
（5）测评任务执行态势显示：对测试科目对应的数据进行综合处理，并进行可视化展示；所述可视化展示方式包括数据表格、视频窗口、二维海图、三维模型；
（6）数据存储功能：对接收到的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息进行本地存储；
所述综合评估子***33，按照测评计算模型，对被试艇传输的第一数据信息、***运行信息及状态信息进行分析和量化评分，并生成测评结果报告；
所述综合评估子***33实现以下功能：
（1）数据评价模型管理功能：设计并实现评价方法数学模型，规范输入/输出接口；实现评价方法配置管理功能；实现评价方法数学模型加载/卸载功能；
（2）测评分析结果数据管理功能：实现对测评分析结果数据的存储及查询功能；
（3）测评分析结果展现功能：以柱状图、饼图、折线图、曲线图综合显示测评分析结果信息；
（4）测评报告生成功能：实现测评报告模板管理功能；按照用户选定模板报告自动采集计算结果数据并生成最终测评结果报告；
所述信息网络管理子***34，用于接收被试艇、浮标和配试艇发送的第一数据信息、第二数据信息、第三数据信息及各分***的运行信息及状态信息；
所述复盘子***35，用于对测试过程的完整再现；所述岸基测评分***根据当前科目设置情况以及预先设定的评估细则和指标体系进行在线综合处理评估，离线收集各分***数据后，进行全程复盘分析；
所述复盘子***35实现以下功能：
（1）复盘重演数据准备功能：按照用户输入的条件查询过程重演数据，并检查数据有效性和完整性，为过程重演提供基础数据支持；
（2）复盘数据展现功能：对过程重演数据进行综合处理，以数据表格、视频窗口、二维海图、三维模型综合显示过程执行情况；
（3）复盘重演控制功能：实现过程重演过程中播放、快进、快退、暂停、停止功能；
配试艇分***4，设置于配试艇上，用于采集配试艇在测试过程中生成的第三数据信息，并将采集到的所述第三数据信息发送至所述岸基测评分***3；
所述配试艇分***4包括数据采集子***41、信息网络子***42和任务管理子***43；
数据采集子***41，通过所述配试艇上设置的光学、北斗/GPS导航、姿态测量、应变片，按照预设采集方式、采集频率采集第三数据信息，所述第三数据信息包含以下任一种或任多种组合：导航信息、姿态信息及可见光信息、红外光信息、当前速度；
信息网络子***42，通过艇上有线网络与被试艇控制***连接，用于根据接收的配试艇控制***发送的控制指令监听***运行信息及状态信息；
所述信息网络子***，还通过艇上无线网络与所述岸基测评分***连接，实时回传采集到第三数据信息、***运行信息及状态信息，接收并执行岸基测评分***发送的任务调度指令和被试艇应急操控指令；
任务管理子***43，监视在测试过程中所述信息网络子***及所述数据采集子***的运行状态，并存储在测试过程中产生的第三数据信息、***运行信息及状态信息；在测试结束后，按预设数据包导出方式将所述第三数据信息、***运行信息及状态信息发送至所述岸基测评分***；
所述第三数据信息包括被试艇实时航速、位置、姿态数据，通过加速传感器、北斗/GPS、姿态传感器、激光对第三数据信息进行采集；
在测试过程中，被试艇分***1、配试艇分***4、浮标分***2独立采集、存储各类数据，集中汇总数据至岸基测评分***3。
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