CN111513848A - 一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航***，本发明通过检测待测体的工作半径，并根据该工作半径以及预设接触压力来确定相应的工作磁场强度，实现基于个体来设置工作磁场强度，也就是说，本发明可根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。

Description

一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航***
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航***。
背景技术
现有磁导航设备由于采用永磁铁构造工作磁场，所以其磁场强度是固定的，也就是说，现有的磁导航设备对所有病人都只能采用同样强度的磁场来指导治疗操作。但由于病人之间的个体参数是存在差别的，当场强相对于个体过大时，会影响治疗的安全性，而当场强相对于个体过小时，则会将影响治疗的近远期效果，所以这种对所有个体均采用固定磁场强度的方法亟待需要改进。
发明内容
本发明提供了一种个体化设置工作磁场强度的方法、装置及磁导航***，以解决现有技术中的磁导航技术只能采用同样磁场强度的问题。
第一方面，本发明提供了一种个体化设置工作磁场强度的方法，该方法包括：测定待测体的工作半径；根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径。
可选地，所述根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度，包括：基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。
可选地，所述预设的工作半径-磁场强度对照表的预设过程，包括：
根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；
设定接触压力范围和接触压力递增间隔；
按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；
将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
可选地，所述测定待测体的工作半径，包括：测定所述待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离。
可选地，所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨左缘2cm处。
第二方面，本发明提供了一种个体化设置工作磁场强度的装置，该装置包括：测试单元，用于测定待测体的工作半径，其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径；处理单元，用于根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度。
可选地，所述处理单元还用于，基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。
可选地，该装置还包括：设置单元，用于根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；设定接触压力范围和接触压力递增间隔；按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
第三方面，本发明提供了一种磁导航***，该磁导航***包括上述任一种所述的个体化设置工作磁场强度的装置。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现上述任一种所述的个体化设置工作磁场强度的方法。
本发明有益效果如下：
本发明通过检测待测体的工作半径，并根据该工作半径以及预设接触压力来确定相应的工作磁场强度，实现基于个体来设置工作磁场强度，也就是说，本发明可根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的一种个体化设置工作磁场强度的方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例提供的一种个体化设置工作磁场强度的装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例通过针对不同的个体来设置与该个体相对应的工作磁场强度，相对于现有磁导航***对所有待测体，即被治疗的人或者动物等，都只能采用同样强度的磁场的方法，本发明能够极大地提高治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。以下结合附图以及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不限定本发明。
本发明第一实施例提供了一种个体化设置工作磁场强度的方法，参见图1，该方法包括：
S101、测定待测体的工作半径；
需要说明的是，本发明实施例所述待测体为磁导航***所作用的对象，具体可以是人体或者其他各种动物体。
目前现有的磁导航***对所有待测体都只能采用同样强度的磁场，但是由于不同的待测体的工作半径是不同的，而在同样的工作磁场强度下，其对不同的工作半径的待测体的影响也是不同的，基于此，本发明实施例通过检测待测体的工作半径，即，工作磁场强度在该待测体上的作用半径，并针对该工作半径来设置与其相对应的工作磁场强度，实验证明，本发明这种针对不同个体来设置与该个体相对应的工作磁场强度的方法，能够大大提高治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
具体实施时，本发明实施例所述步骤S101是通过检测待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离来得到待测体的工作半径，其中，本发明实施例中，所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨左缘2cm处。
具体来说，本发明实施例是通过测定不同待测体的心脏中心点，即第四肋间胸骨左缘2cm处，到左侧胸壁外侧缘的直线距离，来得到该待测体的工作半径，其中工作半径是单位为cm。当然本领域技术人员也可以根据实际需要来通过其他方式来定义并检测该工作半径，本发明对此不作具体限定。
S102、根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；
具体实施时，本发明实施例可根据确定的工作磁场强度，将该工作磁场强度施加在所述待测体上进行手术等操作。
即，本发明实施例是根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而实现个体化设置工作磁场强度，最终提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
需要说明的是，本发明实施例中所述的预设接触压力为预期导管接触力，该预设接触压力的值可以根据经验进行设定，在具体实施时，从安全角度考虑，可以从5-20g内来选择预设接触压力的值。
具体实施时，本发明实施例中，所述根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度，包括：基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。
具体来说，为了便于实施，本发明实施例预先通过进行大量实验，来测得不同工作、不同接触压力下所对应的工作磁场强度，并将其存储在预设的工作半径-磁场强度对照表，在后续使用时，仅需要直接查表，就可以方便的查找到与待测体所对应的工作磁场强度。
本发明实施例中，所述方法还包括工作半径-磁场强度对照表的预设过程，该预设过程具体包括：
根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；
设定接触压力范围和接触压力递增间隔；
按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；
将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
也就是说，本发明实施例首先需要根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔，以及设定接触压力范围和接触压力递增间隔；
具体实施时，本领域技术人员可以根据大量实际测试来最终得到待测体的工作半径，例如可以将待测体的工作半径范围设定为10-30cm，而为了便于后续查询尽可能少的出现漏点，而采取将工作半径递增间隔设置的尽可能小，如可以将工作半径递增间隔设置为0.5mm等等，即，将工作半径范围10-30cm，每间隔0.5mm就设置一个测试点进行测试。
从安全的角度考虑，本发明实施例设置接触压力范围为5-20g，当然在具体实施时，本领域技术人员可以根据需要来设置其他接触压力范围，并且，本发明实施例为了给后续使用提供更大的方便，在设置工作半径-磁场强度对照表时，本发明尽可能详细的划分接触压力递增间隔，例如，设置接触压力递增间隔为0.5g，即，需要对5g、5.5g、6g、6.5g........19.5g、20g内，每隔0.5g的点均需要进行测试。
需要说明的是，本发明实施例的工作半径范围、工作半径递增间隔、接触压力范围以及接触压力递增间隔均可根据实际情况进行设置。
最后按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔，测试不同工作半径和不同接触压力下的工作磁场强度，并将对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
也就是说，本发明实施例是将所有的工作半径和接触压力依次进行一一的配对，并测试工作磁场强度。最后将计算的对应关系最终存储在预设的工作半径-磁场强度对照表中，而在预设的工作半径-磁场强度对照表中体现的则是工作半径、接触压力和工作磁场强度的一一对应关系，后续本领域技术人员可以根据不同的个体的工作半径以及设置的接触压力，通过查表方便的得到与该个体所对应的工作磁场强度。
总体来说，本发明的核心思想就是通过设置接触压力-工作半径-磁场强度的对照表，即，上述的预设的工作半径-磁场强度对照表，通过查表即可根据不同个体的个体参数，即工作半径，来设置与该个体相对应的工作磁场强度，最终实现基于个体来设置与该个体相对应的工作磁场强度，相对于现有磁导航***对所有待测体，即被治疗的人或者动物等，都只能采用同样强度的磁场的方法，本发明能够极大地提高治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
下面将通过一个具体的例子，对本发明所述的方法进行详细的说明：
本发明实施例个体化设置工作磁场强度的方法包括：
步骤1.检测工作半径：测定不同病人心脏中心点(第四肋间胸骨左缘2cm)到左侧胸壁外侧缘的直线距离，得到工作半径，单位为cm。
步骤2.在实验条件下，以不同的接触压力制作工作半径-磁场强度对照表：
(1)确定工作半径范围，改变盐水袋大小，模拟人体工作半径的差别，模拟变化密度为1cm；
(2)调整盐水袋浓度，接近待测体的胸部阻抗平均值；
(3)在盐水袋内放置预设大小、体积和重量的动物心肌组织标本，在标本后方放置压力感受器，检测位于心肌标本前方的导管对标本的接触压力；
(4)分别以5g、10g、15g、20g的接触压力为预期值，递增变化工作半径，记录每次变化后所需要的实际磁场强度，分别得到5g、10g、15g、20g预期接触压力时的工作半径-磁场强度对照表。
实际使用过程中，需要测定当前待测体的工作半径，单位厘米，设定预期的接触压力，单位克，根据工作半径和接触力两个参数，查找对照表得到相对应的基础工作场强，并使该基础磁场强度施加在待测体上。
举例说明：通过测试，测定当前待测体的磁场工作半径是25cm，设定预期的接触压力为20g，根据工作半径和接触力两个参数，查找对照表得到相对应的基础工作场强是870高斯。
本发明第二实施例提供了一种个体化设置工作磁场强度的装置，参见图2，该装置包括：测试单元，用于测定待测体的工作半径，其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径；处理单元，用于根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度。
最后本发明实施例将该确定的工作磁场强度作为基础磁场强度，施加在待测体上进行手术等操作。
需要说明的是，本发明实施例所述待测体为磁导航***所作用的对象，具体可以是人体或者其他各种动物体。本发明实施例中所述的预设接触压力为预期导管接触力。
目前现有的磁导航***对所有待测体都只能采用同样强度的磁场，但是由于不同的待测体的工作半径是不同的，而在同样的工作磁场强度下，其对不同的工作半径的待测体的影响也是不同的，基于此，本发明实施例通过检测待测体的工作半径，即，工作磁场强度在该待测体上的作用半径，并针对该工作半径来设置与其相对应的工作磁场强度，实验证明，本发明这种针对不同个体来设置与该个体相对应的工作磁场强度的方法，能够大大提高治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
总体来说，本发明实施例是根据不同个体来设置与该个体所对应的工作磁场强度，从而实现个体化设置工作磁场强度，最终提高了治疗的安全性，并对治疗起到了极大的辅助作用。
具体实施时，本发明实施例中，所述处理单元还用于，基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。
具体来说，为了便于实施，本发明实施例预先通过进行大量实验，来测得不同工作、不同接触压力下所对应的工作磁场强度，并将其存储在预设的工作半径-磁场强度对照表，在后续使用时，仅需要直接查表，就可以方便的查找到与待测体所对应的工作磁场强度。
进一步地，本发明实施例所述装置还包括：设置单元，本发明实施例通过所述设置单元来设置所述工作半径-磁场强度对照表。具体地，本发明实施例中所述设置单元对工作半径-磁场强度对照表的预设过程，包括：根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；设定接触压力范围和接触压力递增间隔；按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
具体来说，本发明实施例是将所有的工作半径和接触压力进行依次组成，并测试工作磁场强度。最后将计算的对应关系最终存储在预设的工作半径-磁场强度对照表中，而在预设的工作半径-磁场强度对照表中体现的则是工作半径、接触压力和工作磁场强度的一一对应关系，后续本领域技术人员可以根据不同的个体的工作半径以及设置的接触压力，通过查表方便的得到与该个体所对应的工作磁场强度。
进一步地，本发明实施例中，所述测试单元还用于测定所述待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离。其中，所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨左缘2cm处。
具体来说，本发明实施例是通过测定不同待测体的心脏中心点，即第四肋间胸骨左缘2cm处，到左侧胸壁外侧缘的直线距离，来得到该待测体的工作半径，其中工作半径是单位为cm。当然本领域技术人员也可以根据实际需要来通过其他方式来定义并检测该工作半径，本发明对此不作具体限定。
本发明实施例的相关内容可参见本发明第一实施例进行理解，在此不做详细论述。
本发明第三实施例提供了一种磁导航***，该磁导航***包括本发明第二实施例中任一种所述的个体化设置工作磁场强度的装置。
本发明实施例的相关内容可参见本发明第一实施例和第二实施例进行理解，在此不做详细论述。
本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现本发明第一实施例中任一种所述的个体化设置工作磁场强度的方法。
本发明实施例的相关内容可参见本发明第一实施例和第二实施例进行理解，在此不做详细论述。
尽管为示例目的，已经公开了本发明的优选实施例，本领域的技术人员将意识到各种改进、增加和取代也是可能的，因此，本发明的范围应当不限于上述实施例。

Claims (10)

1.一种个体化设置工作磁场强度的方法，其特征在于，包括：
测定待测体的工作半径；
根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度；
其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度，包括：
基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；
其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的工作半径-磁场强度对照表的预设过程，包括：
根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；
设定接触压力范围和接触压力递增间隔；
按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；
将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述测定待测体的工作半径，包括：
测定所述待测体的心脏中心点至左侧胸壁外侧缘的直线距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述待测体心脏中心点为第四肋间胸骨左缘2cm处。
6.一种个体化设置工作磁场强度的装置，其特征在于，包括：
测试单元，用于测定待测体的工作半径，其中，所述工作半径为所述工作磁场强度在所述待测体上的作用半径；
处理单元，用于根据所述工作半径以及预设接触压力确定所述待测体所对应的工作磁场强度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述处理单元还用于，基于所述工作半径和所述预设接触压力，通过查找预设的工作半径-磁场强度对照表，确定所述待测体所对应的工作磁场强度；其中，所述预设的工作半径-磁场强度对照表内存储有不同接触压力、不同工作半径所对应的工作磁场强度。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
设置单元，用于根据不同待测体确定待测体的工作半径范围，并设定工作半径递增间隔；设定接触压力范围和接触压力递增间隔；按照工作半径递增间隔和接触压力递增间隔分别调整工作半径和接触压力以得到所有不同的工作半径和接触压力组合，测试不同工作半径和不同接触压力组合所对应的工作磁场强度；将相对应的工作半径、接触压力和工作磁场强度存储在所述预设的工作半径-磁场强度对照表中。
9.一种磁导航***，其特征在于，包括权利要求6-8中任一项所述的个体化设置工作磁场强度的装置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有信号映射的计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现权利要求1-5中任意一项所述的个体化设置工作磁场强度的方法。
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