CN111515787A - 一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，涉及到机械加工领域，包括基座板、轴承圈固定装置和辅助支撑装置，基座板上表面设置有轴承圈固定装置，轴承圈固定装置的一侧设有辅助支撑装置。本发明通过将多个轴承圈加工件一体对应套设在每组顶块外部，然后空心转轴端部连接的密封转动连接头通过液压管连接液压泵，即可往安装筒座内部的内油腔通入液压油，在内油腔通入液压油后，顶块被活塞杆向外顶出，使得顶块对轴承圈加工件的内壁进行紧密抵触，完成对轴承圈加工件的固定，固定方式简单便捷。

Description

一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置。
背景技术
在轴承的生产过程中，需要对轴承的内外圈表面进行打磨去除毛刺毛边处理。传统设备在对轴承进行打磨处理时，通常一次只能对一个轴承内圈或者外圈进行固定，然后再对其进行打磨加工，对轴承圈的固定较为不便，加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括基座板、轴承圈固定装置和辅助支撑装置，所述基座板上表面设置有轴承圈固定装置，轴承圈固定装置的一侧设有辅助支撑装置。
所述轴承圈固定装置包括焊接固定在基座板上表面的轴承座，轴承座的上端连接有安装筒座，轴承座的上端内部过盈配合有滚珠轴承，且滚珠轴承与安装筒座一端一体成型的空心转轴配合连接。
所述安装筒座内部开设有内油腔，安装筒座内壁开设有多组与内油腔相连通的活塞杆腔，多组活塞杆腔沿安装筒座的轴向均匀排布设置，每组活塞杆腔设置有三个，且三个活塞杆腔呈间隔120度角设置，活塞杆腔中插设有同轴度的活塞杆，活塞杆的内端设有活塞头，且活塞头与活塞杆腔的内壁相配适滑动接触，活塞杆的外端固定连接有顶块。
所述顶块为圆弧块体，且顶块的外弧面壁设有防滑摩擦纹路。
所述空心转轴的外端口连接有密封转动连接头，且密封转动连接头的外端口为法兰接头，所述密封转动连接头的外端部一体成型有从动皮带轮，基座板的上表面通过螺栓固定有电动机，电动机的输出轴端设有主动皮带轮，且从动皮带轮和主动皮带轮之间通过传动皮带传动连接。
所述辅助支撑装置包括固定焊接在基座板上表面的液压缸座，液压缸座的上端一侧通过螺栓固定有液压缸，液压缸的伸缩杆贯穿液压缸座，且液压缸的伸缩杆端部固定有顶压座。
所述顶压座内部设有内轴承圈为锥形的压力轴承，安装筒座的端部一体成型有顶轴，且顶轴与顶压座内部的压力轴承相配适抵触。
每个顶块上沿安装筒座的轴线方向设置多个压力传感器，通过同一顶块上不同压力传感器压力值的对比，判断顶块对轴承圈的定位是否出现偏差；通过不同工位上压力传感器压力值的对比，判段各工位的定位强度是否全部符合要求，并进行故障定位；通过同一压力传感器在不同时段压力值的变化，判定轴承圈的表面打磨情况，根据轴承圈的表面情况调整电动机的转速；
在基座板的侧面设置有图像传感器，采集轴承圈的图像，对待打磨轴承圈的毛刺情况进行评估，根据评估结果设置相应的电动机的转速。
优选的，打磨装置底部设置有铁屑收集装置，铁屑收集装置底部设置有电磁铁，在打磨期间打开电磁铁吸对铁屑进行收集。
优选的，在打磨装置上部设置有高压喷气嘴。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过将多个轴承圈加工件一体对应套设在每组顶块外部，然后空心转轴端部连接的密封转动连接头通过液压管连接液压泵，即可往安装筒座内部的内油腔通入液压油，在内油腔通入液压油后，顶块被活塞杆向外顶出，使得顶块对轴承圈加工件的内壁进行紧密抵触，完成对轴承圈加工件的固定，固定方式简单便捷；
2、本发明通过电动机实现对安装筒座进行驱动，使安装筒座上安装固定的多个轴承圈加工件进行转动，便于对轴承圈加工件外壁进行打磨。
3、通过设置多个压力传感器，同时判断轴承圈的定位是否出现偏差，判断多工位的定位强度是否符合要求并进行故障定位，判断轴承圈的打磨情况并据此调整打磨强度。
4、图像传感器对轴承圈的毛刺情况进行评估，处理器根据评估结果调节打磨强度，实现装置的精确控制。
5、高压喷气嘴和电磁铁相配合实现铁屑收集，避免对工作人员的伤害同时节约原料和能源。
附图说明
图1为本发明立体结构的示意图。
图2为本发明结构的俯视图。
图3为图2中A-A处的剖视图。
图4为图3中B-B处的剖视图。
图中：1、基座板；2、轴承座；3、安装筒座；301、空心转轴；302、顶轴；4、从动皮带轮；5、电动机；6、主动皮带轮；7、传动皮带；8、内油腔；9、活塞杆腔；10、活塞杆；11、活塞头；12、顶块；13、密封转动连接头；131、法兰接头；14、液压缸座；15、液压缸；16、顶压座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括基座板1、轴承圈固定装置和辅助支撑装置，结合图1和图3所示，基座板1上表面设置有轴承圈固定装置，轴承圈固定装置包括焊接固定在基座板1上表面的轴承座2，轴承座2的上端连接有安装筒座3，轴承座2的上端内部过盈配合有滚珠轴承，且滚珠轴承与安装筒座3一端一体成型的空心转轴301配合连接，结合图3和图4所示，安装筒座3内部开设有内油腔8，安装筒座3内壁开设有多组与内油腔8相连通的活塞杆腔9，多组活塞杆腔9沿安装筒座3的轴向均匀排布设置，每组活塞杆腔9设置有三个，且三个活塞杆腔9呈间隔120度角设置，活塞杆腔9中插设有同轴度的活塞杆10，活塞杆10的内端设有活塞头11，且活塞头11与活塞杆腔9的内壁相配适滑动接触，活塞杆10的外端固定连接有顶块12，在对轴承圈加工件进行安装固定时，先将多个轴承圈加工件一体对应套设在每组顶块12外部，且通过往内油腔8内部通入液压油时，顶块12被活塞杆10向外顶出，使得顶块12对轴承圈加工件的内壁进行紧密抵触，完成对轴承圈加工件的固定，固定方式简单便捷，顶块12为圆弧块体，且顶块12的外弧面壁设有防滑摩擦纹路，保证顶块12与轴承圈加工件内壁的接触摩擦力。
结合图1和图3所示，空心转轴301的外端口连接有密封转动连接头13，且密封转动连接头13的外端口为法兰接头131，法兰接头131通过液压管连接现有的液压泵，实现对内油腔8内部进行供应液压油，结合图1和图2所示，密封转动连接头13的外端部一体成型有从动皮带轮4，基座板1的上表面通过螺栓固定有电动机5，电动机5的输出轴端设有主动皮带轮6，且从动皮带轮4和主动皮带轮6之间通过传动皮带7传动连接，通过电动机5实现对安装筒座3进行驱动，使安装筒座3上安装固定的多个轴承圈加工件进行转动，便于对轴承圈加工件外壁进行打磨。
由于不同的待加工的轴承圈的毛刺情况不同，需要的加工强度也不同，如果对所有的待加工的轴承圈采用相同的加工强度，可能会存在过加工或者欠加工的情况，进而加工出不符合要求的轴承圈，因此需要事先对待加工的轴承圈的毛刺情况进行评估，并根据其毛刺情况采取与其情况适配的加工强度。因此本发明中，在基座板1的侧面设置有图像传感器，采集轴承圈的图像，对轴承圈的毛刺情况进行评估，进而根据评估结果设置电动机5的转速。
结合图1和图3所示，轴承圈固定装置的一侧设有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括固定焊接在基座板1上表面的液压缸座14，液压缸座14的上端一侧通过螺栓固定有液压缸15，液压缸15的伸缩杆贯穿液压缸座14，且液压缸15的伸缩杆端部固定有顶压座16，顶压座16内部设有内轴承圈为锥形的压力轴承，安装筒座3的端部一体成型有顶轴302，通过控制液压缸15的伸缩杆进行伸缩，使顶压座16内部的压力轴承与顶轴302相配适抵触，对安装筒座3的端部进行辅助支撑。
在打磨的过程中，会打磨掉大量的铁屑，而且铁屑的速度较高，不但对操作人员具有危害，而且浪费钢铁资源，因此本发明在打磨装置下部设置有铁屑收集装置，铁屑收集装置底部设置有电磁铁，在打磨期间打开电磁铁吸对铁屑进行收集。进一步在打磨装置上部设置有高压喷气嘴，用于把铁屑吹入铁屑收集装置。
上述技术方案中还存在以下技术问题：
1、活塞杆通过顶块对轴承圈进行定位，但是定位可能会存在偏差，即轴承圈的轴线与安装筒座的轴线不共线，在这种情况之下对轴承圈外壁的打磨会出现偏差，造成一侧薄一侧厚的情况，使打磨结果不符合技术要求，进而造成原料和能源的巨大浪费；
2、不同工位的活塞杆在安装筒座的轴向对轴承圈的定位强度不同，可能存在个别工位定位强度不符合要求的情况，进而造成轴承圈在被打磨过程中脱离的情况；
3、随着打磨的进行，轴承圈的外壁越来越光滑，一直采用同样的打磨强度进行打磨会造成能源的巨大浪费，同时浪费打磨时间。
为了解决上述三个技术问题，本发明在每个顶块12上沿安装筒座3的轴线方向设置多个压力传感器，通过同一顶块12上不同压力传感器压力值的对比，判断顶块12对轴承圈进行定位是否出现偏差。当压力值差值超过相应阈值，则可判定顶块12对轴承圈进行定位出现偏差，需要重新定位。通过不同工位上压力传感器压力值的对比，判段各工位的定位强度是否符合要求，当不同工位上压力传感器之间的压力值差值超过相应阈值，则判断相应的工位定位全部不符合要求，需要重新定位。在打磨之前，打磨装置对轴承圈的压力较大，随着打磨的进行，轴承圈表面变得越来越光滑，打磨装置对轴承圈的压力越来越小，因此通过同一压力传感器在不同时段压力值的变化，能够判定轴承圈的表面情况，进而根据轴承圈的表面情况调整电动机5的转速，直至打磨结束。
本发明进行使用时，先将多个轴承圈加工件一体对应套设在每组顶块12外部，然后空心转轴301端部连接的密封转动连接头13通过液压管连接液压泵，即可往安装筒座3内部的内油腔8通入液压油，在内油腔8通入液压油后，顶块12被活塞杆10向外顶出，使得顶块12对轴承圈加工件的内壁进行紧密抵触，完成对轴承圈加工件的固定，固定方式简单便捷；通过图像传感器对轴承圈的毛刺情况进行评估，处理器根据评估结果调节打磨强度，实现装置的精确控制。通过控制液压缸15的伸缩杆进行伸缩，使液压缸15伸缩杆所连接顶压座16内部的压力轴承与顶轴302相配适抵触，对安装筒座3的端部进行辅助支撑；通过电动机5实现对安装筒座3进行驱动，使安装筒座3上安装固定的多个轴承圈加工件进行转动，便于对轴承圈加工件外壁进行打磨。在打磨过程中通过压力传感器的压力值对定位或打磨强度进行及时调整。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，包括所述基座板（1）、轴承圈固定装置和辅助支撑装置等部件，其特征在于：所述基座板（1）上表面设置有轴承圈固定装置，轴承圈固定装置的一侧设有辅助支撑装置；所述轴承圈固定装置包括焊接固定在基座板（1）上表面的轴承座（2），轴承座（2）的上端连接有安装筒座（3），轴承座（2）的上端内部过盈配合有滚珠轴承，且滚珠轴承与安装筒座（3）一端一体成型的空心转轴（301）配合连接；
所述安装筒座（3）内部开设有内油腔（8），安装筒座（3）内壁开设有多组与内油腔（8）相连通的活塞杆腔（9），多组活塞杆腔（9）沿安装筒座（3）的轴向均匀排布设置，每组活塞杆腔（9）设置有三个，且三个活塞杆腔（9）呈间隔120度角设置，活塞杆腔（9）中插设有同轴度的活塞杆（10），活塞杆（10）的内端设有活塞头（11），且活塞头（11）与活塞杆腔（9）的内壁相配适滑动接触，活塞杆（10）的外端固定连接有顶块（12）；所述顶块（12）为圆弧块体，且顶块（12）的外弧面壁设有防滑摩擦纹路；
所述空心转轴（301）的外端口连接有密封转动连接头（13），且密封转动连接头（13）的外端口为法兰接头（131），所述密封转动连接头（13）的外端部一体成型有从动皮带轮（4），基座板（1）的上表面通过螺栓固定有电动机（5），电动机（5）的输出轴端设有主动皮带轮（6），且从动皮带轮（4）和主动皮带轮（6）之间通过传动皮带（7）传动连接；
所述辅助支撑装置包括固定焊接在基座板（1）上表面的液压缸座（14），液压缸座（14）的上端一侧通过螺栓固定有液压缸（15），液压缸（15）的伸缩杆贯穿液压缸座（14），且液压缸（15）的伸缩杆端部固定有顶压座（16）；
所述顶压座（16）内部设有内轴承圈为锥形的压力轴承，安装筒座（3）的端部一体成型有顶轴（302），且顶轴（302）与顶压座（16）内部的压力轴承相配适抵触；
每个所述顶块(12)上沿所述安装筒座(3)的轴线方向设置多个压力传感器，通过同一所述顶块(12)上不同压力传感器压力值的对比，判断所述顶块(12)对轴承圈的定位是否出现偏差；通过不同工位上压力传感器压力值的对比，判段各工位的定位强度是否全部符合要求，并进行故障定位；通过同一压力传感器在不同时段压力值的变化，判定轴承圈的表面打磨情况，根据轴承圈的表面情况调整所述电动机(5)的转速；
在所述基座板(1)的侧面设置有图像传感器，采集轴承圈的图像，对待打磨轴承圈的毛刺情况进行评估，根据评估结果设置相应的所述电动机(5)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：打磨装置底部设置有铁屑收集装置，所述铁屑收集装置底部设置有电磁铁，在打磨期间打开所述电磁铁对铁屑进行收集。
3.根据权利要求2所述的一种能够同时打磨多个工件的工件毛边打磨装置，其特征在于：在所述打磨装置上部设置有高压喷气嘴。
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