CN111515045A - 一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法 - Google Patents

一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111515045A
CN111515045A CN202010411162.XA CN202010411162A CN111515045A CN 111515045 A CN111515045 A CN 111515045A CN 202010411162 A CN202010411162 A CN 202010411162A CN 111515045 A CN111515045 A CN 111515045A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gun
piston
core
fingers
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010411162.XA
Other languages
English (en)
Inventor
邵长洲
夏益民
奚伟
韩晓敏
赵小可
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yangzhou Rongde New Energy Technology Co ltd
Original Assignee
Yangzhou Rongde New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yangzhou Rongde New Energy Technology Co ltd filed Critical Yangzhou Rongde New Energy Technology Co ltd
Priority to CN202010411162.XA priority Critical patent/CN111515045A/zh
Publication of CN111515045A publication Critical patent/CN111515045A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B9/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent material, without essentially mixing with gas or vapour
    • B05B9/01—Spray pistols, discharge devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C30—CRYSTAL GROWTH
    • C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B11/00—Single-crystal growth by normal freezing or freezing under temperature gradient, e.g. Bridgman-Stockbarger method
    • C30B11/002—Crucibles or containers for supporting the melt
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C30—CRYSTAL GROWTH
    • C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
    • C30B29/00—Single crystals or homogeneous polycrystalline material with defined structure characterised by the material or by their shape
    • C30B29/02—Elements
    • C30B29/06—Silicon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating By Spraying Or Casting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，包括以下步骤：1）将紧迫组涂抹均匀润滑脂拧入枪体的活塞腔中；2）将密封圈套入活塞；3）将枪芯头部从活塞拧入，并留有部分螺纹不拧入；4）将锁紧螺母螺纹连接在从活塞凸面伸出的枪芯头部，得到活塞组件；5）将活塞组件从紧迫组中心***，并使得枪芯从枪体另一端伸出；6）将枪嘴由枪体前端拧入，同时用手指顶住活塞，防止活塞位置位移，待手指感受到来自枪嘴通过枪芯传递过来的压力时，松开手指，反向旋转枪嘴一段距离；7）取出活塞组件，旋转锁紧螺母将枪芯与活塞锁紧；8）将密封圈***均匀涂抹润滑脂后再次装入枪体，本发明延长了喷枪使用寿命，提高坩埚喷涂质量。

Description

一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法
技术领域
本发明涉及一种喷涂机器人，特别涉及一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪。
背景技术
随着经济和科技的发展，各行各业都在发展工业机器人代替劳动力，这样做不仅能有效的减少人工，还能够有效提升生产效率，减少生产成本。投入大量的人力、财力、物力；有效的带动了工业机器人的发展，针对定向凝固铸锭硅使用的坩埚喷涂问题，目前逐渐被喷涂机器人代替，需求量也随着市场逐步增加：其中喷涂机器人关键部件“喷枪”则是关系喷涂质量的关键。
发明内容
本发明的目的是提供一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，延长喷枪使用寿命，提高坩埚喷涂质量。
本发明的目的是这样实现的：一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，包括以下步骤：
步骤1）将紧迫组涂抹均匀润滑脂拧入枪体的活塞腔中；
步骤2）将密封圈套入活塞外周的凹槽内；
步骤3）将枪芯头部从活塞凹面拧入，使得枪芯头部从活塞凸面伸出，并留有部分螺纹不拧入；
步骤4）将锁紧螺母螺纹连接在从活塞凸面伸出的枪芯头部，得到活塞组件；
步骤5）将活塞组件从紧迫组中心***，并使得枪芯从枪体另一端伸出；
步骤6）将枪嘴由枪体前端拧入，同时用手指顶住活塞，防止活塞位置位移，待手指感受到来自枪嘴通过枪芯传递过来的压力时，松开手指，反向旋转枪嘴一段距离；
步骤7）取出活塞组件，旋转锁紧螺母将枪芯与活塞锁紧；
步骤8）将密封圈***均匀涂抹润滑脂后再次装入枪体
步骤9）将弹簧由活塞腔放入，一端抵触在活塞上，另一端抵触在锁紧流量调节器上，随后锁紧流量调节器；最后装上风帽，完成安装。
作为本发明的进一步限定，步骤1）中拧入紧迫组时使用力矩扳手，并调节力矩为6N·m-7N·m。
作为本发明的进一步限定，步骤3）中不拧入的螺纹段的长度为0.1±0.02mm。
作为本发明的进一步限定，步骤6）中松开手指后，反向旋转枪嘴1-1.5圈；
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：通过使用本发明可以有效提高喷枪使用寿命，减少喷枪更换频率，提高喷涂效率；可有效控制喷涂质量及铸锭晶粒，从而提高硅锭产品质量。本发明可用于硅锭生产制造中。
附图说明
图1为本发明喷枪装配图。
其中，1流量调节器，2弹簧，3密封圈，4锁紧螺母，5活塞，6枪芯，7紧迫组，8枪体，9枪嘴，10风帽。
具体实施方式
如图1所示的一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪，其安装方法包括以下步骤：
步骤1）将紧迫组7涂抹均匀润滑脂拧入枪体8的活塞5腔中，使用力矩扳手，并调节力矩为6N·m-7N·m；
步骤2）将密封圈3套入活塞5外周的凹槽内；
步骤3）将枪芯6头部从活塞5凹面拧入，使得枪芯6头部从活塞5凸面伸出，并留有部分螺纹不拧入，不拧入的螺纹段长度为0.1±0.02mm；
步骤4）将锁紧螺母4螺纹连接在从活塞5凸面伸出的枪芯6头部，得到活塞5组件；
步骤5）将活塞5组件从紧迫组7中心***，并使得枪芯6从枪体8另一端伸出；
步骤6）将枪嘴9由枪体8前端拧入，同时用手指顶住活塞5，防止活塞5位置位移，待手指感受到来自枪嘴9通过枪芯6传递过来的压力时，松开手指，反向旋转枪嘴9 1-1.5圈；
步骤7）取出活塞5组件，旋转锁紧螺母4将枪芯6与活塞5锁紧；
步骤8）将密封圈3***均匀涂抹润滑脂后再次装入枪体8
步骤9）将弹簧2由活塞5腔放入，一端抵触在活塞5上，另一端抵触在锁紧流量调节器1上，随后锁紧流量调节器1；最后装上风帽10，完成安装。
本发明的优点如下：
第一步由内安装：首先紧迫组7与枪体8活塞5腔组合；因为紧迫组7在枪体8内部起到阻隔作用，力矩为6N·m-7N·m；力矩＞7 N·m降低紧迫组7密封圈3寿命；力矩＜6 N·m紧迫组7影响密封效果。
第二步将（2—4）步骤组合为独立运动部件，便于后续安装。
第三步由后至前安装方法：将（2—4）步骤独立部件由活塞5腔（枪体8后部）经紧迫组7***腔体，以便于第6步骤枪嘴9的安装，旋转圈数，圈数＞1.5圈时枪芯6与枪嘴9有间隙影响喷涂效果；圈数＜1圈枪芯6与枪嘴9间隙过小在作业运动过程中摩擦力较大影响枪芯6与枪嘴9使用寿命以及喷涂效果。
按照此方法操作：
产量提升：采用此喷涂机器人喷枪安装方法，对喷枪耐用性上有了很大提高，坩埚喷涂机器人单把喷枪喷涂使用次数提高180%。
喷枪内备件消耗数量减少：采用此喷涂机器人喷枪安装方法，同时减少了喷枪内备件的消耗数量，相对前一年降低备件采购量50%。直接节约成本约20万。
产品质量提升：采用此喷涂机器人喷枪安装方法，对铸锭工艺中的多晶晶粒品质有了很大提升，定向凝固铸锭硅优质率提升22.8%。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1）将紧迫组涂抹均匀润滑脂拧入枪体的活塞腔中；
步骤2）将密封圈套入活塞外周的凹槽内；
步骤3）将枪芯头部从活塞凹面拧入，使得枪芯头部从活塞凸面伸出，并留有部分螺纹不拧入；
步骤4）将锁紧螺母螺纹连接在从活塞凸面伸出的枪芯头部，得到活塞组件；
步骤5）将活塞组件从紧迫组中心***，并使得枪芯从枪体另一端伸出；
步骤6）将枪嘴由枪体前端拧入，同时用手指顶住活塞，防止活塞位置位移，待手指感受到来自枪嘴通过枪芯传递过来的压力时，松开手指，反向旋转枪嘴一段距离；
步骤7）取出活塞组件，旋转锁紧螺母将枪芯与活塞锁紧；
步骤8）将密封圈***均匀涂抹润滑脂后再次装入枪体
步骤9）将弹簧由活塞腔放入，一端抵触在活塞上，另一端抵触在锁紧流量调节器上，随后锁紧流量调节器；最后装上风帽，完成安装。
2.根据权利要求1所述的一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，其特征在于，步骤1）中拧入紧迫组时使用力矩扳手，并调节力矩为6N·m-7N·m。
3.根据权利要求1所述的一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，其特征在于，步骤3）中不拧入的螺纹段的长度为0.1±0.02mm。
4.根据权利要求1所述的一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法，其特征在于，步骤6）中松开手指后，反向旋转枪嘴1-1.5圈。
CN202010411162.XA 2020-05-15 2020-05-15 一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法 Pending CN111515045A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010411162.XA CN111515045A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010411162.XA CN111515045A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111515045A true CN111515045A (zh) 2020-08-11

Family

ID=71905318

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010411162.XA Pending CN111515045A (zh) 2020-05-15 2020-05-15 一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111515045A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1524628A (zh) * 2003-02-28 2004-09-01 ����ŵ˹��е���̹�˾ 用于自动喷射装置的可重复安装单元
EP1063018B1 (fr) * 1999-06-23 2009-12-09 Exel Industries Pistolet automatique à membrane pour la pulvérisation d'un produit
CN203220982U (zh) * 2013-03-04 2013-10-02 骆远雄 一种自动喷枪
US20140263700A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Gssc, Inc. System, Method, and Apparatus for Mixing and Spraying Resin and Catalyst
CN204523318U (zh) * 2014-04-28 2015-08-05 龙江 气控喷枪
CN204699863U (zh) * 2015-03-04 2015-10-14 徐德明 自动空***
WO2016024107A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Jim Lindsay Ltd Spray gun apparatus
EP3100789A1 (de) * 2015-06-05 2016-12-07 J. Wagner AG Automatik-spritzpistole zum versprühen eines fluids
CN206676581U (zh) * 2017-04-04 2017-11-28 东莞市昶源涂装配件有限公司 用于水性涂料喷涂的一种内部控制的节能环保喷枪
CN107427853A (zh) * 2015-04-09 2017-12-01 阿耐思特岩田株式会社 自动喷枪
CN108435451A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 佛山市南海定融风动工具实业有限公司 一种自动喷枪
US20190060940A1 (en) * 2017-08-26 2019-02-28 The Boeing Company High-volume low-pressure end effector
CN110355015A (zh) * 2018-04-01 2019-10-22 固瑞克明尼苏达有限公司 用于喷射涂料和其他涂层的喷枪和组件

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1063018B1 (fr) * 1999-06-23 2009-12-09 Exel Industries Pistolet automatique à membrane pour la pulvérisation d'un produit
CN1524628A (zh) * 2003-02-28 2004-09-01 ����ŵ˹��е���̹�˾ 用于自动喷射装置的可重复安装单元
CN203220982U (zh) * 2013-03-04 2013-10-02 骆远雄 一种自动喷枪
US20140263700A1 (en) * 2013-03-13 2014-09-18 Gssc, Inc. System, Method, and Apparatus for Mixing and Spraying Resin and Catalyst
CN204523318U (zh) * 2014-04-28 2015-08-05 龙江 气控喷枪
WO2016024107A1 (en) * 2014-08-12 2016-02-18 Jim Lindsay Ltd Spray gun apparatus
CN204699863U (zh) * 2015-03-04 2015-10-14 徐德明 自动空***
CN107427853A (zh) * 2015-04-09 2017-12-01 阿耐思特岩田株式会社 自动喷枪
EP3100789A1 (de) * 2015-06-05 2016-12-07 J. Wagner AG Automatik-spritzpistole zum versprühen eines fluids
CN206676581U (zh) * 2017-04-04 2017-11-28 东莞市昶源涂装配件有限公司 用于水性涂料喷涂的一种内部控制的节能环保喷枪
US20190060940A1 (en) * 2017-08-26 2019-02-28 The Boeing Company High-volume low-pressure end effector
CN110355015A (zh) * 2018-04-01 2019-10-22 固瑞克明尼苏达有限公司 用于喷射涂料和其他涂层的喷枪和组件
CN108435451A (zh) * 2018-05-14 2018-08-24 佛山市南海定融风动工具实业有限公司 一种自动喷枪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201249257Y (zh) 五轮连铸连轧机的浇铸装置
CN104525885A (zh) 一种铸钢强冷喷淋***及强冷工艺方法
CN111515045A (zh) 一种适用铸造单晶喷涂机器人喷枪安装方法
CN204108272U (zh) 连铸机及其连铸辊
CN205744421U (zh) 一种可调式单螺杆泵定子
CN102233361B (zh) 拉丝机的出线眼模座
CN201007375Y (zh) 一种斜锥面多通阀
CN201287153Y (zh) 一种铝型材挤压模具
CN102303287A (zh) 耐磨喷嘴
CN209222253U (zh) 一种锤式破碎机的锤头及锤式破碎机
CN1087297A (zh) 采用两轮连续挤压装置制造复合金属线的方法和装置
CN201192816Y (zh) 一种页轮磨头
CN206329811U (zh) 高压差流体工况用耐冲刷阀芯
CN207647953U (zh) 一种轴头螺母
CN213559535U (zh) 一种耐腐蚀用热作模具
CN219334763U (zh) 一种涂布垫片及涂布模头、涂布机
CN201963697U (zh) 蓄电池防盗架用螺栓及与其相配的扳手
CN101303026B (zh) 一种石墨离心泵蜗壳的制备方法
CN201363403Y (zh) 双金属截止阀阀杆螺母
CN220073221U (zh) 一种用于压铸机的高强度压射冲头
CN204953822U (zh) 一种耐磨损模具
CN218507453U (zh) 一种钢丝绳牵引拖绳轮
CN212003880U (zh) 一种便于拆卸的螺母
CN107524449B (zh) 一种盾构机用抗结泥刀座及其制造方法
CN201693991U (zh) 一种便于拆卸与安装的车用半轴

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200811