CN111523481A - 一种应用于无人店的自动结算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人店领域，具体是一种应用于无人店的自动结算方法，包括接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新；用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算。通过‘用户抓取商品的过程中，即可将商品信息加入到购物车’、以及在‘用户放下商品的过程中，即可将商品信息从购物车内去除’，相对于现有技术，提高了大批量用户将商品信息添加到购物车内的效率；通过在用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算，相对于现有技术，提高了大批量用户对购物车结算的效率；也就是说，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，相对于现有技术的无人店的自动结算方法，效率更高。

Description

一种应用于无人店的自动结算方法

技术领域

本发明涉及无人店领域，具体是一种应用于无人店的自动结算方法。

背景技术

无人店是新兴的商业模式，用户在无人店进行购物的过程中，没有服务人员(自然人)对用户进行导购、结账等服务。因此，无人店通常采用用户自助结算的方式，实现用户在无人店进行购物之后的结账服务。

现有技术中，用户需要在无人店内进行自助结账，在大批量客户同时结账时，造成用户聚集，从而降低了大批量用户的结账效率。

发明内容

为解决现有技术中，用户需要在无人店内进行自助结账，在大批量客户同时结账时，造成用户聚集，从而降低了大批量用户的结账效率的技术问题，本发明提供一种应用于无人店的自动结算方法。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种应用于无人店的自动结算方法，包括：

接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新；用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算。

进一步的，所述步骤“用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算”具体为：等待接收第一触发信号；根据第一触发信号，生成用户的离店信息；根据离店信息，对购物车内的商品信息进行结算。

进一步的，所述步骤“根据第一触发信号，生成用户的离店信息”具体为：接收到第一触发信号时，生成触发指令；根据触发指令，获得用户的人体特征信息；通过人体特征信息，生成用户的离店信息。

进一步的，所述步骤“接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新”具体为：根据触发信号，获取中间图像；其中，中间图像含有商品被用户抓取或被用户放下的商品图像；通过中间图像，获得商品信息。

进一步的，所述步骤“通过中间图像，获得商品信息”具体为：获取中间图像之后，对中间图像按照预设条件进行图像处理，获得第二商品图像；其中，第二商品图像为中间图像中的商品图像。

进一步的，还包括：在所述步骤“通过中间图像，获得商品信息”之前，判断商品的动作，获得第一判断结果；若第一判断结果为商品被用户拿起，则将商品信息添加在购物车内。

进一步的，还包括：若第一判断结果为商品被用户放下，则判断商品是否放置在正确的位置，获得第二判断结果；若第二判断结果为商品位置正确，则在购物内去除商品信息。

进一步的，若第二判断结果为商品位置错误，则生成异常记录；根据异常记录，向用户发出商品位置错误的提示信息。

进一步的，所述步骤“根据触发信号，获取中间图像”具体为：等待接收称重传感器的重量变化量信号；等待接收光敏传感器的光敏信号；等待接收蓝牙三轴传感器的蓝牙信号；等待接收红外传感器的红外信号；获取到重量变化量信号、光敏信号、蓝牙信号和红外信号之一时，生成触发信号。

进一步的，还包括：接收到触发信号时，启动摄像头；通过摄像头获取中间图像。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的一种应用于无人店的自动结算方法，通过‘用户抓取商品的过程中，即可将商品信息加入到购物车’、以及在‘用户放下商品的过程中，即可将商品信息从购物车内去除’，相对于现有技术，提高了大批量用户将商品信息添加到购物车内的效率；通过在用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算，相对于现有技术，提高了大批量用户对购物车结算的效率；也就是说，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，相对于现有技术的无人店的自动结算方法，效率更高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图2为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图3为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图4为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图5为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图6为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图7为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图8为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图9为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图；

图10为本发明实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法的部分流程图。

具体实施方式

为解决现有技术中，用户需要在无人店内进行自助结账，在大批量客户同时结账时，造成用户聚集，从而降低了大批量用户的结账效率的技术问题，本发明提供一种应用于无人店的自动结算方法。

参见图1，一种应用于无人店的自动结算方法，包括：

步骤S1,接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新；

步骤S2,用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算。

其中，用户相对于无人店具有如下时间节点：用户进入无人店的第一时间节点、和用户离开无人店的第二时间节点。在第一时间节点和第二时间节点的时间范围内，用户的实际位置处于无人店的内部；反之，在第一时间节点和第二时间节点的时间范围以外，用户的实际位置处于无人点的外部。

用户进入到无人店之后，即用户的时间落在在第一时间节点和第二时间节点的范围内，用户始终处于‘购买商品’的过程之中。

本实施例中，在用户处于‘购买商品’的过程之中，用户可以抓取无人店内的商品，也可以不抓取商品；在用户抓取商品之后，用户可以实际的将商品带走，用户也可以将已经抓取的商品放回到原位。所以，用户在无人店内，相对于商品具有抓取商品的过程和放下商品的过程。

在本实施例中，通过用户抓取商品的过程，以及放下商品的过程，从而形成在‘用户抓取商品的过程中，即可将商品信息加入到购物车’的效果；以及在‘用户放下商品的过程中，即可将商品信息从购物车内去除’的效果。也就是说，本实施例提供的“接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新”步骤内，可以实现对购物车添加商品信息、以及去除购物车内的商品信息的效果。

本实施例中，用户在离开无人店的时候，需要对购物车内的商品信息进行结算。其具体的结算过程，可以采用如下的结算过程；在购物车内具有商品信息时，将购物车内的商品信息进行汇总，其中包括有商品的数量、商品的价格，以及根据商品的数量和商品的价格获得购物车内的所有商品信息的总价格；最终，在购物车内具有商品信息时，通过购物车内的所有商品信息自动生成订单；当用户离开无人店之后，再通过订单与用户的结算方式进行关联，从而实现用户在无人店的自动结算。

现有技术中的无人店，其实现自动结算功能的第一种情况是：用户在自助选购商品之后，在离开无人店之前，在无人店的结算台处进行自助结算，只有结算之后，用户才能离开无人店。也就是说，现有技术在第一种情况下，其将商品信息添加到购物车内的时间节点是：用户离开无人店之前；其将商品进行结算的时间节点是：在用户将商品信息在结算台处添加到购物车之后。所以，现有技术在第一种情况下，面对大批量的用户同时结算，必然在同一个结算台之前进行排队，这是因为在前用户的‘将商品信息添加到购物车的地点’和在后用户的‘将商品信息添加到购物车的地点’形成冲突，从而使得在前用户的‘将商品信息添加到购物车内的时间’和在后用户的‘将商品信息添加到购物车内的时间’相冲突，从而降低了大批量用户的结算效率。

本实施例中，由于前述内容已经介绍了，用户在抓取商品的过程中和用户在放下商品的过程中，分别能够实现对购物车添加商品信息、以及去除购物车内的商品信息；同时，在购物车内具有商品信息的条件下，生成订单。所以，采用本实施例提供的应用于无人店的自动结算方法，多个用户之间的‘将商品信息添加到购物车的地点’互不相同，从而无法发生如前述现有技术的“在前用户的‘将商品信息添加到购物车的地点’和在后用户的‘将商品信息添加到购物车的地点’形成冲突”的问题，从而也避免出现了如前述现有技术的“在前用户的‘将商品信息添加到购物车内的时间’和在后用户的‘将商品信息添加到购物车内的时间’相冲突”的现象发生；换句话说，本实施例提供的应用于无人店的自动结算方法，相对于现有技术，提高了大批量用户将商品信息添加到购物车内的效率。

现有技术中的无人店，其实现自动结算功能的第二种情况是：用户在自助选购商品之后，无人店已经将商品添加到购物车内，但在结算时，依然需要通过结算台进行结算，用户才能离开无人店。也就是说，现有技术在第二种情况下，虽然在商品被用户拿起或放下的过程中，已经将商品信息添加到购物车内，但是，用户依然需要在结算之后离开无人店。其中，商品进行结算的时间节点是：商品信息加入到购物车之后、并在在用户在离店之前。所以，现有技术在第二种情况下，面对大批量的用户同时结算，必然在同一个结算台之前进行排队，这是因为在前用户的‘对购物车结算的地点’和在后用户的‘对购物车结算的地点’形成冲突，从而使得在前用户的‘对购物车结算的时间’和在后用户的‘对购物车结算的时间’相冲突，从而降低了大批量用户的结算效率。

本实施例中，由于前述内容已经介绍了，用户是在离开无人店之后才进行结算的。所以，采用本实施例提供的应用于无人店的自动结算方法，多个用户之间的‘对购物车结算的地点’互不相同，从而无法发生如前述现有技术的“在前用户的‘对购物车结算的时间’和在后用户的‘对购物车结算的时间’形成冲突”的问题；换句话说，本实施例提供的应用于无人店的自动结算方法，相对于现有技术，提高了大批量用户对购物车结算的效率。

本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，通过‘用户抓取商品的过程中，即可将商品信息加入到购物车’、以及在‘用户放下商品的过程中，即可将商品信息从购物车内去除’，相对于现有技术，提高了大批量用户将商品信息添加到购物车内的效率；通过在用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算，相对于现有技术，提高了大批量用户对购物车结算的效率；也就是说，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，相对于现有技术的无人店的自动结算方法，效率更高。

因此，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，解决了现有技术中，用户需要在无人店内进行自助结账，在大批量客户同时结账时，造成用户聚集，从而降低了大批量用户的结账效率的技术问题。

在本实施例中，无人店如何知道用户已经离开无人店，从而进行自动结算成为要解决的问题。为了解决该问题，本实施例提供如下优选的方案：

参见图2，所述步骤“用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算”具体为：

步骤S21，等待接收第一触发信号；

步骤S22，根据第一触发信号，生成用户的离店信息；

步骤S23，根据离店信息，对购物车内的商品信息进行结算。

其中，第一触发信号是用户在离开无人店的过程中触发的传感器的反馈信号；传感器本身可以采用现有技术中的多种传感器，包括但不限于：红外传感器或动作传感器等。

用户在离开无人店时，无人店应当通过传感器接收到用户的第一触发信号；该第一触发信号用于生成离店信息。应当理解的是，按照常识，该传感器应当设置在无人店的离店通道处。

采用传感器获取用户离开无人店的反馈信号，其成本比较低廉，技术上容易实现；通过第一触发信号生成离店信息，从而十分容易的解决了‘无人店如何知道用户已经离开无人店，从而进行自动结算’的问题。

在本实施例中，面对大批量用户离开无人店的情况，如何将用户与购物车进行关联成为要解决的问题。为了解决该问题，本实施例提供如下优选的方案：

参见图3，所述步骤“根据第一触发信号，生成用户的离店信息”具体为：

步骤S221，接收到第一触发信号时，生成触发指令；

步骤S222，根据触发指令，获得用户的人体特征信息；

步骤S223，通过人体特征信息，生成用户的离店信息。

其中，在用户离店时获取的人体特征信息，应当与无人店已有的人体特征信息进行验证，从而得到验证结果。当验证结果为一致时，即可将离开无人店的用户与需要进行结算的购物车进行关联。

在第一触发信号触发摄像头时，通过摄像头获得离开无人店的用户的人体特征信息，并生成离店信息。如果，仅仅依靠传感器获取的离店信号，无人店难以判断‘离开无人店的用户’是否与用户的注册信息匹配；所以，通过获取‘离开无人店’的用户的人体特征信息，并且将获得的人体特征信息与无人店已有的人体特征信息进行关联，进而无人店能够获得‘离开无人店的用户’与购物车相关联的结果。

为了便于本领域技术人员的理解，下面给出一种具体的‘无人店已有的人体特征信息’的获取过程，进而给出具体的‘人体特征信息与购物车’的关联方式。

在本实施例中，在用户进入无人店之前，用户应当注册为无人店的用户。在注册用户的过程中，可以采用手机号码注册、也可以采用人脸注册等方式，从而使得无人店获取到用户的注册信息。

在本实施例中，用户在进入无人店时，需要通过无人店的验证，使得用户被验证身份后才能够进入到无人店内；以及，无人店应当获取到用户的人体特征信息，该人体特征信息作为用户与商品进行关联的重要依据。

用户在无人店内进行购物的过程中，当用户抓取或放下商品时，无人店应当通过传感器获得被抓取或被放下的商品的表征信息；同时，为了辨别用户和商品的对应关系，应当获得商品的动作画面，以及应当获得用户的动作画面；其中，用户的动作画面，是为了让无人店判断：哪一个用户移动了商品；以及，商品的动作画面是为了让无人店判断：被移动的商品具体是什么商品。

用户选购商品时，应当对被抓取或放下的商品、以及抓取或放下商品的用户进行关联。无人店依照前述获取的至少一种表征信息、人体特征信息、用户的动作画面和商品的动作画面，进行相互验证：无人店通过至少一种表征信息与商品的动作画面进行关联，从而判断被抓取或放下的商品是哪一种商品；无人店通过用户的动作画面和商品的动作画面进行关联，从而判断被抓取或放下的商品与用户的时间节点是否一致、以及判断被抓取或放下的商品与用户的位置是否一致；无人店通过用户的动作画面和人体特征信息进行关联，从而判断被抓取或放下的商品与用户的身份信息是否一致；通过至少一种表征信息、人体特征信息、用户的动作画面和商品的动作画面，进行相互验证之后，无人店能够对于商品——用户——购物车的关系形成准确的判断。在后述的内容中，提到有‘中间图像’，中间图像内具有商品被用户拿起或放下时的商品画面(相当于商品的动作画面)，以及具有用户拿起或放下商品的动作画面(相当于用户的动作画面)，这里暂不细说。

‘无人店已有的人体特征信息’的获取过程，可以采用如下至少之一的方式实现：

方式A，在其中一个具体的场景内，对于人体特征信息的获取，是通过用户的人脸特征实现的。用户在购物过程中，如果抓取或放下商品，则触发商品所在处的摄像头工作，获得用户的人脸特征照片；无人店将获得的人脸照片与用户的注册信息进行对比，从而判断出商品被哪一个用户抓取或放下，形成了商品通过用户的人体特征信息、人体特征信息与用户注册信息、及用户注册信息与购物车的准确关联。这其中，人脸特征可以是用户在无人店进行注册时获取的人脸特征图片，也可以是用户在进入无人店时，无人店验证用户身份之后获取的人脸特征图片。采用‘方式A’，从技术实现的角度来看，比较容易，对于采集人脸照片的硬件要求和软件要求最低，从而能够减少无人店的经济成本。

方式B，在其中另一个具体的场景内，对于人体特征信息的获取，是通过用户的骨骼特征实现的。用户在购物过程中，如果抓取或放下商品，则触发商品所在处的摄像头工作，获得用户的骨骼特征照片；无人店将获得的骨骼特征照片与用户在进入无人店时的骨骼特征图片进行对比，从而判断出商品被哪一个用户抓取或放下，形成了商品通过用户的人体特征信息、人体特征信息与用户注册信息、及用户注册信与购物车的准确关联。采用‘方式B’，相对于前述的‘方式A’，能够提高‘用户的动作画面和人体特征信息进行关联’的效率。例如：在前述的‘方式A’场景内，为了准确的获取人脸特征信息，必须通过摄像头获取用户正面的人脸特征；但是，也可能通过摄像头获取用户侧面的人脸特征、甚至无法获取人脸特征(摄像机背对用户，或用户背对摄像机)，从而增加了获取人脸特征照片的时间，降低了效率。而采用‘方式B’，可以从任意角度获得用户的骨骼特征，从而相对于‘方式A’减少了获取人体特征信息的时间，提高了效率。

方式C，在其中又一个具体的场景内，对于人体特征信息的获取，是通过用户的形体特征实现的。用户在购物过程中，如果抓取或放下商品，则触发商品所在处的摄像头工作，获得用户的形体特征照片；无人店将获得的形体特征照片与用户在进入无人店时的形体特征图片进行对比，从而判断出商品被哪一个用户抓取或放下，形成了商品通过用户的人体特征信息、人体特征信息与用户注册信息、及用户注册信与购物车的准确关联。采用‘方式C’，相对于前述的‘方式A’，能够提高‘用户的动作画面和人体特征信息进行关联’的效率。其理由与前述的‘方式B’的理由相同，这里不再赘述。另外，采用‘方式C’，相对于前述的‘方式B’，能够在保证相同的‘获取人体特征信息的效率’条件下，减少无人店的经济成本。这是因为，前述的‘方式B’中，为了获取用户的骨骼特征照片，无人店所采用的硬件和软件成本比较高昂；而采用‘方式C’，可以降低硬件和软件成本，从而降低了无人店的成本。

应当理解的是，在不矛盾的条件下，方式A、方式B和方式C可以共同使用，也可以择一使用或两两组合使用。

无人店对于被抓取或放下的商品、以及抓取或放下商品的用户进行关联的同时，还能够获得相应的商品信息。在将商品的至少一种表征信息与商品的动作画面进行验证的过程中，二者分别应当通过无人店已经获得信息进行验证；其中，在验证的时间节点之前(即，将‘商品的至少一种表征信息与商品的动作画面进行验证’的时间节点之前)，无人店已经存储有商品的列表信息和商品的图片信息；在进行验证时，表征信息与无人店的商品的列表信息进行相互验证，从而获得了商品的种类、数量、价格等信息；以及，商品的动作画面应当与无人店的商品的图片信息进行相互验证，判断实际被抓取或放下的商品是否与商品列表内的商品的种类、数量、价格等信息的一致性。

在通过前述的验证过程之后，无人店不但对商品——用户——购物车的关系形成准确的判断，同时还获得了被抓取或放下的商品的种类、数量、价格等信息；从而，无人店可以将商品的种类、数量、价格等信息发送至购物车内，实现更新购物车的商品信息。

在用户离开无人店时，通过第一触发信号获得用户离店时的人体特征信息，再将用户离店时的人体特征信息采用前述的‘方式A’、‘方式B’、‘方式C’与用户的注册信息和购物车进行关联，从而实现具体的‘人体特征信息与购物车’的关联方式。

因此，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，解决了如何将用户与购物车进行关联的问题。

应当理解的是，在无人店接收到第一触发信号之后，对购物车内的商品信息进行自动结算。自动结算的方法，可以采用现有技术中的自动结算方式，例如：通过微信或支付宝等实现自动结算。

在本实施例中，为解决如何实现商品在被拿起或被放下的过程中，将商品信息在购物车内更新的问题，优选的采用如下方案：

参见图4，所述步骤“接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新”具体为：

步骤S11，根据触发信号，获取中间图像；其中，中间图像含有商品被用户抓取或被用户放下的商品图像；

步骤S12，通过中间图像，获得商品信息。

中间图像内含有商品被用户抓取或被用户放下的商品图像，无人店将商品图像与无人店已有的商品图像进行对比，即通过实时获取的商品的外观图片与已有的商品的外观图片进行对比，获得商品的商品代码，再通过商品代码与商品的注册信息列表进行查询，获得如下商品信息之一：商品的名称、种类、表征信息、价格等。

获得商品信息之后，如果商品被拿起，应当将商品信息添加到购物车内；如果商品被放下，应当将购物车内的商品信息去除。

应当理解的是，中间图像除了含有商品被用户抓取或被用户放下的商品图像，还含有用户抓取或放下商品的动作图像。在将商品信息添加到购物车的过程中，或者将购物车内的商品信息去除的过程中，均通过动作图像所包含的人体特征信息与无人店已有的人体特征信息进行关联，从而确定商品——用户——购物车的一致性。

采用中间图像的方式获得商品信息，再将商品信息在购物车内更新，其实现过程比较简单，解决了‘如何实现商品在被拿起或被放下的过程中，将商品信息在购物车内更新的问题’。

在本实施例中，为解决如何获得触发信号的问题，优选的采用如下方案：

参见图9，步骤S111，等待接收称重传感器的重量变化量信号；

步骤S112，等待接收光敏传感器的光敏信号；

步骤S113，等待接收蓝牙三轴传感器的蓝牙信号；

步骤S114，等待接收红外传感器的红外信号；

步骤S115，获取到重量变化量信号、光敏信号、蓝牙信号和红外信号之一时，生成触发信号。

其中，光敏传感器用于获取无人店内的体积较小的商品的动作信息。

在其中一个具体的应用场景内，无人店内设置有多个货架，其中一个货架上设置有光敏传感器，并且该货架设置有体积比较小的商品，为了便于描述，将体积比较小的商品定义为A商品。当用户抓取或放下A商品时，均能够触发光敏传感器；光敏传感器将A商品的动作信息作为第一信息；无人店接收到第一信息之后，用来判断A商品是否被抓取或放下；此时，可以采用如下定义的方式，将光敏传感器的信号为‘1’时，定义为商品被用户抓起，以及，将光敏传感器的信号为‘0’时，定义为商品被用户放下；无人店接收到光敏传感器的信号为‘1’时，无人店获得A商品被用户拿起的判断结果；以及，无人店接收到光敏传感器的信号为‘0’时，无人店获得A商品被用户放下的判断结果。

还有，蓝牙三轴传感器用于获取无人店内的体积较大的商品的动作信息。蓝牙三轴传感器是具有蓝牙功能的三轴传感器；与蓝牙三轴传感器对应的，还应当设置有蓝牙接收器，蓝牙接收器与主机、或服务器通讯连接，蓝牙三轴传感器能够与蓝牙接收器进行蓝牙通讯连接。

在其中一个具体的应用场景内，无人店内设置有多个货架，其中一个货架上设置有体积比较大的商品，为了便于描述，将体积比较大的商品定义为B商品。蓝牙三轴传感器首先应当设置在B商品上，与之对应的，蓝牙接收器应当与无人店呈通讯连接状态，并且蓝牙三轴传感器与蓝牙接收器呈通讯连接状态；当用户实际抓取或放下B商品时，蓝牙三轴传感器随着B商品共同移动；在B商品在静止状态和运动状态切换的时候，蓝牙三轴传感器通过感应到B商品的震动状态而向蓝牙接收器发送蓝牙信号；无人店通过蓝牙接收器接受到蓝牙信号，并将B商品的震动状态信号作为第三信息；无人店接收到第三信息之后，用来判断B商品是否被抓取或放下；此时，可以采用如下定义的方式，将蓝牙三轴传感器的低电平转变为高电平的首次阶跃信号，定义为B商品被用户抓起，以及，将蓝牙三轴传感器的再次阶跃信号，定义为B商品被用户放下；无人店接收到蓝牙三轴传感器的首次阶跃信号时，无人店获得B商品被用户拿起的判断结果；以及，无人店接收到蓝牙三轴传感器的再次阶跃信号时，无人店获得B商品被用户放下的判断结果。

以及，称重传感器用于获取无人店内的商品的重量信息。

在其中一个具体的应用场景内，无人店内设置有多个货架，且任一个货架上分别设置有称重传感器；货架即可以是用于盛放前述A商品的货架，也可以是用于盛放前述B商品；当用户在货架上抓取物品时，无论抓取的是A商品还是B商品，均能够触发称重传感器；称重传感器将商品的重量信息作为第二信息；无人店接收到第二信息之后，用来获取商品的重量变化量，从而判断商品是否被抓取或放下；此时，可以采用如下定义的方式，如果称重传感器的重量变化量呈减小状态，定义为用户拿起商品；如果称重传感器的重量变化量呈增大状态，定义为用户放下商品。无人店接收到称重传感器的重量变化量呈减小状态时，无人店获得商品被用户拿起的判断结果；以及，无人店接收称重传感器的重量变化量呈增大状态时，无人店获得商品被用户放下的判断结果。此外，无人店根据称重传感器的重量变化量，并通过预设商品列表内的商品重量信息与重量变化量进行对比，如果重量变化量为列表内的商品重量信息的整数倍，那么无人店将生成被用户拿起或放下的商品的数量。

再有，在用户抓取或放下商品的动作过程中，通过红外传感器得到用户的动作信息，该用户的动作信息应当是用户抓取商品时的动作信息或用户放下商品时的动作信息。

在其中一个具体的应用场景内，无人店内设置有多个货架，任一个货架分别设置有多个货道，任一个货道的取货口处分别设置有红外传感器；当用户抓取或放下货道内的商品时，均能够触发红外传感器；红外传感器将用户的动作信息作为第四信息；无人店接收到第四信息之后，用来触发设置在货架处的摄像头。

将前述称重传感器、光敏传感器、蓝牙三轴传感器和红外传感器之一的反馈信号作为触发信号，在技术上容易实现；采用前述的称重传感器、光敏传感器、蓝牙三轴传感器和红外传感器，其成本分别比较低，在能够实现获取触发信息的前提下，能够针对不同的商品(尤其指商品的大小不同)、不同的角度(商品的动作交底、商品的重量变化角度和会员的动作交底)获得触发信号，还能够降低无人店的成本。

因此，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，解决了如何获得触发信号的问题。

在本实施例中，为解决如何获得中间图像的问题，优选的采用如下方案：

参见图10，步骤S116，接收到触发信号时，启动摄像头；

步骤S117，通过摄像头获取中间图像。

采用摄像头获得中间图像，在技术上容易实现，且经济成本比较低廉。本领域技术人员应当理解的是，摄像头获得的中间图像，可以是照片、也可以是一段视频中的一幅画面。此外，还可以采用具有‘获得图像功能’的其他设备，例如：超声波设备，用于获取超声波图像；但具有‘获得图像功能’的其他设备的成本比较高昂，在技术上虽然可以实现，但需要增加无人店的硬件成本和软件成本。

在本实施例中，在前述的‘通过中间图像获取商品信息’的方案基础上，还提供了一种优选的方案，能够准确的获得商品信息。

参见图5，所述步骤“通过中间图像，获得商品信息”具体为：

步骤S121，获取中间图像之后，对中间图像按照预设条件进行图像处理，获得第二商品图像；其中，第二商品图像为中间图像中的商品图像。

其中，在获取中间图像之后，对中间图像进行图像简化处理，包括但不限于：采用类似于PS的抠图手段获得中间图像中的商品图像；将处理后的商品图像在与无人店已有的商品图案进行对比，能够更加准确的验证出商品信息。

采用这种方式，可以有效的减少无人店在进行图像处理时需要的时间(对比图像的时间)，同时，还能够使得商品信息的确认更加准确。

在本实施例中，为解决商品信息是否应当添加到购物车内的问题，优选的采用如下方案：

参见图6，步骤S13，在所述步骤“通过中间图像，获得商品信息”之前，判断商品的动作，获得第一判断结果；

步骤S14，若第一判断结果为商品被用户拿起，则将商品信息添加在购物车内。

其中，判断商品的动作，可以采用如前述的称重传感器、光敏传感器、蓝牙三轴传感器和红外传感器之一的反馈信号进行判断，这里不再赘述。

只有在第一判断结果为商品被用户拿起时，无人店获得该判断结果，进而将商品信息添加在购物车内。

因此，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，解决了商品信息是否应当添加到购物车内的问题。

在本实施例中，在前述内容基础上，为解决商品信息是否应从购物车内去除的问题，优选的采用如下方案：

参见图7，步骤S15，若第一判断结果为商品被用户放下，则判断商品是否放置在正确的位置，获得第二判断结果；

步骤S16，若第二判断结果为商品位置正确，则在购物内去除商品信息。

其中，判断商品的动作，可以采用如前述的称重传感器、光敏传感器、蓝牙三轴传感器和红外传感器之一的反馈信号进行判断，这里不再赘述。

只有在第一判断结果为商品被用户放下、且商品被放在正确位置时，无人店获得该判断结果，进而将商品信息从购物车内去除。在商品被放回正确位置时，无人店应当向用户发出提示信息，提示信息包括但不限于：显示屏提示、电子价签闪烁提示等。

因此，本实施例提供的一种应用于无人店的自动结算方法，解决了商品信息是否应从购物车内去除的问题。

在本实施例中，为解决商品位置放错的问题，优选的采用如下方案：

参见图8，步骤S17，若第二判断结果为商品位置错误，则生成异常记录；

步骤S18，根据异常记录，向用户发出商品位置错误的提示信息。

用户放下的商品是用户在其他货架上拿起的商品、或者是非无人店的商品；这种情况下，说明用户将无人店的商品放错了位置，或者用户将非无人店的物品放在了无人店的货架上；在商品被错放时，无人店应当向用户发出提示信息，提示信息的途径包括但不限于：显示屏提示、电子价签闪烁提示等。此外，商品被错放，应当生成理货清单；理货清单需要根据用户的后续动作向管理员发送，如果用户将商品错放的信息消除，则不发送理货清单，如果用户依旧没有消除商品错放的信息，那么需要将理货清单发送至管理员。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，包括：

接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新；

用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算。

2.根据权利要求1所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，所述步骤“用户离开无人店之后，对购物车内的商品信息进行结算”具体为：

等待接收第一触发信号；

根据第一触发信号，生成用户的离店信息；

根据离店信息，对购物车内的商品信息进行结算。

3.根据权利要求2所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，所述步骤“根据第一触发信号，生成用户的离店信息”具体为：

接收到第一触发信号时，生成触发指令；

根据触发指令，获得用户的人体特征信息；

通过人体特征信息，生成用户的离店信息。

4.根据权利要求1所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，所述步骤“接收商品被拿起或被放下的触发信号，获得商品信息，将商品信息在购物车内更新”具体为：

根据触发信号，获取中间图像；其中，中间图像含有商品被用户抓取或被用户放下的商品图像；

通过中间图像，获得商品信息。

5.根据权利要求4所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，所述步骤“通过中间图像，获得商品信息”具体为：

获取中间图像之后，对中间图像按照预设条件进行图像处理，获得第二商品图像；其中，第二商品图像为中间图像中的商品图像。

6.根据权利要求4所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，还包括：

在所述步骤“通过中间图像，获得商品信息”之前，判断商品的动作，获得第一判断结果；

若第一判断结果为商品被用户拿起，则将商品信息添加在购物车内。

7.根据权利要求6所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，还包括：

若第一判断结果为商品被用户放下，则判断商品是否放置在正确的位置，获得第二判断结果；

若第二判断结果为商品位置正确，则在购物内去除商品信息。

8.根据权利要求7所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，若第二判断结果为商品位置错误，则生成异常记录；

根据异常记录，向用户发出商品位置错误的提示信息。

9.根据权利要求4所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，所述步骤“根据触发信号，获取中间图像”具体为：

等待接收称重传感器的重量变化量信号；

等待接收光敏传感器的光敏信号；

等待接收蓝牙三轴传感器的蓝牙信号；

等待接收红外传感器的红外信号

获取到重量变化量信号、光敏信号、蓝牙信号和红外信号之一时，生成触发信号。

10.根据权利要求9所述的一种应用于无人店的自动结算方法，其特征在于，还包括：

接收到触发信号时，启动摄像头；

通过摄像头获取中间图像。

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