CN111519569B

CN111519569B - 一种人工湿地用杂物清理装置

Info

Publication number: CN111519569B
Application number: CN202010550297.4A
Authority: CN
Inventors: 郑克度; 郑克让; 郑克庞; 刘梦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-16
Filing date: 2020-06-16
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2040-06-16
Also published as: CN111519569A

Abstract

本发明公开了一种人工湿地用杂物清理装置，涉及到杂物清理装置领域，包括车体，车体的顶侧设有转向***，车体的底侧设有车轮***，车体的顶侧固定安装有两个护栏，两个护栏的位置基于车体几何中心对称，车体的顶侧开设有两个旋转槽，两个旋转槽内均设有支撑板，两个支撑板的一侧分别延伸至两个旋转槽外，两个支撑板的一侧均开设有转动孔。通过设置水中滑翔装置便于杂物清理车在水中进行行驶，水中清理结束后，将水中滑翔装置重新放置放置槽内，通过拉动拉绳重新将转桶放置在杂物槽内，杂物清理车即可对陆地进行杂物清理，又可对水中进行杂物清理，且通过机械进行杂物清理，清理速度块，省时省力。

Description

一种人工湿地用杂物清理装置

技术领域

本发明涉及杂物清理装置领域，特别涉及一种人工湿地用杂物清理装置。

背景技术

人工湿地是由人工建造和控制运行的与沼泽地类似的地面，将污水、污泥有控制的投配到经人工建造的湿地上，污水与污泥在沿一定方向流动的过程中，主要利用土壤、人工介质、植物、微生物的物理、化学、生物三重协同作用，对污水、污泥进行处理的一种技术，其作用机理包括吸附、滞留、过滤、氧化还原、沉淀、微生物分解、转化、植物遮蔽、残留物积累、蒸腾水分和养分吸收及各类动物的作用，人工湿地需要定期对其进行垃圾、杂物处理，以保护生态环境，因此需要使用到专门的杂物清理装置。

人工湿地，既要对其进行陆地杂物清理，又要对其进行水中杂物清理，传统的杂物清理车，只能在陆地上进行杂物清理，不能对水中的杂物进行清理，清理条件有限，对于水中的杂物进行清理需要使用船，然后人工打捞，清理速度慢，费事费力，因此我们公开了一种人工湿地用杂物清理装置来满足需求。

实发明内容

本发明的目的在于提供一种人工湿地用杂物清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工湿地用杂物清理装置，包括车体，车体的顶侧设有转向***，车体的底侧设有车轮***，所述车体的顶侧固定安装有两个护栏，两个护栏的位置基于车体几何中心对称，车体的顶侧开设有两个旋转槽，两个旋转槽内均设有支撑板，两个支撑板的一侧分别延伸至两个旋转槽外，两个支撑板的一侧均开设有转动孔，支撑板的一侧设有转动轴，转动轴的一端贯穿两个转动孔，转动轴上固定套接有转桶，转桶上均匀固定安装有多个矩形杆，转动轴的一端固定套接有从动齿轮，车体的一侧固定安装有固定板，固定板的顶侧固定安装有第一电机，第一电机的一侧设有主动齿轮，车体的顶侧固定安装有两个纵板，两个纵板的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转轴，两个旋转轴的两端分别延伸至两个旋转孔外，两个旋转轴相互远离的一端均固定安装有转盘，车体的顶侧开设有三角槽，三角槽的底侧内壁固定安装有支撑块，支撑块的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁开设有球型槽，车体的顶侧固定安装有两个支撑杆，两个支撑杆的一侧均固定安装有弧形导轨，两个弧形导轨的一侧均开设有T型槽，两个T型槽内均滑动安装有安装板，两个安装板的一侧均开设有转孔，四个转孔内均转动安装有转轴，转轴的两端延伸至T型槽内并与T型槽的内壁相接触，两个安装板的一侧分延伸至两个T型槽外并均固定安装有挂钩，两个安装板相互靠近的一侧固定安装有同一个下横板，下横板的顶侧固定安装有第二电机，第二电机的一侧设有齿轮，两个弧形导轨的一侧固定安装有同一个上横板，车体的一侧固定安装有齿条固定板，齿条固定板的一侧固定安装有弧形齿条，弧形齿条的一侧固定安装在上横板的一侧上。

优选的，第一电机和第二电机的输出轴的一端均固定安装有联轴器，两个联轴器的一端均固定安装有输出轴，两个输出轴的一端分别固定安装在主动齿轮的一侧上和齿轮的一侧上。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，齿轮与弧形齿条相啮合。

优选的，两个支撑板的顶侧均固定安装有吊耳，两个吊耳上均设有拉绳，两个拉绳的一端分别固定安装在两个转盘的一侧上。

优选的，两个旋转轴相互靠近的一端固定安装有同一个矩形块，矩形块的顶侧开设有通孔，车体的顶侧开设有限位槽，通孔内设有限位杆，限位杆的一端延伸至限位槽内。

优选的，所述车体的顶侧开设有杂物槽，杂物槽的一侧内壁开设有通过孔，车体的顶侧开设有放置槽。

优选的，两个旋转槽的两侧内壁和两个支撑板的一侧均开设有移动孔，位于同一侧的三个移动孔内转动安装有同一个移动轴。

优选的，两个旋转槽的两侧内壁均开设有转轴放置槽。

优选的，所述车体的顶侧设有垃圾箱。

优选的，所述支撑块的一侧设有水中滑翔装置，水中滑翔装置上固定安装有圆球，圆球的一侧与球型槽的内壁相接触，放置槽与水中滑翔装置相适配。

本实发明的技术效果和优点：

1、本发明结构合理,当杂物清理车在陆地上工作时，通过车辆行驶***，清理车行驶至拉紧桶的位置，通过挂钩挂住垃圾桶两侧的挂耳，然后启动第二电机，第二电机带动齿轮进行转动，带动下横板进行移动，从而带动挂钩和安装板沿着型槽的方向进行移动，从而带动垃圾桶进行移动，当垃圾桶至弧形顶端时，第二电机停止工作，垃圾桶内的垃圾翻转倒进垃圾箱内，然后第二电机启动将垃圾桶放置原位；

2、本发明中，当杂物清理车在水面上工作时，将转桶从杂物槽内沿着旋转槽进行翻转，两侧的拉绳一端固定在吊耳上，两一端固定在转盘上，通过限位杆和限位槽对转桶进行限位，启动第一电机，第一电机带动主动齿轮进行转动，从而从动齿轮带动转动轴进行转动，转动轴带动转桶进行转动，转桶带动矩形杆进行转动，从而将水中的杂物挂起，然后矩形杆经过通过孔把杂物留至杂物槽内，从放置槽内取出水中滑翔装置，将水中滑翔装置上的圆球放置在球槽内，启动水中滑翔装置即可实现杂物清理车在水中进行行驶，水中清理结束后，将水中滑翔装置重新放置放置槽内，通过拉动拉绳重新将转桶放置在杂物槽内，杂物清理车即可对陆地进行杂物清理，又可对水中进行杂物清理，且通过机械进行杂物清理，清理速度块，省时省力。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明局部放大结构示意图；

图4为本发明局部放大结构示意图。

图中：1、车体；2、杂物槽；3、放置槽；4、护栏；5、支撑板；6、转桶；7、矩形杆；8、转动轴；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、纵板；12、旋转轴；13、转盘；14、限位槽；15、限位杆；16、支撑杆；17、弧形导轨；18、上横板；19、垃圾箱；20、三角槽；21、支撑块；22、旋转槽；23、固定板；24、转轴放置槽；25、通过孔；26、吊耳；27、拉绳；28、第一电机；29、T型槽；30、安装板；31、挂钩；32、下横板；33、齿轮；34、第二电机；35、弧形齿条；36、水中滑翔装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种人工湿地用杂物清理装置，包括车体1，车体1的顶侧设有转向***，车体1的底侧设有车轮***，车体1的顶侧固定安装有两个护栏4，两个护栏4的位置基于车体1几何中心对称，车体1的顶侧开设有两个旋转槽22，两个旋转槽22内均设有支撑板5，两个支撑板5的一侧分别延伸至两个旋转槽22外，两个支撑板5的一侧均开设有转动孔，支撑板5的一侧设有转动轴8，转动轴8的一端贯穿两个转动孔，转动轴8上固定套接有转桶6，转桶6上均匀固定安装有多个矩形杆7，转动轴8的一端固定套接有从动齿轮9，车体1的一侧固定安装有固定板23，固定板23的顶侧固定安装有第一电机28，第一电机28的一侧设有主动齿轮10，车体1的顶侧固定安装有两个纵板11，两个纵板11的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转轴12，两个旋转轴12的两端分别延伸至两个旋转孔外，两个旋转轴12相互远离的一端均固定安装有转盘13，车体1的顶侧开设有三角槽20，三角槽20的底侧内壁固定安装有支撑块21，支撑块21的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁开设有球型槽，车体1的顶侧固定安装有两个支撑杆16，两个支撑杆16的一侧均固定安装有弧形导轨17，两个弧形导轨17的一侧均开设有T型槽29，两个T型槽29内均滑动安装有安装板30，两个安装板30的一侧均开设有转孔，四个转孔内均转动安装有转轴，转轴的两端延伸至T型槽29内并与T型槽29的内壁相接触，两个安装板30的一侧分延伸至两个T型槽29外并均固定安装有挂钩31，两个安装板30相互靠近的一侧固定安装有同一个下横板32，下横板32的顶侧固定安装有第二电机34，第二电机34的一侧设有齿轮33，两个弧形导轨17的一侧固定安装有同一个上横板18，车体1的一侧固定安装有齿条固定板，齿条固定板的一侧固定安装有弧形齿条35，弧形齿条35的一侧固定安装在上横板18的一侧上，通过设置水陆两栖装置，杂物清理车即可对陆地进行杂物清理，又可对水中进行杂物清理，且通过机械进行杂物清理，清理速度块，省时省力。

进一步的，在上述方案中，第一电机28和第二电机34的输出轴的一端均固定安装有联轴器，两个联轴器的一端均固定安装有输出轴，两个输出轴的一端分别固定安装在主动齿轮10的一侧上和齿轮33的一侧上。

进一步的，在上述方案中，主动齿轮10与从动齿轮9相啮合，齿轮33与弧形齿条35相啮合，通过设置齿轮33与弧形齿条35相啮合，便于使得挂钩31及下横板32进行移动。

进一步的，在上述方案中，两个支撑板5的顶侧均固定安装有吊耳26，两个吊耳26上均设有拉绳27，两个拉绳27的一端分别固定安装在两个转盘13的一侧上，通过设置拉绳27，便于将转桶6放置在杂物槽2内。

进一步的，在上述方案中，两个旋转轴12相互靠近的一端固定安装有同一个矩形块，矩形块的顶侧开设有通孔，车体1的顶侧开设有限位槽14，通孔内设有限位杆15，限位杆15的一端延伸至限位槽14内，通过设置限位槽14，便于对转盘13的位置进行固定，从而固定转桶6的位置。

进一步的，在上述方案中，车体1的顶侧开设有杂物槽2，杂物槽2的一侧内壁开设有通过孔25，车体1的顶侧开设有放置槽3，通过设置杂物槽2，便于对杂物进行集中，通过设置放置槽3，便于将水中滑翔装置36重新放置放置槽3内，占用空间小。

进一步的，在上述方案中，两个旋转槽22的两侧内壁和两个支撑板5的一侧均开设有移动孔，位于同一侧的三个移动孔内转动安装有同一个移动轴，通过设置移动轴，使得支撑板5以移动轴为中心进行旋转。

进一步的，在上述方案中，两个旋转槽22的两侧内壁均开设有转轴放置槽24。

进一步的，在上述方案中，车体1的顶侧设有垃圾箱19，通过设置垃圾箱19，便于对杂物进行集中。

进一步的，在上述方案中，支撑块21的一侧设有水中滑翔装置36，水中滑翔装置36上固定安装有圆球，圆球的一侧与球型槽的内壁相接触，放置槽3与水中滑翔装置36相适配，通过设置水中滑翔装置36，使得杂物清理车在水中进行行驶。

本发明工作原理：第一电机28的型号为5IK120RGN，第二电机34的型号为80st-m02430，当杂物清理车在陆地上工作时，通过车辆行驶***，清理车行驶至拉紧桶的位置，通过挂钩31挂住垃圾桶两侧的挂耳，然后启动第二电机34，第二电机34带动齿轮33进行转动，齿轮33与弧形齿条35相啮合，带动下横板32进行移动，从而带动挂钩31和安装板30沿着T型槽29的方向进行移动，从而带动垃圾桶进行移动，当垃圾桶至弧形顶端时，第二电机34停止工作，垃圾桶内的垃圾翻转倒进垃圾箱19内，然后第二电机34启动将垃圾桶放置原位，当杂物清理车在水面上工作时，将转桶6从杂物槽2内沿着旋转槽22进行翻转，两侧的拉绳27一端固定在吊耳26上，两一端固定在转盘13上，通过限位杆15和限位槽14对转桶6进行限位，启动第一电机28，第一电机28带动主动齿轮10进行转动，主动齿轮10与从动齿轮9相啮合，从而从动齿轮9带动转动轴8进行转动，转动轴8带动转桶6进行转动，转桶6带动矩形杆7进行转动，从而将水中的杂物挂起，然后矩形杆7经过通过孔25把杂物留至杂物槽2内，从放置槽3内取出水中滑翔装置36，将水中滑翔装置36上的圆球放置在球槽内，启动水中滑翔装置36即可实现杂物清理车在水中进行行驶，水中清理结束后，将水中滑翔装置36重新放置放置槽3内，通过拉动拉绳27重新将转桶6放置在杂物槽2内，杂物清理车即可对陆地进行杂物清理，又可对水中进行杂物清理，且通过机械进行杂物清理，清理速度块，省时省力。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种人工湿地用杂物清理装置，包括车体（1），车体（1）的顶侧设有转向***，车体（1）的底侧设有车轮***，其特征在于：所述车体（1）的顶侧固定安装有两个护栏（4），两个护栏（4）的位置基于车体（1）几何中心对称，车体（1）的顶侧开设有两个旋转槽（22），两个旋转槽（22）内均设有支撑板（5），两个支撑板（5）的一侧分别延伸至两个旋转槽（22）外，两个支撑板（5）的一侧均开设有转动孔，支撑板（5）的一侧设有转动轴（8），转动轴（8）的一端贯穿两个转动孔，转动轴（8）上固定套接有转桶（6），转桶（6）上均匀固定安装有多个矩形杆（7），转动轴（8）的一端固定套接有从动齿轮（9），车体（1）的一侧固定安装有固定板（23），固定板（23）的顶侧固定安装有第一电机（28），第一电机（28）的一侧设有主动齿轮（10），车体（1）的顶侧固定安装有两个纵板（11），两个纵板（11）的一侧均开设有旋转孔，两个旋转孔内均转动安装有旋转轴（12），两个旋转轴（12）的两端分别延伸至两个旋转孔外，两个旋转轴（12）相互远离的一端均固定安装有转盘（13），车体（1）的顶侧开设有三角槽（20），三角槽（20）的底侧内壁固定安装有支撑块（21），支撑块（21）的一侧开设有矩形槽，矩形槽的内壁开设有球型槽，车体（1）的顶侧固定安装有两个支撑杆（16），两个支撑杆（16）的一侧均固定安装有弧形导轨（17），两个弧形导轨（17）的一侧均开设有T型槽（29），两个T型槽（29）内均滑动安装有安装板（30），两个安装板（30）的一侧均开设有转孔，四个转孔内均转动安装有转轴，转轴的两端延伸至T型槽（29）内并与T型槽（29）的内壁相接触，两个安装板（30）的一侧分延伸至两个T型槽（29）外并均固定安装有挂钩（31），两个安装板（30）相互靠近的一侧固定安装有同一个下横板（32），下横板（32）的顶侧固定安装有第二电机（34），第二电机（34）的一侧设有齿轮（33），两个弧形导轨（17）的一侧固定安装有同一个上横板（18），车体（1）的一侧固定安装有齿条固定板，齿条固定板的一侧固定安装有弧形齿条（35），弧形齿条（35）的一侧固定安装在上横板（18）的一侧上；所述主动齿轮（10）与从动齿轮（9）相啮合，齿轮（33）与弧形齿条（35）相啮合，两个旋转轴（12）相互靠近的一端固定安装有同一个矩形块，矩形块的顶侧开设有通孔，车体（1）的顶侧开设有限位槽（14），通孔内设有限位杆（15），限位杆（15）的一端延伸至限位槽（14）内，所述车体（1）的顶侧开设有杂物槽（2），杂物槽（2）的一侧内壁开设有通过孔（25），车体（1）的顶侧开设有放置槽（3），两个旋转槽（22）的两侧内壁和两个支撑板（5）的一侧均开设有移动孔，位于同一侧的三个移动孔内转动安装有同一个移动轴，所述支撑块（21）的一侧设有水中滑翔装置（36），水中滑翔装置（36）上固定安装有圆球，圆球的一侧与球型槽的内壁相接触，放置槽（3）与水中滑翔装置（36）相适配；

第一电机（28）和第二电机（34）的输出轴的一端均固定安装有联轴器，两个联轴器的一端均固定安装有输出轴，两个输出轴的一端分别固定安装在主动齿轮（10）的一侧上和齿轮（33）的一侧上；

两个支撑板（5）的顶侧均固定安装有吊耳（26），两个吊耳（26）上均设有拉绳（27），两个拉绳（27）的一端分别固定安装在两个转盘（13）的一侧上；

两个旋转槽（22）的两侧内壁均开设有转轴放置槽（24）；

所述车体（1）的顶侧设有垃圾箱（19）；

当杂物清理车在陆地上工作时，通过车辆行驶***，清理车行驶至拉紧桶的位置，通过挂钩（31）挂住垃圾桶两侧的挂耳，然后启动第二电机（34），第二电机（34）带动齿轮（33）进行转动，齿轮（33）与弧形齿条（35）相啮合，带动下横板（32）进行移动，从而带动挂钩（31）和安装板（30）沿着T型槽（29）的方向进行移动，从而带动垃圾桶进行移动，当垃圾桶至弧形顶端时，第二电机（34）停止工作，垃圾桶内的垃圾翻转倒进垃圾箱（19）内，然后第二电机（34）启动将垃圾桶放置原位，当杂物清理车在水面上工作时，将转桶（6）从杂物槽（2）内沿着旋转槽（22）进行翻转，两侧的拉绳（27）一端固定在吊耳（26）上，两一端固定在转盘（13）上，通过限位杆（15）和限位槽（14）对转桶（6）进行限位，启动第一电机（28），第一电机（28）带动主动齿轮（10）进行转动，主动齿轮（10）与从动齿轮（9）相啮合，从而从动齿轮（9）带动转动轴（8）进行转动，转动轴（8）带动转桶（6）进行转动，转桶（6）带动矩形杆（7）进行转动，从而将水中的杂物挂起，然后矩形杆（7）经过通过孔（25）把杂物留至杂物槽（2）内，从放置槽（3）内取出水中滑翔装置（36），将水中滑翔装置（36）上的圆球放置在球槽内，启动水中滑翔装置（36）即可实现杂物清理车在水中进行行驶，水中清理结束后，将水中滑翔装置（36）重新放置放置槽（3）内，通过拉动拉绳（27）重新将转桶（6）放置在杂物槽（2）内，杂物清理车即可对陆地进行杂物清理，又可对水中进行杂物清理，且通过机械进行杂物清理，清理速度块，省时省力。