CN111510686B - 一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和***，通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线，无人机管控平台对巡检中实时传送的视频或者图像信息进行问题点识别，对于问题点处制定临时巡检路线，无人机对问题点处进行着重巡检，减少了人为操控的误差，提高了准确率；当检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，进行电池更换或者干燥处理，降低了故障率，提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障概率，使巡检更加自动化，提高了准确度，减少了人的工作量。

Description

一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和***

技术领域

本发明属于数据处理技术领域，尤其涉及一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和***。

背景技术

现如今使用无人机对电力进行巡检的工作方式已经逐渐步入了电力巡检工作中，但是电力巡检常常处于室外，巡检的任务又较繁重，所以对无人机的要求较高，而且户外的环境对于无人机的作业也有诸多限制，如何减少因为户外环境因素导致的无人机的故障率，以及如何提升无人机对于繁重作业任务的适应能力，成了急需解决的问题。同时目前虽然采用了无人机进行巡检作业，但多数是人工操作，这对于巡检的准确度也带来了一定的误差影响，所以如何从自动化的角度提升检测准确度也成为了一个急需要解决的问题。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提供了一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和***，本方法能够更加自动化的操作无人机，提升检测的准确度，同时因户外恶劣环境给无人机带来的故障率也大大降低，同时能够及时给无人机补充电源，使得无人机能够更好的完成繁重的巡检任务。

本发明解决的技术问题采用的技术方案为：

本发明提供一方面提供了一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法包括步骤：无人机管控平台设置于巡检车中并根据勘察报告构建巡检场地三维模型，确定无人机巡检的飞行轨迹；无人机管控平台将确定的飞行轨迹发送至无人机；无人机启动并按照飞行轨迹进行巡检作业；巡检过程中无人机对电力线路进行录像或拍照，并将视频或者照片信息实时发送给无人机管控平台；无人机管控平台对接收的视频或照片信息实时进行识别处理，在发现问题点时，将问题点所在位置信息实时反馈给无人机，同时暂停无人机的原始飞行路线并根据问题点所在位置制定临时巡检路线，对问题点处进行悬停拍照n次，并将照片实时传送至无人机管控平台；无人机管控平台接收照片信息并将其存储后控制无人机沿原巡检路线进行继续巡检；无人机巡检过程中实时检测空气湿度和风力，并将检测结果实时发送给无人机管控平台，所述无人机管控平台对空气湿度值和风力值的大小进行判断，当检测到空气湿度值高于报警阈值20s后，暂停无人机的飞行并召回无人机至巡检车对无人机进行干燥处理，；当风力值的大小持续高于报警阈值10s，无人机管控平台暂停无人机的飞行并召回无人机至巡检车中的无人机放置平台；无人机巡检过程自动检测无人机的电池电量，当电池电量低于20％时，向无人机管控平台发送电量警报，无人机管控平台记录暂停点的巡检路线信息并召回无人机至巡检车，在巡检车中对无人机进行电池更换后，无人机管控平台对控制无人机从暂停点继续进行巡检操作。

另一方面，本发明还提供一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控***，包括无人机、巡检车和无人机管控平台；所述无人机管控平台设置于巡检车上，所述无人机管控平台与无人机之间通过通信网络无线连接；所述无人机管控平台包括：建模模块，用于录入实地勘察报告并根据报告构建巡检场地的三维模型；路线制定模块，用于根据三维模型制定原巡检路线、临时巡检路线或者临时路线；信号收发模块A，用于将无人机管控平台的控制指令发送给无人机，以及接收无人机实时传送来信息；图像处理模块，用于对无人机实时传送来的视频或者图像信息进行处理、识别和存储；判断模块，对图像处理模块识别后的信息以及信号收发模块A接收的电量和湿度信息进行判断，当判断出巡检问题点时发送信号给路线制定模块制定临时巡检路线；当判断湿度、风力以及电量值不良时，发送信号给路线制定模块制定临时路线以召回无人机；所述无人机包括致动模块，所述致动模块中包括有致动器，致动器通过控制扇叶进而控制无人机飞行；所述无人机还包括：拍照和录像模块，用于在巡检过程中对巡检目标的录像或拍照，并存储获得的视频和照片；信号收发模块B，用于将拍照和录像模块获得的视频或者图像以及监测到的电量值和湿度、风力值实时发送给无人机管控平台，并接收无人机管控平台发送来的信号；飞行控制模块，按照原巡检路线、临时路线或者临时巡检路线控制无人机飞行；湿度检测模块，用于检测无人机所在环境的湿度，并将检测结果通过信号收发模块B发送给无人机管控平台；风力检测模块，用于检测无人机所在环境的湿度，并将检测结果通过信号收发模块B实时发送给无人机管控平台；电量检测模块，用于检测无人机的电量，并将检测结果通过信号收发模块B实时发送给无人机管控平台；所述巡检车还包括用于干燥无人机的干燥仓和用于停放无人机的无人机停放台。

本发明具有以下有益效果：本发明通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线使得无人机依照该路线进行巡检，在无人机巡检过程中实时将拍摄的视频或者图像传给无人机管控平台，无人机管控平台对视频或者图像信息进行问题点识别，对于识别出的问题点处制定临时巡检路线并发送给无人机，使之对于问题点处进行着重巡检，大大提高了无人机巡检的自动化，减少了人为操控无人机带来的误差，提高了巡检的准确率；当无人机管控平台检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，将制定临时路线召回无人机，对无人机进行电池更换或者干燥处理，或者等环境变好之后再运行巡检任务，大大降低了户外恶劣环境对无人机的损伤概率，降低了故障率，也提升了无人机的使用寿命。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了基于车载的无人机电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障、意外发生概率，同时也使得巡检更加自动化，减少了人为参与，提高了准确度，减少了人的工作量，具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本发明所提供实施例中巡检车的左视图；

图2是图1中箱体的结构放大纵向部分剖视示意图；

图3是图2中A部分的结构放大示意图；

图中：10、无人机放置间 1000、限位环 101、软管 102、盖门 1021、齿条位 103、箱体 1031、承托台 1032、限位杆 1033、压缩弹簧 1034、按压柱 1035、盖门按压开关A 104、巡检车 105、控制盒 1051、电机 1052、齿轮 20、干燥机放置间。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例一：

如图1～图3所示，本发明所提供的一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法和***，包括如下步骤：

无人机管控平台设置于巡检车中并根据勘察报告构建巡检场地三维模型，根据监测路线确定无人机巡检的飞行轨迹；无人机管控平台将确定的飞行轨迹发送至无人机；之后，发送信息启动无人机。无人机启动并按照飞行轨迹进行巡检作业；巡检过程中无人机对电力线路进行录像或拍照，并将视频或者照片信息实时发送给无人机管控平台；无人机管控平台对接收的视频或照片信息实时进行识别处理，在发现问题点时，将问题点所在位置信息实时反馈给无人机，同时暂停无人机的原始飞行路线并根据问题点所在位置制定临时巡检路线，即在原运行程序中，触发并调用一段“临时巡检路线”的运行程序，对问题点处进行悬停拍照n次，无人机接收临时巡检路线信号后针对问题点进行悬停放大拍照n次，n为预先设定的拍照次数，问题点处的悬停拍照的方式也可以更加细化，比如相对于问题点处从上到下进行拍照，或者旋转在围绕问题点处圆周上的不同位置，或者上下调整或者圆周上调整相结合，根据需要进行设置。并将照片实时传送至无人机管控平台；

无人机管控平台接收照片信息并将其存储后控制无人机沿原巡检路线进行继续巡检，即结束调用的程序，继续之前的巡检路线运行程序进行巡检；

无人机巡检过程中实时检测空气湿度和风力，并将检测结果实时发送给无人机管控平台，所述无人机管控平台对空气湿度值和风力值的大小进行判断，当检测到空气湿度值高于报警阈值20s后，暂停无人机的飞行并召回无人机至巡检车对无人机进行干燥处理，并记录巡检路线中的暂停点信息，便于对数据的管控以用于后期恢复巡检，对无人机的干燥采用干燥机进行，干燥处理之后将无人机再次进行巡检，或者视天气情况，暂停巡检工作，待天气明朗之后再次进行，这样能够防止因为湿度过大导致的无人机故障，减少了故障率，同时也提高了数据的准确度；当风力值的大小持续高于报警阈值10s，无人机管控平台暂停无人机的飞行并召回无人机至巡检车中的无人机放置平台，暂停无人机原巡检路线并召回过程中对巡检路线的记录和对湿度过高时的处理过程相同，此处不再赘述，当风力过大时，召回无人机也是为了确保无人机的安全，减少因为风力过大，无人机失控或者偏离原巡检路线带来的损失，减少故障率；

无人机巡检过程自动检测无人机的电池电量，当电池电量低于20％时，向无人机管控平台发送电量警报，无人机管控平台记录暂停点的巡检路线信息并召回无人机至巡检车，在巡检车中对无人机进行电池更换后，无人机管控平台对控制无人机从暂停点继续进行巡检操作。

本发明通过建立三维模型，并通过路线指定模块制定原巡检路线使得无人机依照该路线进行巡检，在无人机巡检过程中实时将拍摄的视频或者图像传给无人机管控平台，无人机管控平台对视频或者图像信息进行问题点识别，对于识别出的问题点处制定临时巡检路线并发送给无人机，使之对于问题点处进行着重拍摄，如果无人机管控平台检测到湿度过高、风力过大或者无人机电量不足时，都会制定临时路线召回无人机，对无人机进行电池更换或者干燥处理，或者等环境变好之后再运行巡检任务。无人机与巡检车上的无人机管控平台相互配合，实现了基于车载的无人机电力巡检的科学管控，提高了无人机的使用寿命，减少了故障、意外发生概率，同时也使得巡检更加自动化，减少了人为参与，提高了准确度，减少了人的工作量。

进一步地，所述无人机巡检的原巡检路线和临时巡检路线包括的参数有：无人机距离地面的高度、无人机与巡检目标之间的距离以及飞行的速度和加速度。

进一步地，巡检飞行时，无人机实时监测自身与巡检目标之间的距离以及其与地面之间的距离，并将距离与原巡检路线和临时巡检路线中的参数进行对比并实时调整自身运行位置。

进一步地，在无人机管控平台识别出问题点时，结合监测场地三维模型，暂停无人机按预设飞行轨迹的巡检飞行并记录暂停点信息，无人机管控平台制定临时巡检路线并发送给无人机，无人机接收暂停信息以及临时监测路线信息后，停止原飞行计划并开始按照临时监测路线进行巡检。

进一步地，临时巡检路线信息中包括悬停的时间、位置以及拍摄的照片数量或者录制视频的时间。

进一步地，所述暂停点信息包括暂停点距离巡检对象的距离以及暂停点相对于地面的距离。暂停点的位置信息以方便临时巡检路线执行完之后，从暂停点开始继续依照原巡检路线进行巡检。

进一步地，所述巡检车上设置干燥机用于对无人机进行干燥。

另一方面，本发明还提供了一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控***，包括无人机、巡检车和无人机管控平台；所述无人机管控平台设置于巡检车上，所述无人机管控平台与无人机之间通过通信网络无线连接；可以通过蓝牙或者wifi。所述无人机管控平台包括：建模模块，用于录入实地勘察报告并根据报告构建巡检场地的三维模型，以通过路线指定模块在三维模型中进行路线制定；路线制定模块，用于根据三维模型制定原巡检路线、临时巡检路线或者临时路线，并通过信号收发模块A发送给无人机以控制无人机的飞行状况；信号收发模块A，用于将无人机管控平台的控制指令(控制指令包括无人机管控平台的判断模块判断出湿度、风力过高或者电量过低时，发送信号给无人机将其召回以进行干燥或者更换电池，还包括路线制定模块制定的原巡检路线、临时巡检路线或者临时路线)发送给无人机进而控制无人机的飞行状态，以及接收无人机实时传送来信息，主要包括无人机实时传送过来的视频或者图像信息，或者无人机对自身的电量检测信息和周围湿度的检测信息；

图像处理模块，用于对无人机实时传送来的视频或者图像信息进行处理、识别和存储，通过判断模块判断出问题点时，将问题点信息(其中包括问题点在预设巡检路线中的位置信息)发送给路线制定模块以完成临时巡检路线的制定；

判断模块，对图像处理模块识别后的信息以及信号收发模块A接收的电量和湿度信息进行判断，当判断出巡检问题点时(即，巡检路线中出问题的点时，)发送信号给路线制定模块制定临时巡检路线；当判断湿度、风力以及电量值不良时，即对信息中的湿度值、风力值和电量值与预设阈值相比较并进行判断，当判断结果不满足阈值条件时，发送信号给路线制定模块制定临时路线以召回无人机；

所述无人机包括致动模块，所述致动模块中包括有致动器，致动器通过控制扇叶进而控制无人机飞行；电源模块，用于给无人机上各个模块提供电源，所述电源模块采用可拆卸电池，当电量不足时，可以方便的将其通过拆卸进行更换。

所述无人机还包括：拍照和录像模块，用于在巡检过程中对巡检目标的录像或拍照，并存储获得的视频和照片；拍照和录像模块所使用的摄像机可以根据需要的参数进行定制；信号收发模块B，用于将拍照和录像模块获得的视频或者图像以及监测到的电量值和湿度、风力值实时发送给无人机管控平台，并接收无人机管控平台发送来的信号(包括无人机管控平台发送来的原巡检路线、临时路线或者临时巡检路线的信号)；飞行控制模块，按照原巡检路线、临时路线或者临时巡检路线控制无人机飞行，原巡检路线、临时路线和临时巡检路线中的参数包括飞行中距离巡检目标、与地面的距、悬停的位置以及悬停的时间，飞行控制模块可以通过控制致动模块调整无人机飞行的速度和方向；湿度检测模块，用于检测无人机所在环境的湿度，并将检测结果通过信号收发模块B发送给无人机管控平台，无人机管控平台的判断模块对湿度检测结果进行判断；

风力检测模块，用于检测无人机所在环境的湿度，并将检测结果通过信号收发模块B实时发送给无人机管控平台，无人机管控平台的判断模块对风力值进行判断；电量检测模块，用于检测无人机的电量，并将检测结果通过信号收发模块B实时发送给无人机管控平台，判断模块对电量值进行判断。

所述巡检车还包括用于干燥无人机的干燥仓和用于停放无人机的无人机停放台。所述无人机放置平台用于停放无人机，当无人机管控平台因为监测到无人机电池电量不足时，会将无人机召回，无人机降落至无人机放置平台，并对无人机进行电池或者对无人机直接进行充电，无人机放置平台上还设置有充电装置，更换电池可以由人工进行；

进一步地，所述干燥仓包括无人机放置间10以及干燥机放置间20，所述无人机放置间10与干燥机放置间20之间通过软管101连通，所述干燥机放置20间中设置有干燥机，所述干燥机的开闭受无人机管控平台的控制。当无人机被控制飞回无人机放置后，无人机管控平台启动干燥机对无人机进行干燥，因为湿度过大容易导致无人机部件出现故障，所以对无人机的干燥能够大大减小无人机因为过度潮湿导致的故障概率，增加巡检过程中的准确度，减少维修成本；无人机放置间10可以是顶部带有可开闭盖门102的一个空间，当无人机管控平台监测到湿度超过上限报警阈值并将无人机召回时，无人机降落至无人机放置间10内，并控制盖门102关闭，同时打开干燥机对无人机进行干燥处理5分钟。

无人机放置间10的具体结构可以是包括箱体103、盖门102，所述箱体103内包括承托台1031，所述承托台1031的底部垂直设置有限位杆1032，所述限位杆1032向下穿过箱体103的底部的贯穿孔设置，限位杆1032的直径与箱体103底部贯穿孔之间良好配合，使得限位杆1032能够在贯穿孔内自由上下移动，所述限位杆1032的外侧套置有压缩弹簧1033，所述压缩弹簧1033设置于箱体103的底部内侧壁与承托台1031的底部之间，所述承托台1031的底部向下凸起设置有按压柱1034，所述按压柱1034的下方设置有盖门按压开关A1035，所述盖门按压开关A1035固定设置于箱体103的底部内侧壁与按压柱1034相配合，当承托台1031上承载有无人机，因为无人机的重力导致承托台1031向下运动之后，按压柱1034能够向下盖门按压开关A1035，盖门按压开关A1035被按压之后，能够关闭盖门102，箱体103外还设置有盖门按压开关B，盖门按压开关B与盖门按压开关A1035之间是双开双控开关，盖门按压开关B可以设置在巡检车的操控室内。

能够实现，当无人机飞回落入箱体103的承托台1031并将承托台1031向下按压后，盖门102自动关闭，干燥时间结束之后无人机需要再次起飞时，可以手动按压盖门开关B打开盖门102，将无人机放飞。

为了保证承托台1031受无人机重力向下压之后，能够不再因压缩弹簧1033的弹力出现上下往复的运动，可以控制压缩弹簧1033的弹性系数，或者在承托台1031的外周设置上铁圈，并在箱体103的底部内侧壁的外周设置上电磁铁，使得承托台1031被电磁铁吸引，电磁铁的电供给开关也可以受承托台1031控制，即将开关设置在箱体103的底部内侧壁，并当承托台1031被压到最低后，按压电磁铁的开关使得电磁铁带电。但电磁铁对承托台1031的吸力需要经过多次测试，使得当无人机起飞之后，压缩弹簧1033对承托台1031的推动力能够断开电磁铁对承托台1031的吸力，从而断开电磁铁的供电。

当盖门102盖上之后，就可以打开干燥机，对无人机进行干燥。干燥机的打开和关闭可以是人在巡检车内进行远程操控。

盖门102的动作可以是通过一定结构控制，如图3，可以是在箱体103的外侧壁设置有控制盒105，所述控制盒105的外侧壁固定设置有电机1051，所述电机1051与盖门按压开关A1035以及盖门按压开关B分别串联连接，即两个双控开关均能控制电机1051的转动开闭，所述电机1051的输出轴伸入控制盒105，所述控制盒105内设置有齿轮1052，所述输出轴同轴连接于齿轮1052上，所述盖门102的底部于齿轮1052的上方设置有齿条位1021，所述齿条位1021与齿轮1052相啮合。控制盒105和箱体103上还可以设置限位环1000，用于限制盖门102的移动位置，只能完成开合的动作。

进一步地，所述无人机管控平台为计算机控制中心，其还包括操控面板和显示面板。操控面板和显示面板可以设置在巡检车的操控间里，操控间可以是驾驶室。

以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书以及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法，其特征在于，包括如下步骤：无人机管控平台设置于巡检车中并根据勘察报告构建巡检场地三维模型，确定无人机巡检的飞行轨迹；无人机管控平台将确定的飞行轨迹发送至无人机；无人机启动并按照飞行轨迹进行巡检作业；巡检过程中无人机对电力线路进行录像或拍照，并将视频或者照片信息实时发送给无人机管控平台；无人机管控平台对接收的视频或照片信息实时进行识别处理，在发现问题点时，将问题点所在位置信息实时反馈给无人机，同时暂停无人机的原始飞行路线并根据问题点所在位置制定临时巡检路线，对问题点处进行悬停拍照n次，并将照片实时传送至无人机管控平台；无人机管控平台接收照片信息并将其存储后控制无人机沿原巡检路线进行继续巡检；无人机巡检过程中实时检测空气湿度和风力，并将检测结果实时发送给无人机管控平台，所述无人机管控平台对空气湿度值和风力值的大小进行判断，当检测到空气湿度值高于报警阈值20s后，暂停无人机的飞行并召回无人机至巡检车对无人机进行干燥处理；当风力值的大小持续高于报警阈值10s，无人机管控平台暂停无人机的飞行并召回无人机至巡检车中的无人机放置平台；无人机巡检过程自动检测无人机的电池电量，当电池电量低于20％时，向无人机管控平台发送电量警报，无人机管控平台记录暂停点的巡检路线信息并召回无人机至巡检车，在巡检车中对无人机进行电池更换后，无人机管控平台对控制无人机从暂停点继续进行巡检操作；

在无人机管控平台识别出问题点时，结合监测场地三维模型，暂停无人机按预设飞行轨迹的巡检飞行并记录暂停点信息，无人机管控平台制定临时巡检路线并发送给无人机，无人机接收暂停信息以及临时监测路线信息后，停止原飞行计划并开始按照临时监测路线进行巡检。

2.根据权利要求1所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法，其特征在于，所述无人机巡检的原巡检路线和临时巡检路线包括的参数有：无人机距离地面的高度、无人机与巡检目标之间的距离以及飞行的速度和加速度。

3.根据权利要求2所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法，其特征在于：巡检飞行时，无人机实时监测自身与巡检目标之间的距离以及其与地面之间的距离，并将距离与原巡检路线和临时巡检路线中的参数进行对比并实时调整自身运行位置。

4.根据权利要求1所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法，其特征在于：临时巡检路线信息中包括悬停的时间、位置以及拍摄的照片数量或者录制视频的时间。

5.根据权利要求1所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法，其特征在于：所述暂停点信息包括暂停点距离巡检对象的距离以及暂停点相对于地面的距离。

6.根据权利要求1所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控方法，其特征在于：所述巡检车上设置干燥机用于对无人机进行干燥。

7.一种基于车载的无人机电力巡检飞行管控***，其特征在于：包括无人机、巡检车和无人机管控平台；所述无人机管控平台设置于巡检车上，所述无人机管控平台与无人机之间通过通信网络无线连接；所述无人机管控平台包括：建模模块，用于录入实地勘察报告并根据报告构建巡检场地的三维模型；路线制定模块，用于根据三维模型制定原巡检路线、临时巡检路线或者临时路线；信号收发模块A，用于将无人机管控平台的控制指令发送给无人机，以及接收无人机实时传送来信息；图像处理模块，用于对无人机实时传送来的视频或者图像信息进行处理、识别和存储；判断模块，对图像处理模块识别后的信息以及信号收发模块A接收的电量和湿度信息进行判断，当判断出巡检问题点时发送信号给路线制定模块制定临时巡检路线；当判断湿度、风力以及电量值不良时，发送信号给路线制定模块制定临时路线以召回无人机；所述无人机包括致动模块，所述致动模块中包括有致动器，致动器通过控制扇叶进而控制无人机飞行；所述无人机还包括：拍照和录像模块，用于在巡检过程中对巡检目标的录像或拍照，并存储获得的视频和照片；信号收发模块B，用于将拍照和录像模块获得的视频或者图像以及监测到的电量值和湿度、风力值实时发送给无人机管控平台，并接收无人机管控平台发送来的信号；飞行控制模块，按照原巡检路线、临时路线或者临时巡检路线控制无人机飞行；湿度检测模块，用于检测无人机所在环境的湿度，并将检测结果通过信号收发模块B发送给无人机管控平台；风力检测模块，用于检测无人机所在环境的湿度，并将检测结果通过信号收发模块B实时发送给无人机管控平台；电量检测模块，用于检测无人机的电量，并将检测结果通过信号收发模块B实时发送给无人机管控平台；所述巡检车还包括用于干燥无人机的干燥仓和用于停放无人机的无人机停放台。

8.根据权利要求7所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控***，其特征在于：所述干燥仓包括无人机放置间以及干燥机放置间，所述无人机放置间与干燥机放置间之间通过软管连通，所述干燥机放置间中设置有干燥机，所述干燥机的开闭受无人机管控平台的控制。

9.根据权利要求7所述的基于车载的无人机电力巡检飞行管控***，其特征在于：所述无人机管控平台为计算机控制中心，其还包括操控面板和显示面板。

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