CN111516517A - 车辆的控制装置、包括控制装置的车辆和车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆的控制装置、包括控制装置的车辆和车辆的控制方法。一种车辆的控制装置，其包括：输入和输出端口，该输入和输出端口被配置成输入和输出在车辆和充电器之间发送和接收的信号；以及电子控制单元，该电子控制单元被配置成根据为了对蓄电装置充电而规定的通信序列来控制通过输入和输出端口的信号的发送和接收。通信序列规定了所述车辆基于该车辆从充电器接收到的信号所表示的内容来继续进行通信序列。当从充电器接收的信号是预定的特定信号时，电子控制单元被配置成不管预定的特定信号表示的内容如何都继续进行通信序列。

Description

车辆的控制装置、包括控制装置的车辆和车辆的控制方法
技术领域
本公开涉及一种车辆的控制装置、包括控制装置的车辆以及车辆的控制方法，并且更具体地，涉及一种利用从设置在车辆外部的充电器供应的电力对车载蓄电装置进行充电的技术。
背景技术
近年来，诸如插电式混合动力车辆和电动车辆的车辆是商购的。车辆配置成能够进行“外部充电”，其中，利用从设置在车辆外部的充电器供应的电力来对车载蓄电装置进行充电。
将来，期望车载蓄电装置的容量增加。因此，可以延长车辆的EV行驶距离(车辆可以利用蓄电装置中存储的电力行驶的距离)。另一方面，当随着蓄电装置的容量的增加充电时间变得过长时，可能降低用户的便利性。因此，为了缩短充电时间，研究比现有技术的充电电力(例如，数十kW)更高的电力(例如，数百kW)的外部充电。在下文中，这种充电也称为“快速充电”。
发明内容
通过车辆和充电器彼此协作地执行在充电标准中规定的一系列处理，进行快速充电。在快速充电中，根据充电标准中规定的通信序列，在车辆和充电器之间发送和接收各种信号。通过执行通信序列，车辆和充电器可以建立通信链路，确定充电条件，或者相互确认充电准备的成功或失败(下面将描述细节)。
在快速充电中，采用与现有技术不同的充电标准(以下也称为“新标准”)。例如，在快速充电的早期阶段，市场上可能有各种充电器，但是并非所有的充电器都完全符合(适应)新标准。一些充电器可以发送表示与新标准中规定的内容不同的内容的信号(表示未在新标准中规定的内容的信号)。在这种情况下，通信序列不能继续前进，并且因此不可能适当地对蓄电装置进行充电。
本公开提供一种车辆的控制装置、包括控制装置的车辆以及车辆的控制方法，即使当充电器不遵守通信序列时，其增加对蓄电装置充电的可能性。
本公开的第一方面涉及一种车辆的控制装置，该车辆的控制装置被配置成能够利用从设置在车辆外部的充电器供应的电力来对车载蓄电装置进行充电。车辆的控制装置包括输入和输出单元以及电子控制单元。输入和输出单元被配置成输入和输出在车辆和充电器之间发送和接收的信号。电子控制单元被配置成根据为了对蓄电装置进行充电而规定的通信序列来控制通过输入和输出单元的信号的传输和接收。所述通信序列规定：所述车辆基于车辆从充电器接收到的信号所表示的内容来继续进行所述通信序列。电子控制单元被配置成当从充电器接收的信号是预定的特定信号时，不管预定特定信号表示的内容如何都继续进行通信序列。
在该方面中，预定的特定信号可以包括第一信号、第二信号、第三信号或第四信号中的至少一个。第一信号可以是用于在车辆和充电器之间执行握手的信号。第二信号可以是包括关于充电器的供应电压和供应电流的信息的信号。第三信号可以是包括与停止由充电器电力供应的原因有关的信息的信号。第四信号可以是包括与从充电器到车辆的充电成果有关的信息的信号。
根据上述第一方面和配置，针对不表示对于车辆与充电器之间的电力交换所需的内容的预定的特定信号(第一信号、第二信号、第三信号和第四信号)，电子控制单元继续前进通信序列，不管由预定的特定信号表示的内容如何。因此，可以防止通信序列由于预定的特定信号的内容中的错误而导致的停止。结果，即使当充电器侧不完全遵守新标准的通信序列时，也可以增加对蓄电装置充电的可能性。
在以上配置中，电子控制单元可以被配置成当从充电器接收的信号是预定的特定信号时，继续进行通信序列，而不管预定的特定信号所表示的内容如何。电子控制单元可以被配置成，当从充电器接收的信号是其它信号时，根据除了预定的特定信号以外的其它信号表示的内容来确定是否继续进行通信序列。
在上述配置中，当从充电器接收的其它信号不表示通信序列中规定的内容时，电子控制单元可以确定充电器的控制是否达到预定的超时时间。当从充电器开始控制起的时间达到预定超时时间时，电子控制单元可以结束控制。
在以上配置中，其它信号可以包括第五信号、第六信号或第七信号中的至少一个。第五信号可以是表示充电器是否识别车辆的信号。第六信号可以是用于计算能够从充电器供应的最大电力的信号。第七信号可以是表示充电器的电力供应准备是否完成的信号。
根据上述配置，对于表示车辆和充电器之间的电力交换所需的内容的其它信号(第五信号、第六信号和第七信号)，电子控制单元参考信号的内容并且根据内容确定是否继续前进通信序列。因此，可以确认通信链路(第五信号)的建立并且确保电力交换的安全(第五或第六信号)。
本公开的第二方面涉及一种车辆。车辆包括根据第一方面的蓄电装置和控制装置。根据以上方面，可以提供一种即使当充电器不遵守通信序列时也能够增加对蓄电装置充电的可能性的车辆。
本公开的第三方面涉及一种车辆的控制方法，其被配置成能够利用从设置在车辆外部的充电器供应的电力来对车载蓄电装置进行充电。车辆被配置成根据为了给蓄电装置充电而规定的通信序列来向充电器发送信号和从充电器接收信号。所述通信序列规定：所述车辆基于所述车辆从充电器接收到的信号所表示的内容来继续进行通信序列。车辆的控制方法包括：(i)确定从充电器接收的信号是否是预定特定信号；(ii)当从充电器接收的信号是预定的特定信号时，继续进行通信序列，不管预定的特定信号表示的内容如何。
根据第三方面的方法，类似于第一方面，即使当充电器不遵守通信序列时，可以增加对蓄电装置充电的可能性。
根据本公开，即使当充电器不遵守充电标准中规定的通信序列时，可以增加可以执行外部充电的可能性。
附图说明
下面将参考附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相似的附图标记表示相似的元件，并且其中：
图1是示意地示出根据本公开的实施例的充电***的整体配置的图；
图2是示意性地示出车辆和充电器的配置的框图；
图3是在图2中所示的充电标准中规定的外部充电控制的通信序列图；
图4是示出充电器的充电停止消息的数据字段的结构的示例的图；
图5是用于描述当充电器接收到如在快速充电的充电标准的通信序列所规定的充电停止消息时(在正常接收期间)的处理的概念图；
图6是用于描述实施例中的与接收充电停止消息时的处理有关的比较示例的处理的概念图；
图7是用于描述实施例中的接收充电停止消息时的处理的概念图；
图8是总结在车辆与充电器之间发送和接收的每个消息的处理内容的概要的图；
图9是用于描述实施例中的接收充电器识别消息时的处理的概念图；
图10是用于描述实施例中的接收最大输出容量消息时的处理的概念图；以及
图11是示出实施例中的外部充电控制的通信序列的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述实施例。相同的附图标记被分配给附图的相同或相应部分，并且将不重复其描述。
将描述实施例的充电***的整体配置。图1是示意性地示出根据本公开的实施例的充电***的整体配置的图。参考图1，充电***100包括车辆1、充电器2和充电电缆3。图1示出当车辆1和充电器2通过充电电缆3电连接并且从充电器2向车辆1执行外部充电时的情况。
车辆1例如是电动车辆。然而，车辆1可以是被配置成可外部充电的任何车辆，例如，插电式混合动力车辆。例如，充电器2是设置在公共充电台(也称为充电站)中的快速充电器。
图2是示意性示出车辆1和充电器2的配置的框图。参考图2，充电器2是直流(DC)充电器，并将从***电源4供应的电力(交流(AC)电力)转换为安装在车辆1上的电池14的充电电力(DC电力)。充电器2包括第一电源线ACL、AC-DC转换器21、电压传感器22、电源线PL0和NL0以及控制电路20。
第一电力线ACL电连接至***电源4。第一电力线ACL将来自***电源4的AC电力传输到AC-DC转换器21。
AC-DC转换器21将第一电力线ACL上的AC电力转换为用于对安装在车辆1上的电池14进行充电的DC电力。AC-DC转换器21的电力转换可以通过针对功率因子改善的AC-DC转换和用于电压级别调整的DC-DC转换的组合被执行。从AC-DC转换器21输出的DC电力由正极侧的电源线PL0和负极侧的电源线NL0供应。
电压传感器22电连接在电源线PL0和电源线NL0之间。电压传感器22检测电源线PL0和电源线NL0之间的电压，并将检测结果输出到控制电路20。
控制电路20包括CPU、存储器以及输入和输出端口(都未示出)。控制电路20基于由电压传感器22检测到的电压、来自车辆1的信号以及存储在存储器中的映射和程序来控制由AC-DC转换器21进行的电力转换操作。
车辆1包括入口11、第一充电线CPL1、第二充电线CNL1、电压传感器121、电流传感器122、第一电力线PL1、第二电力线NL1、充电继电器131和132、SMR的第一***主继电器(SMR)133和第二SMR 134、电池14、第三电力线PL2、第四电力线NL2、功率控制单元(PCU)16、电动发电机17、动力传递齿轮181、驱动轮182和电子控制单元(ECU)10(以下称为ECU 10)。
入口(充电端口)11被配置成使得充电电缆3的连接器31可以通过诸如嵌合的机械连接被***。通过***连接器31，确保电源线PL0与入口11的正极侧的接触点之间的电连接，并且确保电源线NL0与在入口11的负极侧上的接触点之间的电连接。此外，通过充电电缆3连接入口11和连接器31，车辆1的ECU 10和充电器2的控制电路20根据诸如控制器局域网(CAN)的通信标准彼此通信，并且因此可以彼此发送和接收诸如信号、命令、消息或数据的各种信息。
电压传感器121被电连接在入口11侧上的第一充电线CPL1和第二充电线CNL1之间，而不是充电继电器131和132。电压传感器121检测第一充电线CPL1和第二充电线CNL1之间的DC电压并且将检测结果输出到ECU 10。电流传感器122设置在第一充电线CPL1上。电流传感器122检测流过第一充电线CPL1的电流，并将检测结果输出至ECU 10。ECU 10还可以基于电压传感器121和电流传感器122的检测结果来计算从充电器2供应的电力(电池14的充电量)。
充电继电器131连接到第一充电线CPL1，并且充电继电器132连接到第二充电线CNL1。响应于来自ECU 10的命令来控制充电继电器131和132的闭合和断开。当充电继电器131和132被闭合并且第一SMR 133和第二SMR 134被闭合时，可以在入口11和电池14之间传输电力。
电池14供应用于产生车辆1的驱动力的电力。此外，电池14存储由电动发电机17产生的电力。电池14是包括多个电芯140的组电池。每个电芯140是二次电池，诸如锂离子二次电池或镍氢电池。电池14是根据本公开的“蓄电装置”的示例。代替电池14，可以使用诸如双电层电容器的电容器。
电池14的正极通过第一SMR 133电连接到节点ND1。节点ND1电连接到第一电源线PL1和第三电源线PL2。类似地，电池14的负极通过第二SMR 134电连接至节点ND2。节点ND2电连接至第二电力线NL1和第四电力线NL2。响应于来自ECU 10的命令控制第一SMR133和第二SMR 134的闭合和断开。
电池14设置有电压传感器141、电流传感器142和电池温度传感器143。电压传感器141检测电池14的电压VB。电流传感器142检测要输入到电池14以及从电池14输出的电流IB。电池温度传感器143检测电池14的温度TB。每个传感器将检测结果输出到ECU 10。ECU10可以基于电压传感器141和/或电流传感器142的检测结果来计算电池14的充电状态(SOC)。
PCU 16电连接在第三电力线PL2、第四电力线NL2和电动发电机17之间。PCU 16包括转换器和逆变器(均未示出)，并且响应于来自于ECU 10的命令驱动电动发电机17。
电动发电机17是AC旋转电机，例如，包括其中嵌入有永磁体的转子的永磁型同步电动机。电动发电机17的输出扭矩通过动力传递齿轮181传输到驱动轮182，并使车辆1行驶。此外，电动发电机17可以在车辆1的制动操作期间通过驱动轮182的旋转力来产生电力。电动发电机17产生的电力通过PCU 16转换成用于电池14的充电电力。
类似于控制电路20，ECU 10包括CPU 101、诸如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)的存储器102以及输入和输出端口103。ECU 10控制装置使得车辆1响应于来自每个传感器等的信号而处于期望状态。对于每种功能，ECU 10可以被划分为多个ECU。输入和输出端口103是根据本公开的“输入和输出单元”的示例。
由ECU 10执行的主控制的示例是外部充电控制，其利用从充电器2供应的电力对车载电池14进行充电。通过在车辆1的ECU 10和充电器2的控制电路20之间通过充电电缆3相互发送和接收各种消息来进行外部充电控制。在下文中，将详细描述消息的发送和接收。
接下来，将描述标准通信序列。在外部充电控制中，进行与车辆1和充电器2之间的消息交换有关的通信序列，并且进行与车辆1和充电器2之间的电力交换有关的充电序列。在快速充电的充电标准(新标准)中规定了通信序列和充电序列这两者。在下文中，将示意性地描述通信序列的示例。
图3是示出外部充电控制的通信序列的示例的序列图。在下面要描述的图3和图4至图11中，在附图的左侧示出由充电器2的控制电路20执行的顺序处理，并且在附图的右侧上示出由车辆1的ECU 10执行的序列处理。在下文中，为了简单起见，可以将由ECU 10执行的处理的执行主题描述为车辆1，并且将由控制电路20执行的处理的执行主题描述为充电器2。
参考图3，当车辆1和充电器2通过充电电缆3物理连接并且供应用于实现车辆1和充电器2之间的诸如CAN的通信的低压电源时，通信序列开始。图3中所示的通信序列可以被称为“标准通信序列”。
标准通信序列中包括的处理被分类成充电准备阶段(充电握手阶段和充电参数布置阶段)、充电阶段和充电结束阶段。在充电准备阶段，执行车辆1和充电器2之间的通信链路的建立、充电条件的决定、充电准备的成功或失败的确认等。在充电阶段，根据充电顺序(未示出)从充电器2向车辆1供应实际的电力。在充电结束阶段，在电力供应之后，在车辆1和充电器2之间交换与当前充电有关的统计数据。
首先，在充电准备阶段中执行车辆1和充电器2之间的握手。具体地，充电器2将充电器握手消息CHM发送到车辆1(SQ1)。充电器握手消息CHM可以包括与充电器2所遵守的通信序列(通信协议)的版本号有关的信息。车辆1响应于充电器握手消息CHM将车辆握手消息BHM发送到充电器2(SQ2)。车辆握手消息BHM可以包括与车辆1的最大允许电压有关的信息。
此外，执行用于建立车辆1和充电器2之间的通信链接的处理。具体而言，充电器2将指示充电器2尚未识别出车辆1的第一充电器识别消息CRM(0x00)发送给车辆1(SQ3)。车辆1响应于第一充电器识别消息CRM(0x00)将用于充电器2识别车辆1的车辆识别消息BRM发送给充电器2(SQ4)。车辆识别消息BRM可以包括与车辆1所遵守的通信序列的版本号、电池14的类型(诸如锂离子二次电池或镍金属氢化物电池)以及车辆1的额定容量和额定电压有关的信息。充电器2响应于车辆识别消息BRM，将指示充电器2识别出车辆1的第二充电器识别消息CRM(0xAA)发送给车辆1(SQ5)。
接下来，车辆1将与安装在车辆1上的电池14的规格有关的充电规格消息BCP发送到充电器2(SQ6)。充电规格消息BCP可以包括与电池14和电芯140的最大允许电压、电池14的最大允许电流、最大允许温度、SOC和电压VB等有关的信息。充电器2响应于充电规格消息BCP而发送用于计算可输出至车辆1的最大电力的最大输出容量消息CML(SQ7)。最大输出容量消息CML可以包括除了最大输出电压和最大输出电流之外的与最小输出电压和最小输出电流有关的信息。
随后，车辆1将指示针对车辆1的充电准备尚未完成的第一充电准备完成消息BRO(0x00)发送到充电器2(SQ8)。此外，车辆1将指示针对车辆1的充电准备完成的第二充电准备完成消息BRO(0xAA)发送到充电器2(SQ9)。充电器2响应于第二充电准备完成消息BRO(0xAA)而将指示尚未完成来自于充电器2的输出(电力供应)准备的第一输出准备完成消息CRO(0x00)发送到车辆1(SQ10)。此外，充电器2将指示来自于充电器2的输出准备完成的第二输出准备完成消息CRO(0xAA)发送到车辆1(SQ11)。因此，充电准备阶段结束，并且处理进入充电阶段。
在充电阶段，车辆1将充电请求消息BCL发送到充电器2，并将电池充电状态消息BCS传输到充电器2(SQ12)。充电请求消息BCL可以包括与从车辆1到充电器2的请求电压和请求电流以及充电模式(恒定电压充电模式或恒定电流充电模式)有关的信息。电池充电状态消息BCS可以包括与电池14的充电电压VB、充电电流IB和SOC、剩余充电时间的估计值等有关的信息。另一方面，充电器2将用于执行充电开始(继续)的通知的充电器充电状态消息CCS发送到车辆1(SQ13)。充电器充电状态消息CCS可以包括与充电器2的输出电压(供应电压)和输出电流(供应电流)有关的信息。
此后，车辆1将指示车辆1停止充电的充电停止消息BST发送到充电器2(SQ14)。充电停止消息BST可以包括与车辆1的充电停止的原因等有关的信息。充电器2将指示充电器2停止充电的充电停止消息CST发送到车辆1(SQ15)。可以包括与充电器2的充电停止的原因等有关的信息。因此，充电阶段结束，并且处理进入充电结束阶段。
在充电结束阶段，车辆1将指示当前充电过程中的车辆1的统计数据的统计数据消息BSD发送到充电器2(SQ16)。统计数据消息BSD可以包括与充电停止时的电池14的SOC、以及电池14的最小电压、最大电压、最小温度和最大温度有关的信息。另一方面，充电器2将指示当前充电过程中的充电器2的统计数据的统计数据消息CSD发送到车辆1(SQ17)。统计数据消息CSD可以包括与当前充电成果有关的信息(例如，充电时间和在当前充电中来自充电器2的输出电力量)。因此，车辆1和充电器2之间的一系列通信序列结束。
如上所述，在快速充电的充电标准(新标准)中规定的标准通信序列按照充电准备阶段、充电阶段和充电结束阶段的顺序进行，同时消息(信号)在车辆1和充电器2之间基本上交替地交换。在下面，以接收充电停止消息CST的情况为例，将描述这些阶段中的消息接收时的车辆1侧的处理。
接下来，将描述充电停止消息CST的正常接收。图4是示出充电停止消息CST的数据字段的结构(格式)的示例的图。参考图4，充电停止消息CST的数据字段(消息的内容)具有例如4字节的字节长度，并且表示以下内容。
充电停止消息CST的第一字节(由CST1指示)的字段的字节长度为1字节，并且表示充电器停止充电的原因(由于满足预先设置的结束条件而停止、通过用户操作而停止、由于充电器故障而停止等)。充电停止消息CST的第二字节(由CST2指示)的字段的字节长度为2个字节，并且表示充电器的充电停止的故障原因(充电器过热故障、充电器连接器故障等)。充电停止消息CST的第四字节(由CST4指示)的字段的字节长度为1字节，并且表示由充电器的充电停止引起的错误原因(电流异常、电压异常等)。
在新标准的通信序列中规定由字段CST1中包括的每个比特表示的内容。例如，第一比特和第二比特均为0的<00>表示正常充电停止。第一比特为0并且第二比特为1的<01>表示由于充电器侧到达设定条件而停止。第一比特为1并且第二比特为0的<10>表示车辆1或充电器2处于不可靠状态。另一方面，在通信序列中没有规定第一比特和第二比特均为1的<11>。对于其它字段CST2和CST4进行类似的规定。
图5是用于描述如在快速充电的充电标准(新标准)的通信序列中规定的接收到充电停止消息CST时(在正常接收期间)的处理的概念图。参考图5，当接收到充电停止消息CST时，车辆1参考包括在充电停止消息CST中的数据字段。更具体地，车辆1分析充电停止消息CST中包括的数据字段是否表示图4中描述的内容(通信序列中规定的内容)。车辆1根据分析结果确定是否接收充电停止消息CST。当车辆1确定接收充电停止消息CST时，车辆1向充电器2返回确认(在图5中指示为ACK)，并且继续前进通信序列以将下一消息发送到充电器2。因此，在本公开中不一定需要确认ACK的应答。
因为从正常充电器2传输的充电停止消息CST包括表示如在通信序列中规定的内容的数据字段，所以车辆1可以继续进行通信序列。但是，不完全遵守(适应)新标准的某些充电器可能会向车辆1发送数据字段，该数据字段表示与如在通信序列中规定的内容不同的内容(换句话说，数据字段表示未规定的内容或不表示已规定的内容)，如下面的比较示例中所示。
在下面，相对于遵守新标准的充电器2，将不完全遵守新标准的充电器称为“充电器8”，并且将比较示例中的车辆称为“车辆9”。充电器8和车辆9的基本配置与图1和图2中所示的配置相同。
接下来，将针对实施例中的接收充电停止消息时的处理来描述比较示例中的充电停止消息的接收。图6是用于描述比较示例中的在接收到充电停止消息CST时的处理的概念图。参考图6，比较示例中的充电器8向车辆9发送充电停止消息CST，该充电停止消息CST包括表示与通信序列中规定的内容不同的内容的数据字段。例如，在图4中示出的示例中，发送具有都被设置为1的第一比特和第二比特并且包括未规定字段CST1的充电停止消息CST。
通过参考接收到的充电停止消息CST的内容，当包括在充电停止消息CST中的数据字段不表示通信序列中规定的内容的事实变得清楚时，车辆9没有接收到充电停止消息CST。在这种情况下，除非从充电器8发送如通信序列中所规定的另一充电停止消息CST，否则车辆1不能继续前进通信序列。结果，达到超时处理(如下所述)，并且外部充电控制结束。
接下来，将描述该实施例中的接收时的处理。图7是用于描述实施例中的在接收到充电停止消息CST时的处理的概念图。参考图7，在与比较示例类似的实施例中，充电器8还将表示与通信序列中规定的内容不同的内容的数据字段发送到车辆1。
在实施例中，车辆1不参考接收到的充电停止消息CST的内容。即，当车辆1知道接收到的消息是充电停止消息CST时，车辆1接收充电停止消息CST而不分析充电停止消息CST中包括的数据字段是否表示通信序列中规定的内容，并且继续前进通信序列。因此，当作为充电停止消息CST的发送源的充电器8不遵守通信序列时，可以防止通信序列由于充电停止消息CST的数据字段而导致的停止。
尽管将充电停止消息CST描述为图4至图7中的示例，可以对其它消息执行相同的处理。另一方面，不希望对所有消息执行相同的处理。
图8是总结每个消息的处理内容的概要的图。参考图8，诸如包括在充电器握手消息CHM的数据字段中的通信序列的版本号的信息对于电力供应来说不是必需的。此外，充电器充电状态消息CCS中包括的与充电器2的输出电压和输出电流有关的信息不是必需的。此外，包括在统计数据消息CSD的数据字段中的信息是用于在充电结束阶段发送与充电成果(充电时间和来自充电器2的输出电力量)有关的信息，并且对于电力供应来说不必是必需的。因此，当车辆1从充电器8接收到消息时，车辆1可以继续进行通信序列的后续处理，而不参考用于充电器握手消息CHM、充电器充电状态消息CCS和充电器统计数据消息CSD的信息的数据字段(多个内容或一个内容)。
相反，车辆1参考消息的数据字段，并确定是否继续前进针对充电器识别消息CRM(第一充电器识别消息CRM(0x00)和第二充电器识别消息CRM(0xAA))、最大输出容量消息CML和输出准备完成消息CRO(第一输出准备完成消息CRO(0x00)和第二输出准备完成消息CRO(0xAA))的通信序列的处理。
图9是用于描述实施例中的接收充电器识别消息CRM时的处理的概念图。参考图9，当车辆1知道接收到的消息是充电器识别消息CRM时，在实施例中车辆1还参考充电器识别消息CRM的数据字段。具体地，车辆1首先从充电器8接收指示充电器8尚未识别出车辆1的第一充电器识别消息CRM(0x00)。此后，消息的数据字段被充电器8改变，并且车辆1从充电器8接收第二充电器识别消息CRM(0xAA)，该第二充电器识别消息CRM(0xAA)指示充电器8已经识别车辆1。在这种情况下，假定接收到充电器识别消息CRM，车辆1继续前进通信序列。
利用图3中描述的通信序列，车辆1响应于第一充电器识别消息CRM(0x00)将车辆识别消息BRM发送到充电器8(SQ4)。然而，在实施例中，即使当车辆1从充电器8接收到第二充电器识别消息CRM(0xAA)同时没有将车辆识别消息BRM发送到充电器8时，通信序列继续前进。
另一方面，在通过接收第二充电器识别消息CRM(0xAA)来确认充电器8已经识别出车辆1的事实时不希望继续进行通信序列。因此，当充电器识别消息CRM没有从第一充电器识别消息CRM(0x00)切换到第二充电器识别消息CRM(0xAA)时，车辆1不继续前进通信序列，并且允许发生超时处理。
尽管在图9中以充电器识别消息CRM为例进行描述，对输出准备完成消息CRO执行相同的处理。
图10是用于描述根据实施例的在接收最大输出容量消息CML时的处理的概念图。参考图10，当车辆1知道接收到的消息是最大输出容量消息CML时，车辆1参考最大输出容量消息CML的数据字段。具体地，车辆1分析在通信序列中是否规定被包括在最大输出容量消息CML的数据字段中的用于计算能够从充电器8输出的最大电力的信息。
最大输出容量消息CML中包括的信息具体是充电器8的最大输出电压和最大输出电流以及最小输出电压和最小输出电流，并且对于车辆1和充电器8之间的安全的电力交换决定充电条件必不可少。因此，当在通信序列中规定了从充电器8接收的最大输出容量消息CML的数据字段中所包括的信息时，车辆1继续前进所述通信序列，而当在通信序列中未规定信息时，车辆1不继续前进所述通信序列。
充电器握手消息CHM是根据本公开的“第一信号”的示例。充电器充电状态消息CCS是根据本公开的“第二信号”的示例。充电停止消息CST是根据本公开的“第三信号”的示例。输出准备完成消息CRO是根据本公开的“第四信号”的示例。在实施例中，在不参考所有四个信号的内容的情况下进行通信序列。但是，可以仅对四个信号中的任何一个到三个执行处理。即，可以对四个信号中的至少一个执行处理。
充电器识别消息CRM是根据本公开的“第五信号”的示例。最大输出容量消息CML是根据本公开的“第六信号”的示例。输出准备完成消息CRO是根据本公开的“第七信号”的示例。
接下来，将描述外部充电控制的流程。图11是示出实施例中的外部充电控制的通信序列的流程图。参考图11，当在通过充电电缆3连接车辆1和充电器8(可以是充电器2)的状态下供应低压电源并且在车辆1和充电器8之间CAN通信等成为可能时，执行此流程图。每个步骤(在下文中，步骤简称为S)由ECU 10通过软件处理实现，但是可以由ECU 10中制造的硬件(电路)实现。
参考图11，ECU 10在S1中确定是否从充电器8接收到消息。当接收到消息时(S1中为是)，ECU 10在S2中确定该消息是否为特定消息。
当所接收的消息是特定消息时，即，充电停止消息CST、充电器握手消息CHM、充电器充电状态消息CCS和充电器统计数据消息CSD中的任何一个(S2中为是)，假定在S3中不必要求在消息的数据字段中包括的信息，ECU 10继续进行通信序列而不参考数据字段。之后，处理返回到S1。
相反，当接收到的消息是除了特定消息之外的另一消息，即，充电器识别消息CRM、最大输出容量消息CML和输出准备完成消息CRO中的任何一个时(S2中为否)，在步骤S4中ECU 10参考数据字段以获取包括在消息的数据字段中的信息。在S5中，ECU 10分析数据字段是否表示通信序列中规定的内容。参考图9或者图10详细描述数据字段的内容是否是规定的内容，并且因此将不重复详细描述。
当接收到的消息的数据字段表示在通信序列中规定的内容时(S5中为是)，ECU 10使处理进入S3并执行随后的通信序列。相反，当接收到的消息的数据字段不表示通信序列中规定的内容时(S5中为否)，ECU 10在S6中确定外部充电控制是否达到超时。
当从图11中所示的外部充电控制的流程开始的流逝的时间达到预定的超时时间(例如，几十秒)时(S6中为是)，ECU 10在假定不能正常执行外部充电控制的情况下结束处理。当外部充电控制未达到超时时(S6中为否)，处理返回到S1。
如上所述，根据实施例，车辆1继续前进通信序列，不管针对特定消息(CHM、CCS、CST和CSD)的消息的数据字段(消息内容或内容)如何，其中数据字段不表示电力交换所需的内容。因此，即使当充电器8侧不完全遵守新标准的通信序列时，也可以防止通信序列由于数据字段中的错误而导致的停止。另一方面，车辆1参考消息的数据字段，并确定是否继续前进用于其它消息(CRM、CML和CRO)的通信序列，其中该数据字段表示该针对电力交换所要求的内容。因此，可以确认通信链路(CRM)的建立并确保电力交换(CML，CRO)的安全性。
要求所公开的实施例在所有方面被认为是说明性的而不是限制性的。本公开的范围由权利要求的范围代替实施例的上述描述来指示，并且旨在包括与权利要求的范围等效的含义和范围内的所有修改。

Claims (7)

1.一种车辆的控制装置，所述控制装置被配置成能够利用从被设置在所述车辆的外部的充电器供应的电力来对车载蓄电装置进行充电，所述控制装置的特征在于包括：
输入和输出单元，所述输入和输出单元被配置成输入和输出在所述车辆和所述充电器之间发送和接收的信号；以及
电子控制单元，所述电子控制单元被配置成,根据为了对所述蓄电装置进行充电而规定的通信序列来控制通过所述输入和输出单元对所述信号的发送和接收，
其中：
所述通信序列规定：所述车辆基于由所述车辆从所述充电器接收到的所述信号表示的内容来继续进行所述通信序列；以及
所述电子控制单元被配置成：当从所述充电器接收到的所述信号是预定的特定信号时，继续进行所述通信序列，而不管所述预定的特定信号表示的所述内容如何。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述预定的特定信号包括第一信号、第二信号、第三信号和第四信号中的至少一个；
所述第一信号是用于在所述车辆和所述充电器之间执行握手的信号；
所述第二信号是包括与所述充电器的供应电压和供应电流有关的信息的信号；
所述第三信号是包括与停止由所述充电器进行的电力供应的原因有关的信息的信号；以及
所述第四信号是包括与从所述充电器到所述车辆的充电成果有关的信息的信号。
3.根据权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述电子控制单元被配置成：当从所述充电器接收到的所述信号是所述预定的特定信号时，继续进行所述通信序列，而不管所述预定的特定信号表示的所述内容如何；以及
所述电子控制单元被配置成：当从所述充电器接收到的所述信号是除了所述预定的特定信号以外的其它信号时，根据所述其它信号表示的内容来确定是否继续进行所述通信序列。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于：
当从所述充电器接收到的所述其它信号不表示所述通信序列中规定的内容时，所述电子控制单元确定由所述充电器进行的控制是否达到预定超时时间；以及
当从所述充电器开始所述控制起的时间达到所述预定超时时间时，所述电子控制单元结束所述控制。
5.根据权利要求3或4所述的车辆的控制装置，其特征在于：
所述其它信号包括第五信号、第六信号和第七信号中的至少一个；
所述第五信号是表示所述充电器是否识别所述车辆的信号；
所述第六信号是用于计算能够从所述充电器供应的最大电力的信号；以及
所述第七信号是表示所述充电器的电力供应的准备是否完成的信号。
6.一种车辆，其特征在于包括：
所述蓄电装置；以及
根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置。
7.一种车辆的控制方法，所述控制方法被配置成能够利用从被设置在所述车辆的外部的充电器供应的电力来对车载蓄电装置进行充电，在所述方法中，
所述车辆被配置成，根据为了对所述蓄电装置进行充电而规定的通信序列，来向所述充电器发送信号以及从所述充电器接收信号，以及
所述通信序列规定：所述车辆基于由所述车辆从所述充电器接收到的所述信号表示的内容来继续进行所述通信序列，
所述控制方法的特征在于包括：
确定从所述充电器接收到的所述信号是否是预定的特定信号；以及
当从所述充电器接收到的所述信号是所述预定的特定信号时，继续进行所述通信序列，而不管所述预定的特定信号表示的所述内容如何。
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