CN111518962B - 一种红糖块脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种红糖块脱模装置。要解决的技术问题：提供一种可自动敲击模具实现红糖块脱模，自动更换模具，完成红糖块与模具收集工作的红糖块脱模装置。本发明的技术方案是：一种红糖块脱模装置，包括：支架，其数量为2个，均竖直安装，安装板设置在两个支架底部之间，安装板顶部滑动式设有收集箱；装料框，两侧支架的中间侧部之间安装有装料框，靠近支架一侧的装料框下部连接有落料板，落料板向收集箱一侧倾斜。本发明通过敲打机构，使模具自动敲击横杆，在敲击的作用下，实现红糖块的自动脱模，通过固定机构，可使模具一直位于横杆正上方，防止升降杆在上下移动过程中，模具位置发生偏移。

Description

一种红糖块脱模装置

技术领域

本发明涉及一种脱模装置，尤其涉及一种红糖块脱模装置。

背景技术

为方便红糖的储存与运输，红糖厂家常把红糖熬成糖浆，再将红糖浆倒入模具中，待模具中的红糖浆冷却凝固后，人工多次敲击模具将红糖块从模具中取出，但是，这种通过人工将红糖块从模具中脱模的方式成本高，脱模效率低，并且工人长时间敲击模具会耗费大量力气，更加容易产生疲劳。

鉴于人工将红糖块脱模的方式存在成本高、脱模效率低，工人易疲劳的缺点，设计一种能够自动使红糖块脱模，自动更换含有红糖块的模具，完成红糖块与模具收集工作的红糖块脱模装置。

发明内容

为了克服人工进行红糖块脱模方式中成本高，效率低，工人易疲劳的缺点，要解决的技术问题：提供一种可自动敲击模具实现红糖块脱模，自动更换模具，完成红糖块与模具收集工作的红糖块脱模装置。

技术方案如下：一种红糖块脱模装置，包括有：

支架，其数量为2个，均竖直安装，安装板设置在两个支架底部之间，安装板顶部滑动式设有收集箱；

装料框，两侧支架的中间侧部之间安装有装料框，靠近收集箱一侧的装料框下部连接有落料板，落料板向收集箱一侧倾斜；

横杆，其安装在两侧的支架中部之间，横杆位于落料板上方；

敲打机构，其安装在两侧的支架上部之间，敲打机构下部设有固定机构，固定机构位于横杆上方。

可选地，敲打机构包括：

第一转杆，靠近装料框一侧的两侧支架上部之间转动式安装有第一转杆；

横板，其设置在两侧支架的上部之间，横板位于第一转杆下方，横板顶部均匀设有轴承座；

第二转杆，轴承座上均设有第二转杆，靠近支架一侧的第二转杆末端均与支架转动式连接，第二转杆的端部均安装有凸轮；

皮带传送组件，每段第二转杆与第一转杆之间均设置有皮带传送组件；

升降杆，轴承座之间的横板顶部均滑动式设置有升降杆，升降杆下部均穿过横板，升降杆上段均连接有滚轮，滚轮与凸轮接触；

第一弹簧，其一端连接在横板底部，升降杆的末端连接固定机构，第一弹簧的另一端与固定机构连接，第一弹簧绕设在升降杆下部；

电机，远离收集箱一侧的支架上部设有电机，电机的输出轴与其相靠近的第一转杆端部连接。

可选地，固定机构包括：

圆形板，升降杆末端均设有圆形板，第一弹簧末端与圆形板顶部连接；

第一弧形爪，相靠近的圆形板底部与靠近支架一侧的圆形板底部均连接有第一弧形爪；

滑槽，靠近装料框一侧的圆形板底部和与其相对的圆形板底部均开有滑槽，滑槽内均滑动式安装有两个滑块；

第二弧形爪，其安装在滑块底部，位于同一滑槽内相靠近的滑块侧部之间连接有第二弹簧。

可选地，还包括有推料机构，推料机构包括：

推杆，远离收集箱一侧的装料框侧壁中部滑动式安装有推杆，靠近落料板一侧的推杆端部穿过装料框侧壁设有推料板。

可选地，还包括有进料机构，进料机构包括：

支撑板，其安装在靠近推杆一侧的装料框侧壁，支撑板顶部均匀设置有放料框，放料框数量与圆形板一致，放料框与运动到最下方的固定机构位于同一水平线上；

第三弹簧，远离支撑板一侧的放料框连接有第三弹簧，第三弹簧末端均安装有推料板，推料板位于放料框内部；

阻料板，第一弧形爪底部均设置有阻料板，阻料板与放料框接触；

斜板，第一弧形爪的底部均设置有斜板，第一弧形爪位于阻料板和斜板之间；

挡板，两侧的支架中部之间均设有挡板，横杆位于挡板和装料框之间，挡板与斜板可接触。

可选地，还包括有：

缓冲板，其安装在远离放料框一侧的挡板侧部，可对红糖块和模具起缓冲作用。

1.通过敲打机构，使模具自动敲击横杆，在敲击的作用下，实现红糖块的自动脱模。

2.通过固定机构，可使模具一直位于横杆正上方，防止升降杆在上下移动过程中，模具位置发生偏移。

3.通过推料机构，可将掉落在装料框内的红糖块推落，使红糖块均位于收集箱内。

4.通过进料机构，可使已经脱好模的模具自动掉落，并换上另一个待脱模的模具，自动完成模具的更换。

5.通过缓冲板，对掉落的模具和红糖块起缓冲作用，防止模具和红糖块因掉落高度过高发生破裂。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明支架、安装板、收集箱、落料板和横杆的立体结构示意图。

图3为本发明敲打机构和固定机构的立体结构示意图。

图4为本发明固定机构的仰视立体结构示意图。

图5为本发明装料框、推杆和推料板的立体结构示意图。

图6为本发明支架、横杆、固定机构和进料机构的立体结构示意图。

图7为本发明装料框、横杆、固定机构和部分进料机构的立体结构示意图。

以上附图中：1：支架，2：安装板，3：收集箱，4：落料板，5：装料框，6：横杆，7：敲打机构，71：第一转杆，72：横板，73：轴承座，74：第二转杆，75：凸轮，76：皮带传送组件，77：升降杆，78：滚轮，79：第一弹簧，710：电机，8：固定机构，81：圆形板，82：第一弧形爪，83：滑槽，84：滑块，85：第二弧形爪，86：第二弹簧，9：推料机构，91：推杆，92：推料板，10：进料机构，1001：支撑板，1002：放料框，1003：第三弹簧，1004：推料板，1005：阻料板，1006：挡板，1007：斜板，11：缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种红糖块脱模装置，如图1-2示，包括有支架1、安装板2、收集箱3、落料板4、装料框5、横杆6、敲打机构7和固定机构8，支架1数量为2个，两侧支架1的下部之间设有安装板2，安装板2顶部滑动式安装有收集箱3，两侧支架1的中部后侧设有装料框5，装料框5前部连接有落料板4，落料板4向前侧倾斜，落料板4下部位于收集箱3上方，两侧的支架1中部之间安装有横杆6，两侧的支架1上部之间设有敲打机构7，敲打机构7下部连接有固定机构8，固定机构8位于横杆6上方。

当需要将红糖块脱模时，先将装有红糖块的模具放入固定机构8内，然后启动敲打机构7的部件，敲打机构7内的部件随之转动，敲打机构7的部件转动带动固定机构8间歇性上下往复运动，装有红糖块的模具随之上下往复运动，当敲打机构7内的部件快速下移时，固定机构8带动装有红糖块的模具下移，模具下移接触横杆6并与其撞击，在撞击下，模具内的红糖块随之脱离模具掉落到装料框5上或者顺着装料框5前侧的落料板4掉进收集箱3中，因敲打机构7连接固定机构8的部件高低不一的设置，红糖块掉落时间不一，因此，红糖块掉落的时间也不同，趁着固定机构8停止的间隙时间内，人工可将已经完成红糖块脱模的模具取出换上另一个装有红糖块的模具。

实施例2

具体地，如图1和图3-4及图6-7所示，敲打机构7包括第一转杆71、横板72、轴承座73、第二转杆74、凸轮75、皮带传送组件76、升降杆77、滚轮78、第一弹簧79和电机710，两侧支架1的上部后侧转动式设有第一转杆71，两侧支架1的上部之间连接有横板72，横板72位于第一转杆71下方，横板72顶部均匀设有轴承座73，每个轴承座73上部均安装有第二转杆74，靠近支架1一侧的第二转杆74末端均与支架1转动式连接，除连接支架1外的第二转杆74末端均设有凸轮75，每段第二转杆74与第一转杆71之间均连接有皮带传送组件76，横板72上滑动式均匀设有多个高低不平的升降杆77，升降杆77位于轴承座73之间，升降杆77顶部均安装有滚轮78，滚轮78与凸轮75接触，升降杆77下部均设有第一弹簧79，第一弹簧79一端连接横板72底部，另一端连接固定机构8，固定机构8与升降杆77底端连接，右侧支架1的上部右后侧安装有电机710，电机710的输出轴与第一转杆71的右端连接。

将装有红糖块的模具放入固定机构8后，启动电机710，电机710的输出轴带动第一转杆71顺时针转动，第一转杆71通过皮带传送组件76带动第二转杆74转动，凸轮75随之顺时针转动，此时，凸轮75的圆周部分与滚轮78接触，当凸轮75的凸出部分与滚轮78接触时，凸轮75转动带动滚轮78上移，升降杆77随之上移，第一弹簧79被压缩，升降杆77上移带动固定机构8及模具上移，当凸轮75的凸出部分与滚轮78脱离接触时，滚轮78快速下降到凸轮75的圆周部分，滚轮78快速下降带动升降杆77快速下降，升降杆77快速下降带动固定机构8与横杆6撞击，固定机构8内的红糖块与模具产生分离，第一弹簧79复位，此时，滚轮78位于凸轮75的圆周部分并停止移动，固定机构8随之停止移动，因升降杆77设置的高度不同，红糖块掉落的时间也不同，人工趁着固定机构8停止的时间内，将固定机构8中已经脱模的模具取出，换上另一个装有红糖块的模具。

固定机构8包括圆形板81、第一弧形爪82、滑块84、第二弧形爪85和第二弹簧86，升降杆77末端均安装有圆形板81，第一弹簧79末端与圆形板81顶部连接，圆形板81底部左右两侧均安装有第一弧形爪82，圆形板81底部前后两侧均设有滑槽83，滑槽83内均滑动式设有两个滑块84，滑块84底部均安装有第二弧形爪85，位于同一滑槽83内的两个滑块84之间连接有第二弹簧86。

将装有红糖块的模具从第二弧形爪85的空隙中放入，第二弹簧86被拉伸，滑块84向两侧移动，第二弧形爪85向两侧移动，装有红糖块的模具随之进入第二弧形爪85并固定在圆形板81下的第一弧形爪82和第二弧形爪85内，启动电机710后，升降杆77快速下移带动圆形板81快速下移，第一弧形爪82与第二弧形爪85下移并与横杆6发生撞击，在撞击下，红糖块与模具中分离，人工从第二弧形爪85之间的空隙中将分离好的红糖和模具取出并且换上另一个待脱模的模具。

实施例3

特别地，参照图1和图5-7的图示所示，还包括有推料机构9，推料机构9包括推杆91和推料板92，装料框5后侧中部滑动式设有推杆91，推杆91前侧穿过装料框5后壁连接有推料板92。

当掉落下来的红糖渣位于装料框5内时，人工向前推动推杆91，推料版随之前移使装料框5中的红糖渣掉落收集箱3中。

还包括有进料机构10，进料机构10包括支撑板1001、放料框1002、第三弹簧1003、推料板1004、阻料板1005、挡板1006和斜板1007，装料框5后部安装有支撑板1001，支撑板1001上均匀设有多个放料框1002，放料框1002数量与圆形板81一致，放料框1002位于圆形板81正后方，放料框1002后壁前侧均安装有第三弹簧1003，第三弹簧1003末端均连接有推料板1004，第一弧形爪82底部后侧均安装有阻料板1005，阻料板1005与装料框5前侧接触，第一弧形爪82底部前侧均设有斜板1007，两侧的支架1中部前侧之间安装有挡板1006，挡板1006位于横杆6前侧，挡板1006与斜板1007可接触。

先将装有红糖块的模具整齐摆放着放料框1002中，并且在每个放料框1002内最前侧放置一个没有红糖的模具，放料框1002中的模具使第三弹簧1003被压缩，当第一弧形爪82和第二弧形爪85运动到最下方位于放料框1002正前方时，在第三弹簧1003的作用下，放料框1002前两个模具前移穿过第二弧形爪85，其中无需脱模的模具运动到斜板1007上，且在挡板1006的阻挡作用下停止运动，从而使得装有红糖块的模具停在第一弧形爪82和第二弧形爪85之间，并且升降杆77上移带动圆形板81及模具上移，斜板1007随之上移，斜板1007上移过程中斜板1007顶部的模具掉落下来，圆形板81上移带动阻料板1005上移将放料框1002前侧挡住，放料框1002中的模具无法前移，当升降杆77上移到最高位时，阻料板1005将放料框1002前侧完全挡住，当升降杆77下移时，阻料板1005下移，圆形板81底部的模具下移与横杆6接触产生撞击，模具中的红糖块随之掉落，此时，阻料板1005位于放料框1002下方，放料框1002中的模具随之前移将圆形板81底部脱好模的模具挤到斜板1007上，另一个待脱模的模具位于圆形板81底部，当升降杆77再次上移时，阻料板1005将放料框1002挡住，斜板1007上的模具掉落到收集箱3内，从而达到自动上料以及下料的目的。

还包括有缓冲板11，挡板1006前侧安装有缓冲板11。

当红糖块和模具掉落下来时，红糖块和模具会接触缓冲板11，缓冲板11产生缓冲作用，可防止红糖块和模具下落过程中因下落高度过高而发生破裂。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (4)

1.一种红糖块脱模装置，其特征在于：包括有：

支架，其数量为2个，均竖直安装，安装板设置在两个支架底部之间，安装板顶部滑动式设有收集箱；

装料框，两侧支架的中间侧部之间安装有装料框，靠近收集箱一侧的装料框下部连接有落料板，落料板向收集箱一侧倾斜；

横杆，其安装在两侧的支架中部之间，横杆位于落料板上方；

敲打机构，其安装在两侧的支架上部之间，敲打机构下部设有固定机构，固定机构位于横杆上方；

敲打机构包括：

第一转杆，靠近装料框一侧的两侧支架上部之间转动式安装有第一转杆；

横板，其设置在两侧支架的上部之间，横板位于第一转杆下方，横板顶部均匀设有轴承座；

第二转杆，轴承座上均设有第二转杆，靠近支架一侧的第二转杆末端均与支架转动式连接，第二转杆的端部均安装有凸轮；

皮带传送组件，每段第二转杆与第一转杆之间均设置有皮带传送组件；

升降杆，轴承座之间的横板顶部均滑动式设置有升降杆，升降杆下部均穿过横板，升降杆上段均连接有滚轮，滚轮与凸轮接触；

第一弹簧，其一端连接在横板底部，升降杆的末端连接固定机构，第一弹簧的另一端与固定机构连接，第一弹簧绕设在升降杆下部；

电机，远离收集箱一侧的支架上部设有电机，电机的输出轴与其相靠近的第一转杆端部连接；

固定机构包括：

圆形板，升降杆末端均设有圆形板，第一弹簧末端与圆形板顶部连接；

第一弧形爪，相靠近的圆形板底部与靠近支架一侧的圆形板底部均连接有第一弧形爪；

滑槽，靠近装料框一侧的圆形板底部和与其相对的圆形板底部均开有滑槽，滑槽内均滑动式安装有两个滑块；

第二弧形爪，其安装在滑块底部，位于同一滑槽内相靠近的滑块侧部之间连接有第二弹簧。

2.如权利要求1所述的一种红糖块脱模装置，其特征在于：还包括有推料机构，推料机构包括：

推杆，远离收集箱一侧的装料框侧壁中部滑动式安装有推杆，靠近落料板一侧的推杆端部穿过装料框侧壁设有推料板。

3.如权利要求2所述的一种红糖块脱模装置，其特征在于：还包括有进料机构，进料机构包括：

支撑板，其安装在靠近推杆一侧的装料框侧壁，支撑板顶部均匀设置有放料框，放料框数量与圆形板一致，放料框与运动到最下方的固定机构位于同一水平线上；

第三弹簧，远离支撑板一侧的放料框连接有第三弹簧，第三弹簧末端均安装有推料板，推料板位于放料框内部；

阻料板，第一弧形爪底部均设置有阻料板，阻料板与放料框接触；

斜板，第一弧形爪的底部均设置有斜板，第一弧形爪位于阻料板和斜板之间；

挡板，两侧的支架中部之间均设有挡板，横杆位于挡板和装料框之间，挡板与斜板可接触。

4.如权利要求3所述的一种红糖块脱模装置，其特征在于：还包括有：

缓冲板，其安装在远离放料框一侧的挡板侧部，可对红糖块和模具起缓冲作用。