CN111512720A - 基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，包括收获***、耕播***及用于连接收获***和耕播***的悬挂升降装置；悬挂升降装置包括底架、悬挂架、导轨总成、升降液压缸及一对提升链条；一对所述提升链条分别绕过安装在液压升降缸两侧的导轮，且一对提升链条的一端固定于导轨总成上、另一端固定于悬挂架上；耕播***上的后支撑板通过中央拉杆与悬挂架相连。通过悬挂升降装置实现联合收获机与耕播***的连接以及耕播***升降，利用联合收获机底盘升降液压回路为悬挂升降装置提供动力，通过升降液压缸作用驱动悬挂架垂直运动，由此实现耕播***的升降要求，这种悬挂升降装置解决了联合收获机与耕播***的衔接难题。

Description

基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机
技术领域
本发明涉及农业机械中播种技术领域，具体涉及一种基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机。
背景技术
油菜作为我国主要的越冬作物，种植油菜不仅可以充分利用冬闲田，提高土地利用率，同时还具有很好的用地养地作用，研究表明，目前广泛推广的“稻油轮作”模式可提高水稻单产6.3％左右。长江中下游地区是我国主要的稻油轮作区，针对该区域土壤黏重板结、含水率波动大、秸秆留存量大等特点，传统油菜播种作业主要为拖拉机挂接油菜播种机完成碎秸灭茬、种床旋耕、作畦开沟、播种等作业，因前茬作物水稻收获后地表秸秆量大，机具一次下地难以完成播种作业所有工序，且土壤含水率较高时拖拉机易打滑沉陷，影响播种质量和作业效率，而联合收获机具有较好的通过性能，且目前联合收获机主要用于作物收获，前茬作物收获后多闲置，利用率低，将联合收获机用于油菜播种具有重要的现实意义。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，利用收获平台对田间残茬和浮草进行收集处理并后抛、在秸秆抛撒前完成油菜播种作业，解决稻油轮作区田间秸秆量大影响油菜播种作业效率和作业质量的问题，同时提高联合收获机利用率，实现一机多用。
为实现上述目的，本发明所设计的基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，包括收获***和耕播***，还包括用于连接收获***和耕播***的悬挂升降装置；所述悬挂升降装置包括底架、悬挂架、导轨总成、升降液压缸及一对提升链条，所述底架固定在收获***底盘上，所述液压升降缸固定在底架后横梁的中间位置；一对所述提升链条分别绕过安装在液压升降缸两侧的导轮，且一对提升链条的一端固定于导轨总成上、另一端固定于悬挂架上；所述耕播***上的后支撑板通过中央拉杆与悬挂架相连。
进一步地，所述悬挂架包括框架、安装在框架上横梁两侧的上限位轮及安装在框架下横梁两侧的下限位轮，所述上限位轮和下限位轮处于同一竖直平面内；所述框架上横梁与下横梁之间的两侧各衬有一块连接板，每块所述连接板的外侧面上均布置有一对导向轮，两块所述连接板上的导向轮均位于导轨总成内侧的滑槽，一对上限位轮和一对下限位轮均置于导轨总成外侧且与导轨总成的外侧面接触。
进一步地，所述悬挂架还包括安装在框架左竖梁底部的左下挂接板头及安装在右竖梁底部的右下挂接板头，所述左下挂接板头和右下挂接板头处于同一竖直平面内且与上限位轮呈两侧布置。
进一步地，所述导轨总成包括两根对称安装于液压升降缸两侧的导轨、用于连接两根导轨上端部的上连接梁及连接在两根导轨中上部的中上连接梁，且一对所述提升链条的一端固定于中上连接梁上。
进一步地，所述耕播***包括旋耕总成、前犁、后犁、通过集排器底座安装在旋耕总成上的旋转盘式精量集排器、双圆盘开沟器及悬挂装置，所述悬挂装置包括两根前支撑板和两根后支撑板，两根前支撑板通过前安装座固定在旋耕总成的前横梁上，两根后支撑板通过后安装座固定在旋耕总成的中横梁上；所述耕播***上的后支撑板通过中央拉杆与悬挂架的框架上横梁的上挂接板相连。
进一步地，在所述收获***的尾部过渡带轮轴上同轴安装过渡带轮和第一链轮，第二链轮和第三链轮同轴安装在尾部过渡带轮轴右上方链轮轴上，第一齿轮箱通过齿轮箱安装座焊接在悬挂升降装置底架上，第二齿轮箱安装在旋耕总成上，第一齿轮箱与第二齿轮箱之间通过万向节连接，第四链轮安装在第一齿轮箱的输入轴上。
进一步地，所述第一链轮和第三链轮为17齿16A链轮，第二链轮和第四链轮为30齿16A链轮。
进一步地，所述收获***排草口的内部通道出口处设置有三棱锥状导流条且三棱锥状导流体的锥顶指向进口。
本发明的优点在于：本发明在不改变联合收获机原有结构和功能的基础上，通过设计一种悬挂升降装置实现联合收获机与耕播***的连接以及耕播***升降，利用联合收获机底盘升降液压回路为悬挂升降装置提供动力，通过升降液压缸作用驱动悬挂架垂直运动，由此实现耕播***的升降要求，这种悬挂升降装置解决了联合收获机与耕播***的衔接难题；同时在不改变联合收获机原有传动比的基础上合理设计传动，利用联合收获机发动机为耕播***旋耕作业提供动力，由此实现油菜播种种床旋耕目的，进而完成播种作业。
附图说明
图1为本发明基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机整机结构示意图；
图2为图1中悬挂升降装置结构示意图；
图3为图2中悬挂架结构示意图；
图4为图1中耕播***结构示意图；
图5为图1中排草口结构示意图；
图6为本发明整机传动示意简图。
图中各部件标号如下：收秸割台1、输送链耙2、脱粒清选装置3、风机带轮4、底盘5、三棱锥状导流条6、过渡带轮7、第一链轮8、第二链轮9、链轮轴10、第三链轮11、悬挂升降装置12、第四链轮13、第一齿轮箱14、万向节15、耕播***16、第二齿轮箱17、中央拉杆18、排草口19、上连接梁20、导轨总成21、底架22、悬挂架23、中上连接梁24、液压升降缸25、导轮26、提升链条27、上限位轮28、连接板29、下横梁30、上挂接板31、上横梁32、导向轮33、下限位轮34、右竖梁35、左竖梁36、左下挂接板头37、旋转盘式精量集排器38、集排器底座39、右下挂接板头40、前支撑板41、发动机42、后支撑板43、旋耕总成44、前犁45、后犁46、双圆盘开沟器47。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，包括收获***、悬挂升降装置12和耕播***16，其中，收获***包括收秸割台1、输送链耙2、脱粒清选装置3、排草口19和收获传动***。田间残茬和浮草经收秸割台1捡拾切割后经由输送链耙2和脱粒清选装置3组成的输送通道的输送作用下送至联合收获***尾部，在耕播***16完成旋耕播种作业后由排草口19排出完成覆草工序。
如图4所示，耕播***16包括旋耕总成44、前犁45、后犁46、通过集排器底座39安装在旋耕总成44上的旋转盘式精量集排器38、双圆盘开沟器47及悬挂装置，悬挂装置包括两根前支撑板41和两根后支撑板43，两根前支撑板41通过前安装座固定在旋耕总成44的前横梁上，两根后支撑板43通过后安装座固定在旋耕总成44的中横梁上。
结合图2所示悬挂升降装置12包括底架22、悬挂架23、导轨总成21、升降液压缸25及一对提升链条27，底架22固定在收获***底盘5上，液压升降缸25通过螺栓固定在底架22后横梁的中间位置，其液压动力来源于收获***底盘升降液压***。导轨总成21包括两根对称安装于液压升降缸25两侧的导轨、用于连接两根导轨上端部的上连接梁20及连接在两根导轨中上部的中上连接梁24，上连接梁20和下连接梁24对导轨进行加固以确保升降过程中导轨的稳定性；一对提升链条27分别绕过安装在液压升降缸25两侧的导轮26(即一根提升链条27绕过液压升降缸25一侧的导轮26，另一根提升链条27绕过液压升降缸25另一侧的导轮26)，且一对提升链条27的一端固定于中上连接梁24上、另一端固定于悬挂架23上。
结合图3所示，悬挂架23包括由上横梁32、下横梁30、左竖梁36、右竖梁35组成的框架，上横梁32的中间部位安装有一对上挂接板31、上横梁32的两侧各安装有一个上限位轮28、下横梁30的两侧各安装有一个下限位轮34、左竖梁36的底部安装有左下挂接板头37、右竖梁35的底部安装有右下挂接板头40，上限位轮28和下限位轮34处于同一竖直平面内，左下挂接板头37和右下挂接板头40处于同一竖直平面内且与限位轮呈两侧布置；另外，上横梁32与下横梁30之间的两侧各衬有一块连接板29，每块连接板29的外侧面上均布置有一对导向轮33，安装时，两块连接板29上的导向轮33均位于导轨内侧的滑槽，一对上限位轮28和一对下限位轮34均置于两根导轨外侧且与导轨的外侧面接触，悬挂架23在导轨21内顺畅的上下运动。本实施例中，结合整机具体结构，将传统播种机三点悬挂方式上悬挂点后移，通过中央拉杆18将后支撑板43与悬挂架23的上挂接板31相连。通过控制收获***底盘升降控制升降液压缸25的升降，由此带动提升链条27牵引悬挂架23在导轨内上下运动来实现耕播***的提升与下降。
如图1所示，在收获传动***的尾部过渡带轮轴上同轴安装过渡带轮7和第一链轮8，第二链轮和第三链轮11同轴安装在尾部过渡带轮轴右上方链轮轴10上，第一齿轮箱14通过齿轮箱安装座焊接在悬挂升降装置12底架22上，第二齿轮箱17安装在旋耕总成44上，第一齿轮箱14与第二齿轮箱17之间通过万向节15连接，第四链轮13安装在第一齿轮箱14的输入轴上。
结合图6所示传动***工作时，收获***发动机42输出动力，经带传动带动风机带轮4转动，由风机带轮4往前将动力经带传动传递给收秸割台1，往后由带传动传至过渡带轮7和与其同轴的第一链轮8，其中第一链轮8和第三链轮11为17齿16A链轮，第二链轮9和第四链轮13为30齿16A链轮，四个链轮配合形成两级链传动减速将动力传至联合收获机尾部传动比为1:1的换向齿轮箱，由第一齿轮箱14换向经万向节15传递至第二齿轮箱17，带动旋耕刀轴转动来完成油菜播种作业所需的种床旋耕工序。
结合图5所示，收秸割台1收集的残茬浮草输送至排草口19后在离心力和风力作用下向后抛撒，排草口19的进口处设置带孔安装板将其安装于脱粒清选装置3尾部，排草口19的内部通道出口处设置有三棱锥状导流条6且三棱锥状导流体6的锥顶指向进口对残茬浮草进行导向分流，使其尽可能均匀地抛撒于播种后地表。
本发明基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，在水稻收获后地表进行油菜播种作业，由收秸割台对地表浮草与残茬进行捡拾切割，经收获平台的输送通道输送至联合收获机尾部排草口，在地表洁净之际通过悬挂升降装置的垂直升降功能将耕播***降下，完成油菜播种作业所需的种床旋耕工序，联合收获机行进过程同步完成作畦开沟、播种作业，在完成油菜播种作业后，再在离心力和风力的作用下将输送至排草口的浮草与残茬抛撒至地表，整机一次下地能完成秸秆覆盖还田、种床旋耕、作畦开沟、播种作业。本方案中，各部件布局较为紧凑，采用的垂直升降方式能有效缩短整机纵向尺寸，使得整机有较好的纵向稳定性，在过沟坎与爬坡时不会倾翻。
本发明在不改变联合收获机原有结构和功能的基础上，通过设计一种悬挂升降装置实现联合收获机与耕播***的连接以及耕播***升降，利用联合收获机底盘升降液压回路为悬挂升降装置提供动力，通过升降液压缸作用驱动悬挂架垂直运动，由此实现耕播***的升降要求，这种悬挂升降装置解决了联合收获机与耕播***的衔接难题；同时在不改变联合收获机原有传动比的基础上合理设计传动，利用联合收获机发动机为耕播***旋耕作业提供动力，由此实现油菜播种种床旋耕目的，进而完成播种作业。

Claims (8)

1.一种基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，包括收获***和耕播***(16)，其特征在于：还包括用于连接收获***和耕播***(6)的悬挂升降装置(12)；所述悬挂升降装置(12)包括底架(22)、悬挂架(23)、导轨总成(21)、升降液压缸(25)及一对提升链条(27)，所述底架(22)固定在收获***底盘(5)上，所述液压升降缸(25)固定在底架(22)后横梁的中间位置；一对所述提升链条(27)分别绕过安装在液压升降缸(25)两侧的导轮(26)，且一对提升链条(27)的一端固定于导轨总成(21)上、另一端固定于悬挂架(23)上；所述耕播***(16)上的后支撑板(43)通过中央拉杆(18)与悬挂架(23)相连。
2.根据权利要求1所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：所述悬挂架(23)包括框架、安装在框架上横梁(32)两侧的上限位轮(28)及安装在框架下横梁(30)两侧的下限位轮(34)，所述上限位轮(28)和下限位轮(34)处于同一竖直平面内；所述框架上横梁(32)与下横梁(30)之间的两侧各衬有一块连接板(29)，每块所述连接板(29)的外侧面上均布置有一对导向轮(33)，两块所述连接板(29)上的导向轮(33)均位于导轨总成(21)内侧的滑槽，一对上限位轮(28)和一对下限位轮(34)均置于导轨总成(21)外侧且与导轨总成(21)的外侧面接触。
3.根据权利要求2所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：所述悬挂架(23)还包括安装在框架左竖梁(36)底部的左下挂接板头(37)及安装在右竖梁(35)底部的右下挂接板头(40)，所述左下挂接板头(37)和右下挂接板头(40)处于同一竖直平面内且与上限位轮(28)呈两侧布置。
4.根据权利要求1所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：所述导轨总成(21)包括两根对称安装于液压升降缸(25)两侧的导轨、用于连接两根导轨上端部的上连接梁(20)及连接在两根导轨中上部的中上连接梁(24)，且一对所述提升链条(27)的一端固定于中上连接梁(24)上。
5.根据权利要求1所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：所述耕播***(16)包括旋耕总成(44)、前犁(45)、后犁(46)、通过集排器底座(39)安装在旋耕总成(44)上的旋转盘式精量集排器(38)、双圆盘开沟器(47)及悬挂装置，所述悬挂装置包括两根前支撑板(41)和两根后支撑板(43)，两根前支撑板(41)通过前安装座固定在旋耕总成(44)的前横梁上，两根后支撑板(43)通过后安装座固定在旋耕总成(44)的中横梁上；所述耕播***(16)上的后支撑板(43)通过中央拉杆(18)与悬挂架(23)的框架上横梁(32)的上挂接板(31)相连。
6.根据权利要求1所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：在所述收获***的尾部过渡带轮轴上同轴安装过渡带轮(7)和第一链轮(8)，第二链轮和第三链轮(11)同轴安装在尾部过渡带轮轴右上方链轮轴(10)上，第一齿轮箱(14)通过齿轮箱安装座焊接在悬挂升降装置(12)底架(22)上，第二齿轮箱(17)安装在旋耕总成(44)上，第一齿轮箱(14)与第二齿轮箱(17)之间通过万向节(15)连接，第四链轮(13)安装在第一齿轮箱(14)的输入轴上。
7.根据权利要求6所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：所述第一链轮(8)和第三链轮(11)为17齿16A链轮，第二链轮(9)和第四链轮(13)为30齿16A链轮。
8.根据权利要求1所述基于履带式联合收获动力平台的油菜精量直播机，其特征在于：所述收获***排草口(19)的内部通道出口处设置有三棱锥状导流条(6)且三棱锥状导流体(6)的锥顶指向进口。
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