CN111516888A - 一种无人机防摔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机防摔装置，包括防护圈，防护圈包括用于与无人机固定的固定座，固定座上设有三个防护杆，三个防护杆远离固定座的一端设有弧形杆，防护杆上设有便于使防护圈的各个部件可拆卸连接的装卸装置，此无人机防摔装置通过装卸装置，能够使防护圈的各部件进行可拆卸连接，当防护圈的某个部件受损时，可以直接将其更换，不影响其他完好部件的继续使用，从而可以充分发挥防护圈的使用价值，避免增大无人机的使用成本。

Description

一种无人机防摔装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机防摔装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机防摔装置通过防护圈固定在旋翼下方，防止旋翼与其他物体发生碰撞而摔坏，由于现有的防护圈不具有局部拆卸替换功能，当防护圈的某个防护杆或弧形杆被损坏时，为了使无人机旋翼被防护，则需要将整个防护圈拆卸替换，从而无法将剩余的没有受损的部件继续使用，造成整个防护圈报废，这样不但减弱了防护圈的使用价值，还增大无人机使用成本。为此，我们提出一种无人机防摔装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有可满足能够使防护圈的各部件进行可拆卸连接，当防护圈的某个部件受损时，可以直接将其更换，不影响其他完好部件的继续使用，从而可以充分发挥防护圈的使用价值，避免增大无人机的使用成本需求的无人机防摔装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防摔装置，包括防护圈，所述防护圈包括用于与无人机固定的固定座，所述固定座上设有三个防护杆，三个所述防护杆远离固定座的一端设有弧形杆，所述防护杆上设有便于使防护圈的各个部件可拆卸连接的装卸装置，通过装卸装置，能够使防护圈的各部件进行可拆卸连接，当防护圈的某个部件受损时，可以直接将其更换，不影响其他完好部件的继续使用，从而可以充分发挥防护圈的使用价值，避免增大无人机的使用成本。

优选的，所述装卸装置包括上部连接装置，所述上部连接装置包括限位环，所述限位环固定套接在防护杆上远离固定座的一端，所述防护杆上设有螺杆，所述弧形杆上设有通孔，且弧形杆通过通孔套接在螺杆上，所述螺杆上设有螺母，所述弧形杆位于限位环和螺母之间，所述防护杆上设有便于防护杆与固定座可拆卸连接的下部连接装置，便于将防护杆与弧形杆可拆卸连接。

优选的，所述下部连接装置包括弹簧，所述防护杆上设有圆槽，所述弹簧一端固定在圆槽底部，另一端固定有卡接块，所述固定座侧壁设有用于插接防护杆的插接槽，且固定座上设有用于活动穿过卡接块的卡接孔，所述卡接块上设有便于防护杆拆卸的辅助件，便于将防护杆和固定块可拆卸连接。

优选的，所述辅助件包括按压杆，所述按压杆固定在卡接块上部一侧，所述防护杆上设有长形槽，所述长形槽位于按压杆下方，所述固定座上设有用于穿过按压杆的长形孔，当需要将防护杆固定在固定座上或从固定座上拆卸时，便于施力。

优选的，所述卡接块顶部设为弧形，与插接槽形状一致，便于防护杆***插接槽中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过装卸装置，能够使防护圈的各部件进行可拆卸连接，当防护圈的某个部件受损时，可以直接将其更换，不影响其他完好部件的继续使用，从而可以充分发挥防护圈的使用价值，避免增大无人机的使用成本。

附图说明

图1为本发明整体开放结构示意图；

图2为本发明开放结构侧视图；

图3为本发明开放结构局部剖视图；

图4为图3中A处放大图。

图中：1-防护圈；2-固定座；3-防护杆；4-弧形杆；5-装卸装置；6-上部连接装置；7-限位环；8-螺杆；9-通孔；10-螺母；11-下部连接装置；12-弹簧；13-圆槽；14-卡接块；15-插接槽；16-卡接孔；17-辅助件；18-按压杆；19-长形槽；20-长形孔；21-弧形。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机防摔装置，包括防护圈1，防护圈1包括用于与无人机固定的固定座2，固定座2上设有三个防护杆3，三个防护杆3远离固定座2的一端设有弧形杆4，防护杆3上设有便于使防护圈1的各个部件可拆卸连接的装卸装置5。

装卸装置5包括上部连接装置6，上部连接装置6包括限位环7，限位环7固定套接在防护杆3上远离固定座2的一端，防护杆3上设有螺杆8，弧形杆4上设有通孔9，且弧形杆4通过通孔9套接在螺杆8上，螺杆8上设有螺母10，弧形杆4位于限位环7和螺母10之间，便于将防护杆3与弧形杆4可拆卸固定连接，当弧形杆4或防护杆3损坏时，仅需将损坏的部件替换上即可。

防护杆3上设有便于防护杆3与固定座2可拆卸连接的下部连接装置11，下部连接装置11包括弹簧12，防护杆3上设有圆槽13，弹簧12一端固定在圆槽13底部，另一端固定有卡接块14，固定座2侧壁设有用于插接防护杆3的插接槽15，且固定座2上设有用于活动穿过卡接块14的卡接孔16，便于将防护杆3和固定块可拆卸固定连接，当某个防护杆3损坏时，仅需通过螺母10将防护杆3与弧形杆4分离，将此防护杆3替换上完好的防护杆3即可，无需将整个防护圈1替换，从而增大防护圈1的使用寿命，避免增大无人机的使用成本。

其中，卡接块14上设有便于防护杆3拆卸的辅助件17，辅助件17包括按压杆18，按压杆18固定在卡接块14上部一侧，防护杆3上设有长形槽19，长形槽19位于按压杆18下方，固定座2上设有用于穿过按压杆18的长形孔20；

当需要将防护杆3固定在固定座2上时，通过将按压杆18按压至长形槽19内，此时弹簧12压缩，卡接块14位于圆槽13内将防护杆3端处***插接槽15中，松开按压杆18，在弹簧12恢复自身形状的力下，卡接块14卡接在卡接孔16中，按压杆18位于长形孔20中；当需要将防护杆3从固定座2上拆卸时，通过按压按压杆18至长形槽19中，此时卡接块14收与圆槽13内，抽出防护杆3即可。

另外，卡接块14顶部设为弧形21，与插接槽15形状一致，便于防护杆3***插接槽15中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机防摔装置，包括防护圈(1)，所述防护圈(1)包括用于与无人机固定的固定座(2)，所述固定座(2)上设有三个防护杆(3)，三个所述防护杆(3)远离固定座(2)的一端设有弧形杆(4)，其特征在于：所述防护杆(3)上设有便于使防护圈(1)的各个部件可拆卸连接的装卸装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防摔装置，其特征在于：所述装卸装置(5)包括上部连接装置(6)，所述上部连接装置(6)包括限位环(7)，所述限位环(7)固定套接在防护杆(3)上远离固定座(2)的一端，所述防护杆(3)上设有螺杆(8)，所述弧形杆(4)上设有通孔(9)，且弧形杆(4)通过通孔(9)套接在螺杆(8)上，所述螺杆(8)上设有螺母(10)，所述弧形杆(4)位于限位环(7)和螺母(10)之间，所述防护杆(3)上设有便于防护杆(3)与固定座(2)可拆卸连接的下部连接装置(11)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机防摔装置，其特征在于：所述下部连接装置(11)包括弹簧(12)，所述防护杆(3)上设有圆槽(13)，所述弹簧(12)一端固定在圆槽(13)底部，另一端固定有卡接块(14)，所述固定座(2)侧壁设有用于插接防护杆(3)的插接槽(15)，且固定座(2)上设有用于活动穿过卡接块(14)的卡接孔(16)，所述卡接块(14)上设有便于防护杆(3)拆卸的辅助件(17)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防摔装置，其特征在于：所述辅助件(17)包括按压杆(18)，所述按压杆(18)固定在卡接块(14)上部一侧，所述防护杆(3)上设有长形槽(19)，所述长形槽(19)位于按压杆(18)下方，所述固定座(2)上设有用于穿过按压杆(18)的长形孔(20)。

5.根据权利要求3所述的一种无人机防摔装置，其特征在于：所述卡接块(14)顶部设为弧形(21)。

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