CN111513342B - 一种山楂去核装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种山楂去核装置，包括装置主体，在装置主体上设有去核装置，所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、舵机、舵机配件、转盘门，所述的电动推杆与装置主体相连，通过控制所述的电动推杆中的伸缩杆带动冲针做上下升降运动，实现山楂与山楂核的分离，所述的舵机在既定的时间内旋转一定角度，从而带动旋转盘实现间歇旋转；在装置主体的右端设有成酱装置，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、筒盖、轴承、轴承座和第一传动机构。本发明提供的山楂去核装置，结构紧凑，自动化程度高，并能同时对多个山楂同时进行去核和卸下山楂肉，大大降低了劳动强度，提高了生产加工效率，确保了生产加工的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及水果去核技术领域，更具体的说，涉及一种山楂去核装置。
背景技术
山楂，又名山里果、山里红，是中国特有的药果兼用的食物，它具有很好的降血脂、防治癌症、促进脂肪类食物消化等功效。山楂可以直接生吃，也可以用来制作如山楂饮料、山楂雪糕、山楂干、山楂酱、山楂糕等制品，均深受人们喜爱。
目前，山楂做成的成品加工制品中，去核山楂是主要的原料来源。现有的山楂去核方法是手工去核或者简陋的工具去核，这些操作，不仅需要耗费大量的劳动力，而且效率低，成本高，不能满足去核山楂的产量要求。此外，尽管目前也出现了一些自动化山楂去核设备，但是这些设备普遍存在结构复杂，成本高，功能单一的缺点。因此，急需研发一种高效、简单、具有多功能的山楂去核装置显得格外重要。
发明内容
针对山楂去核时，去核设备多功能化程度低、人工劳动强度大以及工作效率低或者是山楂去核设备结构复杂，成本高的问题，本发明公开旨在提供一种简单的山楂去核装置，以改善现有技术中缺少可以高效且较多功能地进行山楂去核，以实现山楂自动化去核，多功能加工的问题。
本发明的目的是提供一种山楂去核装置。为实现上述发明目的，本发明公开了下述技术方案：
本发明公开了一种山楂去核装置，包括主体，在主体上设有去核装置和成酱装置；所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、第一驱动机构、转盘门，所述的电动推杆竖直安装在主体上，电动推杆驱动所述冲针上下移动，实现山楂与山楂核的分离；所述旋转盘水平安装在主体上，在主体上设有落核孔、落果肉孔和凸轮；旋转盘在第一驱动机构的驱动下间歇旋转，在所述的旋转盘上设有一圈转盘门，所述凸轮与转盘门配合，实现其开启或者关闭；所述的成酱装置安装在落果肉孔的下方，用于将山楂的果肉打成果酱。
作为进一步的技术方案，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、传动机构、第二驱动机构，所述的第二驱动机构通过传动机构驱动安装在筒体内的打酱刀旋转；在所述的筒体上设果肉进口和果酱出孔。
作为进一步的技术方案，所述的第一驱动机构为舵机，所述舵机通过舵机配件传递动力驱动旋转盘转动。
作为进一步的技术方案，在所述的落核孔的下方设有盛核装置。
作为进一步的技术方案，所述的盛核装置设置在主体内，为推拉式结构。
作为进一步的技术方案，在所述的果酱出孔的下方设有盛酱装置。
作为进一步的技术方案，所述的盛酱装置设置在主体内，为推拉式结构。
作为进一步的技术方案，在所述的旋转盘上设有一圈第一定位孔，在每个转盘门上设有第二定位孔，第一定位孔和第二定位组合在一起形成倒锥状的山楂定位孔。
作为进一步的技术方案，所述的转盘门包括门体，在所述的门体的底部设有推杆，门体上横向穿过两个伸缩横杆，所述的两个伸缩横杆与两个竖直杆相连，竖直杆顶部穿过门体。
作为进一步的技术方案，在所述门体的侧壁设有导向部，在所述的旋转盘上设有与导向部配合的凹槽。
本发明的运行原理是：
工人师傅依次将山楂放入旋转盘内的定位孔中，去核过程中，舵机设置成在规定时间内转过的角度，舵机通过舵机配件带动旋转盘转动，当冲针位于定位孔的正上方时，电动推杆带动冲针下降，冲针***山楂中，实现山楂核与山楂的分离，分离出的山楂核进入到盛核装置内，达到自动去核的目的。如此循环往复，可连续进行山楂去核作业，去核效率高。由于旋转盘有12个定位孔，舵机每次旋转30度，每5-8秒停一下，完成山楂的冲核、上料操作。
当转盘门的推杆与凸轮接触时，转盘门被顶起，山楂落入成酱装置内；此时，电动机输出端通过皮带轮从而带动皮带，进而将旋转运动传递给主轴，主轴上的打酱刀将提前落入的山楂成酱，并落入盛酱装置中。转盘门的伸缩横杆和导向部一开始压紧旋转盘侧壁，当推杆通过凸轮被慢慢顶起时，伸缩横杆与旋转盘侧壁慢慢分离，最终进入旋转盘的凹侧，防止转盘门被顶出，需要放入山楂时，两手将竖直杆回撤，并推入原始位置，即伸缩横杆与旋转盘侧壁压紧时的状态，此时放入山楂进行去核作业。
与现有技术相比，本发明取得了以下有益效果：
1)本发明中，采用山楂去核以及打酱等多功能一体的山楂去核装置，提高了山楂去核时的工作效率，一次性完成山楂去核以及打酱等操作，且克服传统去核装置一次只能进行一个山楂去核工作的缺陷，实现同时进行对多个山楂的去核操作，极大地减轻了人工劳动强度，自动化程度高，适用性强。
2)本发明在去核装置中，采用电动推杆装置。电动推杆中的伸缩杆可根据需要进行自由收缩，带动冲针实现连续去核作业，提高山楂去核效率。
3)本发明采用舵机与旋转盘相配合的结构设计，利用舵机旋转一定角度，暂停5-8秒，实现山楂的去核，一次性完成作业，不受山楂大小的限制，保证操作人员的人身安全；能解决现有去核机器中普遍存在的山楂核残留、冲偏和冲烂等问题。
4)本发明采用凸轮结构与转盘门的配合将已去核的山楂落入到打酱刀内，转盘门被顶起的同时，山楂落入落果肉孔内，实现自动掉落山渣；同时自动伸缩杆在转盘门被顶起时，可以始终压紧在旋转盘侧壁上，防止转盘门掉落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
图1是本发明山楂去核装置的结构示意图；
图2是本发明山楂去核装置中另一视向的结构示意图；
图3是本发明山楂去核装置中主体的的结构示意图；
图4是本发明山楂去核装置中去核装置的结构示意图；
图5、图6是本发明山楂去核装置中成酱装置的结构示意图；
图7是本发明山楂去核装置中旋转盘和转盘门的结构示意图；
图8是本发明山楂去核装置中旋转盘的结构示意图；
图9是本发明山楂去核装置中旋转盘的剖视结构示意图；
图10、图11是本发明山楂去核装置中转盘门的结构示意图。
图中，1、装置主体；2、盛酱装置；3、盛核装置；4、去核装置；5、成酱装置；6、凸轮；7、电动推杆；8、冲针；9、旋转盘；10、舵机；11、舵机配件；12、转盘门；13、角铁；14、电动机；15、皮带轮；16、皮带；17、轴承座；18、筒盖；19、筒体；20、打酱刀；21、落核孔；22、落果肉孔；23、果酱出孔；24、第一定位孔；25、第二定位孔；26、果肉进口；27、推杆；28、伸缩横杆；29、导向部；30、竖直杆；31、门体；32、弹簧；33、凹侧。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所述，针对山楂去核时，去核设备多功能化程度低、人工劳动强度大以及工作效率低或者是山楂去核设备结构复杂，成本高的问题，本发明公开旨在提供一种简单的山楂去核装置，以改善现有技术中缺少可以高效且较多功能地进行山楂去核，以实现山楂自动化去核，多功能加工的问题。
实施例
本实施公开了一种山楂去核装置，包括装置主体1、去核装置4、成酱装置5、凸轮6、盛酱装置2、盛核装置3。其中，去核装置4包括电动推杆7、冲针8、旋转盘9、舵机10、舵机配件11、转盘门12以及角铁13；成酱装置5包括打酱刀20、筒体19、筒盖18、轴承、轴承座17、电动机14、皮带轮15以及皮带16。
本实施例中，如图1、图2、图3所示，在装置主体1上设有去核装置4、落核孔21、落果肉孔22、成酱装置5、凸轮6、盛酱装置2、盛核装置3等。
其中，装置主体1为整体类似于一个L形机架；如图5所示，所述的去核装置4主要包括电动推杆7和旋转盘9；电动推杆7竖直悬挂在L形机架顶部，旋转盘9水平安装在L形机架上，在装置主体1的旋转盘9的安装面上开设有落核孔21，落核孔21的下方设有盛核装置3；盛核装置3设置上抽拉式结构，安装在主体内；电动推杆7位于落核孔21上方，旋转盘9可以转动到落核槽位置，与电动推杆7配合，实现对山楂的去核操作。
在旋转盘9的安装面还上开设有落果肉孔22和凸轮6，落果肉孔22的下方设有成酱装置5；凸轮6安装在落果肉孔22的一侧；当转盘门12与凸轮6接触时，转盘门12被顶起，山楂落入成酱装置5内；此时，电动机14输出端通过皮带轮15从而带动皮带16，进而将旋转运动传递给主轴，主轴上的打酱刀20将提前落入的山楂成酱，并落入盛酱装置2中。
进一步的，所述的电动推杆7通过角铁13与装置主体1相连，所述舵机10通过可拆卸式的螺栓与装置主体1连接；当然不难理解的，在其他实施例中，还可以采用非拆卸式连接，例如，直接焊接在一起。
如图3所示，所述舵机10可以在0-360度内旋转；所述舵机10与旋转盘9通过舵机配件11传递动力，舵机10驱动旋转盘9转动；所述电动推杆7上安装有冲针8，电动推杆7带动冲针8下降，冲针8***山楂中，实现山楂核与山楂的分离。
进一步的，电动推杆7还可以替换成气缸驱动或者丝杠螺母机构，冲针8直接连接在气缸的活塞杆端部或者丝杠的端部。
在本实施例中，如图7、图8、图9所示，旋转盘9为圆形结构，其通过舵机10驱动其间歇式旋转；在所述的圆形结构的圆周设有十二个第一定位孔24，旋转盘9对应的还设有十二个转盘门12，在所述的转盘门12上设有第二定位孔25，第一定位孔24和第二定位孔25共同组成下凹的倒圆锥形孔，用于对山楂进行定位。
具体的，如图10所示，所述的转盘门12包括门体31，在所述的门体31的底部设有推杆27，推杆27与凸轮6配合，门体31上横向穿过伸缩横杆28，所述的伸缩横杆28与两个竖直杆30螺纹相连，竖直杆30顶部穿过门体31，门体31上开设有竖直杆30横向移动的槽，在转盘门12被顶起时，伸缩横杆28会有微弱的向外伸缩，两个竖直杆30随之横向移动，竖直杆30对伸缩横杆28的横向伸缩提供一定的导向作用；在所述门体31的侧壁设有导向部29，在所述的旋转盘9上设有与导向部配合的凹槽。导向部29为转盘门9的竖向移动提供一定的导向作用。
如图11所示，伸缩横杆28包括两个竖直杆30和一个弹簧32，两个伸缩横杆28之间通过一个弹簧32相连，伸缩横杆28与竖直杆30通过螺纹连接。伸缩横杆28在转盘门被顶起时，可以始终压紧在旋转盘凹槽33侧壁上，防止转盘门12掉落。
需要说明的是，本实施例中的舵机10旋转的角度与定位孔的数量相关联，例如，当旋转盘9上有12个定位孔时，舵机10每次旋转30度，不同定位孔的个数，对应不同的舵机10旋转的角度。
本实施例中，山楂去核装置采用舵机10主要基于舵机属于间歇运动机构，能够实现周期地运动和停歇，能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的一种机构，具有结构简单，运动平稳的特点，而山楂去核时需要定时间，定点进行山楂去核，舵机具有明显优势实现这一要求。
如图5、图6所示，本实施例中的成酱装置5采用皮带传动机构，电动机14通过第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动皮带16转动，皮带16带动第二皮带轮15转动，第二皮带轮15通过平键与打酱刀20相连，进而控制打酱刀20转动，打酱刀20左右两侧设有轴承以及筒盖18。
进一步的，所述的电动机14通过平键与第一皮带轮相连，通过皮带轮的转动实现打酱刀20转动，当然不难理解的，带轮传动还可以替换成链传动或者齿轮传动，电动机14连接在链轮或者齿轮的端部。
打酱刀20安装在筒体19内，筒体19上设置果肉进口26和果酱出孔23；果肉进口26为一个矩形口，果酱出孔23为设置在筒体底部的若干个小孔；山楂果肉掉落到筒体19内，进行打酱。
在筒体19的下方设有盛酱装置2，盛酱装置2设置为抽拉式结构，安装在主体内。
本实施例的具体实施方法如下：
工人师傅依次将山楂放入旋转盘9内的定位孔中，去核过程中，舵机10设置成在规定时间内转过的角度，舵机10通过舵机配件11带动旋转盘9转动，当冲针8位于定位孔的正上方时，电动推杆7带动冲针8下降，冲针8***山楂中，实现山楂核与山楂的分离，分离出的山楂核进入到盛核装置3内，达到自动去核的目的。如此循环往复，可连续进行山楂去核作业，去核效率高。由于旋转盘9有12个定位孔，舵机10每次旋转30度，每5-8秒停一下，完成山楂的冲核、上料操作。
当转盘门12的推杆27与凸轮6接触时，转盘门12被顶起，山楂落入成酱装置5内；此时，电动机14输出端通过皮带轮15从而带动皮带16，进而将旋转运动传递给主轴，主轴上的打酱刀20将提前落入的山楂成酱，并落入盛酱装置2中。转盘门12的伸缩横杆28和导向部29一开始压紧旋转盘9的侧壁，当推杆27通过凸轮6被慢慢顶起时，伸缩横杆28与旋转盘9侧壁慢慢分离，最终进入旋转盘9的凹侧33，防止转盘门12被顶出，需要放入山楂时，两手将竖直杆30回撤，并推入原始位置，即伸缩横杆28与旋转盘9侧壁压紧时的状态，此时放入山楂进行去核作业。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.一种山楂去核装置，其特征在于，包括主体，在主体上设有去核装置和成酱装置；所述的去核装置包括电动推杆、冲针、旋转盘、第一驱动机构、转盘门，所述的电动推杆竖直安装在主体上，电动推杆驱动所述冲针上下移动；所述旋转盘水平安装在主体上，旋转盘在第一驱动机构的驱动下间歇旋转，在所述的旋转盘上设有一圈转盘门，在主体上设有落核孔、落果肉孔和凸轮，所述凸轮与转盘门配合，实现其开启或者关闭；所述的成酱装置安装在落果肉孔的下方，用于将山楂的果肉打成果酱；所述的转盘门包括门体，在所述的门体的底部设有推杆，门体上横向穿过两个伸缩横杆，所述的两个伸缩横杆与两个竖直杆相连，竖直杆顶部穿过门体。
2.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，所述的成酱装置包括打酱刀、筒体、传动机构、第二驱动机构，所述的第二驱动机构通过传动机构驱动安装在筒体内的打酱刀旋转；在所述的筒体上设果肉进口和果酱出孔。
3.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，在所述的落核孔的下方设有盛核装置。
4.如权利要求3所述的山楂去核装置，其特征在于，所述的盛核装置设置在主体内，为推拉式结构。
5.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，在所述的果酱出孔的下方设有盛酱装置。
6.如权利要求5所述的山楂去核装置，其特征在于，所述的盛酱装置设置在主体内，为推拉式结构。
7.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，在所述的旋转盘上设有一圈第一定位孔，在每个转盘门上设有第二定位孔，第一定位孔和第二定位组合在一起形成倒锥状的山楂定位孔。
8.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，在所述门体的侧壁设有导向部，在所述的旋转盘上设有与导向部配合的凹槽。
9.如权利要求1所述的山楂去核装置，其特征在于，所述的第一驱动机构为舵机，所述舵机通过舵机配件传递动力驱动旋转盘转动。
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