CN111515449B - 切管组合方法与*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了切管组合方法与***,属于钢管切割技术领域,切管组合方法包括:在总长度上剔除对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请还提供切管***。本发明提供的切管组合方法与***能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上,寻找出最优的切管方案,降低了钢卷的损耗,提高了钢卷的产品质量,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于钢管切割技术领域,更具体地说,是涉及切管组合方法与***。
背景技术
螺旋焊管一步法生产过程中,钢管经过内外焊成型之后,需通过切管设备切割为不同单位长度的钢管,并运送到钢管精整区域,加工成合格钢管。在这个过程中,需要经过定尺位置的调整、定尺长度数值确认、切管随行机构同步、切割启弧和停弧以及输送辊道快速脱离等操作。
由于每个钢卷所能制成钢管的长度不同,并且钢管为连续生产,因此需要将多个钢卷首尾对头连接。在钢管切割完成后,需要将钢管上的钢卷对头部分切除,因此需要优化切管的顺序,在减少剩余钢料的基础上,尽可能将钢卷对头设置在预制钢管的端部,便于后续的加工处理。现有的多在每根钢管上设置余量,但这也就造成钢料使用量较大,最终导致成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供切管组合方法与***,旨在解决在每根钢管上设置余量,但这也就造成钢料使用量较大,最终导致成本较高的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供切管组合方法,包括:
根据多个钢卷的长度以及预设的成型角确定预制钢管的总长度,由所述钢卷的宽度以及所述成型角确定出对头长度;
在所述总长度上剔除所述对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;选取预制钢管的多个单位长度;
将多个所述单位长度与多个数组元素一一对应,将多个所述数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算所述切管方案中多个所述数组元素所对应的切管总长;
当所述切管总长满足所述目标钢管长度的预设要求时,将所述切管总长所对应的切管方案作为待测方案;
求取所述待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个所述最小距离值相加确定出总偏差值;
将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。
作为本申请另一实施例,所述总长度的计算公式为:
L2=L1×cosα
其中,L2表示预制钢管的所述总长度,L1表示所述钢卷的总长度,α表示预制钢管的所述成型角。
作为本申请另一实施例,所述对头长度的计算公式为:
L4=L3×sinα
其中,L4表示钢管的所述对头长度,L3表示所述钢卷的宽度,α表示预制钢管的所述成型角。
作为本申请另一实施例,所述目标钢管长度的计算公式为:
L5=L2-(m-1)×L4
其中,L5表示所述目标钢管长度,m表示所述钢卷的数量。
作为本申请另一实施例,将多个所述数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算所述切管方案中多个所述数组元素所对应的切管总长包括:
将多个所述数组元素进行随机排列组合,将多个所述数组元素的排列顺序作为所述切管方案;
将所述切管方案中多个所述数组元素所对应的单位长度进行求和,将求和的结果作为所述切管总长。
作为本申请另一实施例,当所述切管总长满足所述目标钢管长度的预设要求时,将所述切管总长所对应的切管方案作为待测方案包括:
当所述切管总长小于所述目标钢管长度时,随机添加数组元素并求取添加数组元素后的新的切管总长;直到新的切管总长大于所述目标钢管长度时,将上一添加的数组元素时所确定的新的数组元素排列作为待测方案。
作为本申请另一实施例,求取所述待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值包括:
将预制钢管的总长度标定在数轴上;将所述总长度的一端设为起始点;
从所述起始点沿所述总长度长度方向上依次将所述待测方案中各所述数组元素所对应的单位长度标定在所述数轴上;
在所述数轴上标定出各钢管的管端以及钢卷对头位置;
求取所述数轴上各管端距离钢卷对头的最小距离值。
作为本申请另一实施例,从所述起始点沿所述总长度长度方向上依次将所述待测方案中各所述数组元素所对应的单位长度标定在所述数轴上包括:
将所述数组元素所对应的单位长度按照所述待测方案中所确定的数组元素顺序依次标定在所述数轴上;
将所述数轴上每个单位长度的端点标定为管端的位置。
本发明提供的切管组合方法的有益效果在于:与现有技术相比,本发明切管组合方法中首先根据多个钢卷的长度以及预设的成型角确定出预制钢管的总长度,由钢卷的宽度以及成型角确定出对头长度。在总长度上剔除对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;选取多个预制钢管的单位长度。将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。当切管总长满足目标钢管长度的预设要求时,将切管总长所对应的切管方案作为待测方案。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请中目标钢管长度不存在钢卷对头长度,从而避免了在确定切管方案时,由于钢卷对头长度的存在导致可行性的降低。并且确定的待测方案能够最大限度满足目标钢管长度的预设要求,将预制钢管管端距离钢卷对头最近的方案作为目标切管方案,能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上,寻找出最优的切管方案,降低了钢卷的损耗,提高了钢卷的产品质量,降低了生产成本。
本发明实施例的第二方面提供了一种切管***,包括:
计算模块,用于根据钢卷的长度、宽度和预设的成型角确定预制钢管的总长度和对头长度;
确定模块,用于在所述总长度上剔除所述对头长度,确定剔除所述对头长度后的目标钢管长度;同时确定预制钢管的多个单位长度;
组合模块,用于将多个所述单位长度与多个数组元素一一对应,将多个所述数组元素进行随机组合确定多种切管方案;
选取模块,用于计算所述切管方案中多个所述数组元素所对应的切管总长;并在当所述切管总长满足所述目标钢管长度的预设要求时,将所述切管总长所对应的切管方案作为待测方案;
求和模块,用于求取所述待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个所述最小距离值相加确定出总偏差值,将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的切管组合方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,现对本发明提供的切管组合方法与***进行说明。切管组合方法,包括:
根据多个钢卷的长度以及预设的成型角确定预制钢管的总长度,由钢卷的宽度以及成型角确定出对头长度。
在总长度上剔除对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;选取预制钢管的多个单位长度。
将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。
当切管总长满足目标钢管长度的预设要求时,将切管总长所对应的切管方案作为待测方案。
求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。
将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。
本发明提供的切管组合方法的有益效果在于:与现有技术相比,本发明切管组合方法中首先根据多个钢卷的长度以及预设的成型角确定出预制钢管的总长度,由钢卷的宽度以及成型角确定出对头长度。在总长度上剔除对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;选取多个预制钢管的单位长度。将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。当切管总长满足目标钢管长度的预设要求时,将切管总长所对应的切管方案作为待测方案。求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值。将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。本申请中目标钢管长度不存在钢卷对头长度,从而避免了在确定切管方案时,由于钢卷对头长度的存在导致可行性的降低。并且确定的待测方案能够最大限度满足目标钢管长度的预设要求,将预制钢管管端距离钢卷对头最近的方案作为目标切管方案,能够在钢卷长度以及钢卷对头位置确定的基础上,寻找出最优的切管方案,降低了钢卷的损耗,提高了钢卷的产品质量,降低了生产成本。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,总长度的计算公式为:
L2=L1×cosα
其中,L2表示预制钢管的总长度,L1表示钢卷的总长度,α表示预制钢管的成型角。
本申请中,钢卷的宽度以及长度均为已知值,并且制成的螺旋钢管的成型角为预设值。其中成型角的表达式为:其中,B表示钢卷中带钢的厚度,D表示钢卷的中径,α表示预制钢管的成型角。在将钢卷经过内外焊制作为螺旋钢管后,总长度L2表示沿螺旋钢管轴线的长度。本申请中单位长度各不相同,在切割前根据钢卷的长度等信息,特定性地选取相配套的钢管的单位长度。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,对头长度的计算公式为:
L4=L3×sinα
其中,L4表示钢管的对头长度,L3表示钢卷的宽度,α表示预制钢管的成型角。
本申请中,在需要切除钢卷对头前,需要确定出钢卷对头的长度。由于螺旋钢管为连续生产,在一卷钢卷加工完成后需要将该钢卷的尾部与下一钢卷的头部焊接。由于在后续加工时需要将对头处进行切除,因此钢卷对头需要尽量保留在钢管的端部,从而保证钢卷侧边之间连接的可靠性,避免对头处的开裂。由于需要事先考虑钢卷对头对长度的影响,因此在确定切管根数时需要在钢管总长的基础上减去钢卷对头的长度。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,目标钢管长度的计算公式为:
L5=L2-(m-1)×L4
其中,L5表示目标钢管长度,m表示钢卷的数量。
本申请中,螺旋钢管为连续生产,因此需要将多个钢卷的首尾对头连接,形成一个整体。最终当切除的钢卷的管端存在对头时,需要将其进行切除,这也就导致钢管最终的长度变短。若m个钢卷首尾对头连接,其一共产生m-1个钢卷对头。为此,本申请中在总长度的基础上,减去m-1个对头长度,即为在对头已经完成切除的情况下进行钢管切管顺序的排列组合,而这些已经提前剔除的m-1个对头长度,能够在最终切割前补充到钢管的单位长度上,并且通过改变补充的剔除的对头长度相对于预制钢管中位置,能够在钢管管端已经接近钢卷对头的基础上,将钢卷对头调整至预制钢管的管端,并且剔除的对头长度能够补充因切除钢卷对头后造成的钢管长度的减少。由于最终确定的目标切管方案中,钢卷对头不是总位于预制钢管的端部,因此在实际切管前,需要合理的分配剔除的对头长度,使更多的预制钢管的管端靠近钢卷对头处。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长包括:
将多个数组元素进行随机排列组合,将多个数组元素的排列顺序作为切管方案。
将切管方案中多个数组元素所对应的单位长度进行求和,将求和的结果作为切管总长。
本申请中,多个钢卷制作为钢卷的总长度可知,但如何安排切管的顺序,使得钢卷对头的位置更多的分布在预制钢管的管端则需要通过随机且自由排列组合进行确定,并将多个排列的顺序进行比较。多个预制钢管的单位长度大小均不相同,将每个单位长度作为一个单独的数组元素。举例:若有p个单位长度,因此对于切除第一根钢管的选择有p种,当对第二根钢管进行切割时仍然有p种,其产生的切管顺序一共有p2种,也即每个数组元素之间没有相关性。但由于总长度一定,多个数组元素不可无终止的排列下去,在对多个数组元素进行随机排列的同时,分别求取多个随机元素所对应的切管长度,将多个数组元素依次排列后所对应的切管长度求和,求和的结果作为确定的切管总长。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,当切管总长满足目标钢管长度的预设要求时,将切管总长所对应的切管方案作为待测方案包括:
当切管总长小于目标钢管长度时,随机添加数组元素并求取添加数组元素后的新的切管总长;直到新的切管总长大于目标钢管长度时,将上一添加的数组元素时所确定的新的数组元素排列作为待测方案。
本申请中,在将多个数组元素进行随机组合的同时计算每个数组元素所对应的单位长度,并求取多个数组元素所对应的总的切管总长。当切管总长小于目标钢管长度时,则在原有的数组元素排列的基础上再次随机添加一个数组元素,从而形成新的数组元素排列并确定出新的切管总长,当新的切管总长大于目标钢管长度时,则将原有的数组元素排列作为待测方案。当新的切管总长仍小于目标钢管长度时将则在新的数组元素排列的基础上再次随机添加数组元素直至满足要求。通过此种方法确定的切管方案,能够保证在目标钢管长度的基础上,最大限度的节省钢料,从而避免了材料的浪费,降低了生产成本。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值包括:
将预制钢管的总长度标定在数轴上;将总长度的一端设为起始点。
从起始点为起始点沿总长度长度方向上依次将待测方案中各数组元素所对应的单位长度标定在数轴上。
在数轴上标定出各钢管的管端以及钢卷对头位置。
求取数轴上各管端距离钢卷对头的最小距离值。
本申请中,在确定待测方案后,需要对待测方案中设定的各个管端距离钢卷对头的位置进行计算。为了便于计算,将总长度和待测方案中各单位长度按照一定比例依次标定在数轴上。首先设定一个数轴,将计算得到的总长度标定在数轴上,然后按照待测方案中确定的数组元素的顺序,以总长度的一个端点也即气垫为起始点,依次标定在数轴上。将钢卷对头相对于预制钢管总长度的位置等比例标定在数轴相对应的位置。依次计算各个管端距离钢卷对头的距离大小,并确定出距离的最小值。将距离多个钢卷对头的最小值向相加从而确定出该待测方案距离钢卷对头总偏差值。
作为本发明提供的切管组合方法的一种具体实施方式,从起始点为起始点沿总长度长度方向上依次将待测方案中各数组元素所对应的单位长度标定在数轴上包括:
将数组元素所对应的单位长度按照待测方案中所确定的数组元素顺序依次标定在数轴上。
将数轴上每个单位长度的端点标定为管端的位置。
本申请中,由于每个待测方案最终确定的均为数组元素的排列,在进行标定时,首先根据每个数组元素所对应的单位长度以总长度中的起始点开始依次标定。两个数组元素的连接点即对应管端的位置。由于将单位长度、总长度和钢卷对头的位置均通过一个数轴表示,从而便于确定出管端距离钢卷对头的距离。
本申请的另一目的在于提供一种切管***,包括:
计算模块,用于根据钢卷的长度、宽度和预设的成型角确定预制钢管的总长度和对头长度。
确定模块,用于在总长度上剔除对头长度,确定剔除对头长度后的目标钢管长度;同时确定预制钢管的多个单位长度。
组合模块,用于将多个单位长度与多个数组元素一一对应,将多个数组元素进行随机组合确定多种切管方案。
选取模块,用于计算切管方案中多个数组元素所对应的切管总长。
并在当切管总长满足目标钢管长度的预设要求时,将切管总长所对应的切管方案作为待测方案。
求和模块,用于求取待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个最小距离值相加确定出总偏差值,将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将***的内部结构划分成不同的功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的切管组合方法与***,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的切管组合方法实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接,可以是电性,机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.切管组合方法,其特征在于,包括:
根据多个钢卷的长度以及预设的成型角确定预制钢管的总长度,由所述钢卷的宽度以及所述成型角确定出对头长度;
在所述总长度上剔除所述对头长度,将剔除后的结果作为目标钢管长度;选取预制钢管的多个单位长度;
将多个所述单位长度与多个数组元素一一对应,将多个所述数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算所述切管方案中多个所述数组元素所对应的切管总长;
当所述切管总长小于所述目标钢管长度时,随机添加数组元素并求取添加数组元素后的新的切管总长;直到新的切管总长大于所述目标钢管长度时,将上一添加的数组元素时所确定的新的数组元素排列作为待测方案;
求取所述待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个所述最小距离值相加确定出总偏差值;
将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。
2.如权利要求1所述的切管组合方法,其特征在于,所述总长度的计算公式为:
L2=L1×cosα
其中,L2表示预制钢管的所述总长度,L1表示所述钢卷的总长度,α表示预制钢管的所述成型角。
3.如权利要求2所述的切管组合方法,其特征在于,所述对头长度的计算公式为:
L4=L3×sinα
其中,L4表示钢管的所述对头长度,L3表示所述钢卷的宽度,α表示预制钢管的所述成型角。
4.如权利要求3所述的切管组合方法,其特征在于,所述目标钢管长度的计算公式为:
L5=L2-(m-1)×L4
其中,L5表示所述目标钢管长度,m表示所述钢卷的数量。
5.如权利要求4所述的切管组合方法,其特征在于,将多个所述数组元素进行随机组合确定多种切管方案,计算所述切管方案中多个所述数组元素所对应的切管总长包括:
将多个所述数组元素进行随机排列组合,将多个所述数组元素的排列顺序作为所述切管方案;
将所述切管方案中多个所述数组元素所对应的单位长度进行求和,将求和的结果作为所述切管总长。
6.如权利要求1所述的切管组合方法,其特征在于,求取所述待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值包括:
将预制钢管的总长度标定在数轴上;将所述总长度的一端设为起始点;
从所述起始点沿所述总长度长度方向上依次将所述待测方案中各所述数组元素所对应的单位长度标定在所述数轴上;
在所述数轴上标定出各钢管的管端以及钢卷对头位置;
求取所述数轴上各管端距离钢卷对头的最小距离值。
7.如权利要求6所述的切管组合方法,其特征在于,从所述起始点沿所述总长度长度方向上依次将所述待测方案中各所述数组元素所对应的单位长度标定在所述数轴上包括:
将所述数组元素所对应的单位长度按照所述待测方案中所确定的数组元素顺序依次标定在所述数轴上;
将所述数轴上每个单位长度的端点标定为管端的位置。
8.切管***,其特征在于,包括:
计算模块,用于根据钢卷的长度、宽度和预设的成型角确定预制钢管的总长度和对头长度;
确定模块,用于在所述总长度上剔除所述对头长度,确定剔除所述对头长度后的目标钢管长度;同时确定预制钢管的多个单位长度;
组合模块,用于将多个所述单位长度与多个数组元素一一对应,将多个所述数组元素进行随机组合确定多种切管方案;
选取模块,用于计算所述切管方案中多个所述数组元素所对应的切管总长;并在当所述切管总长小于所述目标钢管长度时,随机添加数组元素并求取添加数组元素后的新的切管总长;直到新的切管总长大于所述目标钢管长度时,将上一添加的数组元素时所确定的新的数组元素排列作为待测方案;
求和模块,用于求取所述待测方案中各预制钢管的管端距离钢卷对头的最小距离值,将每个待测方案中所确定的多个所述最小距离值相加确定出总偏差值,将最小的总偏差值所对应的待测方案作为目标切管方案。
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CN110852488A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-28 | 新疆八钢金属制品有限公司 | 一种排序上料提高螺旋焊管成材率的方法 |
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2020
- 2020-04-21 CN CN202010318062.2A patent/CN111515449B/zh active Active
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