CN111520894B - 空调器压缩机的输出控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器压缩机的输出控制方法、装置、空调器及存储介质 Download PDF

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CN111520894B CN202010628989.6A CN202010628989A CN111520894B CN 111520894 B CN111520894 B CN 111520894B CN 202010628989 A CN202010628989 A CN 202010628989A CN 111520894 B CN111520894 B CN 111520894B
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Abstract

本发明提供了一种空调器压缩机的输出控制方法、装置、空调器及存储介质，所述空调器压缩机的输出控制方法包括：获取空调器的高压压力和低压压力；根据所述高压压力和所述低压压力确定压比；当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率；在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，其中，所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值。本发明基于高压、低压及压比的耦合控制，避免压缩机频率调节过度，提高空调器运行可靠性。

Description

空调器压缩机的输出控制方法、装置、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调器压缩机的输出控制方法、装置、空调器及存储介质。
背景技术
现有的变频空调器可随房间负荷需求而调节压缩机能力输出。当房间负荷需求较大时，***提高压缩机频率，使足够的热量或冷量进入房间，保证用户的舒适性，当房间负荷需求较小时，***降低压缩机频率，可在保证用户舒适性的同时，节省用电量。压缩机稳定、可靠运行需要合适的压力范围，而空调***的高低压力随着压缩机频率的变化而变化，当压缩机频率不断增大时，高压不断增高，低压不断降低，很可能超出***设定的安全压力范围。因此，需要基于空调***的高低压力进行相应的压缩机频率控制。
然而，现有技术中的基于高低压力进行的压缩机频率控制，效果不佳，存在调节过度，反复波动的问题。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中的基于高低压力进行的压缩机频率控制，效果不佳，存在调节过度，反复波动的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种空调器压缩机的输出控制方法，包括：
获取空调器的高压压力和低压压力；
根据所述高压压力和所述低压压力确定压比；
当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率；
在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，其中，所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值。
通过压比与高压、低压耦合控制压缩机的频率，可避免调节过度、反复波动的问题，使得空调器运行更平稳，同时，与高压/低压控制相比，压比控制更容易达到保护值，能使空调器的压力状态更快地落入安全范围，因此将压比控制设置在高压/低压修正控制之前，可以更快速地对空调器进行保护，同时，压比控制也可以间接地调节高压/低压，降低高低压力状态的恶劣程度，甚至可以免去后续单独的高压或低压修正控制，节约运行资源，简化控制。
可选地，所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率包括：
当所述空调器运行制热模式时，若基于所述低压压力判定进入低压修正控制，则基于所述低压压力降低所述压缩机的频率；
当所述空调器运行制冷模式时，若基于所述高压压力判定进入高压修正控制，则基于所述高压压力降低所述压缩机的频率。
通过高压压力或低压压力判断是否进入相应的修正控制，以保护压机可靠性，避免超出压缩机准许范围。
可选地，所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率还包括：
当判定进入低压修正控制时，每间隔第一预设时长，基于所述低压压力与预设目标低压的差值，以及低压修正系数，计算第一降频幅度，控制所述压缩机以所述第一降频幅度降频；
当判定进入高压修正控制时，每间隔第二预设时长，基于所述高压压力与预设目标高压的差值，以及高压修正系数，计算第二降频幅度，控制所述压缩机以所述第二降频幅度降频。
通过上述步骤，分别实现目标低压控制和目标高压控制，在保证空调器可靠运行的同时，保证空调器的效果。
可选地，所述低压修正系数与所述低压压力呈负相关关系，所述高压修正系数与所述高压压力呈负相关关系。可保证压缩机可靠性，同时保持压缩机最大输出，提高能力。
可选地，所述当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率之后，还包括：当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制热模式，所述低压压力小于或等于第一预设低压时，判定进入低压修正控制；当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制冷模式，所述高压压力大于第一预设高压时，判定进入高压修正控制。
当制热时低压过低，制冷时高压过高时，进入相应的低压或高压修正控制，以保证空调器的可靠性，维持空调器的稳定运行。
可选地，所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率之后，还包括：
当所述空调器处于所述低压修正控制时，若所述低压压力大于第二预设低压，则退出所述低压修正控制，基于目标高压压力控制所述压缩机的频率，其中，所述第二预设低压大于或等于所述第一预设低压；
当所述空调器处于所述高压修正控制时，若所述高压压力小于或等于第二预设高压时，则退出所述高压修正控制，基于目标低压压力控制所述压缩机的频率，其中，所述第二预设高压小于或等于所述第一预设高压。
通过低压/高压判断压缩机可靠性是否满足要求，在压缩机可靠性满足要求时，恢复正常的压力控制，提高制冷量/制热量，保证效果。
可选地，所述当所述压比大于第一预设比值，降低所述压缩机的频率包括：
当所述压比大于所述第一预设比值，每间隔第三预设时长在当前压缩机频率的基础上，控制所述压缩机以预设幅度降频。
通过基于当前压缩机频率控制压缩机以预设幅度降频，可便于选取合适的预设幅度，确保及时调节压缩机的输出，进而及时保证空调器可靠运行，同时，也避免因幅度过大导致空调***存在控制波动。
可选地，所述根据所述高压压力和所述低压压力确定压比之后，还包括：当所述压比小于或等于所述第一预设比值时，执行所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率的步骤。
当基于压比判定无需降低频率时，进一步基于高压压力或低压压力判断是否需降低压缩机频率，以更好地将***压力稳定在合适的压力范围内，提高压缩机可靠性。
本发明还提出一种空调器压缩机的输出控制装置，包括：
获取单元，其用于获取所述空调器的高压压力和低压压力；
处理单元，其用于根据所述高压压力和所述低压压力确定压比，判断所述压比是否大于第一预设比值；
控制单元，其用于当所述压比大于所述第一预设比值，降低所述压缩机的频率；
所述处理单元还用于在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判断是否进入相应的压力修正控制；
所述控制单元还用于当判定进入相应的压力修正控制时，降低所述压缩机的频率。
所述空调器压缩机的输出控制装置相对于现有技术所具有的优势与上述所述空调器压缩机的输出控制方法类似，此处不赘述。
本发明还提出一种空调器，包括处理器和存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法。所述空调器相对于现有技术所具有的优势与上述所述空调器压缩机的输出控制方法类似，此处不赘述。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法。所述计算机可读存储介质相对于现有技术所具有的优势与上述所述空调器压缩机的输出控制方法类似，此处不赘述。
附图说明
图1为本发明空调器压缩机的输出控制方法一实施例示意图；
图2为本发明空调器压缩机的输出控制方法步骤S40细化后的一实施例示意图；
图3为制热运行模式下所述空调器压缩机的输出控制方法的一实施方式示意图；
图4为制冷运行模式下所述空调器压缩机的输出控制方法的另一实施方式示意图；
图5为本发明空调器压缩机的输出控制装置一实施例示意图；
图6为本发明空调器一实施例示意图；
图7为本发明空调器结构一实施方式示意图。
附图标记说明：
1气液分离器；2-压缩机；3-电磁阀；4-毛细管；5-过滤器；6-高压压力开关；7-油分离器；8-高压传感器；9-室外换热器；10-低压传感器；11-四通阀；12-室内换热器；13-气管截止阀；14-第一电子膨胀阀；15-液管截止阀；16-第二电子膨胀阀。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明提出一种空调器压缩机的输出控制方法。图1为本发明空调器压缩机的输出控制方法一实施例示意图。如图1，所述空调器压缩机的输出控制方法包括：
步骤S10，获取空调器的高压压力和低压压力；
可通过在空调器相应管路的相应位置设置压力传感器，以通过压力传感器直接检测获得高压压力和低压压力，可选地，将高压传感器设置在油分出口，低压传感器设置在四通阀之后进入气液分离器之前。
也可通过冷凝器中部感温包和/或蒸发器中部感温包检测到的温度进行相应的压力转换，基于冷凝器中部感温包确定高压压力，基于蒸发器中部感温包确定低压压力，进而本发明空调器压缩机的输出控制方法可适用于无高压传感器或无低压传感器的空调器中，以应用到低成本空调器中进行相应控制。可选地，
制冷时，高压压力=[exp(22.24929-2348.18978/( 冷凝器中部感温包+271.3034))/100]Mpa，
低压压力=[exp(22.24929-2348.18978/( 蒸发器中部感温包 +271.3034))/100]Mpa；
制热时，高压压力=[exp(22.24929-2348.18978/( 蒸发器中部感温包 +271.3034))/100]Mpa，
低压压力=[exp(22.24929-2348.18978/(冷凝器器中部感温包 +271.3034))/100]Mpa。
当本发明空调器压缩机的输出控制方法适用于多联机空调器时，因内机数量为多个，所以，上述蒸发器中部感温包为开机运行的内机的平均值。
步骤S20，根据所述高压压力和所述低压压力确定压比；
在空调器正常运行时，按照正常压力控制方案运行（运行制热模式时，按照正常的目标高压控制，运行制冷模式时，按照正常的目标低压控制），并实时基于高压压力和低压压力确定压比，通过压比大小判断压比是否大于第一预设比值。其中，压比为高压比低压，即高压压力为分子、低压压力为分母，压比与压缩机可靠性关联较大，压比过大会导致压缩机转动平衡性差，易失步故障，不同机型、规格的压缩机具有不同的压比最大安全阈值，第一预设比值可与压缩机的压比最大安全阈值相等。第一预设比值可选为8。
当压比小于或等于第一预设比值，则需单独基于高压压力或低压压力进一步判断是否需调整压缩机频率，可选地，当压比小于或等于第一预设比值时，执行步骤S40中的若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，相关解释说明如步骤S40的解释，此处不赘述。当基于压比判定无需降低频率时，进一步基于高压压力或低压压力判断是否需降低压缩机频率，以更好地将***压力稳定在合适的压力范围内，提高压缩机可靠性，保证压缩机稳定运行。
步骤S30，当所述压比大于第一预设比值，降低所述压缩机的频率；
当压比大于第一预设比值，说明空调器可靠性不满足要求，此时，需降低压缩机的频率，以降低压比。
可选地，所述降低压缩机的频率，具体包括：以预设速度降低压缩机频率，例如，每间隔20秒下降10HZ。
可选地，所述当所述压比大于第一预设比值，降低所述压缩机的频率包括：当所述压比大于所述第一预设比值，每间隔第三预设时长在当前压缩机频率的基础上，控制所述压缩机以预设幅度降频。
其中，第三预设时长可选为10-40秒。
预设幅度，可以为当前压缩机频率的预设百分比，预设百分比为预先设置于空调器中的阈值。例如，预设百分比取5%，则预设幅度为当前频率的5%。一实施方式中，每间隔30s在现有频率基础上下降5%，以公式表达如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE002
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004
为下降后的压缩机频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE006
为当前压缩机频率。
基于当前压缩机频率控制压缩机以预设幅度降频，可便于选取合适的预设幅度，确保及时调节压缩机的输出，进而及时保证空调器可靠运行，同时，也避免因幅度过大导致空调***存在控制波动。
步骤S40，在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，其中，所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值。
其中，第二预设比值小于或等于第一预设比值，可选地，第二预设比值=第一预设比值-1。
基于压比控制压缩机频率下降后，高压会降低、低压会升高，压比随之降低，当压比下降到一定值时，退出压比控制，转入下一步控制：基于高压压力或低压压力判断是否进入相应的压力修正控制。
空调器当前所处的运行模式包括制冷运行模式和制热运行模式。
当空调器运行制热模式时，基于低压压力判断是否进入低压修正控制，即，是否基于低压修正压缩机频率，若是，则基于低压压力降低压缩机的频率。可选地，步骤S30之后，在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，当所述空调器运行制热模式，所述低压压力小于或等于第一预设低压时，判定进入低压修正控制。制热时，在退出压比控制之后，实时获取低压压力，并将低压压力与第一预设低压（第一预设低压的取值范围可选为压缩机最低压力+(1bar～2bar)，如最低压力为1.8bar，则第一预设低压的取值范围为2.8bar～3.8bar）进行比较，当低压压力小于或等于第一预设时，需要降低压缩机频率，即需进入低压修正控制，压缩机控制由目标高压控制改为低压压力控制，基于低压压力修正压缩机频率，以此保护压机可靠性，避免超出压缩机准许范围。可选地，在判定进入低压修正控制，基于低压压力降低压缩机的频率之后，当所述空调器处于所述低压修正控制时，若所述低压压力大于第二预设低压，则退出所述低压修正控制，基于目标高压压力控制所述压缩机的频率，其中，第二预设低压大于或等于第一预设低压，在第二预设低压大于第一预设低压时，第二预设低压的取值范围可选为压缩机最低压力+(3bar～4bar)，如最低压力为1.8bar，则第二预设低压的取值范围为4.8bar～5.8bar，此时，表面压缩机可靠性满足要求，可恢复正常控制，转入目标高压控制，提高制热量，保证制热效果。
当空调器运行制冷模式时，基于高压压力判断是否进入高压修正控制，即，是否基于高压修正压缩机频率，若是，则基于高压压力降低压缩机的频率。可选地，步骤S30之后，在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，当所述空调器运行制冷模式，所述高压压力大于第一预设高压时，判定进入高压修正控制。制冷时，在退出压比控制之后，实时获取高压压力，并将高压压力与第一预设高压（第一预设高压取值范围可选为压缩机最大运行高压-（2bar～4bar），当压缩机最大运行高压为40bar时，第一预设高压取值范围为36bar～38bar）进行比较，当高压压力大于第一预设高压时，需降低压缩机频率，即需进入高压修正控制，压缩机控制由目标低压控制改为高压压力控制，基于高压压力修正压缩机频率，以此保护压机可靠性，避免超出压缩机准许范围。可选地，在判定进入高压修正控制，基于高压压力降低压缩机的频率之后，高压压力降低，当所述空调器处于所述高压修正控制时，若所述高压压力小于或等于第二预设高压，则退出所述高压修正控制，基于目标低压压力控制所述压缩机的频率，其中，第二预设高压小于或等于第一预设高压，在第二预设高压小于第一预设高压时，第二预设高压的取值范围可选为压缩机最大运行高压-(9bar～12bar)，当压缩机最大运行高压为40bar时，第一预设高压取值范围为28bar～31bar，此时，压缩机可靠性满足要求，可恢复正常的目标低压控制，提高制冷量，保证制冷效果。
在上述高压或低压修正控制中，空调器以可靠性优先作为控制目标，制冷运行时，可靠性满足要求时，空调器以低压作为控制目标，以确保制冷效果，而当高压过高，可靠性不满足要求时，空调器切换成以高压作为控制目标，以确保空调器满足可靠性要求，制热运行时，可靠性满足要求时，空调器以高压作为控制目标，以确保制热效果，而当低压过低时，空调器切换成以低压作为控制目标，以确保空调器满足可靠性要求。通过上述控制，可有效预防空调器出现高压过高保护停机或低压过低保护停机，也可在开机后短时间内使空调器朝着目标低压或目标高压运行，实现快速制冷或制热，在提升***性能的同时保证了***的可靠性。
压比、高压和低压均为压缩机可靠性因素，该三者任意一个超过准许范围，都可导致压缩机转动平衡性受影响，出现失步风险或磨损风险，常规控制中，高压保护控制、低压保护控制和压比保护控制三者独立，而实际上压比与高压、低压关联，如此，导致同一参数（压缩机的频率）受多目标控制，存在调节过度，反复波动等问题。
本发明通过压比与高压、低压耦合控制压缩机的频率，可避免调节过度、反复波动的问题，使得空调器运行更平稳，同时，与高压/低压控制相比，压比控制更容易达到保护值，能使空调器的压力状态更快地落入安全范围，因此将压比控制设置在高压/低压修正控制之前，可以更快速地对空调器进行保护，同时，压比控制也可以间接地调节高压/低压，降低高低压力状态的恶劣程度，甚至可以免去后续单独的高压或低压修正控制，节约运行资源，简化控制。
可选地，如图2，步骤S40中若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率包括：
步骤S41，当判定进入低压修正控制时，每间隔第一预设时长，基于所述低压压力与预设目标低压的差值，以及低压修正系数，计算第一降频幅度，控制所述压缩机以所述第一降频幅度降频；
可选地，基于第一预设公式计算第一降频幅度，第一预设公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
Figure DEST_PATH_IMAGE010
其中，
Figure DEST_PATH_IMAGE004A
为此时刻的压缩机频，
Figure DEST_PATH_IMAGE006A
为前一时刻压缩机的频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
为根据低压压力计算的修正压缩机频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
为压缩机频率修正系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
时刻与
Figure DEST_PATH_IMAGE020
时刻之间间隔第一预设时长。
其中，第一预设时长可选为20秒，预设目标低压可选为6bar～7bar。
可选地，低压修正系数为一固定的预设值。
可选地，所述低压修正系数与所述低压压力呈负相关关系。此处的低压压力，指当前实际测得的低压压力，一实施方式中，实测的低压压力越低，低压修正系数越大，另一实施方式中，实测的低压压力所处取值范围越低，其对应的低压修正系数越大，例如，当Ps1＜Ps实测≤Ps2时，低压修正系数取值范围为2～3，当Ps实测≤Ps1时，低压修正系数取值范围为3～5。
步骤S42，当判定进入高压修正控制时，每间隔第二预设时长，基于所述高压压力与预设目标高压的差值，以及高压修正系数，计算第二降频幅度，控制所述压缩机以所述第二降频幅度降频。
可选地，基于第二预设公式计算第二降频幅度，第二预设公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE022
Figure DEST_PATH_IMAGE024
Figure DEST_PATH_IMAGE026
为此时刻的压缩机频，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
为前一时刻压缩机的频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
为根据低压压力计算的修正压缩机频率，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
为压缩机频率修正系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
时刻与
Figure DEST_PATH_IMAGE036
时刻之间间隔第二预设时长。
可选地，当压缩机正常运行压力为31bar（此时能效/能力达到最佳平衡）时，预设目标高压取值范围为30bar～33bar。
可选地，高压修正系数为一固定的预设值。
可选地，所述高压修正系数与所述高压压力呈负相关关系。此处的高压压力指当前实际测得的高压压力，对于高压修正系数与实测的高压压力之间的正相关关系，一实施方式中，实测的高压压力越高，高压修正系数越大，另一实施方式中，实测的高压压力所处取值范围越高，其对应的高压修正系数越大，例如，当Pd2≤Pd实测＜Pd1时，高压修正系数取值范围为2～3，当Pd实测≥Pd1时，高压修正系数取值范围为4～5。
通过设置低压修正系数与低压压力呈负相关关系，高压修正系数与高压压力呈负相关关系，可保证压缩机可靠性，同时保持压缩机最大输出，提高能力。
基于实测的低压压力与预设目标低压的差值，以及低压修正系数，计算第一降频幅度，控制所述压缩机以所述第一降频幅度降频，可实现目标低压控制，以将压缩机的频率输出降低至安全低压范围下的最大输出，进而在保证空调器可靠运行的同时，保证空调器的效果。
基于实测的高压压力与预设目标高压的差值，以及高压修正系数，计算第二降频幅度，控制所述压缩机以所述第二降频幅度降频，可实现目标高压控制，以将压缩机的频率输出降低至安全高压范围下的最大输出，进而保证空调器可靠运行的同时，保证空调器的效果。
可选地，为便于理解本发明，给出一如图3和图4所示的实施方式。图3为制热运行模式下所述空调器压缩机的输出控制方法的一实施方式示意图，图4为制冷运行模式下所述空调器压缩机的输出控制方法的另一实施方式示意图。
如图3，制热运行时，按照正常目标高压控制，并实时判断是否存在高低压比实测值Pd/Ps>预设高低压比A，若是，则进入压缩机频率压比调节控制，压缩机频率每周期（如30s）在现有频率基础上下降5%，直到高低压比实测值Pd/Ps≤预设高低压比A-1，退出压比控制，进入下一步控制，若否，则直接进入下一步控制；下一步控制包括：判断是否存在实测低压Ps≤第一预设低压Ps1，若存在Ps≤Ps1，则进入压缩机频率低压修正控制，根据低压计算调节压缩机频率，直到实测低压Ps＞第二预设低压Ps2，退出压缩机修正控制，恢复至正常目标高压控制，若不存在Ps≤Ps1，则直接恢复至正常目标高压控制。
如图4，制冷运行时，按照正常目标低压控制，并实时判断是否存在高低压比实测值Pd/Ps>预设高低压比A，若是，则进入压缩机频率压比调节控制，根据低压计算调节压缩机频率，压缩机频率每周期在现有频率基础上下降5%，直到高低压比实测值Pd/Ps≤预设高低压比A-1，退出压比控制，进入下一步控制，若否，则直接进入下一步控制；下一步控制包括：判断是否存在实测高压Pd>第一预设高压Pd1，若存在Pd>Pd1，则进入压缩机频率高压修正控制，根据高压计算调节压缩机频率，直到实测高压Pd<第二预设高压Pd2，退出压缩机修正控制，恢复至正常目标低压控制，若不存在Pd>Pd1，则直接恢复至正常目标低压控制。
本发明还提出一种空调器压缩机的输出控制装置。图5为本发明空调器压缩机的输出控制装置一实施例示意图，如图5，所述空调器压缩机的输出控制装置包括：
获取单元101，其用于获取空调器的高压压力和低压压力；
处理单元102，其用于根据所述高压压力和所述低压压力确定压比；
控制单元103，其用于当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率；
所述控制单元103还用于在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，其中，所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值。
可选地，所述控制单元103还用于当所述空调器运行制热模式时，若基于所述低压压力判定进入低压修正控制，则基于所述低压压力降低所述压缩机的频率；当所述空调器运行制冷模式时，若基于所述高压压力判定进入高压修正控制，则基于所述高压压力降低所述压缩机的频率。
可选地，所述控制单元103还用于当判定进入低压修正控制时，每间隔第一预设时长，基于所述低压压力与预设目标低压的差值，以及低压修正系数，计算第一降频幅度，控制所述压缩机以所述第一降频幅度降频；当判定进入高压修正控制时，每间隔第二预设时长，基于所述高压压力与预设目标高压的差值，以及高压修正系数，计算第二降频幅度，控制所述压缩机以所述第二降频幅度降频。
可选地，所述所述低压修正系数与所述低压压力呈负相关关系，所述高压修正系数与所述高压压力呈负相关关系。
可选地，所述处理单元102还用于在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制热模式，所述低压压力小于或等于第一预设低压时，判定进入低压修正控制；当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制冷模式，所述高压压力大于第一预设高压时，判定进入高压修正控制。
可选地，所述处理单元102还用于当所述空调器处于所述低压修正控制时，若所述低压压力大于第二预设低压，则退出所述低压修正控制，基于目标高压压力控制所述压缩机的频率，其中，所述第二预设低压大于或等于所述第一预设低压；当所述空调器处于所述高压修正控制时，若所述高压压力小于或等于第二预设高压，则退出所述高压修正控制，基于目标低压压力控制所述压缩机的频率，其中，所述第二预设高压小于或等于所述第一预设高压。
可选地，所述控制单元103还用于当所述压比大于所述第一预设比值，每间隔第三预设时长在当前压缩机频率的基础上，控制所述压缩机以预设幅度降频。
可选地，所述控制单元103还用于在根据所述高压压力和所述低压压力确定压比之后，当所述压比小于或等于所述第一预设比值时，执行所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率的步骤。
所述空调器压缩机的输出控制装置相对于现有技术所具有的优势与上述所述空调器压缩机的输出控制方法类似，此处不赘述。
本发明还提出一种空调器。图6为本发明空调器一实施例示意图，所述空调器包括处理器202和存储有计算机程序的计算机可读存储介质201，所述计算机程序被所述处理器202读取并运行时，实现如上任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法。
所述空调器相对于现有技术所具有的优势与上述所述空调器压缩机的输出控制方法类似，此处不赘述。
可选地，图7为本发明空调器结构一实施方式示意图，如图7，所述空调器包括气液分离器1、压缩机2、电磁阀3、毛细管4、过滤器5、高压压力开关6、油分离器7、高压传感器8、室外换热器9、低压传感器10、四通阀11、室内换热器12、气管截止阀13、第一电子膨胀阀14、液管截止阀15、第二电子膨胀阀16，其中，高压传感器8设置在油分出口，低压传感器10设置在四通阀11之后进入气液分离器1之前。图7仅为本发明空调器压缩机2的输出控制方法适用的一种空调***示意图，本领域技术人员可知的是，本发明空调器压缩机2的输出控制方法还可适用于其他空调***。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法。所述计算机可读存储介质相对于现有技术所具有的优势与上述所述空调器压缩机的输出控制方法类似，此处不赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，包括：
获取空调器的高压压力和低压压力；
根据所述高压压力和所述低压压力确定压比；
当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率；
在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，其中，所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值；
所述当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率之后，还包括：
当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制热模式，所述低压压力小于或等于第一预设低压时，判定进入低压修正控制；当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制冷模式，所述高压压力大于第一预设高压时，判定进入高压修正控制；
其中，所述空调器在所述低压修正控制或所述高压修正控制下，控制所述压缩机降频。
2.如权利要求1所述的空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率包括：
当所述空调器运行制热模式时，若基于所述低压压力判定进入低压修正控制，则基于所述低压压力降低所述压缩机的频率；
当所述空调器运行制冷模式时，若基于所述高压压力判定进入高压修正控制，则基于所述高压压力降低所述压缩机的频率。
3.如权利要求1或2所述的空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率还包括：
当判定进入低压修正控制时，每间隔第一预设时长，基于所述低压压力与预设目标低压的差值，以及低压修正系数，计算第一降频幅度，控制所述压缩机以所述第一降频幅度降频；
当判定进入高压修正控制时，每间隔第二预设时长，基于所述高压压力与预设目标高压的差值，以及高压修正系数，计算第二降频幅度，控制所述压缩机以所述第二降频幅度降频。
4.如权利要求3所述的空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，所述低压修正系数与所述低压压力呈负相关关系，所述高压修正系数与所述高压压力呈负相关关系。
5.如权利要求1所述的空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率之后，还包括：
当所述空调器处于所述低压修正控制时，若所述低压压力大于第二预设低压，则退出所述低压修正控制，基于目标高压压力控制所述压缩机的频率，其中，所述第二预设低压大于或等于所述第一预设低压；
当所述空调器处于所述高压修正控制时，若所述高压压力小于或等于第二预设高压，则退出所述高压修正控制，基于目标低压压力控制所述压缩机的频率，其中，所述第二预设高压小于或等于所述第一预设高压。
6.如权利要求1、2、4、5中任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，所述当所述压比大于第一预设比值，降低所述压缩机的频率包括：
当所述压比大于所述第一预设比值，每间隔第三预设时长在当前压缩机频率的基础上，控制所述压缩机以预设幅度降频。
7.如权利要求1、2、4、5中任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法，其特征在于，所述根据所述高压压力和所述低压压力确定压比之后，还包括：
当所述压比小于或等于所述第一预设比值时，执行所述若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率的步骤。
8.一种空调器压缩机的输出控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，其用于获取空调器的高压压力和低压压力；
处理单元，其用于根据所述高压压力和所述低压压力确定压比；
控制单元，其用于当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率；
所述控制单元还用于在降低所述压缩机的频率之后，当所述压比小于或等于第二预设比值时，若根据所述空调器当前所处的运行模式以及所述高压压力、所述低压压力判定进入相应的压力修正控制，则降低所述压缩机的频率，其中，所述第二预设比值小于或等于所述第一预设比值；
所述控制单元还用于在所述当所述压比大于第一预设比值时，降低所述压缩机的频率之后，还执行：
当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制热模式，所述低压压力小于或等于第一预设低压时，判定进入低压修正控制；当所述压比小于或等于第二预设比值，且所述空调器运行制冷模式，所述高压压力大于第一预设高压时，判定进入高压修正控制；
其中，所述空调器在所述低压修正控制或所述高压修正控制下，控制所述压缩机降频。
9.一种空调器，其特征在于，包括处理器和存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1至7任一项所述的空调器压缩机的输出控制方法。
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