CN111513103B - 一种面条拉伸工艺 - Google Patents
一种面条拉伸工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111513103B CN111513103B CN202010410525.8A CN202010410525A CN111513103B CN 111513103 B CN111513103 B CN 111513103B CN 202010410525 A CN202010410525 A CN 202010410525A CN 111513103 B CN111513103 B CN 111513103B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chopstick
- group
- noodles
- platform
- noodle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
Abstract
本发明公开了一种面条拉伸工艺,包括以下步骤:a.将缠绕有面条的筷子组中的两根筷子分别置于上下两个搬运装置上;b.所述筷子组经过所述搬运装置搬运后进入面条拉伸段,所述面条拉伸段用于对面条进行拉伸;c.经过所述面条拉伸段后的所述筷子组进入翻转机构,所述翻转机构用于将缠绕有面条的所述筷子组进行上下位置对调;d.重复b、c两个步骤直至面条达到目标粗细程度。本发明公开的面条拉伸工艺可以提高面条的生产效率以及面条的质量。
Description
技术领域
本发明涉及面条加工领域,尤其涉及一种面条拉伸工艺。
背景技术
面条在加工过程中,需要对面条进行反复拉伸使面条细化并具有韧性,提高面条的品质,但是面条的拉伸细化过程需要耗费大量的人力与时间,因此,现有技术中设置出采用筷子组对面条进行拉伸的方法,将面条均匀的卷绕在两根相互平行的筷子表面,然后通过增大筷子组中两根筷子之间的距离,使得卷绕在筷子组表面的面条在筷子的拉力作用下拉伸细化,由于面条在筷子组表面卷绕有多圈的面条,当增大两根筷子的距离时,相当于将面条折叠多次后再进行拉伸,故而使得该方法的拉伸细化效率大幅提高。但是,采用上述方法对面条进行拉伸时,当遇到大批量式生产时,需要对大量的面条进行拉伸时,采用人力手动的分开筷子组便易因效率较低而无法满足生产需求,并且固定单个姿势对筷子组上的面条拉伸(如不改变筷子组中两筷子的相对位置对筷子组上的面条进行拉伸)时,被拉伸的面条容易出现粗细不均的情况,从而使得面条拉伸的效率以及品质均大幅下降。
发明内容
为了克服现有技术中面条拉伸过程中存在的拉伸效率低下以及采用固定单个姿势对筷子组上的面条拉伸使面条粗细不均的缺陷,本发明所需解决的问题在于提出一种面条拉伸工艺,既可以大幅提高面条的拉伸效率,又可以提高面条拉伸后的粗细均匀度,从而提高面条的生产效率以及面条的质量。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供的一种面条拉伸工艺,包括以下步骤:
a.将缠绕有面条的筷子组中的两根筷子分别置于上下两个搬运装置上;
b.所述筷子组经过所述搬运装置搬运后进入面条拉伸段,所述面条拉伸段用于对面条进行拉伸;
c.经过所述面条拉伸段后的所述筷子组进入翻转机构,所述翻转机构用于将缠绕有面条的所述筷子组进行上下位置对调;
d.重复b、c两个步骤直至面条达到目标粗细程度。
优选地,按所述筷子组运动方向,所述面条拉伸段内的两个所述搬运装置之间的距离逐渐变大,所述筷子组经过所述面条拉伸段时,所述筷子组内的两根筷子之间的间距随着两个所述搬运装置的间距变大而变大,所述筷子组上卷绕的面条随着筷子组中两根筷子距离变大而被拉伸。
优选地,所述筷子组内的两根筷子相互平行。
优选地,所述翻转机构包括:
翻转平台,所述翻转平台设置有便于所述筷子组进出所述翻转机构的链条装置,所述链条装置两端与所述搬运装置衔接;
感应阻挡结构,所述感应阻挡结构设置于所述翻转平台上所述链条装置两端上,用于感应翻转平台上是否存在所述筷子组并阻挡所述筷子组在所述翻转平台翻转过程中出入所述翻转平台;
转动圆环,所述翻转平台设置于所述转动圆环内,所述转动圆环的轴线与所述链条装置的运动方向平行,所述翻转平台通过连接杆与所述转动圆环相连接;
动力装置,所述动力装置与所述转动圆环外圈相啮合用于使所述转动圆环转动。
优选地,所述链条装置的外侧设置有用于避免所述筷子组在所述翻转机构内进行翻转时从所述翻转机构上掉落的挡板,所述挡板与所述翻转平台相连接。
优选地,所述感应阻挡结构包括:
激光感应器,所述激光感应器设置于所述翻转平台的输出端用于监控所述翻转平台上是否有筷子组;
电磁阻挡块,所述电磁阻挡块设置于所述翻转平台的输出端与输入端处用于阻挡所述筷子组运动;
所述激光感应器与所述电磁阻挡块电性连接,所述激光感应器发出感应信号并控制所述电磁阻挡块的工作。
优选地,所述动力装置包括步进电机,所述步进电机与所述感应阻挡结构电性连接,所述步进电机每次转动时使所述转动圆环转动半圈。
本发明的有益效果为:
本发明提供的一种面条拉伸工艺,通过采用上下两个搬运装置分别用于搬运筷子组中的上下两根筷子,使得筷子组随着搬运装置运动而运动,并且在筷子组运动的路径上设置面条拉伸段,通过面条拉伸段对面条进行拉伸使面条变细,经过面条拉伸段后的面条进入到翻转机构,通过翻转机构的作用使得筷子组内的两根筷子上下位置互换,而后筷子组经过翻转机构后再次通过搬运装置搬运至下个面条拉伸段,进行进一步的拉伸动作以及翻转动作。由于本发明采用搬运装置对筷子组进行搬运,使得源源不断的筷子组可以经由搬运装置到达面条拉伸段以及翻转机构,从而使得面条拉伸的效率大幅提高,并且由于采用拉伸进行翻转然后才进行下次拉伸的循环拉伸方式,避免出现采用固定单个姿势对筷子组上的面条拉伸使面条粗细不均的现象,故而使得面条拉伸后的粗细均匀度大幅提高,进而提高面条的生产效率以及面条的质量。
附图说明
图1为本发明提供的面条拉伸工艺中所用设备的结构示意图;
图2为筷子组与搬运装置配合的结构示意图;
图3为翻转机构的结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图3中A处的局部放大视图。
图中:
1、筷子组;2、搬运装置;3、面条拉伸段;4、翻转机构;5、面条;6、挡板;11、筷子;41、翻转平台;42、感应阻挡结构;43、转动圆环;44、动力装置;51、连接杆;411、链条装置;421、激光感应器;422、电磁阻挡块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示,
本实施例中提供的面条拉伸工艺,包括以下步骤:
S1:将缠绕有面条的筷子组1中的两根筷子11分别置于上下两个搬运装置2上,上下两个搬运装置2的运动速度相同。
S2:筷子组1经过搬运装置2搬运后进入面条拉伸段3,面条拉伸段3用于对面条进行拉伸。
S3:经过面条拉伸段3后的筷子组1进入翻转机构4,翻转机构4用于将缠绕有面条的筷子组1进行上下位置对调。
S4:重复S2、S3两个步骤直至面条达到目标粗细程度。
面条进行拉伸可以采用机械臂作用在筷子组1的筷子11上使得筷子组1中的两根筷子11距离变大,以实现面条拉伸细化的效果;还可以通过搬运装置2(如链条输送结构、皮带式输送结构等)的作用,通过搬运装置2的导向限位作用,通过改变上下两根筷子11的运动轨迹,使得两根筷子11之间的距离变大,从而使得筷子组1上的面条得以拉伸细化。
翻转机构4可以采用转动轴线与筷子组1所处平面垂直的转动方式或者采用转动轴线与筷子组1所处平面平行的转动方式,两种转动方式均可以实现筷子组1中的两根筷子11位置进行互换。
通过搬运装置2不断的将卷绕有面条的筷子组1运输至面条拉伸段3,使得面条拉伸段3可以同时对多个筷子组1上的面条进行拉伸,故而提高面条的拉伸效率,提高面条的生产效率。由于面条在拉伸过程中,由于存在重力的作用,使得面条上半部分与下半部分粗细不一。为此,故在面条拉伸段3后设置翻转机构4,将面条的上下位置对调,而后再进行下次面条拉伸动作,通过将面条的上下位置对调抵消重力对面条拉伸细化的影响,故而使得面条拉伸细化的更加均匀,提高加工后得到的面条的质量。由于翻转机构4翻转动作比较柔和,并且由于面条是通过卷绕的方式固定在筷子组1表面,故而在翻转机构4翻转过程中筷子组1上的面条不会出现脱离筷子组1表面的情况。并且可以采用多个面条拉伸段3与翻转机构4组合将面条加工至目标粗细程度。故而使得面条拉伸后的粗细均匀度大幅提高,进而提高面条的生产效率以及面条的质量。
为了简化面条拉伸段3的结构,进一步地,面条拉伸段3通过搬运装置2的作用对面条进行拉伸,按筷子组1运动方向,面条拉伸段3内的两个搬运装置2之间的距离逐渐变大,筷子组1经过面条拉伸段3时,筷子组1内的两根筷子11之间的间距随着两个搬运装置2的间距变大而变大,筷子组1上卷绕的面条随着筷子组1中两根筷子11距离变大而被拉伸。由于筷子组1中的两根筷子11始终分别处于上下两个搬运装置2上,故而当两个搬运装置2的间距变大时,筷子组1中的两根筷子11也随着搬运装置2轨迹而变大间距,进而实现对筷子组1上的面条进行拉伸。并且在面条拉伸段3内时,两个筷子11在水平方向上的运动速度相同,即上下两个搬运装置2的运动速度在水平方向上的运动速度相同,故而使得筷子组1始终处于同一个竖直平面內,以便于筷子组1后续进入下一加工工序。采用改变搬运装置2之间的距离的方法既可以省去复杂的拉伸机械结构,有可以实现高效定量的对面条进行拉伸。
为了使的面条拉伸细化效果一致,进一步地,筷子组1内的两根筷子11相互平行。采用相互平行的筷子11可以使得筷子组1中的面条拉伸前的初始长度大致相同,当筷子组1中的两根筷子11增加一段距离后,长度大致相同的面条被拉伸相同的长度,故而在拉伸后的面条粗细程度基本一致,使得面条拉伸细化效果一致,以便于控制面条拉伸细化的进度。避免同一筷子组1上的面条出现一部分已经达到目标粗细大小,而另一部分却还未达到目标粗细大小的情况。
为了不妨碍搬运装置2上的筷子组1,翻转机构4采用转动轴线与筷子组1所处平面垂直的转动方式,改转动方式在翻转时所需占用的空间比较小,通过采用该转动方式可以避免翻转机构4在翻转过程中与前后的筷子组1发生冲突。
进一步地,翻转机构4包括:翻转平台41、感应阻挡结构42、转动圆环43、动力装置44。翻转平台41设置有便于筷子组1进出翻转机构4的链条装置411,链条装置411两端与搬运装置2衔接,翻转平台41用于在转动的过程中支撑筷子组1,翻转平台41上设置有链条装置411,通过链条装置411可以使得待翻转的筷子组1可以进入到翻转平台41上,以及已经翻转好的筷子组1运送出翻转平台41上,使已经翻转好的面条可以回到搬运装置2上并再次进行拉伸翻转动作。为了使得翻转平台41可以自动的进行翻转动作,实现自动翻转面条的目的,故在翻转平台41上设置感应阻挡结构42,感应阻挡结构42设置于翻转平台41上链条装置411两端上。感应阻挡结构42主要包括两个功能:一是用于判断翻转平台41上是否有筷子组1需要进行翻转,当判断出翻转平台41上有筷子组1需要进行翻转时,则通过控制器控制翻转平台41进行翻转;二是在判断出翻转平台41上有筷子组1需要进行翻转时控制阻挡结构将翻转平台41上筷子组1固定,防止筷子组1流动,并且控制搬运装置2暂停工作,直至翻转平台41完成翻转后阻挡结构不再阻挡筷子组1运动。同时搬运装置2以及链条装置411开始运转,对筷子组1进行运输。翻转平台41设置于转动圆环43内,转动圆环43的轴线与链条装置411的运动方向平行,转动圆环43的轴线与地面水平,转动圆环43通过设置有滑槽的固定块滑动固定在地面,翻转平台41通过连接杆51与转动圆环43相连接。通过将翻转平台41通过连接杆51固定到转动圆环43内,使得当翻转平台41需要进行翻转时,只需控制转动圆环43转动半圈便可以实现翻转平台41翻转。动力装置44(电机等)与转动圆环43外圈相啮合用于使转动圆环43转动,转动圆环43的外圈设置有轮齿,动力装置44的输出轴连接有用于和转动圆环43外圈啮合的轮齿,故而使得当动力装置44运转时,便可以使得翻转平台41进行翻转,实现面条的翻转。
为了防止翻转机构4翻转时,筷子组1在重力以及离心力的作用下发生位移,进一步地,链条装置411的外侧设置有用于避免筷子组1在翻转机构4内进行翻转时从翻转机构4上掉落的挡板6,挡板6与翻转平台41相连接。挡板6与翻转平台41上的链条装置411之间形成活动槽,使得筷子组1只能顺着活动槽的方向运动,从而抵消了筷子组1翻转过程中受到的离心力以及其自身重力的作用,防止筷子组1发生位移。
进一步地,感应阻挡结构42包括:激光感应器421、电磁阻挡块422。激光感应器421设置于翻转平台41的输出端用于监控翻转平台41上是否有筷子组1,电磁阻挡块422设置于翻转平台41的输出端与输入端处用于阻挡筷子组1运动,激光感应器421与电磁阻挡块422电性连接,激光感应器421发出感应信号并控制电磁阻挡块422的工作。当翻转平台41的输出端存在筷子组1阻挡了激光感应器421发出的激光时,激光感应器421感应到翻转平台41上存在筷子组1,控制搬运装置2以及链条装置411停止运转使筷子组1停止运动,并且控制电磁阻挡块422向中间运动,达到阻挡筷子组1位置(如图5所示),使得筷子组1无法在翻转平台41翻转过程中流动。进一步,为了避免搬运装置2上与翻转机构4接壤处的的筷子组1在翻转机构4翻转过程中从搬运装置2上掉落,故在搬运装置2与翻转机构4接壤处的搬运装置2上同样设置电磁阻挡块422,通过电磁阻挡块422防止筷子组1从搬运装置2上掉落。
当激光感应器421感应到翻转平台41上存在筷子组1后电磁阻挡块422开始工作,搬运装置2以及链条装置411停止运转,动力装置44开始工作使翻转平台41翻转半周,之后动力装置44停止工作,翻转平台41停止翻转,同时激光感应器421停止工作,并且链条装置411与链条装置411输出端的搬运装置2开始运转,将翻转平台41上的筷子组1从翻转平台41输出送到搬运装置2上。待翻转平台41上筷子组1完全离开翻转平台41后,激光感应器421开始工作,同时翻转平台41输入端的搬运装置2开始运转,将待翻转的筷子组1输送至翻转平台41上,当待翻转的筷子组1再次触发激光感应器421后,按上述流程进行下一次的面条翻转工作。从而实现自动控制连续对多个筷子组1完成翻转任务。
为了使得翻转机构4可以准确的实现上下翻转,使得翻转平台41上的链条装置411与搬运装置2可以很好的进行衔接,进一步地,动力装置44包括步进电机,步进电机与感应阻挡结构42电性连接,步进电机每次转动时使转动圆环43转动半圈,步进电机相比于传统的普通电机具有可以精确控制转动圈数的特点,从而通过控制步进电机的转动圈数再经由齿轮传动将转动传递至转动圆环43,使转动圆环43准确的转动半圈,使得链条装置411与搬运装置2可以很好的进行衔接。
本发明是通过优选实施例进行描述的,本领域技术人员知悉,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。
Claims (6)
1.一种面条拉伸工艺,其特征在于,包括以下步骤:
a.将缠绕有面条的筷子组(1)中的两根筷子(11)分别置于上下两个搬运装置(2)上;
b.所述筷子组(1)经过所述搬运装置(2)搬运后进入面条拉伸段(3),所述面条拉伸段(3)用于对面条进行拉伸;
c.经过所述面条拉伸段(3)后的所述筷子组(1)进入翻转机构(4),所述翻转机构(4)用于将缠绕有面条的所述筷子组(1)进行上下位置对调;
d.重复b、c两个步骤直至面条达到目标粗细程度;
所述翻转机构(4)包括:
翻转平台(41),所述翻转平台(41)设置有便于运输所述筷子组(1)出入所述翻转机构(4)的链条装置(411),所述链条装置(411)两端与所述搬运装置(2)衔接;
感应阻挡结构(42),所述感应阻挡结构(42)设置于所述翻转平台(41)上所述链条装置(411)两端上,用于感应翻转平台(41)上是否存在所述筷子组(1)并阻挡所述筷子组(1)在所述翻转平台(41)翻转过程中离开所述翻转平台(41);
转动圆环(43),所述翻转平台(41)设置于所述转动圆环(43)内,所述转动圆环(43)的轴线与所述链条装置(411)的运动方向平行,所述翻转平台(41)通过连接杆(51)与所述转动圆环(43)相连接;
动力装置(44),所述动力装置(44)与所述转动圆环(43)外圈相啮合用于使所述转动圆环(43)转动。
2.根据权利要求1所述的一种面条拉伸工艺,其特征在于:
按所述筷子组(1)运动方向,所述面条拉伸段(3)内的两个所述搬运装置(2)之间的距离逐渐变大,所述筷子组(1)经过所述面条拉伸段(3)时,所述筷子组(1)内的两根筷子(11)之间的间距随着两个所述搬运装置(2)的间距变大而变大,所述筷子组(1)上卷绕的面条随着筷子组(1)中两根筷子(11)距离变大而被拉伸。
3.根据权利要求1所述的一种面条拉伸工艺,其特征在于:
所述筷子组(1)内的两根筷子(11)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种面条拉伸工艺,其特征在于:
所述链条装置(411)的外侧设置有用于避免所述筷子组(1)在所述翻转机构(4)内进行翻转时从所述翻转机构(4)上掉落的挡板(6),所述挡板(6)与所述翻转平台(41)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种面条拉伸工艺,其特征在于:
所述感应阻挡结构(42)包括:
激光感应器(421),所述激光感应器(421)设置于所述翻转平台(41)的输出端用于判断所述翻转平台(41)上是否有筷子组(1);
电磁阻挡块(422),所述电磁阻挡块(422)设置于所述翻转平台(41)的输出端与输入端处用于阻挡所述筷子组(1)运动;
所述激光感应器(421)与所述电磁阻挡块(422)电性连接,所述激光感应器(421)发出感应信号并控制所述电磁阻挡块(422)的工作。
6.根据权利要求1所述的一种面条拉伸工艺,其特征在于:
所述动力装置(44)包括步进电机,所述步进电机与所述感应阻挡结构(42)电性连接,所述步进电机每次转动时使所述转动圆环(43)转动半圈。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010410525.8A CN111513103B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种面条拉伸工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010410525.8A CN111513103B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种面条拉伸工艺 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111513103A CN111513103A (zh) | 2020-08-11 |
CN111513103B true CN111513103B (zh) | 2021-10-12 |
Family
ID=71905356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010410525.8A Active CN111513103B (zh) | 2020-05-15 | 2020-05-15 | 一种面条拉伸工艺 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111513103B (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3168056A (en) * | 1961-07-13 | 1965-02-02 | Eugene O Eugels | Dough stretching apparatus |
JP4936077B2 (ja) * | 2008-09-17 | 2012-05-23 | シマダヤ株式会社 | 手延べ風麺類の延伸方法及び麺線取り出し方法 |
CN202588162U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-12-12 | 李锦熙 | 线面拉伸机 |
CN109095143A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-28 | 浙江哈亿曼电子科技有限公司 | 一种红外线感应的翻板机 |
CN109452337A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-12 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 挂面机回杆***及挂面生产*** |
CN209106079U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-07-16 | 佛山铨胜机械科技有限公司 | 面团分离拉伸机构 |
CN110883782A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-17 | 郑州思念食品有限公司 | 油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法 |
-
2020
- 2020-05-15 CN CN202010410525.8A patent/CN111513103B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3168056A (en) * | 1961-07-13 | 1965-02-02 | Eugene O Eugels | Dough stretching apparatus |
JP4936077B2 (ja) * | 2008-09-17 | 2012-05-23 | シマダヤ株式会社 | 手延べ風麺類の延伸方法及び麺線取り出し方法 |
CN202588162U (zh) * | 2011-09-09 | 2012-12-12 | 李锦熙 | 线面拉伸机 |
CN209106079U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-07-16 | 佛山铨胜机械科技有限公司 | 面团分离拉伸机构 |
CN109095143A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-28 | 浙江哈亿曼电子科技有限公司 | 一种红外线感应的翻板机 |
CN109452337A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-12 | 登封市启明轩程控设备有限公司 | 挂面机回杆***及挂面生产*** |
CN110883782A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-17 | 郑州思念食品有限公司 | 油条面坯拉长机械抓手、拉长机构、炸油条设备及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111513103A (zh) | 2020-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2651555B2 (ja) | 物品の集合搬送装置 | |
CN111632846B (zh) | 一种铁块智能分拣***及其分拣方法 | |
CN1334447A (zh) | 组合计量装置及*** | |
US3729085A (en) | Casing machine | |
CN201857115U (zh) | 一种立瓶设备 | |
KR101099449B1 (ko) | 반도체 제조용 오븐장치 | |
CN112008790A (zh) | 一种煤矸石空心砖生产用坯料切割装置 | |
CN111513103B (zh) | 一种面条拉伸工艺 | |
CN207467608U (zh) | 理管机 | |
CN106144930A (zh) | 垂直提升布料一体机 | |
CN208731944U (zh) | 一种全自动食品生产线 | |
CN217436930U (zh) | 一种高效的分拣输送设备 | |
CN103144182A (zh) | 具有集中推出功能的铁氧体坯件自动整形排列机 | |
CN107226355B (zh) | 一种自动堆码机 | |
CN106241255B (zh) | 一种升降机 | |
CN108996156A (zh) | 一种全自动食品生产线 | |
JPH07285654A (ja) | 物品の集合搬送装置 | |
CN210506917U (zh) | 一种自动叠衣装置 | |
CN108908294A (zh) | 一种自动化机械抓手装置 | |
CN108820279A (zh) | 一种水果级选及装箱称重装置与***和处理方法 | |
CN204527700U (zh) | 装托盘机 | |
JP7262251B2 (ja) | 荷卸し装置 | |
JPS6250376B2 (zh) | ||
CN219965466U (zh) | 一种循环烘烤箱出料装置 | |
US3171532A (en) | Apparatus for separating and counting rod-shaped objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |