CN111510972A - 基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法 - Google Patents

基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，包括：智能医疗机器人对当前建立通信连接的第一网络进行通信质量测量，当第一网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，对第二网络通信质量测量，当第二网络测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第二网络。利用本发明提供的方法，可以有机的将WiFi和5G通信的优势结合起来，为智能医疗机器人提供覆盖更优、性能更佳、通信可靠性更优保障的融合通信解决方案，将有效扩大智能医疗机器人的使用场景，提升性能和服务体验。

Description

基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法
技术领域
本发明属于数据通信技术领域，具体地说涉及一种基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法。
背景技术
近年来以医用物流智能医疗机器人为代表的智能医疗物流***在医院中得到迅速应用。医用物流智能医疗机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流智能医疗机器人可以与轨道式物流传输***实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒智能医疗机器人也开始逐步在部分医院投入使用。
目前智能医疗机器人多采用医院内的WiFi内网与控制器之间进行通信，但由于WiFi覆盖能力较差，在医院区域内存在大量的覆盖盲区，会导致智能医疗机器人和控制器失联。此外，WiFi基于竞争的工作模式，抗干扰能力较差，且WiFi工作频段与工科医类产品的免授权频段相同，大量设备之间会产生干扰，对智能医疗机器人的通信质量也产生了较大影响。5G代表着最先进的通信技术，其覆盖能力、速率、时延、可靠性等相对WiFi都有数量级的提升。如果可以在现有WiFi基础上，使用5G作为智能医疗机器人和控制器之间的补充通信链路的话，将对智能医疗机器人的性能、使用场景、服务体验带来极大的提升。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法。本发明提供如下技术方案：
一种基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，包括：智能医疗机器人对当前建立通信连接的第一网络进行通信质量测量，当第一网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，对第二网络通信质量测量，当第二网络测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第二网络。
进一步的，智能医疗机器人对当前建立通信连接的第二网络进行通信质量测量，当第二网络的信号接收功率低于第四预设门限时，对第一网络通信质量测量，当第一网络测量信号接收功率大于第五预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第一网络。
进一步的，所述第一预设门限根据所述智能医疗机器人业务需求对应的最低有用信号功率确定；所述第二预设门限根据所述智能医疗机器人业务需求对应的最大干扰信号功率确定；所述第三预设门限根据所述智能医疗机器人在第二网络中进行小区选择对应的参考信号接收功率确定；所述第四预设门限根据所述智能医疗机器人业务需求对应的第二网络中最低有用信号功率确定；所述第五预设门限根据所述智能医疗机器人在第一网络中进行小区选择对应的参考信号接收功率确定。
进一步的，智能医疗机器人对第一通信制式网络的第一网络设备进行测量，当第一通信制式网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，智能医疗机器人确定开启并测量第二通信制式网络的第二网络设备，当第二通信制式网络的第二网络设备的测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人向所述第二通信制式网络的第二网络设备发起第一接入请求；
其中，所述第一接入请求包含所述智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识、计划访问的数据网络标识、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址、所述智能医疗机器人的设备标识；所述智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识用于第二通信制式网络的第二网络设备确定是否允许所述智能医疗机器人接入所述第二通信制式网络；所述计划访问的数据网络标识用于所述第二通信制式网络建立所述智能医疗机器人和所述智能医疗机器人控制器之间的路由，即智能医疗机器人控制器的访问地址，以及为所述智能医疗机器人分配对应的IP地址；所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址用于所述智能医疗机器人控制器将在第一通信制式网络下尚未完成传输的数据，利用第二通信制式网络的第二网络设备发送给智能医疗机器人；所述智能医疗机器人的设备标识用于所述智能医疗机器人控制器对所述智能医疗机器人识别和鉴权。
进一步的，第二网络设备接收所述第一接入请求，根据第一接入请求中智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识确定将所述智能医疗机器人接入所述第二通信制式网络，第二网络设备根据第一接入请求中计划访问的数据网络标识，确定给所述智能医疗机器人分配固定的IP地址/端口，第二网络设备向第一接入请求对应的智能医疗机器人控制器发送第二接入请求；
其中，所述第二接入请求包含所述智能医疗机器人的设备标识、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址、所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口；所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口为所述第二通信制式网络为所述智能医疗机器人分配的IP地址/端口，用于所述智能医疗机器人基于第二通信制式网络与控制器进行通信时的路由标识。
进一步的，智能医疗机器人控制器接收所述第二接入请求，根据所述智能医疗机器人的设备标识确定允许所述智能医疗机器人接入第二通信制式网络的第二网络设备的服务；根据第二接入请求中的所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址确定所述智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口，将数据发送给所述智能医疗机器人。
进一步的，智能医疗机器人对第二通信制式网络的第二网络设备的参考信号进行测量，当第二通信制式网络的第二网络设备的参考信号接收功率低于第四预设门限时，智能医疗机器人开启对第一通信制式网络的第一网络设备的测量，且当第一通信制式网络的第一网络设备接收功率大于第五预设门限时，智能医疗机器人向所述第一网络设备发送第三接入请求；
其中，所述第三接入请求包含所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的标识、所述智能医疗机器人计划访问的数据网络标识、所述智能医疗机器人的设备标识、所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址；所述智能医疗机器人计划访问的数据网络标识用于辅助所述智能医疗机器人对智能医疗机器人控制器的访问；所述智能医疗机器人在所述第一通信制式网络下的标识为所述第一通信制式网络给所述智能医疗机器人分配的标识，用于第一通信制式网络对所述智能医疗机器人进行识别。
进一步的，第一网络设备接收所述第三接入请求，根据所述第三接入请求中的第一通信制式网络下的标识确定允许所述智能医疗机器人接入，并根据所述第三接入请求中的所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址配置所述智能医疗机器人的IP地址。
进一步的，第一网络设备根据所述智能医疗机器人计划访问的数据网络标识，向对应的智能医疗机器人控制器发送第四接入请求；其中，所述第四接入请求包含所述智能医疗机器人的设备标识、所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址。
进一步的，智能医疗机器人控制器接收所述第四接入请求，根据所述智能医疗机器人的设备标识确定允许所述智能医疗机器人接入第一通信制式网络的第一网络设备服务；根据所述第四接入请求中的所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口确定所述智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址，将数据发送给所述智能医疗机器人。
有益效果：
利用本发明提供的方法，可以有机的将WiFi和5G通信的优势结合起来，为智能医疗机器人提供覆盖更优、性能更佳、通信可靠性更优保障的融合通信解决方案，将有效扩大智能医疗机器人的使用场景，提升性能和服务体验。
附图说明
图1是本发明具体实施例中基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法流程图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
如图1所示，一种基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，包括：
S100、智能医疗机器人对当前建立通信连接的第一网络进行通信质量测量；
S200、当第一网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，对第二网络通信质量测量；
第一预设门限根据智能医疗机器人业务需求对应的最低有用信号功率确定；第二预设门限根据智能医疗机器人业务需求对应的最大干扰信号功率确定；
S300、当第二网络测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第二网络；
第三预设门限根据智能医疗机器人在第二网络中进行小区选择对应的参考信号接收功率确定；
智能医疗机器人对第一通信制式网络的第一网络设备进行测量，当第一通信制式网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，智能医疗机器人确定开启并测量第二通信制式网络的第二网络设备，当第二通信制式网络的第二网络设备的测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人向第二通信制式网络的第二网络设备发起第一接入请求；
其中，第一接入请求包含智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识、计划访问的数据网络标识、智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址、智能医疗机器人的设备标识；智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识用于第二通信制式网络的第二网络设备确定是否允许智能医疗机器人接入第二通信制式网络；计划访问的数据网络标识用于第二通信制式网络建立智能医疗机器人和智能医疗机器人控制器之间的路由，即智能医疗机器人控制器的访问地址，以及为智能医疗机器人分配对应的IP地址；智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址用于智能医疗机器人控制器将在第一通信制式网络下尚未完成传输的数据，利用第二通信制式网络的第二网络设备发送给智能医疗机器人；智能医疗机器人的设备标识用于智能医疗机器人控制器对智能医疗机器人识别和鉴权。
S400、智能医疗机器人对当前建立通信连接的第二网络进行通信质量测量；
第二网络设备接收第一接入请求，根据第一接入请求中智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识确定将智能医疗机器人接入第二通信制式网络，第二网络设备根据第一接入请求中计划访问的数据网络标识，确定给智能医疗机器人分配固定的IP地址/端口，第二网络设备向第一接入请求对应的智能医疗机器人控制器发送第二接入请求；
其中，第二接入请求包含智能医疗机器人的设备标识、智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址、智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口；智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口为第二通信制式网络为智能医疗机器人分配的IP地址/端口，用于智能医疗机器人基于第二通信制式网络与控制器进行通信时的路由标识。
智能医疗机器人控制器接收第二接入请求，根据智能医疗机器人的设备标识确定允许智能医疗机器人接入第二通信制式网络的第二网络设备的服务；根据第二接入请求中的智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址确定智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口，将数据发送给智能医疗机器人。
S500、当第二网络的信号接收功率低于第四预设门限时，对第一网络通信质量测量；
第四预设门限根据智能医疗机器人业务需求对应的第二网络中最低有用信号功率确定；
S600、当第一网络测量信号接收功率大于第五预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第一网络。
第五预设门限根据智能医疗机器人在第一网络中进行小区选择对应的参考信号接收功率确定。
智能医疗机器人对第二通信制式网络的第二网络设备的参考信号进行测量，当第二通信制式网络的第二网络设备的参考信号接收功率低于第四预设门限时，智能医疗机器人开启对第一通信制式网络的第一网络设备的测量，且当第一通信制式网络的第一网络设备接收功率大于第五预设门限时，智能医疗机器人向第一网络设备发送第三接入请求；
其中，第三接入请求包含智能医疗机器人在第一通信制式网络下的标识、智能医疗机器人计划访问的数据网络标识、智能医疗机器人的设备标识、智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口、智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址；智能医疗机器人计划访问的数据网络标识用于辅助智能医疗机器人对智能医疗机器人控制器的访问；智能医疗机器人在第一通信制式网络下的标识为第一通信制式网络给智能医疗机器人分配的标识，用于第一通信制式网络对智能医疗机器人进行识别。
第一网络设备接收第三接入请求，根据第三接入请求中的第一通信制式网络下的标识确定允许智能医疗机器人接入，并根据第三接入请求中的智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址配置智能医疗机器人的IP地址；
第一网络设备根据智能医疗机器人计划访问的数据网络标识，向对应的智能医疗机器人控制器发送第四接入请求；其中，第四接入请求包含智能医疗机器人的设备标识、智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口、智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址。
智能医疗机器人控制器接收第四接入请求，根据智能医疗机器人的设备标识确定允许智能医疗机器人接入第一通信制式网络的第一网络设备服务；根据第四接入请求中的智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口确定智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址，将数据发送给智能医疗机器人。
实施例
智能医疗机器人在WiFi覆盖较弱和/或干扰较强时启动5G通信模块，并利用5G通信链路与智能医疗机器人控制器建立数据连接，并恢复尚未传输的数据的方法，以及当5G覆盖质量较差，且WiFi信号较强时，恢复采用WiFi通信链路与智能医疗机器人控制器进行通信。
具体控制方法如下：
智能医疗机器人对WiFi设备进行测量，当WiFi的信号接收功率低于WiFi覆盖质量服务要求和/或干扰值大于WiFi信号干扰服务要求时，智能医疗机器人确定开启并测量5G设备，当5G设备的测量信号接收功率大于5G服务要求时，智能医疗机器人向5G设备发起第一接入请求；
其中，第一接入请求包含智能医疗机器人在5G中的通信网络标识、计划访问的数据网络标识、智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址、智能医疗机器人的设备标识；智能医疗机器人在5G中的通信网络标识用于5G设备确定是否允许智能医疗机器人接入5G；计划访问的数据网络标识用于5G建立智能医疗机器人和智能医疗机器人控制器之间的路由，即智能医疗机器人控制器的访问地址，以及为智能医疗机器人分配对应的IP地址；智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址用于智能医疗机器人控制器将在WiFi下尚未完成传输的数据，利用5G设备发送给智能医疗机器人；智能医疗机器人的设备标识用于智能医疗机器人控制器对智能医疗机器人识别和鉴权。
5G设备接收第一接入请求，根据第一接入请求中智能医疗机器人在5G中的通信网络标识确定将智能医疗机器人接入5G，5G设备根据第一接入请求中计划访问的数据网络标识，确定给智能医疗机器人分配固定的IP地址/端口，5G设备向第一接入请求对应的智能医疗机器人控制器发送第二接入请求；
其中，第二接入请求包含智能医疗机器人的设备标识、智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址、智能医疗机器人在5G下的IP地址/端口；智能医疗机器人在5G下的IP地址/端口为5G为智能医疗机器人分配的IP地址/端口，用于智能医疗机器人基于5G与控制器进行通信时的路由标识。
智能医疗机器人控制器接收第二接入请求，根据智能医疗机器人的设备标识确定允许智能医疗机器人接入5G设备的服务；根据第二接入请求中的智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址确定智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据智能医疗机器人在5G下的IP地址/端口，将数据发送给智能医疗机器人。
智能医疗机器人对5G设备的参考信号进行测量，当5G设备的参考信号接收功率低于5G信号覆盖服务要求时，智能医疗机器人开启对WiFi设备的测量，且当WiFi设备接收功率大于WiFi服务要求时，智能医疗机器人向WiFi设备发送第三接入请求；
其中，第三接入请求包含智能医疗机器人在WiFi下的标识、智能医疗机器人计划访问的数据网络标识、智能医疗机器人的设备标识、智能医疗机器人在5G下的IP地址/端口、智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址；智能医疗机器人计划访问的数据网络标识用于辅助智能医疗机器人对智能医疗机器人控制器的访问；智能医疗机器人在WiFi下的标识为WiFi给智能医疗机器人分配的标识，用于WiFi对智能医疗机器人进行识别。
WiFi设备接收第三接入请求，根据第三接入请求中的WiFi下的标识确定允许智能医疗机器人接入，并根据第三接入请求中的智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址配置智能医疗机器人的IP地址；
WiFi设备根据智能医疗机器人计划访问的数据网络标识，向对应的智能医疗机器人控制器发送第四接入请求；其中，第四接入请求包含智能医疗机器人的设备标识、智能医疗机器人在5G下的IP地址/端口、智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址。
智能医疗机器人控制器接收第四接入请求，根据智能医疗机器人的设备标识确定允许智能医疗机器人接入WiFi设备服务；根据第四接入请求中的智能医疗机器人在5G下的IP地址/端口确定智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据智能医疗机器人在WiFi下的内网IP地址，将数据发送给智能医疗机器人。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：智能医疗机器人对当前建立通信连接的第一网络进行通信质量测量，当第一网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，对第二网络通信质量测量，当第二网络测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第二网络。
2.根据权利要求1所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：智能医疗机器人对当前建立通信连接的第二网络进行通信质量测量，当第二网络的信号接收功率低于第四预设门限时，对第一网络通信质量测量，当第一网络测量信号接收功率大于第五预设门限时，智能医疗机器人切换通信网络至第一网络。
3.根据权利要求1或2所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：所述第一预设门限根据所述智能医疗机器人业务需求对应的最低有用信号功率确定；所述第二预设门限根据所述智能医疗机器人业务需求对应的最大干扰信号功率确定；所述第三预设门限根据所述智能医疗机器人在第二网络中进行小区选择对应的参考信号接收功率确定；所述第四预设门限根据所述智能医疗机器人业务需求对应的第二网络中最低有用信号功率确定；所述第五预设门限根据所述智能医疗机器人在第一网络中进行小区选择对应的参考信号接收功率确定。
4.根据权利要求3所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：
智能医疗机器人对第一通信制式网络的第一网络设备进行测量，当第一通信制式网络的信号接收功率低于第一预设门限和/或干扰值大于第二预设门限时，智能医疗机器人确定开启并测量第二通信制式网络的第二网络设备，当第二通信制式网络的第二网络设备的测量信号接收功率大于第三预设门限时，智能医疗机器人向所述第二通信制式网络的第二网络设备发起第一接入请求；
其中，所述第一接入请求包含所述智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识、计划访问的数据网络标识、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址、所述智能医疗机器人的设备标识；所述智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识用于第二通信制式网络的第二网络设备确定是否允许所述智能医疗机器人接入所述第二通信制式网络；所述计划访问的数据网络标识用于所述第二通信制式网络建立所述智能医疗机器人和所述智能医疗机器人控制器之间的路由，即智能医疗机器人控制器的访问地址，以及为所述智能医疗机器人分配对应的IP地址；所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址用于所述智能医疗机器人控制器将在第一通信制式网络下尚未完成传输的数据，利用第二通信制式网络的第二网络设备发送给智能医疗机器人；所述智能医疗机器人的设备标识用于所述智能医疗机器人控制器对所述智能医疗机器人识别和鉴权。
5.根据权利要求4所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：
第二网络设备接收所述第一接入请求，根据第一接入请求中智能医疗机器人在第二通信制式网络中的通信网络标识确定将所述智能医疗机器人接入所述第二通信制式网络，第二网络设备根据第一接入请求中计划访问的数据网络标识，确定给所述智能医疗机器人分配固定的IP地址/端口，第二网络设备向第一接入请求对应的智能医疗机器人控制器发送第二接入请求；
其中，所述第二接入请求包含所述智能医疗机器人的设备标识、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址、所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口；所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口为所述第二通信制式网络为所述智能医疗机器人分配的IP地址/端口，用于所述智能医疗机器人基于第二通信制式网络与控制器进行通信时的路由标识。
6.根据权利要求5所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：智能医疗机器人控制器接收所述第二接入请求，根据所述智能医疗机器人的设备标识确定允许所述智能医疗机器人接入第二通信制式网络的第二网络设备的服务；根据第二接入请求中的所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址确定所述智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口，将数据发送给所述智能医疗机器人。
7.根据权利要求6所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：
智能医疗机器人对第二通信制式网络的第二网络设备的参考信号进行测量，当第二通信制式网络的第二网络设备的参考信号接收功率低于第四预设门限时，智能医疗机器人开启对第一通信制式网络的第一网络设备的测量，且当第一通信制式网络的第一网络设备接收功率大于第五预设门限时，智能医疗机器人向所述第一网络设备发送第三接入请求；
其中，所述第三接入请求包含所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的标识、所述智能医疗机器人计划访问的数据网络标识、所述智能医疗机器人的设备标识、所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址；所述智能医疗机器人计划访问的数据网络标识用于辅助所述智能医疗机器人对智能医疗机器人控制器的访问；所述智能医疗机器人在所述第一通信制式网络下的标识为所述第一通信制式网络给所述智能医疗机器人分配的标识，用于第一通信制式网络对所述智能医疗机器人进行识别。
8.根据权利要求7所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：第一网络设备接收所述第三接入请求，根据所述第三接入请求中的第一通信制式网络下的标识确定允许所述智能医疗机器人接入，并根据所述第三接入请求中的所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址配置所述智能医疗机器人的IP地址。
9.根据权利要求8所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：第一网络设备根据所述智能医疗机器人计划访问的数据网络标识，向对应的智能医疗机器人控制器发送第四接入请求；其中，所述第四接入请求包含所述智能医疗机器人的设备标识、所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口、所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址。
10.根据权利要求9所述的基于WiFi和5G融合通信的智能医疗机器人的控制方法，其特征在于，包括：智能医疗机器人控制器接收所述第四接入请求，根据所述智能医疗机器人的设备标识确定允许所述智能医疗机器人接入第一通信制式网络的第一网络设备服务；根据所述第四接入请求中的所述智能医疗机器人在第二通信制式网络下的IP地址/端口确定所述智能医疗机器人尚未完成传输的数据，根据所述智能医疗机器人在第一通信制式网络下的内网IP地址，将数据发送给所述智能医疗机器人。
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